新能源汽車(chē)電氣技術(shù) 課件 7-2 了解車(chē)載網(wǎng)絡(luò)框架結(jié)構(gòu)并測(cè)量總線(xiàn)信號(hào)

TIME：2022任務(wù)二

了解車(chē)載網(wǎng)絡(luò)框架結(jié)構(gòu)并測(cè)量總線(xiàn)信號(hào)能力模塊七掌握整車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)知識(shí)及信號(hào)測(cè)量方法《新能源汽車(chē)電氣技術(shù)》□熟悉總線(xiàn)的概念與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?！跽莆詹煌偩€(xiàn)的特性?！跄芡ㄟ^(guò)維修手冊(cè)查找到不同總線(xiàn)的針腳端子?！鯐?huì)根據(jù)維修手冊(cè)的指引進(jìn)行總線(xiàn)信號(hào)的測(cè)量，并給出維修結(jié)論?！醌@得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問(wèn)題以及多元化思考解決問(wèn)題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)?！蹙哂辛己玫膱F(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力?！蹙邆淞己玫穆殬I(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。任務(wù)目標(biāo)重點(diǎn)：1、熟悉網(wǎng)關(guān)控制器的作用。2、理解比亞迪秦EV的CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。難點(diǎn)：

1、能夠完成網(wǎng)關(guān)控制器信號(hào)測(cè)量、數(shù)據(jù)分析、故障原因分析及排除。重難點(diǎn)當(dāng)總線(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，很多控制單元將無(wú)法通訊，車(chē)輛無(wú)法正常工作?？偩€(xiàn)特性具有唯一性的規(guī)律，因此在診斷時(shí)，我們通過(guò)總線(xiàn)的概念、數(shù)字電路與信號(hào)傳輸、二進(jìn)制信號(hào)和信號(hào)電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、總線(xiàn)的結(jié)構(gòu)、速率、傳輸方向及特點(diǎn)來(lái)了解總線(xiàn)特性。根據(jù)總線(xiàn)特性能夠掌握總線(xiàn)的信號(hào)測(cè)量（標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)地/對(duì)電源短路、互短、休眠、單根斷）與判斷。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分組目錄CONTENTS獲取信息PARTONE總線(xiàn)的概念PARTTWO常用術(shù)語(yǔ)PARTTHREECAN車(chē)載網(wǎng)絡(luò)特性PART01總線(xiàn)的概念一、網(wǎng)關(guān)控制器概述由于車(chē)載總線(xiàn)中存在幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)，這些網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行通訊的時(shí)候就是利用網(wǎng)關(guān)進(jìn)行維系，因此，網(wǎng)關(guān)是網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的中間體。2020款秦EV出行版的網(wǎng)關(guān)控制器是一個(gè)獨(dú)立個(gè)體，21款秦EV的網(wǎng)關(guān)控制器功能集成于集成式車(chē)身控制模塊中（即多合一模塊）。網(wǎng)關(guān)控制器有以下3個(gè)功能：報(bào)文路由：網(wǎng)關(guān)具有轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文的功能，并對(duì)總線(xiàn)報(bào)文狀態(tài)進(jìn)行診端。信號(hào)路由：實(shí)現(xiàn)信號(hào)在不同報(bào)文之間的映射。網(wǎng)絡(luò)管理：對(duì)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與統(tǒng)計(jì)，進(jìn)行錯(cuò)誤處理，休眠喚醒等。如圖6-1-1所示為秦EV整車(chē)部件網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)圖。