2024年全國(guó)新能源汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)技能大賽考試題庫(kù)（試題及答案）

全國(guó)新能源汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)技能大賽考試題庫(kù)一、單選題1.通常,（）往往起源于有嚴(yán)重應(yīng)力集中效應(yīng)的缺口處。[單選題]*A、延性斷裂B、脆性斷裂√C、疲勞斷裂D、焊接缺陷2.車(chē)輛識(shí)別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備(監(jiān)測(cè)車(chē)輛是否進(jìn)入視野)、攝像設(shè)備、照明設(shè)備、（）、識(shí)別車(chē)牌號(hào)碼的處理機(jī)(如計(jì)算機(jī))等,其軟件核心包括車(chē)牌定位算法、車(chē)牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等。[單選題]*A、圖像采集設(shè)備√B、聲頻采集設(shè)備C、超聲波采集設(shè)備D、無(wú)線電設(shè)備3.純電動(dòng)汽車(chē)和傳統(tǒng)車(chē)輛或混合動(dòng)力車(chē)輛相比,描述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、可以省去變速器B、可以省去減速器√C、驅(qū)動(dòng)源只有電機(jī)D、可以省去差速器4.下列描述汽車(chē)輕量化材料陶瓷應(yīng)用優(yōu)勢(shì)錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、耐熱沖擊B、易加工√C、耐腐蝕D、耐磨損5.車(chē)輛識(shí)別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備(監(jiān)測(cè)車(chē)輛是否進(jìn)入視野)、攝像設(shè)備、照

明設(shè)備、圖像采集設(shè)備、識(shí)別車(chē)牌號(hào)碼的處理機(jī)(如計(jì)算機(jī))等,其軟件核心包括（）、

車(chē)牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等。[單選題]*A、車(chē)牌定位算法√B、車(chē)輛定位算法C、車(chē)牌軌跡算法D、車(chē)牌路徑算法6.在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)中可能使用的儲(chǔ)能裝置包括（）。[單選題]*A、動(dòng)力蓄電池B、超級(jí)電容器C、油箱D、以上都正確√7.啟動(dòng)車(chē)輛時(shí),確認(rèn)“智能鑰匙”在車(chē)內(nèi),踩?。ǎ?。[單選題]*A、制動(dòng)踏板√B、油門(mén)C、A和B都不是D、以上都不對(duì)8.與輪式里程計(jì)相比,激光里程計(jì)的主要優(yōu)勢(shì)在于（）。[單選題]*A、計(jì)算效率高B、觀測(cè)范圍廣√C、不受輪子打滑影響D、測(cè)量精度高9.便攜式充電電纜及其充電插頭最大充電電流為（）A。[單選題]*A、16√B、8C、32D、6410.機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用廣泛,主要具有如下功能（）。①引導(dǎo)和定位②外觀檢測(cè)③高精度檢測(cè)④識(shí)別[單選題]*A、①②③B、①②③④√C、②③④D、①②11.在串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)中,發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組輸出的直流電與動(dòng)力電池組輸出的直流電經(jīng)過(guò)（）的調(diào)整后,共同向電機(jī)控制器提供電能。[單選題]*A、轉(zhuǎn)矩耦合裝置B、電電耦合裝置√C、轉(zhuǎn)速耦合裝置D、功率耦合裝置12.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)基本部分。[單選題]*A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路√13.GPS導(dǎo)航電文包括（）、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。[單選題]*A、預(yù)報(bào)星歷B、衛(wèi)星星歷√C、廣播星歷D、時(shí)鐘星歷14.一個(gè)ROS的pacakge要正常的編譯,下列哪個(gè)文件是必須的（）。[單選題]*A、package.xml√B、*.cppC、README.mdD、*.h15.色彩豐富的圖像是（）。[單選題]*A、二值圖像B、灰度圖像C、RGB圖像√D、黑白圖像16.混合動(dòng)力客車(chē)與傳統(tǒng)客車(chē)相比有兩種啟動(dòng)模式。正常情況下使用ISG電機(jī)快速啟動(dòng)模式,啟動(dòng)時(shí)間為（）s;當(dāng)混合動(dòng)力有故障時(shí)則使用應(yīng)急啟動(dòng)模式,即使用傳統(tǒng)啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)間為2-5s。[單選題]*A、0.2-0.5√B、0.6-0.8C、0.1-2D、2-517.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,rqt_graph可以用來(lái)查看計(jì)算圖,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topic.service和action√D、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)18.電子油門(mén)通過(guò)用線束來(lái)代替拉索或者拉桿,在節(jié)氣門(mén)安裝微型（）來(lái)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。[單選題]*A、發(fā)電機(jī)B、電機(jī)控制器C、電動(dòng)機(jī)√D、液壓裝置19.在電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電時(shí),BMS根據(jù)充電過(guò)程是否正常、電池狀態(tài)是否達(dá)到BMS本身設(shè)定的充電結(jié)束條件,以及是否收到（）終止充電報(bào)文來(lái)判斷是否結(jié)束充電。[單選題]*A、充電機(jī)√B、電機(jī)控制器C、動(dòng)力電池D、整車(chē)控制器20.圖像分割方法中以像素與其周?chē)袼氐南嗨贫茸鳛榍懈顦?biāo)準(zhǔn)的方法稱為（）。[單選題]*A、閾值分割法B、區(qū)域分割法√C、邊緣分割法D、以上均不對(duì)21.電動(dòng)汽車(chē)洗車(chē)時(shí)不能用（）。[單選題]*A、布擦洗B、泡沫水洗C、高壓水槍沖洗√D、水槍清洗22.電力電子變流可能會(huì)引起電力系統(tǒng)（）特性變化。[單選題]*A、電壓B、相數(shù)C、頻率D、以上均可能√23.當(dāng)動(dòng)力電池溫度超過(guò)限值時(shí),發(fā)出報(bào)警信號(hào)的裝置稱為（）。[單選題]*A、溫度報(bào)警裝置B、MSC、電池過(guò)熱報(bào)警裝置√D、ECU24.在串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)中,發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組輸出的直流電與動(dòng)力電池組輸出的直流電經(jīng)過(guò)（）的調(diào)整后,共同向電機(jī)控制器提供電能。[單選題]*A、轉(zhuǎn)矩耦合裝置B、電電耦合裝置√C、轉(zhuǎn)速耦合裝置D、功率耦合裝置25.下列關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中,哪一條是不正確的（）。[單選題]*A、操作系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的各種資源B、操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面C、操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運(yùn)行√D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層26.智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)控制系統(tǒng)立足于主動(dòng)安全控制,以微型計(jì)算機(jī)為控制核心的電子系統(tǒng),通常由8個(gè)功能不同的子系統(tǒng)組成,包括（）、車(chē)距控制系統(tǒng)、限速識(shí)別系統(tǒng)、并線警告系統(tǒng)、泊車(chē)輔助系統(tǒng)、夜視儀系統(tǒng)、周?chē)h(huán)境識(shí)別系統(tǒng)及綜合穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。[單選題]*A、緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)√B、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)C、汽車(chē)電器系統(tǒng)D、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)27.智能汽車(chē)人機(jī)交互界面包括按鍵選擇、語(yǔ)音對(duì)話、手勢(shì)控制、（）等。[單選題]*A、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)√B、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)C、行人狀態(tài)監(jiān)測(cè)D、道路狀態(tài)監(jiān)測(cè)28.關(guān)于混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)描述正確的是（）。[單選題]*A、有兩個(gè)電機(jī)√B、系統(tǒng)輸出動(dòng)力等于電動(dòng)機(jī)輸出C、配置發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力僅用于推動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電D、電池對(duì)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量和電動(dòng)機(jī)需要的能量進(jìn)行調(diào)節(jié)29.實(shí)時(shí)地采集和發(fā)送交通信息,引導(dǎo)道路網(wǎng)中交通流量合理分布,達(dá)到高效率利用道路網(wǎng)絡(luò)的信息服務(wù)稱為（）。[單選題]*A、交通流信息誘導(dǎo)√B、在途駕駛員信息服務(wù)C、出行前信息服務(wù)D、個(gè)性化信息服務(wù)30.電量表:在電量SOC(指荷電狀態(tài))低手20%的情況下,避免爬坡行駛;在SOC低于（）的情況下,需要尋找就近的充電站進(jìn)行充電。[單選題]*A、30%B、20%C、10%√D、5%31.3D視覺(jué)可以完成以下任務(wù)（）。①多品種工件的機(jī)器人定位抓取上料②料框堆疊物體識(shí)別定位③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓?、?chē)娡繖C(jī)器人來(lái)料識(shí)別定位[單選題]*A、①②③B、①②③④√C、②③④D、①②32.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,下列哪個(gè)不是std_msgs下的消息（）。[單選題]*A、std_msgs/HeaderB、std_msgs/TimeC、std_msgs/Float32D、std_msgs/LaserScan√33.混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē),在制動(dòng)能量回收時(shí)完成電能轉(zhuǎn)化的部件是（）。[單選題]*A、發(fā)動(dòng)機(jī)B、發(fā)電機(jī)C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)√D、起動(dòng)電機(jī)34.（）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求,駕駛員需要提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)。[單選題]*A、駕駛輔助(DA)B、部分自動(dòng)駕駛(PA)C、有條件自動(dòng)駕駛(CA)√D、高度自動(dòng)

