(高清版)GBT 42691.6-2023 道路車輛　局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)　第6部分協(xié)議一致性測試規(guī)范

43.040.15GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016(ISO17987-6:2016,IDT)國家標準化管理委員會國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布國家標準化管理委員會GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016 V V 1 1 1 1 13.3縮略語 2 35一般測試注意事項 3 35.2測試條件 45.3IUT作為主節(jié)點的要求 4 45.5測試用例架構(gòu) 4 45.7測試系統(tǒng)要求 55.8測試系統(tǒng)定義 65.9測試設(shè)置的全局預(yù)定義 66測試前檢查 86.1通用要求 8 8 9 97時間參數(shù) 7.1概述 1GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:20167.9[PT-CT11]不完整的幀接收測試，IU 7.15[PT-CT17]比特率偏差，通過同步將IUT作為從節(jié)點 7.17調(diào)度表時間測試 8通信無失敗測試 248.1LIN標識符的變化測試 8.2校驗和字節(jié)傳輸測試 8.3未使用位測試 8.6IUT規(guī)范支持的幀測試 9通信失敗測試 309.1概述 9.3[PT-CT39]已發(fā)布幀頭的幀錯誤，IUT作為從節(jié)點 10.3事件觸發(fā)幀沖突測試 11狀態(tài)管理 GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016 40 4112.5發(fā)送喚醒信號 41 43 44 45 13總線空閑后的休眠狀態(tài) 46 46 48 48 16ReadByldentifier(由ID請求讀 17.3[PT-CT75]NAD分配——肯定響應(yīng)，IUT作為從節(jié)點 18.1通用要求 18.4[PT-CT79]保存配置——保存新的幀ID,IUT作為從節(jié)點 19.6IUT在超時后將忽略請求 ⅢGB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016 19.9IUT發(fā)送帶有交錯無條件幀的分段響應(yīng) 19.12[PT-CT93]1UT作為從節(jié)點應(yīng)在N_CsMa超時后中止分段響應(yīng) MGB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016本文件為GB/T42691《道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)》的第6部分。GB/T42691已經(jīng)發(fā)布了以本文件等同采用ISO17987-6:2016《道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)第6部分：協(xié)議一致性測試VGB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016——比特率支持1kbit/s～20kbit/s;GB/T42691基于ISO/IEC7498-1些層的子集都應(yīng)用在GB/T42691中。本文件描述了LIN協(xié)議一致性測試要求及方法。GB/T42691區(qū)分了由一層提供給它上面一層的服務(wù)和該層用來在它的對等實體之間發(fā)送消息的——第2部分：傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)。旨在定義LIN節(jié)點之間傳輸報文的PDU傳輸協(xié)議網(wǎng) ——第6部分：協(xié)議一致性測試規(guī)范。根據(jù)第2部分和第3部分檢查LIN協(xié)議實現(xiàn)的一致性，旨 第7部分：電氣物理層(EPL)一致性測試規(guī)范。根據(jù)第4部分檢查LIN電氣物理層實現(xiàn)(抽 M1GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)第6部分：協(xié)議一致性測試規(guī)范本文件規(guī)定了車輛局域控制網(wǎng)絡(luò)LIN(以下簡稱LIN)協(xié)議一致性測試要求及方法。此測試驗證LIN通信控制器相對于ISO17987-2和ISO17987-3的一致性。GB/T42691.2—2023道路車輛局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)第2部分：傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)(ISO17987-2:2016,IDT)GB/T42691.3—2023道路車輛局域互連網(wǎng)絡(luò)第3部分：協(xié)議規(guī)范(ISO17987-3:2016,IDT)GB/T42691.4—2023道路車輛局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)第4部分：12V/24V電氣物理層規(guī)范(ISO17987-4:2016,IDT)3.1.1B類設(shè)備classBdevice基于pC的LIN器件。3.1.2具有pμC和收發(fā)器的集成LIN設(shè)備(ECU)。3.2符號FroL.RES_MASTER未使用同步(絕對值)的從節(jié)點的比特率偏差，參見ISO17987-4使用同步的從節(jié)點的比特率偏差(同步后的與主節(jié)點的相對%%%2GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016FroLUXSysc使用同步的從節(jié)點在未同步前的比特率偏差，參見ISO%TAwAKE從喚醒信號結(jié)尾處到幀頭間隔場開始處之間的測量時間sTbrr位時間，取決于位速率sTurMAXMASTEKTBIr_MAXMASTER=Tu(1-FroL_RESMASTER)sTrMINMASTERTbr_MIN_MASTER=Tmr(1+FToL.RESMASTER)sTersOMMASTERTBT_NOM_MASTER=TnrrsTpRKDEL間隔界定符，參見ISO17987-3TBRKDELMAX間隔界定符最大值，計算公式：THEADER_MAx—(TBRKFLD_MiN十20Tbir)TBRKDEL.MIN間隔界定符最小值，參見ISO17987-3TBRKFLD間隔場低相，參見ISO17987-3TpRKFLD_MAX間隔場低相最大值，計算公式：THEADERMAx一(THRKDEL_MiN十20Tsr)26.6TaTBRKFLDMIN間隔場低相最小值，參見ISO17987-3TFRAME8字節(jié)幀的長度，參見ISO17987-3(參考幀長度)TFRAMe=THEADER+TRESFONETERAMEMAX8字節(jié)幀的最大長度，參見ISO17987-3TFRAMEMIN8字節(jié)幀的最小長度，參見ISO17987-3間隔場的下降沿之間的時間間隔s在LDF中定義的間隔場的下降沿之間的時間長度sTHINTERBYTE同步字節(jié)場和受保護標識符之間的字節(jié)間間隔THEADER報文幀頭長度THEADERMAX報文幀頭的最大長度，參見ISO17987-347.6TarTHEADERMIN報文幀頭的最小長度，參見ISO17987-334位TrTERDEFINEDLDF或NCF定義的IUT的抖動sTTERMEASURE實測抖動，參見ISO17987-3(參考幀間隙)sTRESPONSE響應(yīng)長度TgESPONSE_MAX最大響應(yīng)長度TRESPONSEMIN標稱響應(yīng)長度TsLEEP從節(jié)點自動進入休眠狀態(tài)所需要的等待時間sAPI:應(yīng)用程序接口(applicationBFS:字節(jié)場同步(bytefieldsynchronization)EMC:電磁兼容(electromagneticcompatibility)EMI:電磁干擾(electromagneticcompatibilit3GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016EPL:電氣物理層(electromagneticcompatibility)ESD:靜電放電(electrostaticdischarge)FF:傳輸層首幀(transportlayerfirstframe)GND:接地(ground)IUT:被測對象(implementationundertest)LBS:最晚采樣點(latestbitsample)LDF:LIN描述文件(LINdescriptionfile)NAD:LIN節(jié)點診斷地址(nodeaddress)NCF:節(jié)點能力描述文件(nodecapabilitfile)NVM:非易失存儲器(non-volatilememory)OSI:開放系統(tǒng)互連網(wǎng)絡(luò)(opensystemsinterconnection)PDU:協(xié)議數(shù)據(jù)單元(protocoldataunit)PID:受保護的標識符(protectedidentifier)transportlayerprotocolconformancetest)RSID:響應(yīng)服務(wù)標識符(responseserviceidentifier)Rx:收發(fā)器的Rx引腳(Rxpinofthetransceiver)RXD:接收數(shù)據(jù)(receivedata)Tx:收發(fā)器的Tx引腳(Txpinofthetransceiver)Typ:典型(typical)UART:通用異步收發(fā)器(universalasynchronousreceivertransmitter)4約定5一般測試注意事項5.1概述4GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016測試應(yīng)在15℃~35℃的溫度范圍內(nèi)進行。