工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)智慧樹(shù)知到期末考試答案章節(jié)答案2024年柳州城市職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)智慧樹(shù)知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年柳州城市職業(yè)學(xué)院一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)除了作業(yè)控制器和運(yùn)動(dòng)控制器外，還包括控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服控制器以及檢側(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)的傳感器反饋部分。（）

答案:對(duì)PNS模式中當(dāng)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)PROD_STARTdependonPNSTROBE項(xiàng)為T(mén)RUE時(shí)，UI[17]必須保持為ON，才能通過(guò)UI[18]下降沿啟動(dòng)程序。（）

答案:對(duì)要和三菱PLC進(jìn)行CC-Link通信，F(xiàn)ANUC機(jī)器人須安裝相應(yīng)的通信板卡，連接通信電纜，并在兩臺(tái)終端設(shè)備的DA、DB端上并上終端電阻。（）

答案:對(duì)發(fā)生SRVO—062報(bào)警時(shí)，機(jī)器人完全在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。（）

答案:錯(cuò)IO信號(hào)分配中，STAT.狀態(tài)為ACTIV時(shí)，表示該IO分配無(wú)效。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人本體上的電池若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d))，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。（）

答案:錯(cuò)承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量，承載能力指負(fù)載，不包括了機(jī)器人末端執(zhí)行器的質(zhì)量。（）

答案:錯(cuò)FANUC機(jī)器人的I/O分配，是指將通用IO和專(zhuān)用IO等邏輯信號(hào)與實(shí)際的IO信號(hào)線（物理信號(hào)）進(jìn)行關(guān)聯(lián)。（）

答案:對(duì)4DEdit編輯模塊可以對(duì)TP程序進(jìn)行優(yōu)化，包括對(duì)節(jié)拍和路徑的優(yōu)化。（）

答案:錯(cuò)如果在控制器關(guān)電時(shí)，斷開(kāi)了脈沖編碼器的后備電池電源，則上電時(shí)校準(zhǔn)操作將失敗，機(jī)器人唯一可能做的動(dòng)作只有世界模式的手動(dòng)操作。（）

答案:錯(cuò)交流伺服馬達(dá)的組成有。（）

答案:抱閘單元;交流伺服電機(jī);絕對(duì)值脈沖編碼器運(yùn)動(dòng)指令的4要素：（）

答案:定位類(lèi)型;位置信息;運(yùn)動(dòng)速度;運(yùn)動(dòng)類(lèi)型RSR自動(dòng)運(yùn)行模式是信號(hào)上升沿啟動(dòng)程序，且程序運(yùn)行中接受其他RSR啟動(dòng)信號(hào)，并將所選程序加入等待啟動(dòng)隊(duì)列，實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行多個(gè)程序的目的。（）

答案:對(duì)控制柜主要使用的文件類(lèi)型有（）

答案:默認(rèn)的邏輯文件(*.DF);系統(tǒng)文件(*.SV);數(shù)據(jù)文件(*.VR);程序文件(*.TP);I/O配置文件(*.I/O)語(yǔ)句中采用CNT與FINE的區(qū)別是（）

答案:CNT速度較快，但定位不準(zhǔn)，而FINE定位準(zhǔn)確CC-Link通信中，機(jī)器人端的UO/DO對(duì)應(yīng)于PLC端的什么信號(hào)？（）

答案:RX調(diào)試機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行速度必須在什么模式？（）

答案:T1用戶(hù)最多可以設(shè)置多少個(gè)工具坐標(biāo)系？（）

答案:10WeldStart[2,3]指令調(diào)用的是哪個(gè)焊接數(shù)據(jù)和焊接條件？（）

答案:2,3LRMate200iD型機(jī)器人本體內(nèi)部電磁閥為（）

答案:二位五通雙電控?fù)Q向閥CC-Link通信的最大站數(shù)是（）

答案:64FANUC機(jī)器人一共有多少個(gè)用戶(hù)坐標(biāo)系？（）

答案:10工具坐標(biāo)系設(shè)置直接輸入法適用于已知工具具體尺寸的情況，直接輸入偏移數(shù)據(jù)和回轉(zhuǎn)角度，即可方便快捷的完成設(shè)置。（）