駕駛(HA)35.鋁合金的比強(qiáng)度、比剛度高,耐腐蝕性好,是汽車(chē)輕量化的理想材料,比重是鋼的（）。[單選題]*A、1/3√B、1/4C、1/5D、1/236.電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)面臨的工況相對(duì)復(fù)雜:需要能夠頻繁起停、加減速,低速/爬坡時(shí)要求高轉(zhuǎn)矩,高速行駛時(shí)要求低轉(zhuǎn)矩,具有大變速范圍;減速制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)做（）運(yùn)行。[單選題]*A、發(fā)電機(jī)√B、起動(dòng)機(jī)C、步進(jìn)電機(jī)D、同步電機(jī)37.某品牌純電動(dòng)汽車(chē)加速踏板位置傳感器的控制電路和輸出特性如圖所示，以下選項(xiàng)中據(jù)圖所作的分析，錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、出于信號(hào)的可靠性和安全性考慮，每個(gè)加速傳感器采用獨(dú)立的電源、搭鐵和信號(hào)B、裝設(shè)兩個(gè)加速踏板位置傳感器，技術(shù)上稱為“冗余系統(tǒng)”。C、加速踏板依靠電壓來(lái)傳遞信息，在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，電壓檢測(cè)一般在工作狀態(tài)下進(jìn)行D、該車(chē)系采用的是非接觸式加速踏板位置傳感器結(jié)構(gòu)√38.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)是ACC,又可稱為智能巡航控制系統(tǒng),它將汽車(chē)自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（）和車(chē)輛前向撞擊報(bào)警(FCW)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來(lái),自適應(yīng)巡航控制不但具有自動(dòng)巡航的全部功能,還可以通過(guò)車(chē)載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)汽車(chē)前方的道路交通環(huán)境。[單選題]*A、CCS√B、ITSC、LDWD、AEB39.Linux文件權(quán)限中保存了（）信息。[單選題]*A、文件所有者的權(quán)限B、文件所有者所在組的權(quán)限C、其他用戶的權(quán)限D(zhuǎn)、以上都包括√40.下列哪個(gè)表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的（）。[單選題]*A、平面B、陸標(biāo)√C、線段D、雙目視覺(jué)特征點(diǎn)41.下列屬于混合動(dòng)力汽車(chē)的是（）。[單選題]*A、大眾途觀B、本田雅閣C、寶馬X1D、比亞迪秦PLUS√42.智能汽車(chē)系統(tǒng)本身數(shù)據(jù)、車(chē)內(nèi)外信息交互數(shù)據(jù)及用戶狀態(tài)數(shù)據(jù)快速增長(zhǎng),使得顯示信

息的數(shù)量快速上升。目前,在車(chē)內(nèi)需要顯示的信息已經(jīng)（）駕駛本身的信息。[單選題]*A、遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)√B、遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于C、等于D、遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于43.氫燃料電池的正極上反應(yīng)原理正確的是（）。[單選題]*A、H2→2H++2e-√B、2H2→3H++3e-C、3H2→4H++4e-D、H2→H++e-44.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式,主要有磁頻傳感器、波頻傳感器、

（）、視頻傳感器、霍爾傳感器等種類。[單選題]*A、光電傳感器√B、溫度傳感器C、壓力傳感器D、轉(zhuǎn)速傳感器45.電動(dòng)汽車(chē)發(fā)生側(cè)翻,應(yīng)該先怎樣做（）。[單選題]*A、檢測(cè)車(chē)是否能啟動(dòng)B、看車(chē)內(nèi)情況C、固定D、扶正√46.智能汽車(chē)智能決策規(guī)劃模塊以任務(wù)層次分解,可以分為三個(gè)模塊化結(jié)構(gòu):宏觀路徑規(guī)劃、中央行駛行為決策和（）。[單選題]*A、微觀軌跡規(guī)劃√B、直線軌跡規(guī)劃C、飛行器航跡規(guī)劃D、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃47.對(duì)于（）電動(dòng)汽車(chē),若驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量偏大將引入較大的非簧載質(zhì)量,惡化汽車(chē)的行駛性、平順性、操縱穩(wěn)定性、安全性。[單選題]*A、分布式驅(qū)動(dòng)√B、集中式驅(qū)動(dòng)C、輪邊驅(qū)動(dòng)D、以上都是48.汽車(chē)的輕量化,就是在保證汽車(chē)的強(qiáng)度和安全性能的前提下,盡可能地降低汽車(chē)的整備質(zhì)量,從而提高（）、經(jīng)濟(jì)性。[單選題]*A、動(dòng)力性√B、舒適性C、安全性D、環(huán)保性49.在傳統(tǒng)汽車(chē)和新能源汽車(chē)上都使用的電池是（）。[單選題]*A、鋰電池B、鉛酸電池√C、鎳鎘電池D、燃料電池50.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí):（）。[單選題]*A、速度為零,加速度為零√B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定51.在我國(guó)汽車(chē)行業(yè)中,塑料在整車(chē)質(zhì)量的占比是（）。[單選題]*A、7%~10%√B、10%~15%C、5%~7%D、以上都不對(duì)52.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是（）。[單選題]*A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一√C、一對(duì)多D、多對(duì)多53.ACC的目的是通過(guò)對(duì)車(chē)輛（）運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制,以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。[單選題]*A、橫向B、縱向√C、泊車(chē)D、變道54.根據(jù)我國(guó)新能源汽車(chē)規(guī)定的范圍新能源汽車(chē)不包括（）。[單選題]*A、增程式汽車(chē)√B、油電混動(dòng)汽車(chē)C、插電混動(dòng)汽車(chē)D、燃料電池汽車(chē)55.關(guān)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng),描述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、不向外輻射能量B、受外界電磁干擾影響√C、數(shù)據(jù)更新頻率快D、不依賴任何外部信息56.技術(shù)員A說(shuō)晚上,多數(shù)混合動(dòng)力需要插入電源來(lái)供電,幫助推進(jìn)汽車(chē)行駛。技術(shù)員B說(shuō)汽車(chē)停止時(shí),在大多數(shù)情況下,HEV里的內(nèi)燃機(jī)也停止運(yùn)行。哪個(gè)技術(shù)員說(shuō)得對(duì)（）。[單選題]*A、技術(shù)員AB、技術(shù)員B√C、技術(shù)員A和BD、技術(shù)員A和B都說(shuō)錯(cuò)了57.在汽車(chē)輕量化材料性能特點(diǎn)里,下列描述正確的是（）。[單選題]*A、耐腐蝕性強(qiáng)B、易加工C、導(dǎo)電性優(yōu)良D、以上的都對(duì)√58.哪種混合動(dòng)力只用電動(dòng)機(jī)就能推進(jìn)汽車(chē)行駛（）。[單選題]*A、BASB、強(qiáng)(全)混合動(dòng)力√C、中度混合動(dòng)力D、輕度混合動(dòng)力59.當(dāng)不知道拔哪個(gè)保險(xiǎn)絲下電時(shí)可以（）。[單選題]*A、隨便拔掉一個(gè)B、拔掉一半保險(xiǎn)絲C、拔掉所有保險(xiǎn)絲√D、換上電阻大的保險(xiǎn)絲60.蓄電池是將所獲得的電能以（）的形式儲(chǔ)存,并能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換成電能的電化學(xué)裝置,可以重復(fù)充電和放電。[單選題]*A、機(jī)械能B、化學(xué)能√C、動(dòng)能D、勢(shì)能61.以下不屬于移動(dòng)通信范疇的是（）。[單選題]*A、以太網(wǎng)?！藼、Wi-Fi。C、藍(lán)牙。D、NB-IOT。62.加氫站的氫氣供應(yīng)一般采用（）MPa的長(zhǎng)管拖車(chē)。[單選題]*A、10B、40C、30D、20√63.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。[單選題]*A、電壓B、亮度C、力和力矩√D、距離64.再生制動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)難題有（）。[單選題]*A、如何精確控制B、與汽車(chē)其他系統(tǒng)匹配協(xié)調(diào)C、能量回收效率D、以上都正確√65.移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是以移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)作為接入網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)及服務(wù),包括三個(gè)要素,即移動(dòng)終端、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用服務(wù),其中（）是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的核心。[單選題]*A、移動(dòng)終端B、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)C、應(yīng)用服務(wù)√D、以上全是66.相機(jī)的主要特性參數(shù)錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、分辨率:衡量相機(jī)對(duì)物象中明暗細(xì)節(jié)的分辨能力B、最大幀率:相機(jī)采集傳輸圖像的速率C、像素深度:每一個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)D、固定圖像噪聲:隨像素點(diǎn)的空間坐標(biāo)改變的噪聲√67.電機(jī)次級(jí)冷卻介質(zhì)是指溫度低于初級(jí)冷卻介質(zhì)的氣體或液體介質(zhì),通過(guò)（）或電機(jī)的外表面將初級(jí)冷卻介質(zhì)放出的熱量帶走。[單選題]*A、殼體B、冷卻器C、水管√D、冷卻液68.混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力布置形式不包括（）。[單選題]*A、串聯(lián)混合動(dòng)力B、并聯(lián)混合動(dòng)力C、串并聯(lián)混合動(dòng)力D、混聯(lián)混合動(dòng)力√69.物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程表述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、任何物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),都要先從需求分析開(kāi)始。B、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程中的測(cè)試環(huán)節(jié)是必不可少的。C、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),應(yīng)先從總體方案設(shè)計(jì)開(kāi)始?！藾、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程并非線性的。70.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,已知一個(gè)service叫做'/GetMap',查看該service的類型可以