測試工具應(yīng)能驗證NCF/LDF語法是否正確(而非內(nèi)容)。設(shè)備實施應(yīng)和NCF/LDF匹配。tifierRange(基于標識符范圍配置幀)命令已是測試的一部分。預(yù)配置的從節(jié)點在重置后完成配置，如5.5測試用例架構(gòu)a)設(shè)定：3)定義各個測試用例的比特率。b)系統(tǒng)初始化。1)定義在開始執(zhí)行測試之前應(yīng)將IUT設(shè)置為哪種狀態(tài)。如果沒有其他定義，則IUT作為后重新配置IUT.例如配置幀ID。2)如果測試方案需要多個步驟，則這些步驟應(yīng)按照文檔中所述的順序執(zhí)行。該分類描述了LIN集成水平。表1定義分類。5GB/T42691.6—2023/ISO序號分類描述備注1A類設(shè)備收發(fā)器設(shè)備不適用于數(shù)據(jù)鏈路層和節(jié)點配置/網(wǎng)絡(luò)管理測試2B類設(shè)備包含μC的設(shè)備IUT可以是主節(jié)點或從節(jié)點，帶有Rx和Tx引腳3C類設(shè)備包含μC和收發(fā)器的集成設(shè)備(ECU)IUT可以是主節(jié)點或從節(jié)點，具有可用的模擬LIN總線連接器5.7測試系統(tǒng)要求5.7.1LIN幀的生成測試系統(tǒng)應(yīng)確保ISO17987-3中定義的主節(jié)點的位時間精度。5.7.2測試用例的標準要求為了LIN幀的正確測量和驗證，測試系統(tǒng)使用的最小過采樣因數(shù)不應(yīng)小于16,參見公式(1)。 (1)5.7.3位時間測試的特殊要求為了正確測量和驗證位時間，測試系統(tǒng)應(yīng)至少能夠進行10次以上的過采樣測量同時滿足主節(jié)點容限精度要求，參見公式(2)。見7.13、7.14和7.15。 (2)5.7.4IUT為從節(jié)點時的測試系統(tǒng)如果IUT是從節(jié)點，則測試系統(tǒng)能夠充當(dāng)主節(jié)點。如果IUT根據(jù)幀定義發(fā)送特殊幀，測試系統(tǒng)發(fā)送的幀頭應(yīng)與從節(jié)點所需幀頭相同。示例：“測試系統(tǒng)發(fā)送的TST_FRM_IUT_TX”應(yīng)對應(yīng)“測試系統(tǒng)發(fā)送的TST_FRM_IUT_TX的幀頭”。5.7.5IUT為從節(jié)點時的休眠狀態(tài)驗證一些測試用例需要在發(fā)送進入休眠命令或總線空閑超時后驗證從節(jié)點總線的休眠狀態(tài)。因測試系統(tǒng)的設(shè)計無法進行直接驗證，所以需要一些間接方法。根據(jù)IUT特性，應(yīng)為休眠狀態(tài)驗證程序選擇以下驗證替代方案之一。——觀察IUT的電流消耗。在滿足休眠狀態(tài)標準并通過ECU特定的延遲之后，電流消耗會減少。在測試驗證中應(yīng)要求IUT供應(yīng)商提供進入休眠狀態(tài)的延遲時間及電流減小程度。先決條件：進入LIN休眠狀態(tài)后，經(jīng)過指定的延遲后ECU應(yīng)進入低功耗模式?！獪y試系統(tǒng)強制進行休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在休眠后激勵I(lǐng)UT在休眠狀態(tài)下發(fā)送喚醒信號。如果可能，還應(yīng)驗證正常通信期間無法觸發(fā)喚醒幀(如果從節(jié)點處于運行狀態(tài)，則它將無法喚醒)。先決條件：ECU可以由外部激勵觸發(fā)喚醒?！獪y試系統(tǒng)強制進行休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換。測試系統(tǒng)多次發(fā)送TST_FRM_STATUS_SIG的幀頭，而6GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016先決條件：進入休眠狀態(tài)時，ECU進入低功耗模式，并且能夠從休眠狀態(tài)中恢復(fù)(否則無法將 ——在B類設(shè)備中，LIN收發(fā)器設(shè)置為休眠狀態(tài)時能夠通過示波器/記錄器等設(shè)備觀察LIN收發(fā)Byldentifier請求讀取當(dāng)前的休眠計數(shù)器狀態(tài)。根據(jù)ECU功率模式，計數(shù)器位于RAM或非先決條件：計數(shù)器在ECU中實現(xiàn)，可通過ReadByldentifier請求訪問。5.8測試系統(tǒng)定義表2中體現(xiàn)。該表中描述的每個配置應(yīng)用于相應(yīng)的測試用例?！绻鸌UT無法支持規(guī)定的PID,則該表應(yīng)適應(yīng)IUT的可能性。所有使用的幀均應(yīng)有效并且符合設(shè)備規(guī)范。表2定義IUT和測試系統(tǒng)的配置。7GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016測試幀要求TST_FRM_ASSIGNIDRANGEAssignFrameldentifierRange服務(wù)TST_FRM_RDBI_0填充默認值TST_FRM_RDBI_X能ID一起使用。ID是可變的，并且>0TST_FRM_RDBI_0_NAD具有不同NAD的ReadByldentifier(Identifier=0)TST_FRM_IUT_TX設(shè)備特定的傳輸幀(IUT是發(fā)送端)TST_FRM_IUT_RX設(shè)備特定的接收幀(IUT是接收端)TST_FRM_REQ_EVT請求事件觸發(fā)幀TST_HDR_SR_3D從節(jié)點對幀頭做出響應(yīng)，標識符=3DTST_FRM_STATUS_SIG讀取response_error信號TST_HDR_RESERVE_3E保留的幀頭：標識符=3ETST_HDR_RESERVE_3F保留的幀頭：標識符=3F??TST_FRM_SLEEP_CMD進入休眠命令TST_FRM_REQ_FUNC_7E功能NAD=7E?的診斷請求TST_FRM_ASSIGN_NAD分配NADTST_FRM_SAVE_CONFIG保存配置請求TST_FRM_MR_3C_SF,TST_FRM_MR_3C_FF.TST_FRM_MR_3C_CF任何類型的診斷信息TST_FRM_SR_3D_SF,TST_FRM_SR_3D_FF,TST_FRM_SR_3D_CF任何類型的診斷信息TST_FRM_UNKNOWN節(jié)1至8的數(shù)量應(yīng)填充00g、01、02、03、04?、05、06?、07?著僅發(fā)送幀的幀頭，而不發(fā)送整個幀。預(yù)期響應(yīng)將由IUT發(fā)送。8GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表3幀頭默認延遲比特率主延遲2400bit/s9600bit/s除非在NCF中定義了幀的P2m或min_period,否則應(yīng)使用默認延遲。如果P2m大于默認值，則使用P2min。默認比特率設(shè)置為IUT規(guī)范指定的最高比特率。只有當(dāng)所需的比特率符合IUT規(guī)范時，才能執(zhí)行具有不同比特率設(shè)置的測試用例。5.9.4時間測量主節(jié)點的時間測量在同步字節(jié)場中完成，如圖1所示。對于從節(jié)點，使用對ReadByIdentifier(ID=20)的響應(yīng)以及對否定響應(yīng)中RSID(7F??)時間測量應(yīng)在圖案的下降沿之間進行。下降沿的時間為8bit,這使得可以簡單計算得到位時圖1顯示用于時間測量的字節(jié)場。圖1用于時間測量的字節(jié)場5.9.5LIN報文的不同幀之間的默認間隔如果沒有在測試用例中另外指定，則幀頭字節(jié)和數(shù)據(jù)段之間的字節(jié)間隔將設(shè)置為0。6測試前檢查此測試驗證IUT作為從節(jié)點是否能夠接收主節(jié)點請求幀。在該測試案例中，將測試幀類型設(shè)置為9GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表4定義了測試系統(tǒng)診斷幀主節(jié)點請求。測試步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備配置TST_FRM_ASSIGNIDRANGE,TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_ASSIGNIDRANGE,將有效的PID分配給TST_FRM_STATUS_SIG。測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_STATUS_SIG驗證IUT應(yīng)響應(yīng)參考GB/T42691.3—2023中5.2.4.5、6.3.6.5該測試驗證IUT作為從節(jié)點是否能夠響應(yīng)從節(jié)點響應(yīng)的幀頭。在此測試用例中，將檢查“從節(jié)點表5定義了測試系統(tǒng)測試幀從節(jié)點響應(yīng)。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備配置TST_FRM_RDBI_0.TST_HDR_SR_3D比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_RDBI_0。測試系統(tǒng)繼續(xù)發(fā)送TST_HDR_SR_3D驗證IUT應(yīng)響應(yīng)。IUT應(yīng)從測試系統(tǒng)接收請求，并發(fā)出使用經(jīng)典校驗和具有8個字節(jié)的響應(yīng)參考GB/T42691,3—2023中5.2,2.5此測試驗證IUT作為從節(jié)點是否能夠向網(wǎng)絡(luò)報告其狀態(tài)。GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_RDBI_0,TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)將TST_FRM_STATUS_SIG發(fā)送兩次，以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)發(fā)送帶有相反校驗和的TST_FRM_RDBI_0,之后發(fā)送TST_FRM_STATUS_SIG驗證IUT應(yīng)響應(yīng)TST_FRM_STATUS_SIG并發(fā)送強制性的response_error信號為TRUE參考GB/T42691.3—2023中5.5.47時間參數(shù)7.1概述本項驗證IUT的時間參數(shù)是否符合ISO17987-3中的定義。對IUT發(fā)送或接收的幀與其預(yù)期行為進行比較。表7定義了測試系統(tǒng)間隔場低相的長度。表7測試系統(tǒng)：間隔場低相的長度步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_ASSIGNIDRANGE比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試IUT發(fā)送TST__FRM_ASSIGNIDRANGE驗證2023中參數(shù)17參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.3GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試a)測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_IUT_TX.其間隔場TBRKF的長度從0.5Tu增加到9.3Tm,步長為0.1Th。每個步驟重復(fù)五次。b)測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_IUT_TX,其間隔場TaRKFLb的長度從11Tm增加到26.6Tm,步長為0.1Tm。每個步驟重復(fù)5次驗證在測試用例a)中，IUT不應(yīng)響應(yīng)任何幀頭。在測試用例b)中，IUT應(yīng)在13Tm至26.6Tm的間隔場低相位Ta家KFuo范圍內(nèi)響應(yīng)所有幀頭參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.3應(yīng)記錄IUT對間隔場的長度應(yīng)為11TL到12,9T?.幀頭的響應(yīng)。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_IUT_TX,TST_FRM_IUT_RX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試IUT發(fā)送TST__FRM_IUT_TX或TST__FRM_IUT_RX驗證TnkKDi_Mix≤THkKIm≤Tn康kbeLNAx,測量應(yīng)在斜坡值為0.6Vsup的點進行。參見ISO17987-4中參數(shù)18參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.3此測試驗證IUT從節(jié)點作為是否能識別具有不同長度的間隔界定符TaRKDe1的幀頭。該測試包含三個單獨的測試用例。間隔場定界符作為從節(jié)點的IUT應(yīng)接受第12/16位長度的間隔界定符。LIN總線上間隔界定符的縮短是由于LIN上的容量負載引起的。GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_IUT_TX,其長度為間隔界定符TnRKDEL,如表11驗證IUT應(yīng)響應(yīng)幀頭。注：第10和第16位將反映最大位采樣點?？紤]到從節(jié)點與主節(jié)點比特率不同步，應(yīng)第12/第16位Tnkkpe.中增加14%的余量。參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.3備注C類設(shè)備：0.75Te0最小幀頭長度00此測試驗證作為從節(jié)點的IUT是否能檢測到不一致的間隔場錯誤。IUT作為從節(jié)點不接收間隔場為字節(jié)0(001?)的幀頭。表12測試系統(tǒng)：間隔場錯誤步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_RDBI_0,TST_HDR_SR_3D比特率默認系統(tǒng)初始化默認GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表12測試系統(tǒng)步驟描述測試測試系統(tǒng)發(fā)送帶有13位間隔場的TST_FRM_RDBI_0和TST_HDR_SR_3D。之后，測試系統(tǒng)將發(fā)送帶有9位間隔場的TST_FRM_RDBI_0和TST_HDR_SR_3D驗證IUT應(yīng)響應(yīng)第一個主節(jié)點請求。IUT應(yīng)檢測到不一致的錯誤間隔場，并且不應(yīng)響應(yīng)第二個主節(jié)點請求參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.3該測試驗證IUT作為從節(jié)點是否檢測到接收的同步字節(jié)場錯誤，即在給定的表13測試系統(tǒng)：同步字節(jié)場錯誤步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_STATUS_SIG和同步字節(jié)場，如表14驗證IUT不應(yīng)響應(yīng)TST_FRM_STATUS_SIG參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.4表14測試用例：同步字節(jié)場錯誤PT-CT-TCIUT比特率同步字節(jié)場默認默認GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_RDBI_0比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試作為主節(jié)點的IUT發(fā)送TST_FRM_RDBI_0驗證IUT應(yīng)能夠發(fā)送帶有同步字節(jié)場的幀頭參考GB/T42691.4—2023中5.2.2此測試驗證IUT作為從節(jié)點接收到不完整的幀之后是否能夠發(fā)出正確響應(yīng)，以及是否按預(yù)期設(shè)置步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_STATUS_SIG.TST_FRM_IUT_RX比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)發(fā)送兩次TST_FRM_STATUS_SIG,以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)在發(fā)送TST_FRM_STATUS_SIG后發(fā)送配置文件中所述的配置見表17。測試配置文件和TST_FRM_STATUS_SIG之間的最小距離應(yīng)為最大幀時間驗證IUT應(yīng)按照表17的方式對TST_FRM_STATUS_SIG做出響應(yīng)并設(shè)置response_error信號參考GB/T42691.3—2023中5.5.4表17測試用例：不完整的幀接收PT-CT-TC配置文件測試驗證步驟中的response_error信號測試系統(tǒng)僅發(fā)送間隔場FAL.SE測試系統(tǒng)僅發(fā)送間隔場和同步字節(jié)場FALSE測試系統(tǒng)僅發(fā)送TST_FRM_IUT_RX的幀頭FALSE測試系統(tǒng)僅發(fā)送TST_FRM_IUT_RX的幀頭和第一個數(shù)據(jù)字節(jié)GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016此測試驗證作為IUT作為從節(jié)點是否忽略未知的完整幀或未知的不完整幀，并且未將response_error信號設(shè)置為TRUE。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_UNKNOWN,TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)發(fā)送兩次TST_FRM_STATUS_SIG,以確保清除了response_error信號測試驗證IUT應(yīng)通過發(fā)送強制的response_error信號=FALSE來響應(yīng)TST_FRM_STATUS_SIG參考GB/T42691.3—2023中5.5.4PT-CT-TC響應(yīng)場無響應(yīng)域只有第一個數(shù)據(jù)字節(jié)包含所有數(shù)據(jù)字節(jié)(根據(jù)TST_FRAME規(guī)范或LDF/NCF的幀長),但校驗和錯誤表20測試系統(tǒng)：幀頭長度步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_IUT_RX.TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試IUT發(fā)送所有已定義的TST_FRM_IUT_RX和所有已定義的TST_FRM_IUT_TX驗證THEADERMIN≤THEAnek≤THEADERMAX參考GB/T42691,3—2023中5.2.3GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016該測試包含四個單獨的測試用例。間隔場低相位節(jié)場和標識符之間的字節(jié)空間，根據(jù)表21定義。表21測試系統(tǒng)：不同長度幀頭步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_RDBI_0,TST_HDR_SR_3D比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)先發(fā)送TST_FRM_RDBI_0,然后發(fā)送TST_HDR_SR_3D。