答案:對(duì)在點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人的過(guò)程中，如果發(fā)生【MOTN-023Insingularity】（在奇異點(diǎn)附近）的報(bào)警，表明機(jī)器人的J5軸在0度位置附近，機(jī)器人處于奇異點(diǎn)附近。此時(shí)，只能在直角坐標(biāo)系下點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。（）

答案:錯(cuò)為了使機(jī)器人本體內(nèi)的二位五通雙電控?fù)Q向閥在無(wú)動(dòng)作時(shí)兩端線圈均斷電，以延長(zhǎng)其使用壽命。對(duì)應(yīng)的RO信號(hào)【Complementary】（互補(bǔ)）屬性應(yīng)設(shè)為無(wú)效，并置兩個(gè)RO信號(hào)為OFF。（）

答案:對(duì)將R-30iBMate柜的I/O信號(hào)分配給主板上的外圍設(shè)備控制接口（CRMA15、CRMA16）時(shí)，機(jī)架號(hào)應(yīng)設(shè)為48。（）

答案:對(duì)FANUC機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行程序過(guò)程中，如果UI[2]斷開(kāi)，則機(jī)器人程序暫停并發(fā)出報(bào)警。如果是UI[8]斷開(kāi)，則機(jī)器人減速停機(jī)，程序暫停且無(wú)報(bào)警。（）

答案:對(duì)不用實(shí)際向外部裝置進(jìn)行信號(hào)的輸入/輸出，僅為測(cè)試程序信號(hào)語(yǔ)句等情況下，可進(jìn)行信號(hào)的仿真輸入/輸出，內(nèi)部改變信號(hào)的狀態(tài)。（）

答案:對(duì)只在以下情況下允許自動(dòng)運(yùn)行：（）

答案:安全設(shè)施安裝到位且處于運(yùn)行中;沒(méi)有人員在保護(hù)區(qū)域內(nèi);按照合適的安全工作步驟TI（調(diào)試模式1）中機(jī)器人的運(yùn)行速度被限制在2000mm/sec以?xún)?nèi)。（）

答案:錯(cuò)PaintPRO用于各種碼垛仿真應(yīng)用。（）

答案:錯(cuò)伺服焊槍自動(dòng)調(diào)整包括哪些內(nèi)容？（）

答案:電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定;焊槍軸行程極限設(shè)定;齒數(shù)比設(shè)定;焊槍軸零點(diǎn)標(biāo)定以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人的主要參數(shù)？（）

答案:機(jī)器人重量弧焊機(jī)器人在示教器上的專(zhuān)用按鍵是（）

答案:焊接微調(diào);啟用/禁用弧焊;氣體清洗;手動(dòng)送絲/退絲在示教器有效的狀態(tài)下，未按下Deadman的報(bào)代碼是（）

答案:srvo-003機(jī)器人從P1點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)，J5軸從90度變?yōu)?90度，此運(yùn)動(dòng)指令能否以L指令運(yùn)行？（）

答案:不能程序中，需要進(jìn)行插入行、刪除指令等操作，應(yīng)選擇以下哪個(gè)選項(xiàng)？（）

答案:EDCMD工具坐標(biāo)系調(diào)用指令是（）

答案:UTOOL_NUMCC-Link的“單次錯(cuò)誤”設(shè)置開(kāi)啟時(shí)，即使CC-Link通信處于故障狀態(tài)也可以被復(fù)位，以使機(jī)器人可以動(dòng)作。（）

答案:對(duì)在安裝機(jī)器人系統(tǒng)以后首次使用機(jī)器人操作時(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該地真高速運(yùn)行，并確認(rèn)是否有異常。（）

答案:錯(cuò)STYLE和PNS自動(dòng)運(yùn)行模式都是通過(guò)UI[9]~UI[16]信號(hào)以二進(jìn)制的形式選擇程序，前者對(duì)程序名無(wú)要求，后者對(duì)程序名有嚴(yán)格要求。（）

答案:對(duì)發(fā)生SRVO—075報(bào)警時(shí),機(jī)器人無(wú)法動(dòng)作。（）

答案:錯(cuò)點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接程序和修磨程序的末尾，應(yīng)添加CALLWR_UPD01命令，以測(cè)量并更新電極頭的磨損量。（）