用哪條指令（）。[單選題]*A、rosservicetype/GetMap√B、rossrvtype/GetMapC、rosserviceecho/GetMapD、rosservicelist/GetMap71.裝有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的汽車(chē),當(dāng)車(chē)身發(fā)生前仰時(shí),該系統(tǒng)調(diào)整的是汽車(chē)前照燈（）。[單選題]*A、橫向角度B、縱向角度C、橫向與縱向角度D、以上均不對(duì)√72.（）的焊縫,極易形成熱裂紋。[單選題]*A、窄而淺B、窄而深√C、寬而淺D、寬而深73.下列不屬于燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的系統(tǒng)是（）。[單選題]*A、燃料電池系統(tǒng)系統(tǒng)B、車(chē)載儲(chǔ)氫系統(tǒng)C、整車(chē)控制系統(tǒng)D、燃油供給系統(tǒng)√74.以下不屬于線控制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）。[單選題]*A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,整車(chē)質(zhì)量低B、便于擴(kuò)展和增加其它電控制功能C、可以使用具有容錯(cuò)功能的車(chē)用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議D、存在控制系統(tǒng)及其電子設(shè)備的可靠性問(wèn)題√75.下列語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)組件中,主要應(yīng)用在將語(yǔ)音幀映射到狀態(tài)及音素過(guò)程的是（）。[單選題]*A、聲學(xué)模型√B、降噪器C、端點(diǎn)檢測(cè)器D、語(yǔ)言模型76.（）是指零件受到?jīng)_擊載荷發(fā)生屈服后仍能維持功能的能力,常用于車(chē)身碰撞安全性、耐沖擊等性能的評(píng)估。[單選題]*A、剛度B、強(qiáng)度√C、疲勞強(qiáng)度D、耐腐蝕性77.要確定動(dòng)力電池包的荷電量,技術(shù)人員需要（）。[單選題]*A、參考動(dòng)力電池包解碼儀數(shù)據(jù)√B、參考車(chē)輛的信息顯示C、在汽車(chē)廠家維修信息中查找動(dòng)力電池包的荷電量D、使用濕度計(jì)來(lái)檢查每個(gè)電池單元的比重78.下面（）不是混合動(dòng)力汽車(chē)的代表車(chē)型。[單選題]*A、寶馬i8√B、比亞迪唐C、比亞迪-秦D、豐田普銳斯79.為達(dá)到新能源汽車(chē)輕量化,下列不屬于輕量化材料的是（）。[單選題]*A、高強(qiáng)鋼B、鎂合金C、鋁合金D、鑄鐵√80.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,軟件方面主要包括（）。①圖像處理軟件②機(jī)器人控制軟件③視覺(jué)傳感器(組)④機(jī)器人[單選題]*A、①②③√B、①②③④C、②③④D、①②81.維修師傅在對(duì)某品牌純電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行故障檢測(cè)時(shí)，診斷儀顯示無(wú)法與電機(jī)控制器取得[單選題]*聯(lián)系，電機(jī)控制器的外部控制電路如圖所示，試分析以下選項(xiàng)中不會(huì)造成該故障現(xiàn)象的是（）。A、電機(jī)控制器供電保險(xiǎn)絲損壞B、電機(jī)控制器使能控制斷路C、至高壓控制盒的線纜絕緣性能低√D、電機(jī)控制器至VBU的新能源CANH斷路82.一節(jié)電池與相同的兩節(jié)串聯(lián)在一起的電池組相比（）。[單選題]*A、容量相同;能量相同B、容量不同;能量不同C、容量相同;能量不同√D、容量不同;能量相同83.在維修車(chē)輛高壓部件時(shí),除了對(duì)維修區(qū)域進(jìn)行隔離,還應(yīng)放置（）。[單選題]*A、雪糕筒B、警告標(biāo)識(shí)或警告牌√C、防滑警示D、禁止進(jìn)入警示84.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)（）進(jìn)行控制。[單選題]*A、位置B、時(shí)間C、速度√D、加速度85.下列不屬于深度相機(jī)原理的是（）?[單選題]*A、結(jié)構(gòu)光B、光飛行時(shí)間法(TOF)C、紅外測(cè)距√D、雙目立體視覺(jué)86.晶體管有3個(gè)工作區(qū),在數(shù)字電路中,它工作在（）區(qū)。[單選題]*A、飽和B、截止C、放大D、飽和或截止√87.要全面地確定一個(gè)物體在平面中的狀態(tài)需要有（）個(gè)位置自由度和一個(gè)姿態(tài)自由度。[單選題]*A、1B、2√C、3D、488.研究表明,先進(jìn)駕駛輔助(ADAS)、車(chē)-車(chē)/車(chē)-路協(xié)同(V2X)、高度自動(dòng)駕駛等車(chē)輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù),可減少汽車(chē)交通安全事故（）,提升交通通行效率10%-30%,同時(shí)極大的提高駕駛舒適性。[單選題]*A、50%~80%√B、10%~20%C、30%~50%D、80%~100%89.以下對(duì)電動(dòng)汽車(chē)DC/DC的功能描述正確的是（）。[單選題]*A、DC/DC的功能替代了傳統(tǒng)燃油車(chē)掛接在發(fā)動(dòng)機(jī)上的12V發(fā)電機(jī),和蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源√B、將電池包的直流電轉(zhuǎn)換為交流電并驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作C、監(jiān)測(cè)電池包狀態(tài)D、將電動(dòng)機(jī)回饋的交流電轉(zhuǎn)換為直流電90.CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膸饕〝?shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和（）。[單選題]*A、過(guò)載幀√B、距離幀C、監(jiān)控幀D、傳輸幀91.供氫泄漏量:密閉艙內(nèi)一般要求（）。[單選題]*A、＜20000ppm√B、>10000ppaC、≥12000ppaD、≤10000ppa92.（）具有體積質(zhì)量小、比強(qiáng)度、比模量大、耐磨耐蝕性好及加工成型方便等優(yōu)點(diǎn),正逐步取代金屬材料,在汽車(chē)工業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。[單選題]*A、復(fù)合材料√B、有色金屬材料C、碳纖維材料D、工程塑料93.關(guān)于AEB工作條件描述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、車(chē)輛無(wú)其他功能相關(guān)車(chē)輛信號(hào)故障B、駕駛員未踩下制動(dòng)踏板或未打轉(zhuǎn)向燈C、車(chē)輛行駛速度≥10km/h√D、該功能處于開(kāi)啟條件94.對(duì)于液冷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器,使用液體介質(zhì)試驗(yàn)時(shí)需要將冷卻回路腔內(nèi)的空氣排凈,然后應(yīng)能承受不低于（）kPa的壓力無(wú)滲漏。[單選題]*A、200√B、100C、20D、50095.汽車(chē)輕量化材料碳纖維主要使用在汽車(chē)的哪個(gè)區(qū)域（）。[單選題]*A、駕駛室√B、發(fā)動(dòng)機(jī)C、變速箱D、車(chē)輪96.用兩節(jié)10Ah、2V的電池分別通過(guò)并聯(lián)和串聯(lián)組成電池組,兩種電池組（）。[單選題]*A、容量相同;能量相同B、容量不同;能量不同C、容量相同;能量不同D、容量不同;能量相同√97.在正常的工作狀態(tài)下電力系統(tǒng)可能發(fā)生的交流電壓有效值或直流電壓的最大值,忽略暫態(tài)峰值的電壓稱之為（）。[單選題]*A、最大工作電壓√B、級(jí)電壓C、A級(jí)電壓D、額定電壓98.為什么要發(fā)展汽車(chē)輕量化（）。[單選題]*A、油耗排放和安全√B、創(chuàng)新C、價(jià)格降低使汽車(chē)平民化D、以上都不對(duì)99.材料開(kāi)始發(fā)生塑性變形時(shí)所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力值是（）。[單選題]*A、彈性極限B、屈服點(diǎn)√C、抗拉強(qiáng)度D、斷裂韌度100.一般情況下,二次電池的放電深度越深,其壽命（）。[單選題]*A、越長(zhǎng)B、越短√C、無(wú)影響D、不確定101.（）是一種專門(mén)用來(lái)標(biāo)記接線與連接器的實(shí)際位置、色碼、線型等信息的指示圖。[單選題]*A、接線圖√B、線束圖C、原理框圖D、原理圖102.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（）是指車(chē)輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛,如車(chē)輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車(chē)及行人距離小于安全距離時(shí)（）進(jìn)行剎車(chē)避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生,從而提高行車(chē)安全性的一種技術(shù)。[多選題]*A、主動(dòng)√B、被動(dòng)√C、提示D、輔助答案：A103.隨著智能汽車(chē)用戶駕駛功能的減弱,智能汽車(chē)空間正在從（）向著其它服務(wù)空間擴(kuò)展。[單選題]*A、駕乘空間√B、立體空間C、車(chē)內(nèi)空間D、三維空間104.以下不屬于燃料電池汽車(chē)的部件是（）。[單選題]*A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、內(nèi)燃機(jī)√C、逆變器D、PEM燃料電池105.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要通過(guò)（）準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息。[單選題]*A、定位技術(shù)√B、衛(wèi)星技術(shù)C、無(wú)線技術(shù)D、導(dǎo)航技術(shù)106.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。[單選題]*A、一B、二C、三√D、四107.在負(fù)載為三角形連接的對(duì)稱三相電路中,各線電流與相電流的關(guān)系是（）。[單選題]*A、大小、相位都相等B、大小相等、線電流超前相應(yīng)的相電流30°C、線電流大小為相電流大小的√3倍、線電流超前相應(yīng)的相電流30°D、線電流大小為相電流大小的√3倍、線電流滯后相應(yīng)的相電流30°√108.（）板材工藝是一種連續(xù)變截面軋制形成不等厚板材的工藝,包含可變滾壓工藝。[單選題]*A、TRB√B、TQBC、TBRD、TQR109.在使用形態(tài)學(xué)進(jìn)行噪聲去除時(shí),應(yīng)該選擇以下處理（）。[單選題]*A、腐蝕√B、膨脹C、閉運(yùn)算D、頂帽110.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要分為兩大類:信息輔助類和控制輔助類,以下不屬于信息輔助類的是（）。[單選題]*A、前方交通穿行提示B、盲區(qū)監(jiān)測(cè)C、智能限速提醒D、交通擁堵輔助√111.電機(jī)軸承異常磨損是指電機(jī)軸承出現(xiàn)非正常磨損,需對(duì)軸承進(jìn)行（）后電機(jī)仍可正常使用。[單選題]*A、清洗潤(rùn)滑處理√B、更換處理C、打磨處理D、切割焊接處理112.氫氣供給系統(tǒng)的作用是（）。[單選題]*A、確保氫氣的產(chǎn)生B、夠確保氫氣作為燃料連續(xù),穩(wěn)定地輸送到燃料電池堆√C、確保氫氣輸送到電機(jī)D、確?？諝獾墓┙o113.焊接過(guò)程中,對(duì)焊工危害較大的電壓是（）。[單選題]*A、空載電壓√B、電弧電壓C、短路電壓D、網(wǎng)路電壓114.同步、直流或單相換向器電機(jī)的一種繞組,與外部電力系統(tǒng)聯(lián)接,用以吸收或送出（）。[單選題]*A、有功功率√B、交流電C、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)D、轉(zhuǎn)矩25115.橡皮筋算法中氣泡表示（）。[單選題]*A、位形空間子集B、機(jī)器人所占位形空間子集C、可行位形空間子集√D、不可行位形空間子集116.新能源純電動(dòng)汽車(chē)的高壓動(dòng)力電池總成的功能不包括（）。[單選題]*A、提供動(dòng)力、電量計(jì)算B、溫度、電壓、濕度檢測(cè)C、漏電檢測(cè)、異常情況報(bào)警D、直接提供車(chē)輛低壓系統(tǒng)供電√117.進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器進(jìn)行液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性性能檢測(cè)時(shí),試驗(yàn)使用的介質(zhì)可以是液體或氣體,液體介質(zhì)可以是（）、煤油或黏度不高于水的非腐蝕性液體。[單選題]*A、含防銹劑的水√B、蒸餾水C、純凈水D、含防腐劑的水118.高精度地圖的精度能夠達(dá)到（）,數(shù)據(jù)維度不僅增加了車(chē)道屬性相關(guān)數(shù)據(jù),還有高架物體、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù),能夠明確區(qū)分車(chē)道線類型、路邊地標(biāo)等細(xì)節(jié)。[單選題]*A、厘米級(jí)別√B、米級(jí)別C、5米級(jí)別D、毫米級(jí)119.為使汽車(chē)達(dá)到輕量化,其合理的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)包括（）。[單選題]*A、減小汽車(chē)結(jié)構(gòu)框架和自身鋼板重量,并對(duì)其進(jìn)行剛度校核和強(qiáng)度校核。在確保自身性能條件下,盡可能的輕B、通過(guò)改變運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方式,使結(jié)構(gòu)整體變小,達(dá)到變輕的目的C、通過(guò)改變汽車(chē)的整體尺寸,小型化,來(lái)減輕重量D、A和B都正確√120.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。[單選題]*A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小√121.新車(chē)在投入正常營(yíng)業(yè)之前,在走合期開(kāi)始的2500km之內(nèi),電機(jī)轉(zhuǎn)速需控制在最高轉(zhuǎn)速（）以下。[單選題]*A、2500r/minB、3000r/minC、5000r/min√D、8000r/min122.在雙目立體視覺(jué)中,關(guān)于對(duì)極幾何約束,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、由兩個(gè)相機(jī)坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)和物點(diǎn)P組成的平面叫做極平面B、如果存在極平面,則兩個(gè)極點(diǎn)一定位于極平面上C、引入對(duì)極幾何約束后,對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在對(duì)應(yīng)極線內(nèi)搜索D、極線是指兩個(gè)像平面的交線√123.工件受熱均勻變形時(shí),熱變形使工件產(chǎn)生的誤差是（）。[單選題]*A、尺寸誤差√B、形狀誤差C、位置誤差D、尺寸和形狀誤差124.并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的混合度是指（）。[單選題]*A、發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速÷(發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速+驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速).B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率÷(發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率+驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率).C、發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)功率÷(發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)功率+驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)功率).D、驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率÷(發(fā)動(dòng)機(jī)峰值功率+驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率).√125.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就是把眾多的電控單元連成網(wǎng)絡(luò),其信號(hào)通過(guò)（）的形式傳輸,可以達(dá)到信息資源共享的目的。[單選題]*A、數(shù)據(jù)總成√B、汽車(chē)總成C、模擬信號(hào)D、線路總成126.驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)由（）代號(hào)、尺寸規(guī)格代號(hào)、信號(hào)反饋元件代號(hào)、冷卻方式代號(hào)、預(yù)留