通過(guò)關(guān)聯(lián)圖我們可以知道，網(wǎng)關(guān)控制器與整車(chē)控制器、前驅(qū)電動(dòng)總成、電池管理器、駐車(chē)控制器等都有關(guān)聯(lián)。一、總線(xiàn)的概念圖6-1-1秦EV整車(chē)部件網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)圖一、總線(xiàn)的概念目前，從小型車(chē)輛到高級(jí)車(chē)輛都使用了大量的電子裝置。無(wú)論是客戶(hù)還是立法機(jī)構(gòu)都要求進(jìn)行這種改進(jìn)?？蛻?hù)希望不斷改善駕駛舒適性和安全性，而立法機(jī)構(gòu)關(guān)注于降低廢氣排放和燃油消耗。很早以前就已經(jīng)使用了能夠滿(mǎn)足這些要求的控制單元。例如，汽車(chē)中的數(shù)字式發(fā)動(dòng)機(jī)電子系統(tǒng)和安全氣囊系統(tǒng)就采用了控制單元。由此實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜功能必然要求控制單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通常情況下，通過(guò)信號(hào)線(xiàn)路傳輸數(shù)據(jù)。但由于控制單元的功能越來(lái)越復(fù)雜，只能以更高的成本實(shí)現(xiàn)這種數(shù)據(jù)傳輸方式。一、總線(xiàn)的概念獨(dú)立的數(shù)據(jù)線(xiàn)進(jìn)行交換并行數(shù)據(jù)傳輸共需要4條數(shù)據(jù)線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,每項(xiàng)信息都需要一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線(xiàn)。并行（同時(shí)）傳輸數(shù)據(jù)可以提高傳輸速度，但需要大量的線(xiàn)纜。在并行傳輸中，每種信息單元都需要一根線(xiàn)纜。目前，在汽車(chē)上應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳輸形式有兩種一、總線(xiàn)的概念為了盡可能地減少不利因素的影響，針對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)使用了總線(xiàn)系統(tǒng)，將各控制單元聯(lián)網(wǎng)。將各個(gè)控制單元原本獨(dú)立的處理過(guò)程通過(guò)雙絞線(xiàn)、光纜等相互聯(lián)系起來(lái)。也就是說(shuō)，對(duì)所有處理過(guò)程進(jìn)行分配、在整個(gè)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)完成處理過(guò)程，并使這些過(guò)程共同發(fā)揮作用。從而增加了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換。以前使用的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)已無(wú)法實(shí)現(xiàn)這些要求。此外，通過(guò)這種交換方式還能執(zhí)行很多新功能。例如，其結(jié)果是帶來(lái)了更高的行駛安全性和行駛舒適性。一、總線(xiàn)的概念一、總線(xiàn)的概念PART02常用術(shù)語(yǔ)“模擬”這個(gè)概念來(lái)源于希臘語(yǔ)（analogos），表示“類(lèi)似于”。模擬顯示數(shù)據(jù)（信息）是指通過(guò)直接與數(shù)據(jù)成比例的連續(xù)變化物理常量進(jìn)行表示。模擬信號(hào)的特點(diǎn)是，它可以采用0%至100%之間的任意值，如右圖所示。因此該信號(hào)為無(wú)極性方式。例如：指針式測(cè)量?jī)x表，水銀溫度計(jì)，指針式時(shí)鐘。例如，在聽(tīng)音樂(lè)時(shí)，耳朵就會(huì)接收到模擬信號(hào)（聲波連續(xù)變化）。電氣設(shè)備（音響系統(tǒng)、收音機(jī)、電話(huà)等）以同樣的方式通過(guò)連續(xù)變化的電壓表示出這種聲音。模擬信號(hào)二、常用術(shù)語(yǔ)但當(dāng)這種電信號(hào)由某一設(shè)備向另一設(shè)備傳輸時(shí)，接收裝置接收到的信息與發(fā)射裝置發(fā)送的信息并不完全相同。這是由于下列干擾因素造成的：出于安全技術(shù)的原因，在車(chē)輛應(yīng)用方面不會(huì)通過(guò)模擬方式傳輸信息。此外，電壓變化太小則無(wú)法顯示出可靠值，主要體現(xiàn)在ABS、安全氣囊、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)等。