智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)解決方案-仿真實(shí)驗(yàn)室

智能網(wǎng)聯(lián)檢測(cè)場(chǎng)仿真實(shí)驗(yàn)室解決方案——目錄——01整車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室03云仿真平臺(tái)介紹02駕駛模擬實(shí)驗(yàn)室04場(chǎng)景庫(kù)介紹模型在環(huán)驗(yàn)證軟件在環(huán)驗(yàn)證硬件在環(huán)驗(yàn)證整車(chē)在環(huán)驗(yàn)證虛擬化存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施層仿真支撐層數(shù)據(jù)治理平臺(tái)標(biāo)注/AI平臺(tái)(算法訓(xùn)練&模型管理)大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)（智能交通流仿真）仿真場(chǎng)景&地圖引擎感知規(guī)控引擎交通流引擎場(chǎng)景模型交通流模型場(chǎng)景測(cè)試耐久測(cè)試算法模型回放/日志管理硬件資源層存儲(chǔ)服務(wù)器交換機(jī)/路由器CPU/GPU服務(wù)器場(chǎng)景制作平臺(tái)（場(chǎng)景庫(kù)制作/編輯/泛化）橋接器角色劃分權(quán)限設(shè)定任務(wù)管理用戶(hù)管理結(jié)果評(píng)價(jià)引擎?zhèn)鞲衅鞣抡嬉孳?chē)輛動(dòng)力學(xué)引擎物理引擎云主機(jī)/容器集群業(yè)務(wù)中臺(tái)層調(diào)度引擎渲染引擎測(cè)試對(duì)象設(shè)置核心基礎(chǔ)引擎橋接器測(cè)試任務(wù)創(chuàng)建仿真應(yīng)用層整車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室ViL試驗(yàn)臺(tái)RadarLidarV2XUltrasonicCameraGPS環(huán)境仿真?zhèn)鞲衅骷?lì)動(dòng)力學(xué)反饋仿真平臺(tái)...軸耦合車(chē)輛測(cè)試平臺(tái)測(cè)試場(chǎng)景車(chē)輛模型前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)無(wú)需拆卸前輪轉(zhuǎn)角可達(dá)到±35°精確道路負(fù)載模擬支持整車(chē)級(jí)連續(xù)交通流仿真自動(dòng)化執(zhí)行基于軸耦合測(cè)功機(jī)、HIL系統(tǒng)、場(chǎng)景仿真與感知模擬，為客戶(hù)構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)在環(huán)實(shí)驗(yàn)室，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)通過(guò)仿真測(cè)試豐富的場(chǎng)景工況，建設(shè)滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證、V2X測(cè)試、功能安全安全確認(rèn)、預(yù)期功能安全測(cè)試等測(cè)試要求的整車(chē)測(cè)試環(huán)境整車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室_HIL測(cè)試_自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基于“場(chǎng)景仿真-動(dòng)力學(xué)模型-感知模擬”，為客戶(hù)提供L0-L5各級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，可進(jìn)行感知信號(hào)回注開(kāi)環(huán)測(cè)試與全仿真閉環(huán)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)“感知-規(guī)劃-控制”不同層級(jí)的高效自動(dòng)化測(cè)試。提供NI/dSpace多實(shí)時(shí)系統(tǒng)方案可集成RealSim/VTD等多款仿真軟件支持毫米波、攝像頭、超聲波模擬系統(tǒng)接入實(shí)現(xiàn)多類(lèi)型傳感器仿真注入測(cè)試，支持GMSL/FPDlink等多種數(shù)據(jù)傳輸方式，支持4K視頻注入接入駕駛模擬器，擴(kuò)展人機(jī)交互與人機(jī)共駕測(cè)試系統(tǒng)整車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室_HIL測(cè)試_Demo視頻暗箱HIL一體機(jī)HIL