代號(hào)五部分組成。[單選題]*A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)大小B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型√C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)尺寸D、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成127.（）是未來(lái)車(chē)身結(jié)構(gòu)件的主流材料,但由于其制備條件苛刻、工藝流程復(fù)雜、生產(chǎn)節(jié)奏慢、價(jià)格過(guò)于高昂等原因,在大規(guī)模制造汽車(chē)件上還存在諸多的難題,目前主要在高端車(chē)型上逐漸開(kāi)始應(yīng)用。[單選題]*A、鎂合金B(yǎng)、鋁合金C、碳纖維√D、高強(qiáng)鋼128.第一輛混合動(dòng)力汽車(chē)是由（）制作的。[單選題]*A、費(fèi)迪南.保時(shí)捷在奧地利的Rohner公司√B、通用汽車(chē)C、大眾汽車(chē)集團(tuán)D、豐田汽車(chē)129.高精度地圖,通俗來(lái)講就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖。精度更高體現(xiàn)在精確到（）級(jí)別等。[單選題]*A、毫米B、厘米√C、米D、百米130.汽車(chē)輕量化新材料高強(qiáng)度鑄鐵特性描述正確的是（）。[單選題]*A、高強(qiáng)度B、高塑性C、高韌性D、以上都對(duì)√131.以下哪種不是接觸覺(jué)傳感器的用途（）。[單選題]*A、探測(cè)物體位置B、檢測(cè)物體距離√C、探索路徑D、安全保護(hù)132.以下哪一項(xiàng)不是直方圖在圖像處理中起到的作用（）。[單選題]*A、圖像編碼√B、圖像質(zhì)量判斷C、圖像匹配D、圖像二值化的閾值計(jì)算133.電動(dòng)汽車(chē)?yán)塾?jì)行駛（）里程時(shí)需要做B級(jí)維護(hù)。[單選題]*A、10000B、20000√C、30000D、50000134.使用串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛具有（）特點(diǎn)[單選題]*A、只有一個(gè)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連√B、內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)可提供用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的扭矩C、帶有一個(gè)電機(jī)和一個(gè)位于內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的手動(dòng)變速箱D、只有內(nèi)燃機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連135.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指車(chē)聯(lián)網(wǎng)與（）的有機(jī)聯(lián)合,是搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、后臺(tái)等智能信息交換共享,實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。[單選題]*A、智能車(chē)√B、轎車(chē)C、貨車(chē)D、特種車(chē)136.在人工智能當(dāng)中,圖像、語(yǔ)音、手勢(shì)等識(shí)別被認(rèn)為是的層次;而問(wèn)題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測(cè)被認(rèn)為是的層次。（）[單選題]*A、感知智能;認(rèn)知智能√B、認(rèn)知智能;認(rèn)知智能C、感知智能;感知智能D、認(rèn)知智能;感知智能137.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)輛關(guān)鍵技術(shù)的是（）。[單選題]*A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、控制執(zhí)行技術(shù)D、高精定位技術(shù)√138.提高低碳鋼的硬度,改善其切削加工性,常采用（）。[單選題]*A、退火B(yǎng)、正火√C、回火D、淬火139.關(guān)于位置感知技術(shù),以下表述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、移動(dòng)通信定位一般采用三角定位原理。B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位?！藽、RFID除了用于身份標(biāo)識(shí),也可以用于跟蹤定位。D、Wi-Fi定位的前提是無(wú)線AP的位置已知。140.以下汽車(chē)輕量化材料中密度最小的是（）。[單選題]*A、鋁合金B(yǎng)、純鋼C、鎂合金√D、鑄鐵141.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向（）。[單選題]*A、X軸√B、Y軸C、Z軸D、不知道142.液壓成形按成形毛坯的不同可以分為管材液壓成形和（）液壓成形。[單選題]*A、卷材B、棒材C、板材√D、以上都不是143.某四極電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min,則這臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為（）%。[單選題]*A、4√B、6C、8D、10144.目前,在電動(dòng)車(chē)的電控系統(tǒng)中,塑料方面的應(yīng)用還是相當(dāng)?shù)木窒?它所面臨的主要問(wèn)題是（）。[單選題]*A、機(jī)械強(qiáng)度B、導(dǎo)熱性能√C、壽命D、抗沖擊性能145.插電式混合動(dòng)力汽車(chē),下列（）說(shuō)法是錯(cuò)誤的。[單選題]*A、屬于新能源汽車(chē)B、可以對(duì)動(dòng)力蓄電池充電C、可以在加油站給汽車(chē)加油D、屬于節(jié)能汽車(chē)√146.導(dǎo)致汽車(chē)技術(shù)狀況變化的因素是多方面的,下列哪項(xiàng)不屬于影響因素的是（）。[單選題]*A、汽車(chē)結(jié)構(gòu)和制造工藝B、燃料和潤(rùn)滑品質(zhì)C、運(yùn)行條件D、汽車(chē)修理的作業(yè)方式√147.能耗制動(dòng)是電制動(dòng)方式之一,將被勵(lì)磁電機(jī)從電源斷開(kāi)并改接為（）,使電能在其電樞繞組中消耗,必要時(shí)還可消耗在外接電阻中。[單選題]*A、電動(dòng)機(jī)B、發(fā)電機(jī)√C、變壓器D、變頻器148.對(duì)于純電動(dòng)乘用車(chē)和混合動(dòng)力車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng),在額定電壓,額定轉(zhuǎn)速條件下,在一定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)輸出的最大功率持續(xù)時(shí)間規(guī)定為（）。[單選題]*A、5minB、1minC、30s√D、10s149.電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)過(guò)規(guī)定的試驗(yàn)循壞后對(duì)動(dòng)力電池重新充電至試驗(yàn)前的容量,從電網(wǎng)上得到的電能除以行駛里程所得的值,稱為（）。[單選題]*A、能量消耗率√B、續(xù)駛里程C、再生能量D、動(dòng)力系效率150.（）是指測(cè)試車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛之間通過(guò)車(chē)載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)包收發(fā)而完成的信息通訊。[單選題]*A、車(chē)車(chē)通訊√B、車(chē)路通訊C、車(chē)人通訊D、車(chē)云端通訊151.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí):（）。[單選題]*A、圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)B、圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰√C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大152.用于車(chē)身漏電的檢測(cè)裝置（）。[單選題]*A、溫度計(jì)B、萬(wàn)用表C、噪聲儀D、搖表√153.計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。[單選題]*A、CMYKB、HISC、RGB√D、YIQ154.電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)部與動(dòng)力電池直流母線相連或由動(dòng)力電池電源驅(qū)動(dòng)的高壓驅(qū)動(dòng)零部件系統(tǒng),主要包括:動(dòng)力電池系統(tǒng)和高壓配電系統(tǒng)、電機(jī)及控制器系統(tǒng)、電動(dòng)壓縮機(jī)、DC/DC變換器、車(chē)載充電機(jī)和PTC加熱器,下面選項(xiàng)中屬于高壓用電器的設(shè)備有（）。[單選題]*A、"車(chē)載充電機(jī)、DC/DC變換器"B、"高壓配電系統(tǒng)、電機(jī)及控制器系統(tǒng)"C、"車(chē)載充電機(jī)、PTC加熱器"D、"電機(jī)及控制器系統(tǒng)、電動(dòng)壓縮機(jī)"√155.并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)簡(jiǎn)稱（）。[單選題]*A、PHEV√B、SHEVC、THEVD、YHEV156.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。[單選題]*A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器√D、觸覺(jué)傳感器157.汽車(chē)輕量化材料鎂合金廣泛使用的鑄造工藝是（）。[單選題]*A、砂型鑄造B、壓力鑄造√C、低壓鑄造D、精密鑄造158.機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航方式為有標(biāo)識(shí)導(dǎo)引的無(wú)軌路徑導(dǎo)航時(shí),可以選擇的標(biāo)識(shí)有（）。[單選題]*A、二維碼B、激光反射板√C、磁釘D、磁感應(yīng)線159.完全混合動(dòng)力系統(tǒng)的混合度(即電機(jī)的輸出功率在整個(gè)系統(tǒng)輸出功率中占的比重)可以達(dá)到（）。[單選題]*A、50%√B、40%C、60%D、70%160.驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)在醒目的位置按GB2894的規(guī)定設(shè)置（）的警告標(biāo)志,并在該標(biāo)志旁邊注明必要的安全操作提示。[單選題]*A、當(dāng)心觸電√B、高壓危險(xiǎn)C、部件名稱D、最大工作電壓161.混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)異步電機(jī)的“異步”是指（）。[單選題]*A、定子與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同B、定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速不同C、定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同√D、定子與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速不同162.燃料電池機(jī)械沖擊測(cè)試之后氣密性測(cè)試結(jié)果不低于初始?jí)毫Φ模ǎ?。[單選題]*A、75%B、80%C、85%D、90%√163.下列算法中屬于局部處理的是:（）。[單選題]*A、灰度線性變換B、二值化C、傅立葉變換D、中值濾波√164.混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力電池必須同時(shí)具有（）、高功率密度的特點(diǎn),以便車(chē)輛在加速或爬坡時(shí)能提供較大的峰值功率。[單選題]*A、高能量密度√B、充放電效率高C、冷卻性能好D、使用壽命長(zhǎng)165.汽車(chē)輕量化的主要途徑下列描述正確的是（）。[單選題]*A、汽車(chē)主流規(guī)格車(chē)型持續(xù)優(yōu)化,規(guī)格主參數(shù)尺寸保留的前提下,提升整車(chē)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,降低