電纜長(zhǎng)度1無(wú)線(xiàn)電波3電纜的線(xiàn)性電阻24移動(dòng)無(wú)線(xiàn)電信號(hào)二、常用術(shù)語(yǔ)“數(shù)字”這個(gè)概念來(lái)源于拉丁語(yǔ)“Digitus”，表示手指或腳趾。因此，“數(shù)字”就是指可以用幾個(gè)手指就算清的所有事務(wù)，或者更確切的說(shuō)，就是分為各個(gè)獨(dú)立階段的所有事務(wù)。數(shù)字表示方式就是以數(shù)字形式表示不斷變化的常量，如圖6-2-2所示。尤其在計(jì)算機(jī)內(nèi)，所有數(shù)據(jù)都以“0”和“1”的序列形式表示出來(lái)（二進(jìn)制）。因此，“數(shù)字”信號(hào)是“模擬”信號(hào)的相對(duì)立形式。例如，數(shù)字萬(wàn)用表、數(shù)字時(shí)鐘、CD、DVD等都是運(yùn)用數(shù)字信號(hào)。數(shù)字信號(hào)二、常用術(shù)語(yǔ)1.車(chē)燈亮起和車(chē)燈未亮起；2.繼電器已斷開(kāi)和繼電器已接通；一個(gè)二進(jìn)制信號(hào)只能識(shí)別兩種狀態(tài)：0和1，或高和低。如下圖所示。例如：3.供電和未供電。二進(jìn)制信號(hào)二、常用術(shù)語(yǔ)1.高電平為6V至12V；2.低電平為0V至2V；每個(gè)符號(hào)、圖片甚至聲音都由特定順序的二進(jìn)制字符構(gòu)成，例如10010110。通過(guò)這些二進(jìn)制編碼計(jì)算機(jī)或控制單元，可以進(jìn)行信息處理或?qū)⑿畔l(fā)送給其它控制單元。為了能夠清楚區(qū)分車(chē)輛應(yīng)用方面的分高低兩種電平狀態(tài)，明確規(guī)定了每種狀態(tài)的對(duì)應(yīng)范圍，具體如下圖所示：3.處于2V至6V之間的范圍是所謂的禁止范圍，用于識(shí)別故障。1-高電平范圍2-禁止范圍3-低電平范圍信號(hào)電平二、常用術(shù)語(yǔ)根據(jù)發(fā)送裝置向接收裝置傳輸信息時(shí)各字節(jié)的方式，分為并行傳輸形式和串行傳輸形式。目前，車(chē)輛上并行數(shù)據(jù)傳輸方式多在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部線(xiàn)路中使用，而串行方式則大都在控制單元外部進(jìn)行信息傳輸。傳輸信息的方式進(jìn)行并行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，發(fā)送裝置向接收裝置同時(shí)（并行）傳輸七至八位數(shù)據(jù)。以并行形式傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，兩個(gè)設(shè)備之間的電纜必須包括七或八根平行排列的導(dǎo)線(xiàn)（加接地導(dǎo)線(xiàn)）。需要較高的傳輸速度時(shí)，通常使用這種傳輸方式。但是由于插接裝置和電纜方面的費(fèi)用較高，因此，只能在傳輸路徑較短時(shí)采用并行傳輸方式。并行傳輸二、常用術(shù)語(yǔ)串行接口主要用于在數(shù)據(jù)處理設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)字通信。在一根導(dǎo)線(xiàn)上以比特為單位依次（連續(xù)形式）傳輸所需數(shù)據(jù)。這種傳輸方式的優(yōu)點(diǎn)是降低了布線(xiàn)的時(shí)間和成本。串行數(shù)據(jù)傳輸可以是：1.同步傳輸；2.異步傳輸。串行傳輸使用一個(gè)共同的時(shí)鐘脈沖發(fā)生器，可保持發(fā)送裝置和接收裝置時(shí)間管理的同步性。這種方式就是同步傳輸形式。此時(shí)只需使用發(fā)送裝置的時(shí)鐘脈沖發(fā)生器。必須通過(guò)一根單獨(dú)的導(dǎo)線(xiàn)將其節(jié)拍頻率傳送給接收裝置。進(jìn)行同步傳輸時(shí)，通常以信息組形式發(fā)送數(shù)據(jù)。為此必須使接收裝置與信息組傳輸同步化。因此，在信息組起始處發(fā)送一個(gè)起始符號(hào)，在停止處發(fā)送一個(gè)停止識(shí)別符號(hào)。同步傳輸二、常用術(shù)語(yǔ)發(fā)送和接收裝置之間最常用的時(shí)間管理方式是異步傳輸形式。進(jìn)行異步數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，發(fā)送和接收裝置之間沒(méi)有共同的系統(tǒng)節(jié)拍。通過(guò)起始位和停止位識(shí)別數(shù)據(jù)組的開(kāi)始和結(jié)束。只有當(dāng)接收裝置確認(rèn)已接收到之前的數(shù)據(jù)后，發(fā)送裝置才會(huì)傳輸下面的數(shù)據(jù)。這種方式相對(duì)較慢。此外，數(shù)據(jù)傳輸率還取決于總線(xiàn)長(zhǎng)度。進(jìn)行異步數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，僅針對(duì)字符的持續(xù)時(shí)間建立并保持發(fā)送和接收裝置之間的同步性。