車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行業(yè)全景速覽

車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行業(yè)全景速覽內(nèi)容概況：國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)的爆發(fā)將會(huì)直接導(dǎo)致車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模的急劇上升，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019-2022年中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模一直維持著增長(zhǎng)趨勢(shì)，2019年中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為0.34億元，到2022年車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)至9.84億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為207%。受到下游軍用和民用市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)，未來(lái)中國(guó)慣性導(dǎo)航行業(yè)仍將繼續(xù)維持增長(zhǎng)趨勢(shì)，預(yù)計(jì)到2023年中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望接近16億元。關(guān)鍵詞：車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模、車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展背景一、新能源汽車(chē)強(qiáng)勢(shì)發(fā)展，帶動(dòng)車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)快速發(fā)展慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即應(yīng)用于車(chē)載領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航，產(chǎn)品形態(tài)主要以P-Box（定位盒子）為主。其主要電氣架構(gòu)包括IMU模塊、電源、衛(wèi)星接收機(jī)、收發(fā)器、天線(xiàn)等。IMU通常與GNSS協(xié)同，同時(shí)采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)時(shí)提供高精度的載體位置、姿態(tài)、速度和傳感器等信息以實(shí)現(xiàn)城市峽谷、隧道橋梁、地下車(chē)庫(kù)等衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量較差環(huán)境下的持續(xù)高精度定位。目前主流的慣導(dǎo)技術(shù)根據(jù)陀螺儀技術(shù)路線(xiàn)的不同，分為光學(xué)陀螺（光纖陀螺、激光陀螺）和MEMS（微機(jī)電）陀螺。慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展主要依賴(lài)三方面科技發(fā)展水平作為支撐：新的測(cè)量原理、慣性器件及其制造工藝、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)。車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即應(yīng)用于車(chē)載領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航，產(chǎn)品形態(tài)主要以P-Box（定位盒子）為主。其主要電氣架構(gòu)包括IMU模塊、電源、衛(wèi)星接收機(jī)、收發(fā)器、天線(xiàn)等。IMU通常與GNSS協(xié)同，同時(shí)采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)時(shí)提供高精度的載體位置、姿態(tài)、速度和傳感器等信息以實(shí)現(xiàn)城市峽谷、隧道橋梁、地下車(chē)庫(kù)等衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量較差環(huán)境下的持續(xù)高精度定位。目前主流的慣導(dǎo)技術(shù)根據(jù)陀螺儀技術(shù)路線(xiàn)的不同，分為光學(xué)陀螺（光纖陀螺、激光陀螺）和MEMS（微機(jī)電）陀螺。慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展主要依賴(lài)三方面科技發(fā)展水平作為支撐：新的測(cè)量原理、慣性器件及其制造工藝、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)。中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模巨大，規(guī)模逐年攀升。近幾年中國(guó)燃油車(chē)市場(chǎng)規(guī)模有所下降，但新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模發(fā)展迅猛，使得中國(guó)整體的新能源乘用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)2356.3萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)9.69%，預(yù)計(jì)2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2438萬(wàn)輛。巨大的新能源乘用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模對(duì)車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的需求量也將水漲船高。中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模巨大，規(guī)模逐年攀升。