兩個幀都使用表22中定義的幀頭長度驗證IUT應(yīng)響應(yīng)該請求參考GB/T42691.3—2023中5.2.3表22測試用例：不同長度幀頭PT-CT-TCTwgKFLDTHRDELTn_INTERHYTETugKFLDMXTnkKDFL_MINTHEADEKMINTnrMINMASTEKTHEAIFRMAx-1TgmTarMAXMASTERTmrMAXMASTERTBRKFLDMINTrRKDF1.MINTHEADERMAx-1TarTarMAXMASTER測量。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_ASSIGNIDRANGE比特率根據(jù)IUT規(guī)范GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表23測試系統(tǒng)：比特率偏差(續(xù))步驟描述系統(tǒng)初始化默認測試IUT以IUT規(guī)范或LDF中定義的比特率發(fā)送TST__FRM_ASSIGNIDRANGE驗證(測試用例比特率一FroLRFSMASTEr)≤測量的比特率≤(測試用例比特率十FroL.RFSMASTEk)參考ISO17987-4(見比特率偏差12V/24V)該測試驗證IUT的比特率偏差FroL.RES.sLAVE<±1.5%。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST__FRM__RDBI_X(標識符=2).TST__HDR__SR__3D比特率根據(jù)IUT規(guī)范系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)根據(jù)表25發(fā)送TST__FRM_RDBI_X(標識符=2)和TST__HDR_SR__3D,所有比特率在IUT規(guī)范中指定或NCF±0.5%偏差驗證IUT將以否定響應(yīng)(RSID=7F)響應(yīng)請求。(測試系統(tǒng)比特率-FroL_RESsL.AvE)≤測得的從節(jié)點響應(yīng)的從節(jié)點比特率≤(測試系統(tǒng)比特率十FToL.RESsLAVE)參考ISO17987-4(見比特率偏差12V/24V)表25測試用例：比特率偏差PT-CT-TCTST_FRAME比特率偏差TST_FRM_RDBI_X+0.5%TST_FRM_RDBI_X—0.5%此測試驗證IUT作為從節(jié)點在比特率偏差的條件下進行同步。Frot.sysc<士2%(相對于主節(jié)點的值)。對注：此測試用例驗證同步節(jié)點的偏差。在失去同步的情況下，使用同步和直接間隔檢測的從節(jié)點可能具有<±GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016根據(jù)5.9.4進行測量。表26測試系統(tǒng)：比特率偏差步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST__FRM__RDBI_X(標識符=2),TST__HDR__SR__3D比特率根據(jù)IUT規(guī)范的最小/最大比特率系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)根據(jù)表27發(fā)送TST_FRM_RDBI_X(標識符=2),然后發(fā)送TST_HDR_SR_3D,所有比特率在IUT規(guī)范中指定或NCF±0.5%偏差驗證IUT應(yīng)以否定響應(yīng)(RSID=7F?)來響應(yīng)請求。(測試系統(tǒng)比特率一Frousvsc)≤測得的從節(jié)點響應(yīng)的從節(jié)點比特率≤(測試系統(tǒng)比特率十Frot_syse)參考ISO17987-4(見比特率偏差12V/24V)表27定義測試用例：比特率偏差。表27測試用例：比特率偏差PT-CT-TCTST_FRAME比特率偏差TST_HDR_SR_3D+0.5%TST_HDR_SR_3D—0.5%7.16幀響應(yīng)長度此測試驗證IUT的幀內(nèi)響應(yīng)空間和字節(jié)長度是否未超過表28測試系統(tǒng)幀響應(yīng)長度(從節(jié)點)步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_IUT_TX根據(jù)表29*比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試幀頭長度設(shè)置為最大THEADERMAx(極限情況)。測試系統(tǒng)以不同的可用數(shù)據(jù)長度發(fā)送TST_FRM_IUTTX的幀頭GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表28測試系統(tǒng)幀響應(yīng)長度(從節(jié)點)(續(xù))步驟描述驗證IUT應(yīng)以TRESSoss≤TkESPONSEMAx響應(yīng)幀頭。應(yīng)按圖2進行驗證參考GB/T42691.3—2023中5.2.3如果沒有可用的數(shù)據(jù)長度為8字節(jié)的TST_FRM_IUT_TX,則根據(jù)表29使用TST_FRM_RDBI_0和根據(jù)表29使用TST__HDR_SR_3D或根據(jù)表29使用TST__FRM_RDBI_X和根據(jù)表29使用TST__HDR_SR_3D。表29為“響應(yīng)長度(從節(jié)點)”定義測試用例。表29測試用例響應(yīng)長度(從節(jié)點)要求值幀頭大小最大值間隔場低相長度間隔界定符長度0圖2顯示了幀結(jié)構(gòu)。幀幀幀頭受保護的節(jié)場字節(jié)間隔校驗和間隔場數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)N數(shù)據(jù)2響應(yīng)圖2幀結(jié)構(gòu)此測試驗證IUT幀內(nèi)響應(yīng)空間和字節(jié)長度是否未超過GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表30測試系統(tǒng)：響應(yīng)長度(主節(jié)點)步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備設(shè)置TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試作為主節(jié)點的IUT發(fā)送具有最大幀頭長度的所有TST_FRM_IUT_TX驗證IUT應(yīng)以TkESPONss≤TRESFONSEMAx發(fā)送響應(yīng)。應(yīng)按圖2進行驗證參考GB/T42691.3—2023中5.2.3此測試驗證IUT是否接受具有不同響應(yīng)字段長度(響應(yīng)空間長度和字節(jié)間隔的長度)的幀。表31測試系統(tǒng)：接受響應(yīng)場步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_RDBI_0,TST_HDR_SR_3D比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_RDBI_0,其響應(yīng)場長度在表32定義。測試系統(tǒng)發(fā)送TST_HDR_SR_3D驗證IUT應(yīng)響應(yīng)TST__HDR_SR_3D參考GB/T42691.3—2023中的5.2.3PT-CT-TC響應(yīng)長度字節(jié)空間備注每個空間=0TuTRESPOSEMINTRESPONSEMAx-2Ti(由于LIN控制器硬件中的響應(yīng)驗證存在偏差)GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表32測試用例：接受響應(yīng)場(續(xù))PT-CT-TC響應(yīng)長度字節(jié)空間備注數(shù)據(jù)7和數(shù)據(jù)8之間的空間=(TRESFONSEMAx—TRFSPO2T.=34ThiTRESPONsEMAx-2Tm如果沒有響應(yīng)空間，則最大字節(jié)間空間(由于LIN控制器硬件中的響應(yīng)驗證存在偏差)(TRESPONSEMAx一TneSPONSEMix)-2Tar=每個空間=0TTRPSPONsEMax-2Tm如果沒有響應(yīng)空間，則最大字節(jié)間空間(由于LIN控制器硬件中的響應(yīng)驗證存在偏差)此測試基于LDF文件中調(diào)度表來進行抖動測試。表33定義了“抖動驗證”測試系統(tǒng)。表33測試系統(tǒng)：抖動驗證步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)定義的調(diào)度表比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試作為主節(jié)點的IUT按照調(diào)度表發(fā)出至少100個連續(xù)幀驗證抖動(見圖3)應(yīng)與LDF中定義的抖動進行比較。應(yīng)在間隔場的下降沿之間測量TFRAMESLoTMEASURE。TmERMEASURE≤TmTEKDEFINED參考GB/T42691.3—2023中5.2.3圖3顯示幀結(jié)構(gòu)和抖動。如如YwANH_so=10ms/Jitter=0.2msTpAMEstoT=Jitter圖3幀結(jié)構(gòu)和抖動GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)定義的調(diào)度表，TST_FRM_IUT_RX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試IUT作為主節(jié)點按照調(diào)度表發(fā)出至少100個連續(xù)幀。