這種方式又稱(chēng)為起止方式。根據(jù)每次達(dá)到同步所需的時(shí)間，此時(shí)的比特率低于同步數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的比特率。異步傳輸進(jìn)行異步傳輸時(shí)，每個(gè)字符起始處都有一個(gè)起始位。接收裝置可通過(guò)該起始位與發(fā)送裝置的節(jié)拍保持同步。隨后發(fā)送五至八位數(shù)據(jù)位，并可能發(fā)送一個(gè)檢查位（校驗(yàn)位）。在導(dǎo)線(xiàn)上發(fā)送數(shù)據(jù)位時(shí)首先發(fā)送最低值數(shù)位。最后發(fā)送最高值數(shù)位。此后還有一或兩個(gè)停止位。這些停止位用于傳輸兩個(gè)字符之間的最小停頓。停止位為接收裝置創(chuàng)造了接收下面字符的準(zhǔn)備時(shí)間。這種由起始位、數(shù)據(jù)位和停止位構(gòu)成的單位又稱(chēng)為字符框架。發(fā)送和接收裝置的傳輸形式必須一致。字符框架二、常用術(shù)語(yǔ)單向總線(xiàn)線(xiàn)路每個(gè)線(xiàn)路上信息只向一個(gè)方向傳遞，單向傳輸如下圖所示。單向傳輸二、常用術(shù)語(yǔ)雙向總線(xiàn)線(xiàn)路每個(gè)線(xiàn)路上信息向兩個(gè)方向傳遞，雙向傳輸如下圖所示。雙向傳輸二、常用術(shù)語(yǔ)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)站點(diǎn)相互連接的形式，在局域網(wǎng)中明確一點(diǎn)講就是文件服務(wù)器、工作站和電纜等的連接形式?，F(xiàn)在最主要的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有線(xiàn)型拓?fù)?、星形拓?fù)?、環(huán)形拓?fù)湟约八鼈兊幕旌闲?。顧名思義，線(xiàn)型拓?fù)淦鋵?shí)就是將文件服務(wù)器和工作站都連在稱(chēng)為總線(xiàn)的一條公共電纜上，且總線(xiàn)兩端必須有終結(jié)器。線(xiàn)型拓?fù)錂C(jī)構(gòu)，如左圖所示。線(xiàn)型拓?fù)渚€(xiàn)型拓?fù)洳季值奶攸c(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活，非常便于擴(kuò)充；2.可靠性高，網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度快；設(shè)備量少、價(jià)格低、安裝使用方便；3.共享資源能力強(qiáng)，非常便于廣播式工作，即一個(gè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送所有結(jié)點(diǎn)都可接收。二、常用術(shù)語(yǔ)終端電阻在總線(xiàn)距離最遠(yuǎn)兩端連接的器件稱(chēng)為終端電阻，如左圖所示，為終端電阻示意圖。主要與總線(xiàn)進(jìn)行阻抗匹配，最大限度地吸收傳送端部的能量，避免信號(hào)反射回總線(xiàn)產(chǎn)生不必要的干擾。在總線(xiàn)的兩個(gè)終端，分別連接一個(gè)120Ω的終端電阻。這兩個(gè)終端電阻并聯(lián)，并構(gòu)成一個(gè)60?的等效電阻，關(guān)閉供電電壓后可以在數(shù)據(jù)線(xiàn)之間測(cè)量這個(gè)等效電阻。此外，單個(gè)電阻可以各自分開(kāi)測(cè)量。通過(guò)60Ω等效電阻進(jìn)行測(cè)量需要把一個(gè)便于拆裝的控制單元從總線(xiàn)上脫開(kāi)。然后在插頭上測(cè)量CAN-L導(dǎo)線(xiàn)和CAN-H導(dǎo)線(xiàn)之間的電阻。二、常用術(shù)語(yǔ)星形拓?fù)湫切瓮負(fù)鋭t是以一臺(tái)設(shè)備作為中央連接點(diǎn)，各工作站都與它直接相連形成星型，星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如左圖所示。各結(jié)點(diǎn)與中央結(jié)點(diǎn)通過(guò)點(diǎn)與點(diǎn)方式連接，中央結(jié)點(diǎn)執(zhí)行集中式通信控制策略，因此中央結(jié)點(diǎn)相當(dāng)復(fù)雜，負(fù)擔(dān)也重。這種結(jié)構(gòu)適用于局域網(wǎng)，特別是近年來(lái)，連接的局域網(wǎng)大都采用這種連接方式。這種連接方式以雙絞線(xiàn)或同軸電纜作連接線(xiàn)路。二、常用術(shù)語(yǔ)環(huán)形拓?fù)洵h(huán)形拓?fù)渚褪菍⑺姓军c(diǎn)彼此串行連接，像鏈子一樣構(gòu)成一個(gè)環(huán)形回路，環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖，如左圖所示。