智能傳感器應(yīng)用實(shí)踐 課件 4-2 項(xiàng)目四任務(wù)二 物料識(shí)別

TASKTWO任務(wù)二

物料識(shí)別任務(wù)描述|任務(wù)分析|知識(shí)鏈接|任務(wù)實(shí)施

隨著工業(yè)4.0的到來(lái)，機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用在智能制造領(lǐng)域越來(lái)越重要，已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的部分。本次任務(wù)要求通過(guò)?？低曇曈X(jué)系統(tǒng)管理軟件VisionMaster完成物料的拍攝及相機(jī)與PLC的正確通信。任務(wù)二描述2任務(wù)分析知識(shí)點(diǎn)技能點(diǎn)VisionMaster軟件的使用能清晰給工件拍照相機(jī)與西門(mén)子PLC的通訊能正確進(jìn)行PLC通信的設(shè)置，完成PLC通信程序

知識(shí)鏈接——工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)軟件?？低昖isionMaster概述4海康威視VisionMaster封裝了千余種自主開(kāi)發(fā)的圖像處理算子，形成強(qiáng)大視覺(jué)分析工具庫(kù)，無(wú)需編程，通過(guò)簡(jiǎn)單靈活的配置便可快速構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。該軟件平臺(tái)功能豐富、性能穩(wěn)定可靠，用戶操作界面友好，能夠滿足視覺(jué)定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別等視覺(jué)應(yīng)用需求。知識(shí)鏈接——工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)軟件?？低昖isionMaster概述5VisionMaster流程搭建如圖所示：知識(shí)鏈接——工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)軟件海康威視VisionMaster概述6VisionMaster工具配置如圖所示：知識(shí)鏈接——工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)軟件?？低昖isionMaster概述7模塊配置中的顯示配置:可對(duì)文本、結(jié)果圖像顯示進(jìn)行配置。支持字體、號(hào)、顏色、位置等。VisionMaster顯示配置如圖所示：VisionMaster運(yùn)行界面編輯如圖所示：任務(wù)實(shí)施8工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（一）建立TCP通訊（1）點(diǎn)擊通訊管理，如圖所示：任務(wù)實(shí)施9工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（一）建立TCP通訊（1）點(diǎn)擊通訊管理，如圖所示：任務(wù)實(shí)施10工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（2）點(diǎn)擊+號(hào)，新建客戶端，如圖所示任務(wù)實(shí)施11工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（3）設(shè)置目標(biāo)端口和目標(biāo)IP，同PLC地址和端口號(hào)一致，點(diǎn)擊創(chuàng)建，如圖所示：任務(wù)實(shí)施12工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（4）打開(kāi)觸發(fā)方案（注：使用軟觸發(fā)，必須打開(kāi)）；打開(kāi)TCP客戶端2，建立同PLC的TCP通訊，如圖所示。（注：只有打開(kāi)此端口，才能和PLC通訊數(shù)據(jù)）。任務(wù)實(shí)施13工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（5）雙擊程序中的相機(jī)圖像，彈出如下相機(jī)圖像設(shè)置畫(huà)面；選擇常用參數(shù)；選擇相機(jī)（選擇相機(jī)鏡頭，否則不能采集圖像）；像素格式（區(qū)分顏色必須設(shè)為彩色模式RGB24，黑白模式MONO8在定位抓取時(shí)用），如圖所示：任務(wù)實(shí)施14工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序曝光時(shí)間（此參數(shù)非常重要：設(shè)的過(guò)大—例如超過(guò)80000us，則物體過(guò)亮容易產(chǎn)生反光；設(shè)的過(guò)小，則物體過(guò)暗；一般設(shè)定為50000us左右，比較合適），如圖4-33所示：任務(wù)實(shí)施15工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（6）相機(jī)觸發(fā)方式如圖所示，采用SOFTWARE軟件觸發(fā)方式。任務(wù)實(shí)施16工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（7）分支字符設(shè)置（軟觸發(fā)用）,點(diǎn)擊輸入文本選項(xiàng)→外部通訊→TRIGGER_STRING（觸發(fā)字符串），在條件輸入值中設(shè)置觸發(fā)字符串，例如設(shè)為“123”，如圖所示：任務(wù)實(shí)施17工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（（8）顏色識(shí)別設(shè)置如圖所示。基本參數(shù)—圖像輸入源設(shè)置為：相機(jī)圖像.圖像數(shù)據(jù)。任務(wù)實(shí)施18工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（顏色模型—點(diǎn)擊“+”，。進(jìn)入模板配置→點(diǎn)擊模板配置中的“+”添加圖像模板配置—點(diǎn)擊“+”，添加標(biāo)簽，如圖所示；任務(wù)實(shí)施19工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（點(diǎn)擊矩形→截取物體圖像→添加至標(biāo)簽，則標(biāo)簽1中添加了圖像模板，如圖所示；任務(wù)實(shí)施20工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（9）格式化，設(shè)置為顏色識(shí)別中的“類別名”如圖所示：任務(wù)實(shí)施21工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序重復(fù)上述步驟依次添加標(biāo)簽2和標(biāo)簽