近幾年中國(guó)燃油車(chē)市場(chǎng)規(guī)模有所下降，但新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模發(fā)展迅猛，使得中國(guó)整體的新能源乘用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)2356.3萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)9.69%，預(yù)計(jì)2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2438萬(wàn)輛。巨大的新能源乘用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模對(duì)車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的需求量也將水漲船高。社會(huì)不斷發(fā)展，技術(shù)不斷創(chuàng)新，如今汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)不斷升級(jí)，為了使其能夠更好的適應(yīng)如今的社會(huì)環(huán)境和更好的服務(wù)人民，政府出臺(tái)了一系列相關(guān)政策，為行業(yè)制定發(fā)展要求和規(guī)范，促使行業(yè)穩(wěn)定健康持續(xù)發(fā)展。這些政策旨在加快建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園，推進(jìn)智能純電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈和智慧交通產(chǎn)業(yè)集群，為車(chē)載系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展提供了支持和發(fā)展環(huán)境。社會(huì)不斷發(fā)展，技術(shù)不斷創(chuàng)新，如今汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)不斷升級(jí)，為了使其能夠更好的適應(yīng)如今的社會(huì)環(huán)境和更好的服務(wù)人民，政府出臺(tái)了一系列相關(guān)政策，為行業(yè)制定發(fā)展要求和規(guī)范，促使行業(yè)穩(wěn)定健康持續(xù)發(fā)展。這些政策旨在加快建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園，推進(jìn)智能純電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈和智慧交通產(chǎn)業(yè)集群，為車(chē)載系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展提供了支持和發(fā)展環(huán)境。陀螺和加速度計(jì)等慣性傳感器是車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心器件，對(duì)系統(tǒng)的精度起決定性作用。其中，陀螺用以獲取運(yùn)動(dòng)的角速度并測(cè)量其角度變化，通過(guò)角速度獲取方向信息，在慣性導(dǎo)航中起到姿態(tài)解算、輔助定位的作用；加速度計(jì)用以獲取運(yùn)載體的線(xiàn)性加速度并測(cè)量其速度變化，起定位及修正姿態(tài)作用。通常情況下，每套慣性測(cè)量單元裝置包含3組陀螺和加速度計(jì)，分別測(cè)量三個(gè)自由度的角速度和線(xiàn)加速度。車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為上游器件層、中游系統(tǒng)層和下游應(yīng)用層三個(gè)環(huán)節(jié)。其中上游器件層對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)起到?jīng)Q定性作用，且其技術(shù)門(mén)檻高，是產(chǎn)業(yè)鏈的核心部分，即慣性傳感器供應(yīng)商及GNSS元器件供應(yīng)商；產(chǎn)業(yè)鏈中游為車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模塊生產(chǎn)企業(yè)、GNSS模塊生產(chǎn)企業(yè)及慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成商；產(chǎn)業(yè)鏈下游為需求端，即汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域，無(wú)人車(chē)上的MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，一般精度要求較高。車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為上游器件層、中游系統(tǒng)層和下游應(yīng)用層三個(gè)環(huán)節(jié)。其中上游器件層對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)起到?jīng)Q定性作用，且其技術(shù)門(mén)檻高，是產(chǎn)業(yè)鏈的核心部分，即慣性傳感器供應(yīng)商及GNSS元器件供應(yīng)商；產(chǎn)業(yè)鏈中游為車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模塊生產(chǎn)企業(yè)、GNSS模塊生產(chǎn)企業(yè)及慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成商；產(chǎn)業(yè)鏈下游為需求端，即汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域，無(wú)人車(chē)上的MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，一般精度要求較高。相關(guān)報(bào)告：《中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)調(diào)查研究及未來(lái)趨勢(shì)預(yù)測(cè)報(bào)告》二、市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，智能駕駛漸行漸近如今智能駕駛越來(lái)越成為人們熱衷的對(duì)象，智能駕駛是結(jié)合智能硬件、云計(jì)算、高速網(wǎng)絡(luò)、人工智能等產(chǎn)業(yè)以及汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的多項(xiàng)技術(shù)成果融合的新興產(chǎn)業(yè)。