環(huán)形網(wǎng)中的數(shù)據(jù)可以是單向也可是雙向傳輸。信息在每臺(tái)設(shè)備上的延時(shí)時(shí)間是固定的。由于環(huán)線(xiàn)公用，一個(gè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的信息必須穿越環(huán)中所有的環(huán)路接口，信息流中目的地址與環(huán)上某結(jié)點(diǎn)地址相符時(shí)，信息被該結(jié)點(diǎn)的環(huán)路接口所接收，而后信息繼續(xù)流向下一環(huán)路接口，一直流回到發(fā)送該信息的環(huán)路接口結(jié)點(diǎn)為止。特別適合實(shí)時(shí)控制的局域網(wǎng)系統(tǒng)。二、常用術(shù)語(yǔ)大家都知道，從一個(gè)房間走到另一個(gè)房間，必然要經(jīng)過(guò)一扇門(mén)。同樣，從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)向另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息，也必須經(jīng)過(guò)一道“關(guān)口”，這道關(guān)口就是網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)示意圖，如上圖所示。顧名思義，網(wǎng)關(guān)就是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接到另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的“關(guān)口”。網(wǎng)關(guān)用作總線(xiàn)系統(tǒng)之間的接口，使數(shù)據(jù)交換成為可能。二、常用術(shù)語(yǔ)PART03CAN車(chē)載網(wǎng)絡(luò)特性CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)了的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898）。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。在北美和西歐，CAN總線(xiàn)協(xié)議已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專(zhuān)為大型貨車(chē)和重工機(jī)械車(chē)輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。近年來(lái)，其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。三、CAN車(chē)載網(wǎng)絡(luò)特性普銳斯CAN網(wǎng)絡(luò)屬于總線(xiàn)式串行通信網(wǎng)絡(luò)，如上圖所示?？偩€(xiàn)的傳輸速率為500kbit/s。三、CAN車(chē)載網(wǎng)絡(luò)特性比亞迪秦EV的CAN網(wǎng)絡(luò)也是屬于總線(xiàn)式串行通信網(wǎng)絡(luò)，如上圖所示。三、CAN車(chē)載網(wǎng)絡(luò)特性三、CAN車(chē)載網(wǎng)絡(luò)特性CAN總線(xiàn)協(xié)議是建立在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織的開(kāi)放系統(tǒng)OSI7層互連參考模型基礎(chǔ)之上的。其模型結(jié)構(gòu)只有3層，即只取OSI底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈層和應(yīng)用層，保證了節(jié)點(diǎn)間無(wú)差錯(cuò)的數(shù)據(jù)傳輸。CAN總線(xiàn)上用“顯性”和“隱性”兩個(gè)互補(bǔ)的邏輯值表示“0”和“1”。如左圖所示，CAN-H和CAN-L為CAN總線(xiàn)收發(fā)器與總線(xiàn)之間的兩接口引腳，信號(hào)是以?xún)删€(xiàn)之間的“差分”電壓形式出現(xiàn)。在隱性狀態(tài)，CNA-H和CAN-L被固定在平均電壓電平附近；顯性位以大于最小閥值的差分電壓表示。三、CAN車(chē)載網(wǎng)絡(luò)特性目前，汽車(chē)上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2根CAN總線(xiàn)，一根是用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速CAN總線(xiàn)，速率達(dá)到500kb/s，另一根是用于車(chē)身系統(tǒng)的低速CAN總線(xiàn)，速率是100kb/s。