測試系統(tǒng)發(fā)送所有表35描述的TST_FRM_IUT_RX幀的響應(yīng)場驗證LDF文件中定義應(yīng)在間隔場的下降沿之間測量TFRAMEsuOTMEASURE。IUT作為主節(jié)點應(yīng)符合TrRAMEstor空間參考GB/T42691.3—2023中的5.3.3PT-CT-TCTST_FRM_IUT_RX的響應(yīng)場測試系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)送響應(yīng)場測試系統(tǒng)僅發(fā)送響應(yīng)場的第一個數(shù)據(jù)字節(jié)測試系統(tǒng)發(fā)送完整的響應(yīng)場。響應(yīng)的結(jié)束應(yīng)與下一個時隙的開始相對應(yīng)字節(jié)場的比特應(yīng)根據(jù)ISO17987-4進行采樣。表36測試系統(tǒng)：采樣點測試步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_RDBI_0.TST_HDR_SR_3D比特率默認GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表36測試系統(tǒng)：采樣點測試(續(xù))步驟描述系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_RDBI_0之后，測試系統(tǒng)將發(fā)送TST_HDR_SR_3D,如下：a)從上升沿開始，測試系統(tǒng)應(yīng)以1as或1/16位的步長覆蓋PID第0位的隱性電平，直到從節(jié)點不再響應(yīng)為止。b)在第二步中，從下降沿開始，測試系統(tǒng)應(yīng)以1as或1/16位的步長覆蓋PID第0位的隱性電平，直到從節(jié)點不再響應(yīng)為止驗證為10/16Tmr的tLns參考GB/T42691.4—2023中5.2.3圖4顯示采樣點測試。步驟1hp步驟2IBs7/16bitbit0起始位1起始位圖4采樣點測試根據(jù)GB/T42691.2—2023的圖2要求從節(jié)點應(yīng)在上電后100ms內(nèi)完成初始化。表37測試系統(tǒng)：初始化時間測試步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_IUT_TX比特率默認GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表37測試系統(tǒng)：初始化時間測試(續(xù))步驟描述系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)給從節(jié)點上電，并在每個幀間隙中調(diào)度TST_FRM_IUT_TX幀頭驗證IUT最晚應(yīng)在100ms后回復(fù)第一個幀頭，依據(jù)此規(guī)定驗證從節(jié)點提供第一個響應(yīng)的時間。在第一個響應(yīng)的幀頭之后，IUT還應(yīng)對每個幀頭都做出響應(yīng)確保響應(yīng)不會丟失參考GB/T42691.2—2023中的11.28通信無失敗測試8.1LIN標識符的變化測試此測試驗證作為主節(jié)點的IUT是否能夠發(fā)送已定義的PID。根據(jù)設(shè)備規(guī)范，所有在LDF中定義的標識符應(yīng)在一個調(diào)度表中進行測試。表38定義了“PID變量”的測試系統(tǒng)。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_IUT_RX,TST_FRM_IUT_TX,GB/T42691.3—2023中5.2.2.5中定義的標識符比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試IUT發(fā)送帶有所有定義的PID的TST__FRM_IUT_TX或TST__FRM_IUT_RX驗證IUT應(yīng)無故障地發(fā)送PID參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.5·完整的ECU僅應(yīng)使用來自LDF的報文。軟件驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)應(yīng)使用所有PID。此測試驗證IUT作為從節(jié)點是否能夠識別分配給第一個訂閱幀(根據(jù)NCF、子幀)的所有PID(ID01～591)。25GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表39測試系統(tǒng)：訂閱幀的PID變化步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_ASSIGNIDRANGE.TST_FRM_IUT_RX.TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)為TST_FRM_STATUS_SIG分配一個PID,并發(fā)送兩次，以確保清除response_error信號。測試之前，所有分配的PID均應(yīng)取消分配測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST__FRM_ASSIGNIDRANGE,向TST__FRM_IUT_RX和TST__FRM_STATUS_SIG分配ID。測試系統(tǒng)發(fā)送帶有先前分配的ID和損壞的校驗和(第4位取反)的TST_FRM_IUT_RX。之后，測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_STATUS_SIG。"在下一個周期中，將使用不同的ID,直到測試完所有ID驗證IUT應(yīng)通過發(fā)送強制的response_error=TRUE來響應(yīng)TST_FRM_STATUS_SIG參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.5對于第一個測試周期，TST_FRM_STATUS_SIG使用ID59m,對于其余測試周期，TST_FRM_STATUS_SIG使用ID0?。。此測試驗證IUT作為從節(jié)點是否能夠識別分配給第一個發(fā)布幀(根據(jù)NCF)的所有PID(ID0?~表40測試系統(tǒng)：已發(fā)布幀的標識符變化步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_ASSIGNIDRANGE,TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化所有分配的PID在測試前都應(yīng)取消分配測試測試系統(tǒng)發(fā)送帶有每個ID的TST_FRM_ASSIGNIDRANGE。測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_IUT_TX的幀頭驗證IUT應(yīng)根據(jù)1UT規(guī)范對TST_FRM_IUT_TX的幀頭做出響應(yīng)參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.5GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:20168.2校驗和字節(jié)傳輸測試此測試驗證IUT作為從節(jié)點驗證是否發(fā)送了正確的校驗和字節(jié)。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_RDBI_0,TST_HDR_SR_3D比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)先發(fā)送TST_FRM_RDBI_0,然后發(fā)送TST_HDR_SR_3D驗證IUT將響應(yīng)該請求，并且校驗和字節(jié)應(yīng)正確參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.7此測試驗證IUT作為從節(jié)點是否發(fā)送了正確的校驗和字節(jié)。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)所有受支持的TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)發(fā)送所有受支持的TST_FRM_IUT_TX的幀頭驗證IUT應(yīng)響應(yīng)幀頭，并且校驗和字節(jié)應(yīng)正確參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.7此測試驗證作為主節(jié)點的IUT是否發(fā)送了正確的校驗和字節(jié)。GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_RDBI_0比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試作為主節(jié)點的IUT發(fā)送TST_FRM_RDBI_0驗證被測設(shè)備應(yīng)發(fā)送正確的校驗和參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.7此測試驗證作為主節(jié)點的IUT是否根據(jù)從節(jié)點訂閱的校驗和模型發(fā)送了正確的校驗和字節(jié)。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TSTFRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試作為主節(jié)點的IUT發(fā)送所有受支持的TST_FRM_IUT_TX驗證被測設(shè)備應(yīng)發(fā)送正確的校驗和參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.78.3未使用位測試如果TST_FRM_IUT_TX包含未使用的數(shù)據(jù)位(LDF中未定義的位),則該測試驗證作為主節(jié)點的IUT是否發(fā)送隱性位。GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表45測試系統(tǒng)：未使用的位(主節(jié)點)步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試IUT作為主機發(fā)送所有TST_FRM_IUT_TX和未使用的數(shù)據(jù)位(如果適用)驗證TST_FRM_IUT_TX的未使用位應(yīng)作為隱性位發(fā)送參考GB/T42691,3—2023中5.2.4.1如果TST_FRM_IUT_TX包含未使用的數(shù)據(jù)位(NCF中未定義的位),則此測試驗證作為從節(jié)點的IUT是否發(fā)送隱性位。表46測試系統(tǒng)：未使用的位(從節(jié)點)步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)將所有未使用的數(shù)據(jù)位發(fā)送給所有TST_FRM_IUT_TX(如果適用)驗證TST_FRM_IUT_TX的未使用位應(yīng)作為隱性位發(fā)送參考GB/T42691.3—2023中5.2.4.18.4預(yù)留幀此測試驗證作為從節(jié)點的IUT是否忽略保留幀的幀頭。測試系統(tǒng)發(fā)送TST_HDR_RESERVE_3E和TST_HDR_RESERVE_3F。GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_HDR_RESERVE_3E和TST_HDR_RESERVE_3F,兩個幀頭之間有默認延遲比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST__HDR__RESERVE__3E和TST__HDR__RESERVE__3F驗證IUT不應(yīng)響應(yīng)TST__HDR_RESERVE_3E和TST__HDR_RESERVE_3F參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.58.5[PT-CT35]主節(jié)點請求診斷幀測試，IUT作為主節(jié)點此測試驗證作為主節(jié)點的IUT是否能夠發(fā)送主節(jié)點請求幀。在此測試用例中，將檢查主節(jié)點請表48定義“主節(jié)點請求診斷幀”的測試系統(tǒng)。表48測試系統(tǒng)：主節(jié)點請求診斷幀步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST__FRM_ASSIGNIDRANGE,如果不可用，則為TST__FRM__SLEEP__CMD比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試IUT發(fā)送TST__FRM_ASSIGNIDRANGE驗證IUT無故障地發(fā)送請求幀，數(shù)據(jù)場長度應(yīng)為8個字節(jié)。校驗和字段應(yīng)正確參考GB/T42691.3—2023中5.2.4.5和6.3.6.58.6IUT規(guī)范支持的幀測試8.6.1[PT-CT36]IUT規(guī)范支持的Tx幀測試，IUT作為從節(jié)點此測試將驗證作為從節(jié)點的IUT是否能夠根據(jù)IUT的規(guī)范發(fā)送所有受支持的幀。對于預(yù)配置的從節(jié)點，應(yīng)在沒有TST_FRM_ASSIGNIDRANGE的情況下重復(fù)此測試。上電復(fù)位后，這些從節(jié)點正常工作并使用LDF定義的幀ID。表49定義了“IUT規(guī)范支持的Tx幀”的測試系統(tǒng)。GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_ASSIGNIDRANGE,TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST__FRM_ASSIGNIDRANGE。測試系統(tǒng)發(fā)送根據(jù)IUT規(guī)范定義的所有支持的幀(TST_FRM_IUT_TX)驗證IUT按照指定的方式響應(yīng)請求。測試系統(tǒng)通過監(jiān)測接收到的幀的數(shù)據(jù)長度和校驗和來進行驗證參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.5此測試根據(jù)IUT的規(guī)范驗證IUT作為從節(jié)點是否能夠接收所有支持的幀。表50定義了“IUT規(guī)范支持的Rx幀”的測試系統(tǒng)。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_ASSIGNIDRANGE,TST_FRM_1UT_RX.TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)將TST_FRM_STATUS_SIG發(fā)送兩次，以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_ASSIGNIDRANGE(如果IUT支持四個以上的RX幀，則將使用適當(dāng)?shù)呐渲脭?shù)據(jù)重復(fù)TST_FRM_ASSIGNIDRANGE)。測試系統(tǒng)根據(jù)IUT規(guī)范發(fā)送所有支持的幀TST_FRM_IUT_RX。每個TST_FRM_IUT_RX都發(fā)送兩次；第一次失敗(校驗和倒置),然后再次失敗。TST_FRM_STATUS_SIG應(yīng)在兩者之間發(fā)送驗證接收幀的識別應(yīng)通過監(jiān)視response_error信號來驗證(如果失敗，則為TRUE;如果沒有失敗，則為FALSE)參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.59通信失敗測試此測試項驗證IUT是否按照ISO17987-3的規(guī)定進行錯誤和異常處理。注：故障限制不是LIN協(xié)議的一部分，因此驗證方式是根據(jù)具體實現(xiàn)確定的。GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016該測試驗證作為從節(jié)點的IUT是否檢測到“位錯誤”,即IUT發(fā)送的位值與IUT監(jiān)視的相應(yīng)位值之間存在差異。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_RDBI_X(標識符=2),TST_HDR_SR_3D,TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)將TST_FRM_STATUS_SIG發(fā)送兩次，以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_RDBI_X(標識符=2),然后發(fā)送TST_HDR_SR_3D。測試系統(tǒng)將IUT發(fā)送的從節(jié)點響應(yīng)中的位與表52中定義的位進行取反。然后，測試系統(tǒng)應(yīng)發(fā)送TST_FRM_STATUS_SIG以驗證response_error信號驗證error信號應(yīng)置位參考GB/T42691.3—2023中5.4.3.3表52測試用例：位錯誤PT-CT-TC從節(jié)點響應(yīng)取反位“字節(jié)大小數(shù)據(jù)字節(jié)1停止位0數(shù)據(jù)字節(jié)1位10字節(jié)間數(shù)據(jù)1-2位1數(shù)據(jù)字節(jié)2停止位0數(shù)據(jù)字節(jié)22位0字節(jié)間數(shù)據(jù)2-3位1數(shù)據(jù)字節(jié)3停止位0數(shù)據(jù)字節(jié)33位0字節(jié)間數(shù)據(jù)3-4位1數(shù)據(jù)字節(jié)4停止位0數(shù)據(jù)字節(jié)44位0字節(jié)間數(shù)據(jù)4-5位1數(shù)據(jù)字節(jié)5停止位0數(shù)據(jù)字節(jié)55位0GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表52測試用例：位錯誤(續(xù))PT-CT-TC從節(jié)點響應(yīng)取反位字節(jié)大小字節(jié)間數(shù)據(jù)5-6位1數(shù)據(jù)字節(jié)6停止位0數(shù)據(jù)字節(jié)6位60字節(jié)間數(shù)據(jù)6-7位1數(shù)據(jù)字節(jié)7停止位0數(shù)據(jù)字節(jié)77位0字節(jié)間數(shù)據(jù)7-8位1數(shù)據(jù)字節(jié)8停止位0數(shù)據(jù)字節(jié)88位0字節(jié)間數(shù)據(jù)8校驗和位1校驗和字段停止位0從各個從節(jié)點響應(yīng)組件的起始位以0開始計數(shù)?？蓽y試內(nèi)部字節(jié)空間是否大于或等于1位。如果字節(jié)間的空間大于1.則位時間倒排應(yīng)在該幀空間的開始。無法完成中止傳輸?shù)尿炞C部分。該測試用例驗證從節(jié)點是否沒有響應(yīng)PID停止位取反的幀頭。表53測試系統(tǒng)：已發(fā)布幀頭的幀錯誤步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_IUT_TX,TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)將TST_FRM_STATUS_SIG發(fā)送兩次，以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_IUT_TX的幀頭，并將PID的停止位取反。