1-1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及分級(jí)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及分級(jí)學(xué)習(xí)任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概況近幾年，隨著電子、信息、通信等技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的加速融合，汽車產(chǎn)品正加快向智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展。工信部網(wǎng)站發(fā)布的《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2017年）》（簡(jiǎn)稱《指南》），為中國(guó)未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車指出了明確的發(fā)展方向。那么，什么汽車才能被稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車呢？學(xué)習(xí)導(dǎo)入LearningObjectives學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)情感目標(biāo)31.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義；2.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的兩個(gè)技術(shù)層面及對(duì)應(yīng)層面的分級(jí)。1.能根據(jù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行分級(jí)。1.能培養(yǎng)自學(xué)好學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義01智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)02CONTENTS目錄1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義PartOne智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義從狹義上講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車，即ICV（全稱IntelligentConnectedVehicle），是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義從廣義上講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以車輛為主體和主要節(jié)點(diǎn)，融合現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使車輛與外部節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)信息共享和協(xié)同控制，以達(dá)到車輛安全、有序、高效、節(jié)能行駛的新一代多車輛系統(tǒng)。2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)PartTwo1.我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車1汽車配備了多種傳感器（攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)），實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的自主感知，通過一系列傳感器信息識(shí)別和決策操作，汽車按照預(yù)定控制算法的速度與預(yù)設(shè)定交通路線規(guī)劃的尋徑軌跡行駛。智能化2車輛采用新一代移動(dòng)通信技術(shù)（LTE-V、5G等），實(shí)現(xiàn)車輛位置信息、車速信息、外部信息等車輛信息之間的交互，并由控制器進(jìn)行計(jì)算，通過決策模塊計(jì)算后控制車輛按照預(yù)先設(shè)定的指令行駛，進(jìn)一步增強(qiáng)車輛的智能化程度和自動(dòng)駕駛能力網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)層面1.我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級(jí)駕駛輔助（DA）部分自動(dòng)駕駛（PA）有條件自動(dòng)駕駛（CA）高度自動(dòng)駕駛（HA）完全自動(dòng)駕駛（FA）汽車智能化網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制汽車網(wǎng)聯(lián)化1.我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級(jí)智能化分級(jí)智能化等級(jí)名稱等級(jí)定義控制監(jiān)視失效應(yīng)對(duì)典型工況人監(jiān)控駕駛環(huán)節(jié)1駕駛輔助（DA）系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速中的一項(xiàng)操作，其他駕駛操作都由人完成人與系統(tǒng)人人車道內(nèi)正常行駛，高速公路無車道干涉路段，停車工況2部分自動(dòng)駕駛（PA）系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成人與系統(tǒng)人人高速公路及市區(qū)無車道干涉路段，換道、換到繞行、擁堵跟車等工況自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（"系統(tǒng)"）監(jiān)控駕駛環(huán)節(jié)系統(tǒng)系統(tǒng)人高速公路正常行駛工況，市區(qū)無車道干涉路段1有條件自動(dòng)駕駛（CA）系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)2高度自動(dòng)駕駛（HA）系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)要求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)高速公路全部工況及市區(qū)有車道干涉路段3完全自動(dòng)駕駛（FA）系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿胂到y(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)所有行駛工況1.我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級(jí)網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)等級(jí)名稱等級(jí)定義控制典型信息傳輸需求1網(wǎng)戀輔助信息交互基于車-路、車-后臺(tái)通信，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航等輔助信息的獲取，以及車輛行駛與駕駛?cè)瞬僮鞯葦?shù)據(jù)的上傳人地圖、交通流量、交通標(biāo)志、油耗、里程等信息傳輸實(shí)時(shí)性可靠性要求較低2網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知基于車-車、車-路、車-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)獲取車輛周邊交通環(huán)境信息，與車載傳感器的感知信息融合，作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入人與系統(tǒng)周邊車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車位置、信號(hào)燈相位、道路預(yù)警等信息傳輸實(shí)時(shí)性可靠性要求較高3網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)并可靠獲取車輛周邊交通環(huán)境信息及車輛決策信息，車-車、車-路等各交通參與者之間信息進(jìn)行交互融合，形成車-車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制人與系統(tǒng)車-車、車-路間的協(xié)同控制信息傳輸實(shí)時(shí)性可靠性要求較高2.美國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級(jí)無自動(dòng)駕駛階段（0級(jí)）駕駛員輔助階段（1級(jí)）半自動(dòng)駕駛階段（2級(jí)）駕駛員擁有車輛的全部控制權(quán)，在任何時(shí)刻，駕駛員都單獨(dú)控制汽車的運(yùn)行，包括制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速和減速等。駕駛員擁有車輛的全部控制權(quán)，車輛具備一種或多種輔助控制技術(shù)，在特定情況下，通過對(duì)車輛運(yùn)行狀況及運(yùn)行環(huán)境的檢測(cè)，提示駕駛員駕駛相關(guān)的信息或警告駕駛員駕駛中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)，方便駕駛員在接到提示或警告后及時(shí)作出反應(yīng)。駕駛員和車輛共享對(duì)車輛的控制權(quán)。車輛至少有兩種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，而且這些系統(tǒng)能同時(shí)工作，在一定程度上協(xié)助駕駛員控制車輛。2.美國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級(jí)高度自動(dòng)駕駛階段（3級(jí)）完全自動(dòng)駕駛階段（4級(jí)）車輛和駕駛員共享對(duì)車輛的控制權(quán)。在特定的道路環(huán)境下（高速公路、城郊和市區(qū)），駕駛員完全不用控制車輛，車輛完全自動(dòng)行駛，而且可以自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境的變化以檢測(cè)是否返回駕駛員駕駛模式。車輛擁有車輛的全部控制權(quán)，駕駛員在任何時(shí)候都不能獲得控制權(quán)。駕駛員只需提供目的地信息或者進(jìn)行導(dǎo)航輸入，整個(gè)駕駛過程無需駕駛員參與。車輛能在全工況全天候環(huán)境下完全掌握所有與安全有關(guān)的駕駛功能，并監(jiān)視道路環(huán)境。3.德國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級(jí)駕駛員需要持續(xù)監(jiān)控車輛駕駛輔助系統(tǒng)的提示，車輛無法做出自助動(dòng)作。部分自動(dòng)駕駛2駕駛員不再需要對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控，駕駛輔助系統(tǒng)可以在某些狀態(tài)下暫時(shí)代替駕駛員做出一定的動(dòng)作，并且能由駕駛員隨時(shí)接管對(duì)車輛的操控。高度自動(dòng)駕駛3真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛的狀態(tài)。完全自動(dòng)駕駛1Summary小結(jié)狹義廣義智能化：美國(guó)：0級(jí)~4級(jí)中國(guó)網(wǎng)聯(lián)化：德國(guó)：部分-高度-完全智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義01智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)02智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)02DA、PA、CA、HA、FA網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制作業(yè)1.狹義上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指

與

的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)

、

、

、

等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。廣義上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以

為主體和主要節(jié)點(diǎn)，融合現(xiàn)代通信和網(wǎng)路技術(shù)，使

與

實(shí)現(xiàn)信息共享和協(xié)同控制，以達(dá)到車輛安全、有序、高效、節(jié)能行駛的新一代多車輛系統(tǒng)。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車包括

和

兩個(gè)技術(shù)層面