答案:對(duì)通過(guò)修改IO信號(hào)的【Polarity】（極性）屬性為【INVERSE】（相反），可以設(shè)定邏輯信號(hào)OFF時(shí)，實(shí)際輸出的物理信號(hào)ON。（）

答案:對(duì)弧焊工作站的一般組成是（）

答案:焊接控制器;保護(hù)氣體;焊槍及送絲裝置;清槍裝置更換機(jī)器人本體電池時(shí)必須關(guān)機(jī)才可以操作。（）

答案:錯(cuò)PalletPRO用于噴涂仿真應(yīng)用。（）

答案:錯(cuò)工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。（）

答案:對(duì)FANUC機(jī)器人能應(yīng)用到以下方面？（）

答案:弧焊;噴涂;裝配;去毛刺;搬運(yùn);點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)之中，看上去已經(jīng)停止，這時(shí)操作人員能否判斷程序已經(jīng)運(yùn)行完成？（）

答案:不能VLT+WFS是哪種焊接方式？（）

答案:電壓+送絲速度FANUC機(jī)器人EE接口上的輸入信號(hào)是（）

答案:RI用戶(hù)報(bào)警指令是？（）

答案:UALM[i]$WAITTMOUT=300是指設(shè)置WAIT指令的超時(shí)時(shí)間為（）

答案:3秒FANUC機(jī)器人CC-Link通信的IO分配中，機(jī)架號(hào)是（）

答案:92FANUC機(jī)器人EtherNet/IP通信的IO分配中，插槽號(hào)即為所使用的連接號(hào)，最大連接數(shù)是32。（）

答案:對(duì)FANUC機(jī)器人與ABPLC的EtherNet/IP通信，PLC端是SCN掃描儀，機(jī)器人端是ADP適配器，通信的I/O點(diǎn)數(shù)按words（字）來(lái)配置。（）

答案:對(duì)當(dāng)示教器（TP）有效時(shí)，只有按住任意一個(gè)Deadman開(kāi)關(guān)時(shí)機(jī)器人才可以運(yùn)動(dòng)。如果你松開(kāi)或者按緊任意一個(gè)Deadman開(kāi)關(guān)，機(jī)器人將立即停止運(yùn)動(dòng)。（）

答案:對(duì)報(bào)警程度為WARN時(shí)，機(jī)器人會(huì)停下。（）

答案:錯(cuò)點(diǎn)示教法，不僅可以設(shè)定工具中心點(diǎn)(x,y,z)，也可以設(shè)置工具姿勢(shì)(w,p,r)。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人關(guān)接通電源前，應(yīng)確保工作區(qū)域內(nèi)沒(méi)有人或雜物，并檢查包括機(jī)器人、控制器、周邊設(shè)備等是否正常；（）

答案:對(duì)以下屬于FANUC機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的是？（）

答案:A;CSTYLE和PNS自動(dòng)運(yùn)行模式相比，前者將UI[18]的上升沿代替了后者UI[17]PNSTROBE的確認(rèn)選擇功能，啟動(dòng)時(shí)序少了一步。（）

答案:對(duì)IO信號(hào)的【Complementary】（互補(bǔ)）屬性設(shè)為有效時(shí)，通過(guò)單個(gè)邏輯IO信號(hào)即可同步切換兩個(gè)輸出信號(hào)ON/OFF，控制雙電控?fù)Q向閥。（）

答案:對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)備系統(tǒng)還配有外部急停（輸入信號(hào)），有雙鏈規(guī)格和單鏈規(guī)格兩種情形。（）

答案:對(duì)使用TP手動(dòng)啟動(dòng)程序的方法?？煞穸歼B續(xù)執(zhí)行？（）

答案:SHIFT+BWD不可以;SHIFT+FWD不可以0號(hào)USER（用戶(hù)坐標(biāo)）與世界坐標(biāo)系重合，點(diǎn)動(dòng)效果相同。（）

答案:對(duì)由于機(jī)械拆卸或維修導(dǎo)致機(jī)器人Mastering數(shù)據(jù)丟失，可以采取Quickmastering（快速核對(duì)方式）。（）

答案:錯(cuò)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人時(shí)，必須將示教器有效開(kāi)關(guān)切換至ON（有效）。（）