然后，測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_STATUS_SIG驗證不應(yīng)響應(yīng)TST_FRM_IUT_TX。response_error信號應(yīng)為FALSE參考GB/T42691.3—2023中5.4.3.3該測試用例驗證從節(jié)點是否在幀響應(yīng)場中檢測到幀錯誤(第一個數(shù)據(jù)字節(jié)的停止位取反)并設(shè)置GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表54測試系統(tǒng)：已發(fā)布幀響應(yīng)場中的幀錯誤步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_IUT_RX,TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)將TST_FRM_STATUS_SIG發(fā)送兩次，以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)發(fā)送帶有第一個數(shù)據(jù)字節(jié)的停止位取反的TST_FRM_IUT_RX。然后測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_STATUS_SIG驗證應(yīng)設(shè)置response_error信號。對于基于UART的實現(xiàn)，測試用例應(yīng)在第二個數(shù)據(jù)字節(jié)上執(zhí)行(如果TST_FRM_IUT_RX的最小長度為兩個字節(jié)，則適用)參考GB/T42691.3—2023中5.4.3.3該測試用例驗證作為從節(jié)點是否檢測到錯誤的經(jīng)典校驗和。表55測試系統(tǒng)：反向引起的校驗和錯誤步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_RDBI_0.TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)將TST_FRM_STATUS_SIG發(fā)送兩次，以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_RDBI_0。測試系統(tǒng)將TST_FRM_RDBI_0命令的校驗和字節(jié)的第一位取反。TST_FRM_STATUS_SIG隨后請求response_error信號驗證通過檢測response_error信號=TRUE完成驗證參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.7此測試將驗證作為從節(jié)點的IUT是否在校驗和驗證期間未將所有數(shù)據(jù)字節(jié)與校驗和字節(jié)的總和相加。從節(jié)點應(yīng)檢測到一個錯誤的經(jīng)典校驗和，其中校驗和涵蓋所有響應(yīng)字節(jié)，校驗字節(jié)的結(jié)果GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_STATUS_SIG.TST_FRM_MR_3C_SF比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)將TST_FRM_STATUS_SIG發(fā)送兩次，以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_MR_3C_SF.TST_FRM_MR_3C_SF的數(shù)據(jù)內(nèi)容定義如下：數(shù)據(jù)字節(jié)2到8是00。數(shù)據(jù)字節(jié)1和校驗和為FF??。TST_FRM_STATUS_SIG隨后請求response_error信號驗證通過監(jiān)視response_error信號=TRUE完成驗證參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.7校驗和FF?為取反值，正確的校驗和為00??。此測試驗證IUT作為從節(jié)點是否能夠忽略具有不同(無效)值的同步字節(jié)場的不完整幀頭，并在下一個幀間隙中進行通信。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)循環(huán)發(fā)送不帶PID的不完整幀頭，其中同步字節(jié)場的值在00至FF?的范圍內(nèi)。然后，測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_IUT_TX驗證在先前的錯誤幀頭之后，從節(jié)點應(yīng)能夠?qū)ST_FRM_IUT_TX做出響應(yīng)參考GB/T42691.3—2023中5.2.2.710事件觸發(fā)幀測試GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表58測試系統(tǒng)：事件觸發(fā)幀步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_REQ_EVT比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)或手動激勵正在觸發(fā)更新TST_FRM_REQ_EVT所攜帶信號(例如，通過拉動開關(guān))。測試系統(tǒng)發(fā)送TST__FRM_REQ_EVT的幀頭。測試系統(tǒng)再次發(fā)送TST_FRM_REQ_EVT的幀頭驗證從節(jié)點應(yīng)響應(yīng)TST_FRM_REQ_EVT的第一個幀頭，第一個數(shù)據(jù)字節(jié)等于響應(yīng)無條件幀的PID。然后，從節(jié)點不應(yīng)響應(yīng)第二個幀頭參考GB/T42691.3—2023中5.2.4.3此測試驗證IUT作為從節(jié)點是否能夠響應(yīng)事件觸發(fā)的幀，如果IUT支持事件觸發(fā)的幀，則應(yīng)執(zhí)行。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_REQ_EVT.TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)或手動激勵正在觸發(fā)更新TST_FRM_REQ_EVT所攜帶信號(例如，通過拉動開關(guān))。測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_REQ_EVT的幀頭，并在從節(jié)點的響應(yīng)中產(chǎn)生位錯誤。測試系統(tǒng)應(yīng)通過根據(jù)NCF發(fā)送相應(yīng)的TST_FRM_IUT_TX來解決沖突。測試系統(tǒng)在不激勵輸入觸發(fā)的情況下發(fā)送TST_FRM_REQEVT的幀頭驗證作為從節(jié)點的IUT不應(yīng)響應(yīng)事件觸發(fā)幀的第二個幀頭參考GB/T42691,3—2023中5.2.4.3GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表60測試系統(tǒng)：帶有錯誤的事件觸發(fā)幀沖突解析步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_REQ_EVT,TST_FRM_IUT_TX比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試測試系統(tǒng)或手動激勵正在觸發(fā)更新TST_FRM_REQ_EVT所攜帶信號(例如，通過拉動開關(guān))。測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_REQ_EVT的幀頭，并通過用00??覆蓋響應(yīng)的第一個數(shù)據(jù)字節(jié)，在從節(jié)點響應(yīng)中產(chǎn)生位錯誤。測試系統(tǒng)通過根據(jù)NCF發(fā)送相應(yīng)的TST_FRM_IUT_TX來解決沖突，但是它將用00?覆蓋從節(jié)點響應(yīng)的第一個數(shù)據(jù)字節(jié)。測試系統(tǒng)再次發(fā)送TST_FRM_REQ_EVT的幀頭驗證作為從節(jié)點的IUT應(yīng)響應(yīng)TST_FRM_REQ_EVT的第二個幀頭，并且響應(yīng)的第一個數(shù)據(jù)字節(jié)應(yīng)等于相應(yīng)的無條件幀的PID.因為第一個事件觸發(fā)幀不能被成功發(fā)送參考GB/T42691.3—2023中5.2.4.3此測試驗證IUT作為主節(jié)點是否能夠解決事件觸發(fā)幀中的沖突，如果IUT支持事件觸發(fā)幀，則此測試是必需的。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_REQ_EVT比特率默認系統(tǒng)初始化默認測試作為主節(jié)點的IUT發(fā)送TST_FRM_REQEVT的幀頭。測試系統(tǒng)僅響應(yīng)一個帶有00,的數(shù)據(jù)字節(jié)驗證IUT作為主節(jié)點應(yīng)切換到事件觸發(fā)的沖突解決調(diào)度表。沖突解決調(diào)度表發(fā)送一次。在沖突解決調(diào)度表之后，主節(jié)點應(yīng)切換回先前的調(diào)度表。主節(jié)點應(yīng)在發(fā)生沖突的調(diào)度表條目之后繼續(xù)調(diào)度表條目參考GB/T42691.3—2023中5.2.4.3GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016此測試將驗證IUT作為從節(jié)點是否能夠向網(wǎng)絡(luò)報告它的狀態(tài)。沖突將不影響狀態(tài)的報告。