Test

Demo整車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室_HIL測(cè)試_自動(dòng)駕駛系統(tǒng)_視頻注入視頻注入核心參數(shù)支持前視攝像頭、環(huán)視攝像頭，側(cè)視攝像頭單張板卡支持4路；支持多板卡級(jí)聯(lián)單路攝像頭總分辨率不低于1.3M，可擴(kuò)展至8M；分辨率單獨(dú)可變可多路攝像頭信號(hào)同步觸發(fā)，也支持各通道單獨(dú)觸發(fā)各通道仿真攝像頭支持兼容多款攝像頭及串行器型號(hào)仿真的攝像頭信號(hào)最高幀率不低于70fps視頻注入系統(tǒng)特點(diǎn)視頻注入設(shè)備用于將視頻注入到車(chē)載控制器中，可以替代真實(shí)車(chē)輛中的攝像頭，為自動(dòng)駕駛感知算法提供視頻源。視頻注入設(shè)備的輸入接口是HDMI，HDMI視頻可以來(lái)自場(chǎng)景仿真軟件中虛擬攝像頭或者路試時(shí)采集的視頻；輸出接口與攝像頭的輸出接口一致，可根據(jù)不同的攝像頭和控制器進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。視頻注入系統(tǒng)組成視頻注入系統(tǒng)Demo

整車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室_HIL測(cè)試_新能源系統(tǒng)基于NI/dSpace平臺(tái)提供各部件獨(dú)立測(cè)試系統(tǒng)、多控制器在環(huán)集成系統(tǒng)，并通過(guò)擴(kuò)展測(cè)功機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等構(gòu)建臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)功能邏輯測(cè)試、故障注入測(cè)試、極限工況測(cè)試、總線診斷測(cè)試等。自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)實(shí)驗(yàn)管理平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型/電機(jī)模型/電池模型/IO模型等測(cè)功機(jī)臺(tái)架/驅(qū)動(dòng)電機(jī)/電池包/高壓部件/駕駛模擬器等測(cè)試系統(tǒng)硬件平臺(tái)部件級(jí)VCUHIL、BMSHIL、MCUHIL臺(tái)架級(jí)新能源動(dòng)力總成臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)系統(tǒng)級(jí)“三電”聯(lián)調(diào)測(cè)試系統(tǒng)VCUBMSMCU整車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室_VIL測(cè)試測(cè)試對(duì)象為完整的車(chē)輛系統(tǒng)，傳感器，控制器和執(zhí)行器均為真實(shí)物體系統(tǒng)，且以集成到整車(chē)之中傳感器通過(guò)物理系統(tǒng)獲取感知信號(hào)，也同時(shí)兼容攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的信號(hào)注入方案車(chē)輛所處工況應(yīng)與測(cè)試場(chǎng)景中的被測(cè)對(duì)象具有較高一致性通過(guò)轉(zhuǎn)轂測(cè)試臺(tái)架實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在可控環(huán)境下的動(dòng)態(tài)測(cè)試，提高測(cè)試的有效性采用轉(zhuǎn)向力感模擬電機(jī)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等使得車(chē)輛給與駕駛員的反饋更加真實(shí)整車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室_VIL測(cè)試_數(shù)字孿生VIL虛擬端自動(dòng)駕駛控制器車(chē)端測(cè)量車(chē)輛信號(hào)高精地圖導(dǎo)入實(shí)車(chē)端控制信號(hào)場(chǎng)景注入場(chǎng)景庫(kù)支持原始傳感器信號(hào)注入與感知結(jié)果總線注入多種形式總線注入時(shí)延35ms以?xún)?nèi)，保證測(cè)試有效性組合慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，虛實(shí)位置高精度同步專(zhuān)用上位機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)獲得測(cè)試結(jié)果感知融合算法決策規(guī)劃算法運(yùn)動(dòng)控制算法通過(guò)真實(shí)車(chē)輛、真實(shí)道路與虛擬場(chǎng)景的融合，開(kāi)發(fā)場(chǎng)地?cái)?shù)字孿生測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于真實(shí)動(dòng)力學(xué)特性的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)仿真測(cè)試，有效提高傳統(tǒng)場(chǎng)地測(cè)試的效率，便捷開(kāi)展邊緣場(chǎng)景測(cè)試，并可用于人機(jī)交互測(cè)試、駕駛員培訓(xùn)、功能安全與預(yù)期功能安全測(cè)試——目錄——01整車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室03云仿真平臺(tái)介紹02駕駛模擬實(shí)驗(yàn)室04場(chǎng)景庫(kù)介紹DIL測(cè)試基本方案與HIL相近：開(kāi)箱即用的庫(kù)模塊和預(yù)構(gòu)建的參考應(yīng)用程序通過(guò)用虛擬車(chē)輛模擬器代替車(chē)內(nèi)測(cè)試來(lái)節(jié)省時(shí)間和金錢(qián)