有些先進(jìn)的轎車(chē)除了上述2根CAN總線(xiàn)外，還有第3根CAN總線(xiàn)，它主要負(fù)責(zé)衛(wèi)星導(dǎo)航及智能通訊系統(tǒng)。一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用CAN總線(xiàn)主要連接對(duì)象是發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、ASR及ABSECU、SRSECU、組合儀表等。它們的基本特征相同，都是控制與汽車(chē)行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。車(chē)身系統(tǒng)用CAN總線(xiàn)主要連接對(duì)象是4門(mén)以上的集控鎖、電動(dòng)門(mén)窗、后視鏡和廂內(nèi)照明燈等。二三、CAN車(chē)載網(wǎng)絡(luò)特性高速動(dòng)力CAN用于連接發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱控制系統(tǒng)，現(xiàn)在還負(fù)責(zé)安全和駕駛員輔助系統(tǒng)方面各系統(tǒng)間的相互連接。高速動(dòng)力CAN的數(shù)據(jù)傳輸率為100～500kBit/s，并采用雙絞線(xiàn)結(jié)構(gòu)(兩根絞合的導(dǎo)線(xiàn))，通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)模塊與其它總線(xiàn)系統(tǒng)相連，一般分成2條并聯(lián)電路。高速動(dòng)力CAN不能單線(xiàn)運(yùn)行，只要有一根CAN總線(xiàn)出現(xiàn)問(wèn)題，相應(yīng)線(xiàn)路上的所有模塊都無(wú)法通訊。三低速舒適CAN用于車(chē)身控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸率較低的部件之間的通信。低速舒適CAN的數(shù)據(jù)傳輸率為100kBit/s以下，并采用雙絞線(xiàn)結(jié)構(gòu)(兩根絞合的導(dǎo)線(xiàn))，通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)模塊與其它總線(xiàn)系統(tǒng)相連，一般分成2條并聯(lián)電路。四三、CAN車(chē)載網(wǎng)絡(luò)特性工作計(jì)劃工作計(jì)劃步驟作業(yè)內(nèi)容負(fù)責(zé)人1

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表6-2-3工作方案表進(jìn)行決策1.各組派代表闡述資料查詢(xún)結(jié)果。2.各組就各自的查詢(xún)結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。3.教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。

任務(wù)實(shí)施

一、任務(wù)準(zhǔn)備（一）設(shè)備及工具準(zhǔn)備表6-2-4設(shè)備及工具準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具名稱(chēng)數(shù)量1數(shù)字萬(wàn)用表1個(gè)2示波器1個(gè)3絕緣防護(hù)套裝1套4絕緣工具套裝1套5常規(guī)工具套裝1套6比亞迪秦EV整車(chē)1輛（二）場(chǎng)地準(zhǔn)備1.任務(wù)實(shí)施前，需要做好場(chǎng)地防護(hù)準(zhǔn)備，檢查實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和設(shè)備設(shè)施是否存在安全隱患，如發(fā)現(xiàn)不正常的地方，需及時(shí)報(bào)告老師或?qū)嶒?yàn)員進(jìn)行處理后，方可實(shí)施任務(wù)。2.本實(shí)訓(xùn)任務(wù)用到實(shí)車(chē)，任務(wù)實(shí)施前需要在車(chē)輛周?chē)鷩细綦x帶，并擺上注意安全提示牌。一、任務(wù)準(zhǔn)備（三）安全防護(hù)準(zhǔn)備（四）其他輔助準(zhǔn)備1.檢測(cè)各個(gè)設(shè)備以及所需要器材是否完好；2.涉及到高壓安全操作，務(wù)必做好充分防護(hù)操作。1.汽車(chē)維修手冊(cè)2.教材3.實(shí)訓(xùn)工作頁(yè)4.筆5.車(chē)輛檢查，并填寫(xiě)表6-2-2。二、實(shí)施步驟——（一）CAN總線(xiàn)的故障形式CAN-L或CAN-H斷路CAN-L或CAN-H對(duì)地短路CAN-L或CAN-H對(duì)電源短路CAN-L與CAN-H互短等七種故障形式CAN總線(xiàn)的故障形式包括二、實(shí)施步驟——（二）終端電阻的測(cè)量為了避免信號(hào)反射，在2個(gè)CAN總線(xiàn)用