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無(wú)人機(jī)電子設(shè)備主講教師：席娟P(guān)art1導(dǎo)航系統(tǒng)二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（InertialNavigationSystem,INS）不依賴于外部信息，只根據(jù)運(yùn)動(dòng)載體本身的慣性測(cè)量（加速度），并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，以獲得飛機(jī)即時(shí)速度和即時(shí)位置數(shù)據(jù)來(lái)完成導(dǎo)航任務(wù)的技術(shù)，也稱自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。加速度速度距離位置二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1.概述—原理二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1.概述—原理二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1.概述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不僅能提供即時(shí)速度和即時(shí)位置，還可以測(cè)量飛機(jī)姿態(tài)。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可提供35個(gè)參數(shù)，構(gòu)成慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)。35個(gè)參數(shù)：經(jīng)緯度、地速、航跡角、飛機(jī)姿態(tài)角、飛機(jī)角速度、沿機(jī)體軸的3個(gè)線加速度、垂直速度、慣性高度等二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)1.概述—組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性測(cè)量組件加速度計(jì)—平動(dòng)陀螺儀—轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)算機(jī)積分計(jì)算檢測(cè)管理控制顯示器顯示導(dǎo)航參數(shù)二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：（1）不與外界傳遞信息，隱蔽性好，不受外界電磁干擾；（2）可全天候、全時(shí)間地工作于空中、地球表面乃至水下；（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低；（4）數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)缺點(diǎn)：

（1）由于導(dǎo)航信息由積分產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而增大，長(zhǎng)期精度差；（2）每次使用之前需要較長(zhǎng)的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間；（3）

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