表62測試系統(tǒng)：帶沖突的傳輸幀錯誤步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_REQ_EVT,TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化應(yīng)設(shè)置IUT以響應(yīng)TST__FRM_REQ_EVT(發(fā)生IUT特定事件)。測試系統(tǒng)應(yīng)將TST_FRM_STATUS_SIG發(fā)送兩次，以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_REQ_EVT和響應(yīng)以引起沖突，之后從測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_STATUs_SIG驗證IUT應(yīng)響應(yīng)TST_FRM_STATUS_SIG并發(fā)送強制性的response_error信號=FALSE參考GB/T42691.3—2023中5.2.4.3此測試驗證IUT作為從節(jié)點是否能夠向網(wǎng)絡(luò)報告其狀態(tài)。表63測試系統(tǒng)：接收幀錯誤(從節(jié)點)步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_ASSIGNIDRANGE.TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)將TST_FRM_STATUS_SIG發(fā)送兩次，以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)發(fā)送帶有第一個數(shù)據(jù)字節(jié)停止位取反的TST_FRM_ASSIGNIDRANGE。然后，測試系統(tǒng)發(fā)送TST__FRM_STATUS__SIG驗證IUT應(yīng)響應(yīng)TST_FRM_STATUS_SIG并發(fā)送強制性的response_error信號=TRUE。對于基于UART的實現(xiàn)的控制器，測試用例應(yīng)在第二個數(shù)據(jù)字節(jié)上執(zhí)行參考GB/T42691.3—2023中5.5.4GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016這個測試將驗證IUT作為從節(jié)點是否能夠向網(wǎng)絡(luò)報告它的狀態(tài)。表64測試系統(tǒng)：傳輸幀錯誤(從節(jié)點)步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_RDBI_0.TST_HDR_SR_3D.TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)將TST_FRM_STATUS_SIG發(fā)送兩次，以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_RDBI_0,然后發(fā)送TST_HDR_SR_3D。測試系統(tǒng)會干擾表65中定義的從節(jié)點的幀響應(yīng)。之后，從測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_STATUS_SIG驗證IUT應(yīng)響應(yīng)TST_FRM_STATUS_SIG并發(fā)送強制性的response_error信號=TRUE參考GB/T42691.3—2023中5.5.4PT-CT-TC校驗和數(shù)據(jù)一位取反數(shù)據(jù)字節(jié)1的停止位取反此測試驗證作為從節(jié)點的IUT是否能夠正確處理response_error信號。表66為“response_error信號處理(從節(jié)點)”定義測試系統(tǒng)。步驟描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備組態(tài)TST_FRM_IUT_RX.TST_FRM_STATUS_SIG比特率默認系統(tǒng)初始化測試系統(tǒng)應(yīng)將TST_FRM_STATUS_SIG發(fā)送兩次，以確保清除了response_error信號測試測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_IUT_RX并將一個校驗和數(shù)據(jù)位取反。然后，測試系統(tǒng)正確發(fā)送TST_FRM_IUT_RX。之后，從測試系統(tǒng)發(fā)送兩次TST_FRM_STATUS_SIGGB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表66測試系統(tǒng)：response_error信號處理(從節(jié)點)(續(xù))步驟描述驗證IUT應(yīng)響應(yīng)第一個TST_FRM_STATUS_SIG,并發(fā)送強制性的response_error信號=TRUE。然后，被測設(shè)備應(yīng)響應(yīng)第二個TST_FRM_STATUS_SIG并發(fā)送強制性的response_error信號=FALSE參考GB/T42691.3—2023中5.5.412休眠/喚醒/供電模式測試此測試驗證作為主節(jié)點的IUT是否能夠發(fā)送休眠指令。表67測試系統(tǒng)：發(fā)送休眠指令狀態(tài)描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備配置TST_FRM_SLEEP_CMD比特率默認系統(tǒng)初始條件默認測試IUT發(fā)送休眠指令驗證IUT應(yīng)無故障地發(fā)送幀，并且?guī)瑑?nèi)容應(yīng)符合GB/T42691.2—2023中5.4的規(guī)定。該報文完成后，IUT將停止發(fā)送，并且LIN總線應(yīng)處于隱性狀態(tài)參考GB/T42691.2—2023中5.4此測試驗證作為從節(jié)點的IUT是否能夠接收進入休眠的指令。狀態(tài)描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備配置TST_FRM_SLEEP_CMD比特率默認40GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表68測試系統(tǒng)：接收休眠指令(續(xù))狀態(tài)描述系統(tǒng)初始條件默認測試參考表69驗證參考表69參考GB/T42691.2—2023中5.4測試驗證測試系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)2至8由FF?填充的TST_FRM_SLEEP_CMDIUT應(yīng)無故障地接收幀。IUT應(yīng)立即進入休眠狀態(tài)測試系統(tǒng)發(fā)送的TST_FRM_SLEEP_CMD的數(shù)據(jù)字節(jié)2到8分別用016、02n、03。、04s、05.06.07IUT應(yīng)無故障地接收幀。IUT應(yīng)立即進入休眠狀態(tài)"。IUT將忽略數(shù)據(jù)字節(jié)2至8的數(shù)據(jù)內(nèi)容驗證方法應(yīng)根據(jù)5.7.5進行選擇此測試驗證作為主節(jié)點的IUT是否能夠接收喚醒信號，并在收到有效的請求后喚醒。如果網(wǎng)絡(luò)中存在一個能夠發(fā)送喚醒信號的從節(jié)點，則主節(jié)點也應(yīng)喚醒，并且當(dāng)從節(jié)點準備就緒時(根據(jù)GB/T42691.2—2023第5章),主節(jié)點開始傳輸幀頭以發(fā)現(xiàn)喚醒的原因(通過信號)。狀態(tài)描述設(shè)定被測節(jié)點主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備配置喚醒信號比特率默認系統(tǒng)初始條件IUT處于休眠狀態(tài)測試測試系統(tǒng)以250as的顯性狀態(tài)發(fā)送喚醒信號驗證IUT應(yīng)無故障地接收喚醒信號，并應(yīng)執(zhí)行啟動程序。IUT應(yīng)開始按照GB/T42691.2—2023第5章，參照圖5開始發(fā)送幀頭。應(yīng)測量時間參數(shù)TAwAKE參考GB/T42691.2—2023中5.3圖5顯示IUT作為主節(jié)點的喚醒信號與時序安排。GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016幀頭5msTAwAKE響應(yīng)此測試驗證作為從節(jié)點的IUT是否能夠接收喚醒信號并在收到請求后喚醒。狀態(tài)描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點分類B級、C級設(shè)備配置喚醒信號，TST_FRM_RDBI_0,TST_HDR_SR_3D比特率默認系統(tǒng)初始條件IUT處于休眠狀態(tài)測試測試系統(tǒng)發(fā)送喚醒信號，如表72。100ms后，從測試系統(tǒng)發(fā)送TST_FRM_RDBI_0,然后發(fā)送TST_HDR_SR_3D驗證IUT應(yīng)無故障地接收喚醒信號。被測節(jié)點應(yīng)執(zhí)行啟動程序并響應(yīng)主節(jié)點請求參考GB/T42691.2—2023中5.3PT-CT-TC喚醒信號5個標稱位時間12.5發(fā)送喚醒信號此測試僅適用于允許喚醒總線的從節(jié)點(見NCF或數(shù)據(jù)表)和支持喚醒信號的主節(jié)點。GB/T42691.6—2023/ISO17987-6:2016表73測試系統(tǒng)：發(fā)送喚醒信號(主節(jié)點和從節(jié)點)狀態(tài)描述設(shè)定被測節(jié)點從節(jié)點、主節(jié)點分類B級、C級設(shè)備配置無需定義比特率默認系統(tǒng)初始條件IUT處于休眠狀態(tài)測試使IUT發(fā)送喚醒信號驗證IUT應(yīng)根據(jù)GB/T42691.2—2023中5.3(250ps<t<5ms)發(fā)送喚醒信號參考GB/T42691.2—2023中的5