自定義您的車(chē)輛模型并輕松與您的仿真控件交互

在可重復(fù)、可再現(xiàn)和安全的環(huán)境中高效迭代和測(cè)試邊緣場(chǎng)景

實(shí)時(shí)仿真軟件平臺(tái)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型道路模型交通流模型駕駛員模型傳感器模型圖形工作站GPU集群高性能實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)硬件集群三維實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)顯示設(shè)備音響設(shè)備目標(biāo)控制器駕駛艙多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)試驗(yàn)管理系統(tǒng)DIL測(cè)試L2及以下，注重前向L2以上，注重環(huán)視駕駛模擬試驗(yàn)臺(tái)由視覺(jué)仿真系統(tǒng)：主要由多塊環(huán)抱式屏幕來(lái)實(shí)現(xiàn)，可模擬的汽車(chē)前向視野，后向視野及兩側(cè)視野；聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)：由置于周?chē)膿P(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)6自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：利用6根由電機(jī)控制的主缸，模擬汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的六個(gè)自由度，模擬真實(shí)駕駛感受。中央控制系統(tǒng)：主要包括車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制單元等部分組成。DIL測(cè)試_HMI驗(yàn)證人機(jī)交互的DIL在環(huán)主要應(yīng)用于人機(jī)交互界面及控制域開(kāi)發(fā)階段的測(cè)試驗(yàn)證，用于驗(yàn)證人機(jī)交互界面的可用性、合理性、規(guī)范性、安全性。主要測(cè)試范圍為：界面元素：完整度，清晰度，美觀度交互邏輯：流暢性，高效性，安全性時(shí)效性：錯(cuò)誤信息，警示信息，提示信息等是否彈出及時(shí)有效性：人體對(duì)信息提示是否敏感，如閃爍，蜂鳴，震動(dòng)等自車(chē)感知系統(tǒng)失效規(guī)劃決策模塊/執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效駕駛員誤操作駕駛員主動(dòng)干預(yù)超出ODD范圍駕駛員狀態(tài)異常自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互使用場(chǎng)景DIL測(cè)試_DMS驗(yàn)證場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)人臉注冊(cè)支持正臉，側(cè)臉多角度人臉識(shí)別支持復(fù)雜光照環(huán)境識(shí)別支持活體檢測(cè)(研發(fā)中)支持高興、悲傷、憤怒、無(wú)表情的識(shí)別(研發(fā)中)低頭閉眼離崗顧盼哈欠電話(huà)抽煙口部遮擋——目錄——01整車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室03云仿真平臺(tái)介紹02駕駛模擬實(shí)驗(yàn)室04場(chǎng)景庫(kù)介紹自動(dòng)駕駛仿真是基于傳統(tǒng)仿真的延伸自動(dòng)駕駛仿真并不是要取代汽車(chē)設(shè)計(jì)中傳統(tǒng)的模擬仿真，恰恰相反，它們共同構(gòu)成了一個(gè)更大的仿真生態(tài)系統(tǒng)仿真平臺(tái)和場(chǎng)景貫穿整個(gè)XIL測(cè)試始終MILSILHILDILVIL路測(cè)基礎(chǔ)模型基礎(chǔ)代碼駕駛體驗(yàn)車(chē)輛底盤(pán)控制單元道路交通流和環(huán)境車(chē)輛傳感器虛擬虛擬虛擬虛擬虛擬虛擬真實(shí)真實(shí)真實(shí)真實(shí)真實(shí)真實(shí)驗(yàn)證精度開(kāi)發(fā)階段在不同的研發(fā)階段，采用不用的在環(huán)驗(yàn)證手段，但其中一直貫穿其中的是仿真平臺(tái)&工具和場(chǎng)景庫(kù)RealSim整體架構(gòu)虛擬化存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施層仿真業(yè)務(wù)層數(shù)據(jù)治理平臺(tái)標(biāo)注/AI平臺(tái)(算法訓(xùn)練&模型管理)自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)（智能交通流仿真）仿真場(chǎng)景&地圖引擎感知規(guī)控引擎交通流引擎場(chǎng)景模型交通流模型場(chǎng)景測(cè)試耐久測(cè)試算法模型回放/日志管理硬件資源層存儲(chǔ)服務(wù)器交換機(jī)/路由器CPU/GPU服務(wù)器場(chǎng)景制作平臺(tái)（場(chǎng)景庫(kù)制作/編輯/泛化）橋接器角色劃分權(quán)限設(shè)定任務(wù)管理用戶(hù)管理結(jié)果評(píng)價(jià)引擎?zhèn)鞲衅鞣抡嬉孳?chē)輛動(dòng)力學(xué)引擎物理引擎云主機(jī)/容器集群業(yè)務(wù)中臺(tái)層模型在環(huán)驗(yàn)證軟件在環(huán)驗(yàn)證硬件在環(huán)驗(yàn)證整車(chē)在環(huán)驗(yàn)證調(diào)度引擎渲染引擎測(cè)試對(duì)象設(shè)置核心基礎(chǔ)引擎橋接器測(cè)試任務(wù)創(chuàng)建RealSim.Platform便捷管理多用戶(hù)管理,資源和任務(wù)隔離靈活場(chǎng)景庫(kù)管理調(diào)度，按需取用根據(jù)測(cè)試任務(wù)自動(dòng)配置資源開(kāi)放集成統(tǒng)一接口適配三方車(chē)輛動(dòng)力學(xué)，傳感器仿真接入支持客戶(hù)定制平臺(tái)能力決策驗(yàn)證基于真實(shí)世界數(shù)字化還原，更有效的決策驗(yàn)證，更高效的算法迭代多維度測(cè)試結(jié)果評(píng)價(jià)體系海量并發(fā)單節(jié)點(diǎn)10倍加速?gòu)椥詳U(kuò)縮容至5000+并發(fā)RealSim.Platform分布式架構(gòu)場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)高度適配于云技術(shù)，便于統(tǒng)籌資源管理。