耗材用量B、采用輕質(zhì)材料,如鋁、鎂、陶瓷、塑料、玻璃纖維或碳纖維復(fù)合材料等C、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如采用有限元分析、局部加強(qiáng)設(shè)計(jì)等D、以上都對(duì)√166.油電混合動(dòng)力系統(tǒng)中安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)與以往機(jī)型相比,具有低油耗,高輸出的特性,具有哪些特點(diǎn)（）[單選題]*A、高膨脹比循環(huán)B、高旋轉(zhuǎn)化C、采用VVT-iD、以上都正確√167.激光雷達(dá)比較重要的測(cè)評(píng)參數(shù)不包含（）。[單選題]*A、最大測(cè)距B、檢測(cè)距離C、最佳分類測(cè)距D、激光的波長(zhǎng)√168.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,下列關(guān)于rosbag的描述,錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放service√C、rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件169.以下關(guān)于ZigBee技術(shù)描述不正確的是（）。[單選題]*A、是一種短距離、低功耗、低速率的無(wú)線通信技術(shù)B、工作于ISM頻段C、適應(yīng)做音

頻、視頻等多媒體業(yè)務(wù)√D、適合的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)閭鞲泻涂刂?70.電動(dòng)汽車(chē)控制能量供給的是（）。[單選題]*A、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、電池管理系統(tǒng)√C、能量管理系統(tǒng)D、動(dòng)力電池171.從近期來(lái)看,（）、鋁合金仍然是主流的新能源汽車(chē)輕量化材料。[單選題]*A、高強(qiáng)鋼√B、碳纖維C、鎂合金D、塑料172.下面不屬于電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)要求的是（）。[單選題]*A、再生制動(dòng)時(shí)的能量回收效率低√B、快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性C、恒功率輸出和高功率密度D、成本低173.（）是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。[單選題]*A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率√174.汽車(chē)輕量化中,以下不屬于“以塑代鋼”的內(nèi)裝飾件的主要部件有（）。[單選題]*A、儀表板、車(chē)門(mén)內(nèi)板B、副儀表板、雜物箱蓋C、坐椅、后護(hù)板等D、塑料油箱√175.對(duì)于同一弧焊電源,當(dāng)使用的負(fù)載持續(xù)率增大時(shí),其許用電流應(yīng)（）。[單選題]*A、增加B、減小√C、保持不變D、熔化速度加大176.陀螺儀是利用（）原理制作的。[單選題]*A、慣性√B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)177.多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的（）。[單選題]*A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性√D、整合性178.汽車(chē)輕量化材料塑料在汽車(chē)上使用的主要部件有（）。[單選題]*A、內(nèi)飾件B、外飾件C、功能件D、以上全都是√179.環(huán)境識(shí)別、（）兩個(gè)層面的技術(shù)突破只是解決了復(fù)雜環(huán)境中人機(jī)協(xié)同共駕能力不足問(wèn)題的有效性,為保障智能車(chē)上路的可靠性,還需建設(shè)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的中國(guó)駕駛員人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)庫(kù)為底層支撐層。[單選題]*A、路徑規(guī)劃B、感知定位C、決策控制√D、地圖導(dǎo)航180.串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略的主要目標(biāo)是（）。[單選題]*A、使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳排放區(qū)工作B、使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳效率區(qū)工作C、使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳效率區(qū)和排放區(qū)工作√D、使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳經(jīng)濟(jì)工況工作181.（）適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。[單選題]*A、電磁式傳感器B、超聲波傳感器√C、光反射式傳感器D、靜電容式傳感器182.汽車(chē)輕量化材料中,鎂合金與鋼鐵相比描述正確的是（）。[單選題]*A、密度小B、易加工C、阻尼減震性好D、以上都對(duì)√183.下列不屬于汽車(chē)輕量化制造工藝創(chuàng)新的是（）。[單選題]*A、純機(jī)械制造√B、液壓成型C、內(nèi)高壓成型D、熱壓成型184.快充系統(tǒng)一般使用（）,通過(guò)快充樁進(jìn)行整流、升壓和功率變換后,將高壓大電流通過(guò)高壓母線直接給動(dòng)力電池進(jìn)行充電。[單選題]*A、交流380V三相電√B、直流380V三相電C、直流220V單相電D、交流220V單相電185.通常由永磁轉(zhuǎn)子電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換向電路三部分組成的（）,用電子電路取代電刷和機(jī)械換向器。[單選題]*A、無(wú)刷直流電機(jī)√B、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)C、異步電機(jī)D、永磁同步電機(jī)186.驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)空轉(zhuǎn)靈活,無(wú)定轉(zhuǎn)子相擦現(xiàn)象或異響;驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)具有滿足整車(chē)要求的通訊功能、（）的功能。[單選題]*A、故障診斷√B、高壓分配C、電池電壓監(jiān)控D、預(yù)充187.以下自然語(yǔ)言理論與技術(shù)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、基于詞素、詞匯——詞典結(jié)構(gòu)B、模板匹配、基于規(guī)則——模式匹配C、基于記憶的推理、語(yǔ)言行為理論、篇章語(yǔ)法——產(chǎn)生式規(guī)則、概念相依理論、腳本、框架、語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)、邏輯D、格語(yǔ)法、語(yǔ)義基元理論、模型理論——擴(kuò)展轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò)(ATN),CF規(guī)則√188.單線激光雷達(dá)獲得的是（）數(shù)據(jù)。[單選題]*A、2D√B、3DC、4DD、5D189.豐田Prius混合動(dòng)力汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,與行星架連接的是（）。[單選題]*A、發(fā)動(dòng)機(jī)√B、發(fā)電機(jī)C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、起動(dòng)電機(jī)190.FCV所使用的燃料電池一般都是（）。[單選題]*A、磷酸燃料電池(PAFC)√B、質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)C、堿性燃料電池(AFC)D、固體氧化物燃料電池(SOFC)191.與普通鋼相比,高強(qiáng)度鋼能夠大幅增加構(gòu)件的變形抗力,提高能量吸收能力區(qū)、（）等優(yōu)點(diǎn)。[單選題]*A、耐腐蝕性B、大幅度提高硬度C、提高抗拉強(qiáng)度D、擴(kuò)大彈性應(yīng)

變√192.蓄電池管理系統(tǒng)只監(jiān)視蓄電池狀態(tài)為蓄電池提供通信、安全、（）,并提供與應(yīng)用設(shè)備通信接口的系統(tǒng)。[單選題]*A、電壓B、電芯均衡及管理控制√C、恒溫D、電流193.碳纖維是含碳量高于（）的無(wú)機(jī)高分子纖維。其中含碳量高于99%的稱石墨纖維。[單選題]*A、95%B、92%C、90%√D、94%194.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位（）。[單選題]*A、沙漠地區(qū)√B、工廠車(chē)間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心195.傳感器一般包括敏感元件,還包括（）。[單選題]*A、轉(zhuǎn)換元件√B、敏感頭C、壓敏器件D、濕敏器件196.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式,主要有磁頻傳感器、（）、光電傳感器、視頻傳感器、霍爾傳感器等種類。[單選題]*A、波頻傳感器√B、水溫傳感器C、壓力傳感器D、輪速傳感器197.目前,新能源汽車(chē)輕量化的研究探討主要有以整車(chē)包括車(chē)身輕量化、全新架構(gòu)底盤(pán)輕量化以及（）為主要研究方向。[單選題]*A、電池包輕量化B、電芯輕量化C、電驅(qū)系統(tǒng)輕量化√D、電控系統(tǒng)輕量

化198.插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)在CS階段使用（）驅(qū)動(dòng)。[單選題]*A、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)B、電機(jī)驅(qū)動(dòng)√C、共同驅(qū)動(dòng)D、停機(jī)滑行199.新能源汽車(chē)動(dòng)力電池性能指標(biāo)主要有儲(chǔ)能密度、循環(huán)壽命、充電速度、抗高低溫和安全性等,其中（）和安全性最受關(guān)注,也因此磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池躋身主流市場(chǎng),分別應(yīng)用于客車(chē)市場(chǎng)和乘用車(chē)市場(chǎng)。[單選題]*A、儲(chǔ)能密度√B、循環(huán)壽命C、充電速度D、抗高低溫200.混合動(dòng)力汽車(chē)在（）工況下使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。[單選題]*A、高速、大負(fù)荷√B、低速起步、倒車(chē)C、冷車(chē)、中速D、怠速201.在并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)中,電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接,電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間有離合器,也稱為ISG,該結(jié)構(gòu)屬于（）型。[單選題]*A、P1√B、P2C、P3D、P4202.氣瓶電磁閥為（）驅(qū)動(dòng)。[單選題]*A、12V交流電B、12V直流電√C、24V交流電D、24V直流電203.混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)能量控制系統(tǒng)的主要功能是（）。[單選題]*A、整車(chē)功率控制√B、工作模式切換的控制C、A和B都正確D、制動(dòng)能量回收控制204.（）不屬于蜂窩移動(dòng)通信應(yīng)用場(chǎng)景。[單選題]*A、車(chē)網(wǎng)通信B、路云通信C、人云通信D、車(chē)路通信√205.（）合金:減重效果更加明顯,最高可達(dá)70%,但其化學(xué)性質(zhì)活潑,存在質(zhì)量不穩(wěn)定、價(jià)格昂貴且不耐腐蝕等不利因素,制約了其在汽車(chē)上的大規(guī)模應(yīng)用。[單選題]*A、鎂√B、鋁C、鈦D、銅206.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,默認(rèn)情況下,catkin_make生成的ROS可執(zhí)行文件放在哪個(gè)