3。任務(wù)實(shí)施22工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（10）發(fā)送數(shù)據(jù)，設(shè)置通信設(shè)備為T(mén)CP客戶端2，發(fā)送數(shù)據(jù)選擇“格式化.格式化結(jié)果”，如圖所示：工業(yè)視覺(jué)程序設(shè)置完畢。任務(wù)實(shí)施23工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（二）PLC程序設(shè)計(jì)（1）建立數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊（注意數(shù)據(jù)類型）,如圖4-46所示；（注：其中“數(shù)據(jù)接收寄存”用于接收視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的字符串?dāng)?shù)據(jù)，一個(gè)字符占用一個(gè)Byte；“觸發(fā)數(shù)組”用于給視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送軟觸發(fā)信號(hào)<拍照信號(hào)123>，Char為字符型數(shù)據(jù)，要加單引號(hào)‘’。）任務(wù)實(shí)施24工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（2）TCP數(shù)據(jù)接收指令設(shè)置

①右側(cè)指令項(xiàng)中→通信→開(kāi)放式用戶通信→選TRCV_C（TCP接收數(shù)據(jù)指令）任務(wù)實(shí)施25工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（②TCP通信設(shè)置點(diǎn)擊組態(tài)圖標(biāo)→下方彈出組態(tài)窗口，如圖所示：任務(wù)實(shí)施26工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序④點(diǎn)擊“連接數(shù)據(jù)”，選擇“PLC_1_Receive_DB”，如圖所示：任務(wù)實(shí)施27工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序⑤“本地端口”設(shè)置為2000；建立起TCP通信。（注：PLC端的IP地址和端口號(hào)要同工業(yè)視覺(jué)端TCP通訊設(shè)置要一致），如圖所示：任務(wù)實(shí)施28工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序⑥TRCV_C數(shù)據(jù)接收指令設(shè)置注：LEN項(xiàng)—設(shè)置接收數(shù)據(jù)的字符數(shù)，設(shè)為1，則接收1個(gè)字符（1個(gè)字符占用1個(gè)字節(jié)）CONNECT—設(shè)置TCP通信時(shí)自動(dòng)生成的DATA—接收的數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)的位置TCP通訊只能傳送字符串?dāng)?shù)據(jù)其他管腳可不設(shè)。任務(wù)實(shí)施29工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（3）TCP數(shù)據(jù)發(fā)送指令“TSEND_C”設(shè)置詳細(xì)步驟可參考上述數(shù)據(jù)接收指令設(shè)置步驟。（注：如果在DATA參數(shù)中使用具有優(yōu)化訪問(wèn)權(quán)限的發(fā)送區(qū)，LEN參數(shù)值必須為“0”；“DATA”項(xiàng)為軟觸發(fā)信號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)）如圖所示：任務(wù)實(shí)施30工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（4）將ArrayofCHAR轉(zhuǎn)換為字符串通過(guò)此指令可以把一串單一的Chars字符轉(zhuǎn)換為字符串，如圖所示。任務(wù)實(shí)施31工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（5）把字符串型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)型數(shù)據(jù)傳遞給工業(yè)機(jī)器人，如圖所示：任務(wù)實(shí)施32工業(yè)視覺(jué)程序步驟物料識(shí)別視覺(jué)程序（6）PLC和機(jī)器人通訊信號(hào)（PLC端判斷結(jié)果信號(hào)）設(shè)置。建立起PLC和機(jī)器人的PN通訊后，建立機(jī)器人交互通信變量表，變量表中建立判斷結(jié)果信號(hào)變量QW204（數(shù)據(jù)類型int，占兩個(gè)字節(jié)），如圖所示：項(xiàng)目小結(jié)通過(guò)本節(jié)的學(xué)習(xí)