用戶(hù)前端服務(wù)負(fù)載均衡前端服務(wù)集群調(diào)度器負(fù)載均衡調(diào)度器集群任務(wù)節(jié)點(diǎn)1任務(wù)節(jié)點(diǎn)2任務(wù)節(jié)點(diǎn)n…地圖引擎評(píng)價(jià)引擎日志引擎交通流模型駕駛員模型感知模型（內(nèi)置）規(guī)控模型（內(nèi)置）目標(biāo)級(jí)傳感器模型橋接器感知模型（第三方）規(guī)控模型（第三方）車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型（內(nèi)置/第三方）數(shù)據(jù)服務(wù)集群仿真地圖庫(kù)分布式存儲(chǔ)仿真場(chǎng)景庫(kù)運(yùn)行日志庫(kù)任務(wù)節(jié)點(diǎn)3主任務(wù)理想級(jí)/混合型傳感器仿真邊車(chē)任務(wù)傳感器橋接器交通流仿真場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)內(nèi)置簡(jiǎn)化版國(guó)產(chǎn)替代版商業(yè)軟件版性能表現(xiàn)：功能表現(xiàn)：與CarSim相似度70%~80%使用便捷度：需要進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換，難度中高并發(fā)：容器化封裝，支持高并發(fā)成本：基于開(kāi)源二次開(kāi)發(fā)，成本低性能表現(xiàn)：功能表現(xiàn)：與CarSim相似度90%~95%使用便捷度：少量參數(shù)轉(zhuǎn)換，難度中高并發(fā)：暫未容器化封裝，并發(fā)支持一般成本：國(guó)產(chǎn)自研，成本居中性能表現(xiàn)：功能表現(xiàn)：老牌專(zhuān)業(yè)軟件，功能完整使用便捷度：使用便捷高并發(fā)：容器化封裝，支持高并發(fā)成本：商業(yè)軟件，成本高自研初版已開(kāi)發(fā)完成，正在持續(xù)優(yōu)化完善正在對(duì)合作伙伴軟件進(jìn)行環(huán)境及功能驗(yàn)證，后續(xù)進(jìn)行集成傳感器仿真場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)目標(biāo)傳感器仿真理想傳感器仿真物理傳感器仿真根據(jù)傳感器配置的視距等參數(shù)，輸出目標(biāo)物的3D包絡(luò)框類(lèi)型等主要進(jìn)行決策和規(guī)劃算法的驗(yàn)證根據(jù)傳感器設(shè)置的相機(jī)參數(shù)（分辨率、幀率等）、激光雷達(dá)參數(shù)（掃描線數(shù)，掃描幀率等）輸出原始的圖片及點(diǎn)云等信息主要進(jìn)行感知算法驗(yàn)證SPEOS用于光學(xué)設(shè)計(jì)、環(huán)境與視覺(jué)系統(tǒng)、成像應(yīng)用的專(zhuān)業(yè)光學(xué)仿真HFSS可作為三維結(jié)構(gòu)全波電磁場(chǎng)仿真的標(biāo)準(zhǔn)和核簽工具，進(jìn)行激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)仿真V2X仿真場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)應(yīng)用場(chǎng)景：道路擁堵、施工提醒車(chē)庫(kù)行人、車(chē)輛檢測(cè)氣象預(yù)警提醒雷達(dá)檢測(cè)指定范圍人、車(chē)車(chē)輛匯入、彎道提醒預(yù)警路口紅綠燈燈態(tài)、時(shí)間逆向行駛預(yù)警高精度地圖展示/車(chē)道級(jí)定位各類(lèi)事件在地圖上的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)位置事件作用域特別提醒V2V事件接入V2X實(shí)際是一種超視距感知輸入，仿真平臺(tái)中將車(chē)輛傳感器仿真模塊進(jìn)行復(fù)用，作為RSU放置在高精地圖的準(zhǔn)確位置，并對(duì)外進(jìn)行識(shí)別結(jié)果播報(bào)。進(jìn)入到該RSU覆蓋范圍的車(chē)輛會(huì)接收到播報(bào)信息，與車(chē)端傳感器一起作為感知輸入。仿真結(jié)果評(píng)價(jià)場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)①、②、③、④自研內(nèi)置版，并定義接口，可對(duì)接第三方評(píng)價(jià)模塊；⑤、⑥與客戶(hù)需求強(qiáng)相關(guān)，計(jì)劃合作開(kāi)發(fā)①駕駛安全性車(chē)輛狀態(tài)原子結(jié)果②交規(guī)匹配性⑤駕駛智能性到達(dá)終點(diǎn)？超時(shí)？闖燈？壓線？碰撞？其他違章？耗時(shí)？油門(mén)開(kāi)度剎車(chē)開(kāi)度轉(zhuǎn)向角原始輸出⑥駕駛個(gè)性化③交通協(xié)調(diào)性評(píng)價(jià)維度RSS責(zé)任敏感安全模型中國(guó)權(quán)威安全法律&行標(biāo)④駕駛舒適性基于橫縱加速度的生理和心理舒適度模型評(píng)價(jià)模型縱向加速度加速變化率橫向加速度橫/縱向變化敏捷度仿真測(cè)試應(yīng)用_場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)LASTJA仿真測(cè)試應(yīng)用_回灌測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)車(chē)端Data