路徑（）。[單選題]*A、catkin_ws/devel√B、catkin_ws/srcC、atkin_ws/buildD、catkin_ws/207.下列算法中屬于圖像銳化處理的是（）。[單選題]*A、局部平均法B、最均勻平滑法C、高通濾波√D、中值濾波208.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。[單選題]*A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度√209.關(guān)于車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)量汽車(chē)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速B、電磁式輪速傳感器屬于無(wú)源傳感器C、輪速傳感器常用的類型是熱敏電阻式√D、常見(jiàn)的車(chē)輪輪速傳感器其齒圈一般隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)210.下列描述汽車(chē)輕量化的途徑錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化B、材料輕量化C、制作工藝創(chuàng)新化D、以上都不對(duì)√211.若無(wú)特殊規(guī)定,驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)能承受(40±2)℃,相對(duì)濕度為（）,48h的恒定濕熱試驗(yàn),驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)無(wú)明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。[單選題]*A、90%-95%√B、85%-90%C、80%-85%D、70%-75%212.對(duì)于P控制,下列描述正確的是（）。[單選題]*A、P控制作用時(shí),參數(shù)越大越好。B、P控制的輸入信號(hào)成比例地反應(yīng)輸出信號(hào)。√C、P控制能夠消除靜態(tài)誤差。D、P控制在任何場(chǎng)景下均滿足控制需求。213.新能源電動(dòng)汽車(chē)在做輕量化設(shè)計(jì)時(shí),其電池主要不是圍繞（）等方面進(jìn)行的。[單選題]*A、重量B、性能C、成本D、可更換性√214.雙向晶閘管額定電流以通過(guò)電流的（）來(lái)定義。[單選題]*A、平均值B、有效值√C、最大值D、瞬時(shí)值215.智能汽車(chē)常用的環(huán)境感知傳感器有視覺(jué)傳感器、（）、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等。[單選題]*A、激光雷達(dá)√B、預(yù)警雷達(dá)C、制導(dǎo)雷達(dá)D、艦載雷達(dá)216.自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能復(fù)雜,為了保證各個(gè)模塊和功能間不互相影響和安全性考慮,大量采用域控制器。根據(jù)不同的功能實(shí)現(xiàn)分為:車(chē)身域控制器、車(chē)載娛樂(lè)域控制器、動(dòng)力總成域控制器、（）等。[單選題]*A、自動(dòng)駕駛域控制器√B、電機(jī)控制器C、電池管理控制器D、伺服控制器217.隨著智能汽車(chē)用戶駕駛功能的減弱,智能汽車(chē)空間正在從駕乘空間向著其它（）擴(kuò)展。[單選題]*A、服務(wù)空間√B、立體空間C、學(xué)習(xí)空間D、三維空間218.鉛酸電池正極板活性物質(zhì)是（）。[單選題]*A、PbB、PbO2√C、H2SO4D、PbSO4219.混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力系,包括（）。[單選題]*A、一項(xiàng)太陽(yáng)能動(dòng)力源B、一項(xiàng)可以添加燃料的動(dòng)力源和一項(xiàng)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)√C、一項(xiàng)熱力動(dòng)力系統(tǒng)D、一項(xiàng)風(fēng)力動(dòng)力系統(tǒng)220.目前,電動(dòng)汽車(chē)所使用的電機(jī)以交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)為主,我國(guó)在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的電機(jī)為（）。[單選題]*A、永磁同步電機(jī)√B、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)C、異步電機(jī)D、直流電機(jī)221.目前,燃料電池電動(dòng)汽車(chē)上廣泛使用的是（）。[單選題]*A、質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)√B、磷酸燃料電池(PAFC)C、熔融碳酸鹽燃料電池(MCFC)D、固體氧化物燃料電池(SOFC)222.機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)是指智能車(chē)輛利用CCD等成像元件從不同角度全方位拍攝車(chē)外環(huán)境,根據(jù)搜集到的視覺(jué)信息,識(shí)別近距離內(nèi)的（）等。[單選題]*A、車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志√B、車(chē)輛、行人、障礙物C、障礙物、行人、交通標(biāo)志D、車(chē)輛、障礙物、交通標(biāo)志223.混合動(dòng)力汽車(chē)在制動(dòng)運(yùn)行工況下,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能是（）。[單選題]*A、驅(qū)動(dòng)車(chē)輛繼續(xù)加速B、作為發(fā)電機(jī)回收能量√C、代替內(nèi)燃機(jī)起到輔助制動(dòng)D、斷電空轉(zhuǎn)224.質(zhì)子交換膜燃料電池結(jié)構(gòu)中起到“心臟”作用是（）[單選題]*A、電堆√B、輔助系統(tǒng)C、質(zhì)子交換膜D、控制系統(tǒng)225.燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)上常用的水泵是（）?[單選題]*A、混流式水泵B、離心式水泵√C、軸流式水泵D、以上答案都正確226.高壓配電箱相當(dāng)于一個(gè)大型的電閘,通過(guò)（）來(lái)控制電流的通斷。[單選題]*A、電容器B、發(fā)生器C、繼電器√D、以上都不對(duì)227.視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定意義錯(cuò)誤的是（）?[單選題]*A、將實(shí)際坐標(biāo)變換為像素坐標(biāo)√B、獲得像素所代表的真實(shí)世界的長(zhǎng)度單位C、補(bǔ)償圖像畸變D、校驗(yàn)相機(jī)與實(shí)物面的幾何關(guān)系228.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互是指基于車(chē)-路、車(chē)-后臺(tái)通信,實(shí)現(xiàn)（）的獲取以及車(chē)輛行駛與駕駛員操作等數(shù)據(jù)的上傳。[單選題]*A、導(dǎo)航等輔助信息√B、車(chē)輛周邊交通環(huán)境C、車(chē)輛決策信息D、車(chē)輛周邊交通環(huán)境信息,