車(chē)載慣性導(dǎo)航是智能駕駛的關(guān)鍵器件，2019年全球車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為661.1萬(wàn)美元，2020年產(chǎn)業(yè)規(guī)模為1029.9萬(wàn)美元，在小鵬、蔚來(lái)、埃安、華為AITO等車(chē)企的推動(dòng)下，2022年全球規(guī)模飆升至17849.35萬(wàn)美元，增長(zhǎng)幅度接近200%。隨著智能汽車(chē)的概念和技術(shù)逐漸完善，未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模將迅猛發(fā)展，預(yù)計(jì)2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到30094.36萬(wàn)美元。如今智能駕駛越來(lái)越成為人們熱衷的對(duì)象，智能駕駛是結(jié)合智能硬件、云計(jì)算、高速網(wǎng)絡(luò)、人工智能等產(chǎn)業(yè)以及汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的多項(xiàng)技術(shù)成果融合的新興產(chǎn)業(yè)。車(chē)載慣性導(dǎo)航是智能駕駛的關(guān)鍵器件，2019年全球車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為661.1萬(wàn)美元，2020年產(chǎn)業(yè)規(guī)模為1029.9萬(wàn)美元，在小鵬、蔚來(lái)、埃安、華為AITO等車(chē)企的推動(dòng)下，2022年全球規(guī)模飆升至17849.35萬(wàn)美元，增長(zhǎng)幅度接近200%。隨著智能汽車(chē)的概念和技術(shù)逐漸完善，未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模將迅猛發(fā)展，預(yù)計(jì)2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到30094.36萬(wàn)美元。從中國(guó)市場(chǎng)來(lái)看，國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)的爆發(fā)將會(huì)直接導(dǎo)致車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模的急劇上升，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019-2022年中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模一直維持著增長(zhǎng)趨勢(shì)，2019年中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為0.34億元，到2022年車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)至9.84億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為207%。受到下游軍用和民用市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)，未來(lái)中國(guó)慣性導(dǎo)航行業(yè)仍將繼續(xù)維持增長(zhǎng)趨勢(shì)，預(yù)計(jì)到2023年中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望接近16億元。從中國(guó)市場(chǎng)來(lái)看，國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)的爆發(fā)將會(huì)直接導(dǎo)致車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模的急劇上升，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019-2022年中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模一直維持著增長(zhǎng)趨勢(shì)，2019年中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為0.34億元，到2022年車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)至9.84億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為207%。受到下游軍用和民用市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)，未來(lái)中國(guó)慣性導(dǎo)航行業(yè)仍將繼續(xù)維持增長(zhǎng)趨勢(shì)，預(yù)計(jì)到2023年中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望接近16億元。從中國(guó)車(chē)載導(dǎo)航市場(chǎng)供需來(lái)看，隨著中國(guó)在新能源汽車(chē)上的突破，對(duì)車(chē)載慣性導(dǎo)航的需求的極快。同時(shí)中國(guó)作為產(chǎn)業(yè)門(mén)類(lèi)齊全的工業(yè)大國(guó)，其工業(yè)能力也能供給車(chē)載慣性導(dǎo)航的需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年車(chē)載慣性導(dǎo)航需求只有1.8萬(wàn)套，而到了2022年市場(chǎng)需求暴漲到66.5萬(wàn)套，增長(zhǎng)幅度接近36倍，復(fù)合增長(zhǎng)率為233%，對(duì)車(chē)載的需求增長(zhǎng)迅猛。2019年產(chǎn)量只有1.9萬(wàn)套，到了2022年產(chǎn)量來(lái)到了68.6萬(wàn)套，增長(zhǎng)幅度也接近36倍。