Logger數(shù)據(jù)中心攝像頭激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)回灌多傳感器融合結(jié)果回灌毫米波雷達(dá)仿真測(cè)試應(yīng)用_耐久測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)——目錄——01整車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室03云仿真平臺(tái)介紹02駕駛模擬實(shí)驗(yàn)室04場(chǎng)景庫(kù)介紹RealSim.Scenarios標(biāo)簽體系制作工具數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)增廣能力覆蓋面廣遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)遵循ASAMOpenX通用性強(qiáng)自動(dòng)化工具鏈2公里/分鐘（單卡）完整的多源數(shù)據(jù)生態(tài)參數(shù)化模版增廣靜態(tài)場(chǎng)景信息——自動(dòng)駕駛地圖場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)路口：信號(hào)燈停止線轉(zhuǎn)向關(guān)系引導(dǎo)線功能面（人行橫道、安全島）等地圖要素路上：車(chē)道邊線車(chē)道中心線車(chē)道數(shù)車(chē)道寬度車(chē)道類(lèi)型速度限制標(biāo)牌警示信息標(biāo)牌道路類(lèi)型（橋、隧道、匝道、環(huán)島）等靜態(tài)場(chǎng)景信息——3D建模場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)E3DCM3D高質(zhì)量渲染62城市2311平方公里真3D效果動(dòng)畫(huà)動(dòng)態(tài)三維路徑規(guī)劃身臨其境的導(dǎo)航體驗(yàn)