及車(chē)輛決策信息229.連接好充電槍在車(chē)載充電機(jī)工作電路如下圖所示，圖中檢測(cè)點(diǎn)1檢測(cè)到（）信號(hào)電壓，充電樁K1/K2開(kāi)關(guān)閉合使車(chē)載充電機(jī)工作。[單選題]*A、12VB、9VPWMC、6VPWM√D、0V230.串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的結(jié)構(gòu)是由（）、電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大主要部件總成組成。[單選題]*A、發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)動(dòng)機(jī)√B、電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)C、PTC加熱器D、車(chē)載充電機(jī)231.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)邏輯的兩條主線是信息感知和（）,其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制,逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù),并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。[單選題]*A、決策控制√B、環(huán)境識(shí)別C、定位導(dǎo)航D、路徑規(guī)劃232.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,下列哪些是CMake沒(méi)有而Catkin有(Catkin擴(kuò)展了)的指令（）。[單選題]*A、dd_message_files（）√B、generate_messages（）C、add_action_files（）D、以上均是233.為達(dá)到新能源汽車(chē)輕量化,下列屬于汽車(chē)輕量化的材料是（）。[單選題]*A、高強(qiáng)度鋼B、鎂合金C、碳纖維復(fù)合材料D、以上都對(duì)√234.汽車(chē)的輕量化,就是在保證汽車(chē)的強(qiáng)度和安全性能的前提下,盡可能地降低（）。[單選題]*A、油耗B、速度C、汽車(chē)的整備質(zhì)量√D、加速性能235.交通信息服務(wù)系統(tǒng)是收集相關(guān)的交通信息,并分析、傳遞、提供信息,從而在從起點(diǎn)到終點(diǎn)的出行過(guò)程中,向交通參與者提供實(shí)時(shí)幫助,使整個(gè)出行過(guò)程更加舒適、方便、高效。按誘導(dǎo)方式可分路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)、（）、停車(chē)場(chǎng)信息誘導(dǎo)系統(tǒng)、個(gè)性化信息服務(wù)系統(tǒng)等。[單選題]*A、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)√B、物流誘導(dǎo)系統(tǒng)C、信息流誘導(dǎo)系統(tǒng)D、電子流誘導(dǎo)系統(tǒng)236.混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)高壓供電系統(tǒng)不是由動(dòng)力蓄電池為（）高壓部件提供能量。[單選題]*A、電機(jī)控制器B、電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)C、PTC加熱器D、電動(dòng)空調(diào)√237.（）為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能,目前全球領(lǐng)先的一級(jí)供應(yīng)商依靠成熟的底盤(pán)控制技術(shù)和規(guī)模效應(yīng),在線控制動(dòng)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位,且在底盤(pán)控制通訊協(xié)議及接口不對(duì)外開(kāi)放,形成了一定程度的行業(yè)壁壘。[單選題]*A、線控制動(dòng)√B、轉(zhuǎn)向C、油門(mén)D、換擋238.電池在放電后可通過(guò)充電的方法使活性物質(zhì)復(fù)原而繼續(xù)使用的電池是（）。[單選題]*A、化學(xué)電池B、燃料電池C、蓄電池√D、儲(chǔ)備電池239.固體氧化物燃料電池以（）為電解質(zhì)。[單選題]*A、氧化鋯√B、氧化鎂C、氧化鋅D、氧化鋁240.氫發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率（）氫燃料電池的轉(zhuǎn)換效率。[單選題]*A、小于B、等于C、大于√D、不確定241.絕緣手套的耐壓等級(jí)有幾種（）。[單選題]*A、1B、2C、3√D、4242.異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與（）。[單選題]*A、定子相電壓的平方成正比√B、定子線電壓成正比C、定子線電壓的平方成正比D、定子線電壓成反比243.護(hù)目鏡的作用是（）。[單選題]*A、防風(fēng)B、遮光C、美觀D、免遭電短路傷害√244.慣導(dǎo)系統(tǒng)中的三軸加速度經(jīng)過(guò)（）次積分,可獲得物體位置定位。[單選題]*A、1B、2√C、3D、4245.混合動(dòng)力或純電動(dòng)汽車(chē),動(dòng)力電池電壓在300V左右,任何維保操作都必須（）,觸電事故一旦發(fā)生,瞬間喪命。[單選題]*A、先上電B、先下電√C、先開(kāi)關(guān)D、以上都不正確246.網(wǎng)聯(lián)車(chē)載終端與車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)通信方式有三種,以下（）不屬于此范疇。[單選題]*A、藍(lán)牙技術(shù)B、Wi-Fi技術(shù)C、公眾移動(dòng)通信D、NFC√247.新能源電動(dòng)汽車(chē)電路如下圖所示，其中由點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON檔通過(guò)ON檔繼電器供電的部件有（）[單選題]*A、VCU整車(chē)控制器B、ICM儀表C、檔位控制器和EPS控制器√D、倒車(chē)燈繼電器248.衛(wèi)星定位車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)、車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)中心及（）四部分組成。[單選題]*A、車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)終端√B、車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)協(xié)議C、車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)接口D、車(chē)輛信息服務(wù)系統(tǒng)通信249.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺(jué)（）。[單選題]*A、壓覺(jué)B、力覺(jué)C、滑覺(jué)D、視覺(jué)√250.在純電動(dòng)汽車(chē)中整車(chē)控制器的供電電壓一般為（）V。[單選題]*A、10B、5C、12√D、24251.以電壓來(lái)衡量電路的危險(xiǎn)情況,應(yīng)以（）來(lái)衡量。[單選題]*A、平均電壓值B、最低電壓值C、峰值電壓D、工作電壓值√252.燃料電池電動(dòng)汽車(chē)(FCEV)是以燃料電池系統(tǒng)作為單一動(dòng)力源或者燃料電池系統(tǒng)與（）系統(tǒng)作為混合動(dòng)力源的電動(dòng)汽車(chē)。[單選題]*A、抽水蓄能B、氣壓儲(chǔ)能C、可充電儲(chǔ)能√D、液壓儲(chǔ)能253.荷電狀態(tài)SOC是當(dāng)前蓄電池中按照規(guī)定放電條件可以釋放的（）占可用容量的百分比。[單選題]*A、電量B、容量√C、電流D、電壓254.下列哪一項(xiàng)描述是正確的（）。[單選題]*A、通過(guò)控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器或機(jī)構(gòu)內(nèi)可變的量?！藼、控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的。C、同一個(gè)控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求。D、開(kāi)環(huán)控制成本低,控制鏈路簡(jiǎn)單,因此它總是滿足控制系統(tǒng)的要求。255.純電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作電壓,直流電的電壓值普遍超過(guò)（）。[單選題]*A、200VB、300V√C、400VD、500V256.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的智能化技術(shù)是基于車(chē)輛搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器、軟件算法,使汽車(chē)可以自主通過(guò)感知系統(tǒng)與信息終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)-車(chē)、車(chē)-人、車(chē)-環(huán)境的信息交換,從而自動(dòng)完成車(chē)輛的識(shí)別、感知、（）以及控制,最終代替駕駛員操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。[單選題]*A、分析B、干預(yù)C、決策√D、推理257.一般情況下,激光雷達(dá)激光發(fā)射器越多,需要處理的數(shù)據(jù)越（）。[單選題]*A、多√B、少C、不影響D、以上均不對(duì)258.不屬于ACC主要設(shè)定的參數(shù)是（）。[單選題]*A、最高車(chē)速B、最小距離C、運(yùn)行模式D、最小離地間隙√259.能夠進(jìn)行“快速充電”的純電動(dòng)汽車(chē)（）。[單選題]*A、快充電路和慢充電路通常各自獨(dú)立√B、沒(méi)有充電電流限制C、只可通過(guò)無(wú)線連接對(duì)動(dòng)力電池包快速充電D、使用與傳統(tǒng)充電(慢充)相同的電路、電纜和連接器260.機(jī)器視覺(jué)算法針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn),錯(cuò)誤的是（）?[單選題]*A、對(duì)智能要求高√B、需要高效率、高可靠性和高重復(fù)性C、對(duì)被檢工件有先驗(yàn)知識(shí)D、可控的照明條件261.塑料及復(fù)合性材料主要使用的地方在以下描述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、內(nèi)飾件B、外內(nèi)飾件C、門(mén)板√D、功能件262.關(guān)于汽車(chē)ACC系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、汽車(chē)ACC系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車(chē)速B、ACC系統(tǒng)工作過(guò)程中,駕駛員踩制動(dòng)踏板,ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過(guò)程中,駕駛員踩加速踏板,ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制且不再啟動(dòng)√D、汽車(chē)ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度263.根據(jù)GB/T31484-2015混合動(dòng)力乘用車(chē)用功率型蓄電池該循環(huán)測(cè)試由兩部分組成（）。[單選題]*A、主放電工況B、主充電工況C、A選項(xiàng)和B選項(xiàng)都正確√D、A選項(xiàng)正確B選項(xiàng)錯(cuò)誤264.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是（）。[單選題]*A、mentB、CMakeC、atkin√D、rosbuild265.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間（）的裝置,由控制信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。[單選題]*A、能量傳輸√B、動(dòng)力分配C、電力分配D、動(dòng)力傳輸266.汽車(chē)生產(chǎn)上使用最多的材料是（）。[單選題]*A、鋁合金B(yǎng)、鎂合金C、鋼鐵√D、以上都不對(duì)267.下面對(duì)離心式水泵工作原理說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、泵軸帶動(dòng)葉輪一起作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、在慣性離心力的作用下,液體自葉輪中心向外周作徑向運(yùn)動(dòng)C、殼內(nèi)流道的冷卻液部分靜壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能√D、蝸形泵殼是一個(gè)轉(zhuǎn)能裝置268.特征向量的形成過(guò)程不包括（）。[單選題]*A、特征形成B、特征提取C、特征選擇D、特征評(píng)判√269.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知是指基于車(chē)-車(chē)、車(chē)-路、車(chē)-人、車(chē)-后臺(tái)通信,實(shí)時(shí)獲取（）,與車(chē)載傳感器的感知信息融合,作為自車(chē)決策與控制系統(tǒng)的輸入。[單選題]*A、導(dǎo)航等輔助信息B、車(chē)輛周邊交通環(huán)境√C、車(chē)輛決策信息D、車(chē)輛周邊交通環(huán)境信息,

及車(chē)輛決策信息270.正確的電動(dòng)汽車(chē)拖車(chē)方法是（）。[單選題]*A、四輪著地B、前輪著地C、后輪著地D、四輪托起√271.車(chē)載傳感器中,（）更能適應(yīng)較為惡劣的天氣。[單選題]*A、倒車(chē)?yán)走_(dá)B、毫米波雷達(dá)√C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器272.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中車(chē)輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是（）。[單選題]*A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、信息安全技術(shù)√D、控制執(zhí)行技術(shù)273.科里奧利力來(lái)自物體所具有的慣性,在旋轉(zhuǎn)體系中進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn),由于慣性的作用,有沿著原有運(yùn)動(dòng)方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。[單選題]*A、直線√B、曲線C、雙絞線D、折線274.微混合型混合動(dòng)力汽車(chē),下列（）說(shuō)法是正確的。[單選題]*A、車(chē)輛起步時(shí)不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)B、車(chē)輛加速時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)合提供動(dòng)力C、發(fā)動(dòng)機(jī)為主、驅(qū)動(dòng)電機(jī)為輔D、怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉√275.一般來(lái)說(shuō),機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不包括以下的哪個(gè)環(huán)節(jié)（）。[單選題]*A、受力分析,運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,計(jì)算其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)B、確定動(dòng)力源和傳動(dòng)方式C、3D建模,完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇D、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與控制√276.電動(dòng)汽車(chē)車(chē)身輕量化可以通過(guò)選用輕量化材料,采用輕量化設(shè)計(jì)方法,并結(jié)合（）三方面來(lái)實(shí)現(xiàn)。[單選題]*A、復(fù)合材料制造B、高強(qiáng)度低成本C、輕量化設(shè)計(jì)目標(biāo)D、輕量化制造工藝√277.在語(yǔ)音識(shí)別中,按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是（）。[單選題]*A、幀-狀態(tài)-音素-單詞√B、幀-音素-單詞-狀態(tài)C、幀-音素-狀態(tài)-單詞D、音素-幀-狀態(tài)-單詞278.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。[單選題]*A、物性型√B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表279.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是（）。[單選題]*A、柵格地圖B、點(diǎn)云地圖C、特征地圖D、拓?fù)涞貓D√280.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,CMake的指令中,引入頭文件的搜索路徑是哪個(gè)指令（）。[單選題]*A、include_directories（）√B、include_directory（）C、make_include_path（）D、cmake_include_directory（）281.由于（）在制造過(guò)程中不可避免地存在缺陷,壓鑄件還不能熱處理,因此在用來(lái)生產(chǎn)要求較高強(qiáng)度鑄件時(shí)受到限制。[單選題]*A、鋁鑄件√B、鋼材C、鎂合金D、塑料282.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。[單選題]*A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換√D、從操作空間到任務(wù)空間的變換283.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,已知`/GetMap`的類型是'nav_msgs/GetMap',要查看該類型的具體格式用哪條指令（）。[單選題]*A、rossrvshownav_msgs/GetMap√B、rossrvshow/GetMapC、rosserviceshownav_msgs/GetMapD、rosservicelistnav_msgs/GetMap284.自主品牌的混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用的是（）。[單選題]*A、永磁同步電機(jī)√B、異步交流電機(jī)C、直流無(wú)刷電機(jī)D、直流有刷電機(jī)285.以下關(guān)于密碼技術(shù)表述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、加密的信息不會(huì)再被攻擊?！藼、密碼技術(shù)是信息安全的核心和關(guān)鍵,主要包括密碼算法、密碼協(xié)議的設(shè)計(jì)與分析、密鑰管理等技術(shù)。C、如果加密密鑰和解密密鑰相同,稱為對(duì)稱密鑰體制。D、密碼技術(shù)可以保證消息的保密性。286.感知操作手指與對(duì)象物之間的作用力,使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ單選題]*A、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器√D、溫度傳感器287.以下關(guān)于絕緣手套描述正確的是（）。[單選題]*A、防電.防水B、防化.防油C、耐酸堿D、以上都對(duì)√288.鋁合金卡車(chē)輪轂?zāi)壳爸饕捎茫ǎ?旋壓(鍛旋)技術(shù)制造。[單選題]*A、鍛造√B、鑄造C、精切削D、熱成型289.開(kāi)關(guān)溫度是PTC熱敏電阻器的電阻值發(fā)生階躍增加的溫度,通常規(guī)定電阻值為最小電阻值Rmin的（）倍時(shí)所對(duì)應(yīng)的溫度。[單選題]*A、1B、2√C、3D、4290.射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)是一種信息感知技術(shù),它按約定的協(xié)議把物理世界的實(shí)體轉(zhuǎn)化為一種信息,通過(guò)這個(gè)轉(zhuǎn)化過(guò)程,使得物體通過(guò)信息而與互聯(lián)網(wǎng)相連,從而物聯(lián)網(wǎng)才得以