以目前中國(guó)的產(chǎn)能和新能源汽車(chē)的快速發(fā)展，預(yù)計(jì)在未來(lái)中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模依然保持快速的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2023年需求將達(dá)到115.3萬(wàn)套，產(chǎn)量達(dá)到119.3萬(wàn)套。從中國(guó)車(chē)載導(dǎo)航市場(chǎng)供需來(lái)看，隨著中國(guó)在新能源汽車(chē)上的突破，對(duì)車(chē)載慣性導(dǎo)航的需求的極快。同時(shí)中國(guó)作為產(chǎn)業(yè)門(mén)類(lèi)齊全的工業(yè)大國(guó)，其工業(yè)能力也能供給車(chē)載慣性導(dǎo)航的需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年車(chē)載慣性導(dǎo)航需求只有1.8萬(wàn)套，而到了2022年市場(chǎng)需求暴漲到66.5萬(wàn)套，增長(zhǎng)幅度接近36倍，復(fù)合增長(zhǎng)率為233%，對(duì)車(chē)載的需求增長(zhǎng)迅猛。2019年產(chǎn)量只有1.9萬(wàn)套，到了2022年產(chǎn)量來(lái)到了68.6萬(wàn)套，增長(zhǎng)幅度也接近36倍。以目前中國(guó)的產(chǎn)能和新能源汽車(chē)的快速發(fā)展，預(yù)計(jì)在未來(lái)中國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模依然保持快速的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2023年需求將達(dá)到115.3萬(wàn)套，產(chǎn)量達(dá)到119.3萬(wàn)套。目前，隨著我國(guó)“雙碳”目標(biāo)提出，節(jié)能減排等環(huán)保要求越來(lái)越嚴(yán)格，車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的制造成本和費(fèi)用對(duì)我國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)格的影響越來(lái)越大。除了更高的環(huán)保成本對(duì)行業(yè)本身影響之外，車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的上下游行業(yè)同樣面臨成本上升的問(wèn)題，對(duì)行業(yè)的供需關(guān)系也產(chǎn)生了影響，繼而影響車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)格。2022年，我國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)均價(jià)達(dá)到1480元每套；2019年到2022年，可以看到我國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)均價(jià)一直保持不斷下降的趨勢(shì)，最近三年降幅尤其明顯。目前，隨著我國(guó)“雙碳”目標(biāo)提出，節(jié)能減排等環(huán)保要求越來(lái)越嚴(yán)格，車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的制造成本和費(fèi)用對(duì)我國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)格的影響越來(lái)越大。除了更高的環(huán)保成本對(duì)行業(yè)本身影響之外，車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的上下游行業(yè)同樣面臨成本上升的問(wèn)題，對(duì)行業(yè)的供需關(guān)系也產(chǎn)生了影響，繼而影響車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)格。2022年，我國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)均價(jià)達(dá)到1480元每套；2019年到2022年，可以看到我國(guó)車(chē)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)均價(jià)一直保持不斷下降的趨勢(shì)，最近三年降幅尤其明顯。三、企業(yè)差異化競(jìng)爭(zhēng)滿(mǎn)足市場(chǎng)不同需求目前國(guó)內(nèi)主要的車(chē)載慣性系統(tǒng)提供商有西安晨曦航空科技股份有限公司、中航航空電子系統(tǒng)股份有限公司、北京星網(wǎng)宇達(dá)科技股份有限公司、上海華依科技集團(tuán)股份有限公司、上海電氣泰雷茲隸屬于上海電氣泰雷茲交通自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司等。共同組成車(chē)載慣性系統(tǒng)矩陣，為行業(yè)提供差異性系統(tǒng)滿(mǎn)足市面所需的不同要求。目前國(guó)內(nèi)主要的車(chē)載慣性系統(tǒng)提供商有西安晨曦航空科技股份有限公司、中航航空電子系統(tǒng)股份有限公司、北京星網(wǎng)宇達(dá)科技股份有限公司、上海華依科技集團(tuán)股份有限公司、上海電氣泰雷茲隸屬于上海電氣泰雷茲交通自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司等。共同組成車(chē)載慣性系統(tǒng)矩陣，為行業(yè)提供差異性系統(tǒng)滿(mǎn)足市面所需的不同要求。四、產(chǎn)品性能不斷提升，發(fā)展前景良好綜合美國(guó)慣性導(dǎo)航陀螺儀交易額占比變化情況和國(guó)際陀螺技術(shù)發(fā)展階段，未來(lái)各類(lèi)陀螺儀將憑借自身優(yōu)勢(shì)重點(diǎn)應(yīng)用于不同領(lǐng)域。隨著5G技術(shù)的發(fā)展和深化應(yīng)用，以無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人及自動(dòng)駕駛為代表的自動(dòng)控制領(lǐng)域產(chǎn)品對(duì)各板塊的耦合性要求提升，在多源信息整合中自動(dòng)剔除超出傳感器誤差的野值或異常值，