答案:對(duì)PNS自動(dòng)運(yùn)行模式的啟動(dòng)時(shí)序是：通過(guò)PNS1~PNS8信號(hào)選擇程序-置UI[17]PNSTROBE為ON確認(rèn)選擇-確認(rèn)SNO1~SNO8反饋信號(hào)和PNS1~PNS8選擇信號(hào)一致時(shí)，UI[18]下降沿啟動(dòng)程序。（）

答案:對(duì)在試運(yùn)行和功能測(cè)試過(guò)程中，任何時(shí)候工作人員都允許進(jìn)入到安全保護(hù)區(qū)域內(nèi)。（）

答案:錯(cuò)控制柜在IMAGE還原過(guò)程中允許斷電。（）

答案:錯(cuò)國(guó)際上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品誕生于19世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)其作業(yè)能力僅限于上、下料這類(lèi)簡(jiǎn)單的工作。（）

答案:錯(cuò)在示教點(diǎn)焊指令時(shí)，以固定側(cè)電極頭接觸到工件面板的位置為示教位置。（）

答案:對(duì)FANUC機(jī)器人與ABPLC的EtherNet/IP通信，是通過(guò)以太網(wǎng)口進(jìn)行通信，不需要安裝通信板卡，但機(jī)器人端須安裝EtherNet/IP通信軟件。（）

答案:對(duì)更換機(jī)器人主板電池時(shí)，機(jī)器人關(guān)電，打開(kāi)控制器柜，拔下接頭取下主板上的舊電池。裝上新電池，插好接頭。（）

答案:錯(cuò)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人時(shí)，單獨(dú)按運(yùn)動(dòng)鍵不能使機(jī)器人動(dòng)作，必須是SHIFT鍵與運(yùn)動(dòng)鍵同時(shí)按下才能使機(jī)器人動(dòng)作。（）

答案:對(duì)機(jī)器人關(guān)電時(shí)，如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、視覺(jué)系統(tǒng)等和機(jī)器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。（）

答案:對(duì)機(jī)器人處在參考位置1時(shí)，UO[7]ATPERCH：機(jī)器人就位為ON。（）

答案:對(duì)為了安全，通常在上下料的位置安裝安全光柵以防止非正常物料進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，但企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人一般不用柵欄圍起來(lái)的。（）

答案:錯(cuò)自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括末端執(zhí)行器(手爪)的開(kāi)合自由度。（）

答案:對(duì)UI[6]Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)（信號(hào)下降沿有效，一般用于啟動(dòng)暫停中的程序），UI[18]PROD_START：自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始信號(hào)（信號(hào)下降沿有效，一般用于重新啟動(dòng)程序）。（）

答案:對(duì)IO信號(hào)列表中，通過(guò)選中相應(yīng)的輸出信號(hào)，按下F4/F5可強(qiáng)制該信號(hào)ON/OFF。（）

答案:對(duì)Roboguide仿真環(huán)境下不可以估算和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍。（）

答案:錯(cuò)位置附近，機(jī)器人處于奇異點(diǎn)附近。此時(shí)，只能在直角坐標(biāo)系下點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。（）

答案:錯(cuò)按下示教器上的【POSN】（位置）鍵進(jìn)入POSITION（位置）界面，界面上以什么形式顯示機(jī)器人的當(dāng)前位置信息？（）

答案:USER用戶(hù)坐標(biāo)系;JOINT關(guān)節(jié)坐標(biāo)系;WORLD世界坐標(biāo)系按機(jī)器人的編程方式分類(lèi)，可分為（）

答案:在線編程;離線示教USER三點(diǎn)法設(shè)置時(shí)記錄的三個(gè)點(diǎn)分別是“接近點(diǎn)1”、“接近點(diǎn)2”和“接近點(diǎn)3”。（）

答案:錯(cuò)工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有（）

答案:直接輸入法;三點(diǎn)法;六點(diǎn)法操作模式為AUTO（自動(dòng)模式）時(shí)，以下說(shuō)法正確的是（）

答案:機(jī)器人能以指定的最大速度運(yùn)行;能夠通過(guò)操作者面板的啟動(dòng)按鈕或者外圍設(shè)備的IO信號(hào)來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人程序;安全柵欄信號(hào)有效;操作者面板有效以下哪些屬于不可使用機(jī)器人的場(chǎng)合？（）

