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環(huán)視視覺傳感器工作原理主講人：吳航視覺傳感器的類型智能化網(wǎng)聯(lián)化視覺傳感器是整個機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。視覺傳感器視覺傳感是應(yīng)用在生產(chǎn)裝置上的一種電子圖像技術(shù)，通過視覺傳感器把圖像抓到，然后將圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來進(jìn)行尺寸、形狀和顏色的判別，并根據(jù)判別結(jié)果進(jìn)而控制生產(chǎn)設(shè)備的工作。視覺傳感器的工作過程可以分為四個步驟：圖像的檢測、圖像的分析、圖像的繪制和圖像識別。視覺傳感器具有從一幅圖像中捕獲數(shù)以千計像素的能力。目前使用比較多的視覺傳感器是光接收裝置及其各種攝像機(jī)，如光電二極管與光電轉(zhuǎn)換器件、位置敏感探測器（PSD)、CCD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器及其他的攝像元件。通過對拍攝到的圖像進(jìn)行處理，來計算對象物體的特征量（面積、重心、長度、位置、顏色等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果。視覺傳感圖像處理的基本原理就是：由攝像機(jī)采集視頻信號，將視頻信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字化圖像，然后通過視頻處理卡及視頻處理程序?qū)?shù)字圖像進(jìn)行灰度化、邊緣檢測、輪廓坐標(biāo)重建等操作，最終將目標(biāo)物形狀及中心位置信息傳輸給上位運(yùn)動控制程序，驅(qū)動
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