構(gòu)建。所以,RFID是一種使物體“（）”技術(shù)。[單選題]*A、說(shuō)話√B、聯(lián)網(wǎng)C、改進(jìn)D、創(chuàng)新291.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變（）的方式。[單選題]*A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓√292.關(guān)于汽車(chē)CAN總線特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價(jià)格便宜√293.傳感器所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的（）。[單選題]*A、精度B、重復(fù)性C、分辨率√D、靈敏度294.以下（）不是我國(guó)發(fā)展新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重要背景。[單選題]*A、燃油車(chē)輛技術(shù)發(fā)展進(jìn)入瓶頸期√B、石油能源緊缺C、環(huán)境與發(fā)展的需要D、智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成295.以下那種材料在汽車(chē)上使用的最少（）。[單選題]*A、鎂合金√B、鋁合金C、鑄鐵D、強(qiáng)度鋼296.動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)由一個(gè)或一個(gè)以上的蓄電池包及相應(yīng)附件構(gòu)成的為電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)行駛提供電能的能量?jī)?chǔ)存裝置。其相應(yīng)的附件有（）、高壓電路、低壓電路、熱管理設(shè)備以及機(jī)械總成。[單選題]*A、蓄電池管理系統(tǒng)√B、整車(chē)管理系統(tǒng)C、電機(jī)管理系統(tǒng)D、能源管理系統(tǒng)297.電動(dòng)汽車(chē)完成能量轉(zhuǎn)換(電能-機(jī)械能)的是哪個(gè)系統(tǒng)（）。[單選題]*A、電池管理系統(tǒng)B、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)√C、能量管理系統(tǒng)D、充電系統(tǒng)298.若無(wú)特殊規(guī)定,驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器在高溫儲(chǔ)存2h期間,驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸承內(nèi)的油脂（）。[單選題]*A、不允許有外溢√B、允許有輕微外溢C、排放干凈D、加注到規(guī)定劑量的1.5倍299.焊接前,應(yīng)將鑄件預(yù)熱至（）℃。[單選題]*A、100B、200√C、300D、400300.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。[單選題]*A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)√D、齒輪機(jī)構(gòu)301.下列關(guān)于區(qū)域形狀的特征描述中,不正確的是（）。[單選題]*A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移、旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性√C、當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A時(shí),圓形度達(dá)到最大值1D、歸一化的中心矩具有平移、旋轉(zhuǎn)、比例縮放不變性302.新能源車(chē)型維修技師需具備以下資質(zhì):（）。[單選題]*A、國(guó)家認(rèn)可的《特種作業(yè)操作證(低壓電工)》√B、合格證C、安全防護(hù)等級(jí)證書(shū)D、行駛證303.根據(jù)國(guó)外研究信息,汽車(chē)每減輕自重10%,可降低油耗（）。[單選題]*A、6%~8%√B、3%~5%C、10%~15%D、20%~25%304.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是指電動(dòng)機(jī)在額定頻率、額定電壓和轉(zhuǎn)子在其所有角位堵住時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的（）測(cè)得值。[單選題]*A、最大B、最小√C、平均D、瞬時(shí)305.下列哪項(xiàng)不是串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)工作模式?（）[單選題]*A、滑行模式B、純電模式C、純油模式√D、混合模式306.路徑引導(dǎo)是引導(dǎo)司機(jī)沿著由路徑規(guī)劃模塊計(jì)算出的路線行駛的過(guò)程。該引導(dǎo)過(guò)程可以在旅行前或在途中以實(shí)時(shí)方式進(jìn)行,相關(guān)指令包括（）、街道名稱、行駛距離和路標(biāo)等。[單選題]*A、轉(zhuǎn)向√B、制動(dòng)C、換擋D、加速307.智能汽車(chē)常用的環(huán)境感知傳感器有（）、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等。[單選題]*A、視覺(jué)傳感器√B、化學(xué)傳感器C、聽(tīng)覺(jué)傳感器D、氣敏傳感器308.車(chē)輛電子系統(tǒng)中用于測(cè)量加熱元件的熱敏電阻一般是（）。[單選題]*A、PTC√B、NTCC、LDRD、HDR309.智能汽車(chē)系統(tǒng)本身數(shù)據(jù)、車(chē)內(nèi)外信息交互數(shù)據(jù)及用戶狀態(tài)數(shù)據(jù)（）,使得顯示信息的數(shù)量快速上升。目前,在車(chē)內(nèi)需要顯示的信息已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了駕駛本身的信息。娛樂(lè)、資訊、社交等信息大量進(jìn)入了汽車(chē)內(nèi)部。[單選題]*A、快速增長(zhǎng)√B、低速增長(zhǎng)C、中速增長(zhǎng)D、快速下降310.目前,燃料電池電動(dòng)汽車(chē)主要采用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。[單選題]*A、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)√B、燃料電池單獨(dú)驅(qū)動(dòng)C、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、以上答案都不正確311.衛(wèi)星通信系統(tǒng)按用戶性質(zhì)可分為商用衛(wèi)星通信系統(tǒng)、專用衛(wèi)星通信系統(tǒng)和（）。[單選題]*A、廣播電視衛(wèi)星通信系統(tǒng)B、軍事衛(wèi)星通信系統(tǒng)√C、固定業(yè)務(wù)衛(wèi)星通信系統(tǒng)D、科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星通信系統(tǒng)312.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,Gazebo是一款什么工具（）。[單選題]*A、仿真√B、可視化C、調(diào)試D、命令行313.當(dāng)動(dòng)力電池組具有較高的電量且動(dòng)力電池組輸出功率滿足整車(chē)行駛功率需求時(shí),串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)以（）模式工作,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)——發(fā)電機(jī)組處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。[單選題]*A、再生制動(dòng)充電B、純電池組驅(qū)動(dòng)√C、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)D、混合補(bǔ)充充電314.經(jīng)直流斬波電路變換后的輸出電壓會(huì)（）。[單選題]*A、升高√B、降低C、不變D、不一定315.為了實(shí)現(xiàn)新能源汽車(chē)輕量化,以下說(shuō)法正確的是（）。[單選題]*A、實(shí)現(xiàn)整車(chē)的輕量化——抵消動(dòng)力系統(tǒng)凈增加的質(zhì)量B、實(shí)現(xiàn)電池的輕量化——提高現(xiàn)有電池的能量比C、實(shí)現(xiàn)電池的輕量化——開(kāi)發(fā)新的動(dòng)力電源D、以上答案均正確√316.圖像灰度的變化可以用圖像的（）反映。[單選題]*A、梯度√B、對(duì)比度C、亮度D、色度317.壓電式加速度傳感器是（）傳感器。[單選題]*A、結(jié)構(gòu)性B、適于測(cè)量直流信號(hào)的C、適于測(cè)量緩變信號(hào)的D、適于測(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)

的√318.燃料電池電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)怠速熱機(jī)狀態(tài)氫氣排放實(shí)驗(yàn)要求,連續(xù)記錄氫氣排放相對(duì)體積濃度值的時(shí)間歷程曲線,采樣頻率不低于（）。[單選題]*A、5Hz√B、10HzC、15HzD、20Hz319.（）能是指零件受長(zhǎng)期交變載荷后維持功能的能力,車(chē)子的可靠性、耐用性就是基于此進(jìn)行評(píng)估的。[單選題]*A、剛度B、強(qiáng)度C、疲勞強(qiáng)度√D、耐腐蝕性320.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。[單選題]*A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題√C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題321.我國(guó)路邊上的一般充電樁的外殼,在塑料上也有利用前景,它主要考慮的是（）,而且在耐溫性能方面良好。[單選題]*A、機(jī)械強(qiáng)度√B、導(dǎo)熱性能C、壽命D、耐腐蝕性322.車(chē)載單目攝像頭采集到的信息是（）圖像。[單選題]*A、一維B、二維√C、三維D、以上均不對(duì)323.懸架彈簧輕量化的最有效方法是提高彈簧的（）。[單選題]*A、設(shè)計(jì)許用應(yīng)力√B、強(qiáng)度C、硬度D、剛度324.在下面描述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)不正確的是（）[單選題]*A、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)漏磁多√B、ABC相線圈成360°分布C、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)各相線圈與開(kāi)關(guān)BG串聯(lián)D、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)中的開(kāi)關(guān)BG并聯(lián)有續(xù)流二極管325.目前較為常見(jiàn)的閥門(mén)密封面堆焊方法中,沒(méi)有以下哪種方法:（）。[單選題]*A、氣焊B、焊條電弧堆C、等離子弧D、熔化極氣體保護(hù)堆焊√326.當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí),會(huì)不斷地用1和0（）碼元組成的偽隨機(jī)碼(簡(jiǎn)稱偽碼)發(fā)射導(dǎo)航電文。[單選題]*A、二進(jìn)制√B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制327.車(chē)道居中控制的簡(jiǎn)稱為（）。[單選題]*A、LDWB、LCC√C、FCWD、AVM328.慢充是指使用（）,借助車(chē)載充電機(jī),通過(guò)整流和升壓,將交流電變換為高壓直流電給動(dòng)力電池進(jìn)行充電。[單選題]*A、直流220V單相電B、交流220V單相電√C、交流380V三相電D、直流380V三相電329.汽車(chē)的輕量化,就是在保證汽車(chē)的（）和安全性能的前提下,盡可能地降低汽車(chē)的整備質(zhì)量,從而提高汽車(chē)的動(dòng)力性,減少燃料消耗,降低排氣污染。[單選題]*A、強(qiáng)度√B、速度C、可靠性D、駕駛性能330.圖像灰度方差說(shuō)明了圖像哪一個(gè)屬性（）。[單選題]*A、平均灰度B、圖像對(duì)比度√C、圖像整體亮度D、圖像細(xì)節(jié)331.輕度混合型混合動(dòng)力汽車(chē),下列（）說(shuō)法是不正確的。[單選題]*A、怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉√B、起步時(shí)不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)C、車(chē)輛加速時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)合提供動(dòng)