答案:不可攀附;無(wú)線電干擾的環(huán)境;運(yùn)送人或動(dòng)物;有爆炸可能的環(huán)境;水中或其他液體中;燃燒的環(huán)境用來(lái)保存寄存器數(shù)據(jù)I/O配置文件,數(shù)據(jù)文件是（）

答案:NUNREG.VR故障處理必須在安全保護(hù)區(qū)域外進(jìn)行。當(dāng)這個(gè)不可行時(shí)，要求機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)已考慮了在保護(hù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行故障處理的必要性且以下條件必須滿足：（）

答案:負(fù)責(zé)故障處理的人員是相關(guān)的專(zhuān)家或者接受過(guò)這方面的培訓(xùn);建立安全工作步驟來(lái)降低保護(hù)區(qū)域內(nèi)人員的危險(xiǎn);進(jìn)入保護(hù)區(qū)域的人員必須使用示教盒（DEADMAN開(kāi)關(guān)）控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)在機(jī)器人的搬運(yùn)程序開(kāi)頭，應(yīng)進(jìn)行哪些功能的程序編程以增加程序的健壯性？（）

答案:負(fù)載調(diào)用;速度倍率切換;信號(hào)及夾具等的復(fù)位;用戶(hù)和工具坐標(biāo)系調(diào)用FANUC機(jī)器人的主要構(gòu)成有哪些？（）

答案:示教器;機(jī)器人本體;控制柜將UI[1-18]信號(hào)分配給R-30iBMate柜的主板IO接口時(shí)，正確的是（）

答案:機(jī)架48插槽1開(kāi)始點(diǎn)1CC-Link通信的最大波特率是（）

答案:10Mbps操作模式為T(mén)1時(shí)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

答案:機(jī)器人的運(yùn)行速度不能高于1000mm/sec工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全裝置包括：（）

答案:安全柵欄（固定的防護(hù)裝置）;安全插銷(xiāo)和槽;安全門(mén)（帶互鎖裝置）;其他保護(hù)設(shè)備FANUC機(jī)器人的R-30iAmate柜內(nèi)的部件有：（）

答案:急停單元;主板;伺服放大器;熱交換機(jī)用戶(hù)不可自定義的用戶(hù)坐標(biāo)系是（）

答案:user0關(guān)于安全門(mén)的要求，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

答案:安全門(mén)打開(kāi)時(shí)，則機(jī)器人可以自動(dòng)運(yùn)行用來(lái)保存Mastering數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件是（）

答案:SYSVARS.SV用來(lái)保存用戶(hù)坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系的設(shè)置的系統(tǒng)文件是（）

答案:SYSFRAME.SVLRMate200iD型機(jī)器人本體內(nèi)部電磁閥的進(jìn)氣口是（）

答案:AIR2接口正確的高速送絲操作是（）

答案:SHIFT+WIRE2秒點(diǎn)焊指令SPOT[SD=m,P=n,t=i,S=j,ED=m]，加壓條件編號(hào)是（）

答案:NArcTool要求焊接時(shí)速率須為？（）

答案:100%按下了機(jī)柜上的急停按鈕時(shí)的報(bào)警代碼是（）

答案:srvo-001LED指示燈FAULT（異常），表示（）

答案:顯示一個(gè)報(bào)警出現(xiàn)點(diǎn)焊機(jī)器人的手動(dòng)行程操作，正確的是（）

答案:HIFT+BACKUP對(duì)于較為復(fù)雜的加工軌跡，可以通過(guò)Roboguide自帶的離線編程功能自動(dòng)地生成離線的程序，然后導(dǎo)入到真實(shí)的機(jī)器人控制柜中。（）

答案:對(duì)在進(jìn)行Roboguide仿真時(shí)，機(jī)器人的工作姿態(tài)必須與實(shí)際保持一致，TCP設(shè)置得盡量精準(zhǔn)，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中避免出現(xiàn)各軸的限位和奇異點(diǎn)，機(jī)器人的軌跡做到最優(yōu)化，這樣才能相對(duì)準(zhǔn)確地得出仿真的結(jié)果。（）

答案:對(duì)ROBOGUIDE中的TP程序與現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的TP程序可以相互導(dǎo)入和導(dǎo)出。（）