3D智慧園區(qū)

導(dǎo)航和車(chē)輛管理設(shè)施管理資產(chǎn)管理直觀、準(zhǔn)確整合用戶(hù)商業(yè)數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)3D智慧城市應(yīng)用3D可視化管理C-V2X消防救援和管道管理規(guī)劃決策四維場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)策略場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)④自動(dòng)駕駛車(chē)日志數(shù)據(jù)包②交通事故數(shù)據(jù)（Cidas）③耐久性測(cè)試+仿真結(jié)果評(píng)價(jià)⑤人工制作目標(biāo)識(shí)別/軌跡跟蹤+動(dòng)作提取+格式轉(zhuǎn)換MDF4/LCM數(shù)據(jù)解析+動(dòng)作提取+格式轉(zhuǎn)換場(chǎng)景庫(kù)常規(guī)場(chǎng)景（OpenDrive+OpenScenario）回放型場(chǎng)景種子場(chǎng)景設(shè)計(jì)+場(chǎng)景編輯平臺(tái)制作場(chǎng)景切片+格式轉(zhuǎn)換場(chǎng)景標(biāo)簽+

場(chǎng)景泛化①自采數(shù)據(jù)RealSim場(chǎng)景商店RealScenarios場(chǎng)景服務(wù)PCM數(shù)據(jù)解析+事故動(dòng)作提取+格式轉(zhuǎn)換目前5條生產(chǎn)線在同步建設(shè)中，但重點(diǎn)投入在③、④、⑤上，目前基礎(chǔ)場(chǎng)景數(shù)量10000+，泛化后可達(dá)數(shù)百萬(wàn)RealSim仿真平臺(tái)其他仿真工具/平臺(tái)場(chǎng)景自動(dòng)化生產(chǎn)流程場(chǎng)景庫(kù)仿真平臺(tái)數(shù)據(jù)融合交通要素動(dòng)態(tài)提取人工檢查格式轉(zhuǎn)化真實(shí)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景場(chǎng)景