答案:對(duì)Simulation的功能是通過(guò)仿真軟件監(jiān)控機(jī)器人的動(dòng)作。（）

答案:對(duì)Calibration功能是通過(guò)ROBOGUIDE計(jì)算實(shí)際與仿真的偏移量，進(jìn)而可以自動(dòng)的對(duì)程序進(jìn)行位置修改。（）

答案:對(duì)在進(jìn)行Roboguide仿真時(shí)，機(jī)器人的工作姿態(tài)不必與實(shí)際保持一致。（）

答案:錯(cuò)JP[2]100%FINE:WeldStart[1,1]命令是指機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)，然后開(kāi)始焊接。（）

答案:對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人的工具坐標(biāo)系通常設(shè)定為：固定側(cè)電極頭的前端作為工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)，并使固定側(cè)電極頭的關(guān)閉方向（縱向）與工具坐標(biāo)系X/Y/Z的其中一個(gè)平行。（）

答案:對(duì)FANUC機(jī)器人EtherNet/IP通信的IO分配中，機(jī)架號(hào)是（）

答案:89UALM[1]命令被執(zhí)行時(shí)，程序暫停，機(jī)器人停止動(dòng)作并發(fā)出用戶(hù)設(shè)定的報(bào)警信息。（）

答案:對(duì)進(jìn)行伺服焊槍的零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，磨損量自動(dòng)復(fù)位為零。因此，不須安裝新品電極頭。（）

答案:錯(cuò)FANUC機(jī)器人本體上的I/O信號(hào)接口名稱(chēng)為（）

答案:EE接口DO[101:DONE]=PULSE,1.0sec命令的含義是DO[101]輸出一個(gè)1秒鐘的ON脈沖。（）

答案:對(duì)始終為ON的IO信號(hào)可以進(jìn)行機(jī)架35、插槽1、開(kāi)始點(diǎn)1的IO分配。（）

答案:對(duì)外部急停報(bào)警代碼是（）

答案:SEVO-007防護(hù)柵打開(kāi)報(bào)警代碼是（）

答案:SEVO-004必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。（）

答案:對(duì)更換潤(rùn)滑油完成，請(qǐng)將出油口塞子馬上裝上，防止漏油。（）

答案:錯(cuò)在正常情況下，沒(méi)有必要做Masteing，但是只要發(fā)生以下情況之一，就必須執(zhí)行Mastering。（）

答案:更換馬達(dá);SPC的備份電池的電壓下降導(dǎo)致SPC脈沖記數(shù)丟失;編碼器電源線斷開(kāi)機(jī)器人沒(méi)有標(biāo)定零點(diǎn)時(shí)，只能在什么坐標(biāo)系下運(yùn)動(dòng)？（）

答案:關(guān)節(jié)坐標(biāo)如果要將SYSMAST.SV文件單獨(dú)還原回控制柜中，應(yīng)該在什么模式下進(jìn)行還原？（）

答案:控制啟動(dòng)模式IO信號(hào)分配中，STAT.狀態(tài)為PEND時(shí)，表示已正確進(jìn)行IO分配但需要重啟生效。（）

答案:對(duì)定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。（）

答案:對(duì)當(dāng)設(shè)定的基數(shù)為100，且PNS1、PNS5和PNS8為ON，其他PNS信號(hào)為OFF時(shí)，以下哪個(gè)程序?qū)⒈贿x中？（）

答案:PNS0245什么信號(hào)可用于終止暫?；蜻\(yùn)行狀態(tài)的程序？（）

答案:UI[4]CSTOPI通常FANUC機(jī)器人具備自動(dòng)運(yùn)行條件的標(biāo)志是（）

答案:UO[1]=ONFANUC機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的條件是（）

答案:系統(tǒng)參數(shù)【ENABLEUISIGNAL】（UI信號(hào)有效）設(shè)為T(mén)URE;系統(tǒng)參數(shù)【Remote/LocalSETUP】（設(shè)定控制方式）設(shè)為Remote;非單步執(zhí)行狀態(tài);模式開(kāi)關(guān)置于AUTO檔;UI[1]至UI[3]和UI[8]=ON;TP開(kāi)關(guān)置于OFFFANUC機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行模式有哪幾種？（）

答案:STYLE;PNS;RSR指令JP[1]50%FINE是（）動(dòng)作的指令。

答案:關(guān)節(jié)動(dòng)作機(jī)器人的動(dòng)作，將從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的（）的運(yùn)動(dòng)