工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項目七04-PROFINET通信板卡信號配置

---工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)PROFINET

通信板卡信號配置教學(xué)內(nèi)容：

一、PROFINET機器人通信系統(tǒng)的構(gòu)架。

二、PROFINET以太網(wǎng)通信的條件。

三、PROFINET通信方式實現(xiàn)機器人與S71200PLC通信的方法和步驟。一、PROFINET現(xiàn)場總線機器人通信系統(tǒng)的構(gòu)架以太網(wǎng)通信方式的特點是傳輸速率快、方式靈活和硬件兼容性高。二、實現(xiàn)PROFINET現(xiàn)場總線通信的條件1.軟件條件當(dāng)正確的設(shè)置好參數(shù)后，在控制柜里的擴展槽內(nèi)插入工業(yè)機器人專用的PROFINET通信板卡的時，系統(tǒng)將能夠識別該板卡。二、實現(xiàn)PROFIBUS現(xiàn)場總線通信的條件2.硬件條件在主板中接入配套機器人主板的PROFINET通信板卡，插入通信卡后進行正確設(shè)置即可實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備間采用PROFINET通信。⑴機器人側(cè)還需要配備PRPFIBUS通信板卡二、實現(xiàn)PROFIBUS現(xiàn)場總線通信的條件2.硬件條件通常在一個工業(yè)機器人以太網(wǎng)控制系統(tǒng)中會有多個設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，因此需要配置交換機用于設(shè)備間的連接。（2）配置以太網(wǎng)通信電纜進行設(shè)備連接三、PROFINET與S71200PLC通信的方法和步驟1.首先對S71200進行硬件組態(tài)三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟2.安裝GSD文件⑴第一步將GSD文件拷貝到特定的目錄下，具體如下圖所示。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟2.安裝GSD文件⑵第二步是在博圖軟件目錄樹下點擊進入“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”菜單三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟2.安裝GSD文件⑶第三步是點擊“選項”菜單，選擇“管理通用站描述文件（GSD）”，然后在彈出的界面中找到存儲GSD文件的目錄，找到上述3個后綴名為“XML”的文件并加載。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟2.安裝GSD文件（4）第四步是在博圖軟件中的硬件目錄樹下“其它現(xiàn)場設(shè)備”→“PFOFINETIO”中可找到“FANUCRobotController(1.0)”的硬件信息。。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟3.配置“FANUCRobotController(1.0)”模塊（1）雙擊“FANUCRobotController(1.0)”，將其加載到“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”配置界面中，然后雙擊已經(jīng)加載在界面中的“r30ib-iodevice”彈出它的參數(shù)設(shè)置菜單。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟3.配置“FANUCBOBOT-2”模塊（2）為導(dǎo)出的機器人PROFINET模塊分配網(wǎng)絡(luò)，看到導(dǎo)出機器人模塊后上面顯示“未分配”字樣，需用鼠標點擊“未分配”字樣，然后在彈出的菜單中選擇“PLC_1.PROFINET接口_1”即可。。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟4.測試兩個設(shè)備間的通信（1）在博圖軟件設(shè)備目錄樹下的“監(jiān)控與強制表”中新建“監(jiān)控表_1”，并導(dǎo)入如下圖所示的監(jiān)控列表，數(shù)據(jù)輸出口存儲器分別選擇“QB106”和“QB107”兩個字節(jié)存儲器，數(shù)據(jù)輸入口存儲器分別選擇“IB106”和“IB107”兩個字節(jié)存儲器。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟4.測試兩個設(shè)備間的通信（2）機器人的示教器PRONET菜單下選擇通信的頻道，首先在機器人示教器中的“I/O”菜單下點擊“PROFINET(M)”選項進入配置界面，光標移動到“1頻道”，然后按下示教器上的“DISP”鍵進入屏幕右側(cè)的設(shè)置界面，然后按下示教器上的“F5”鍵可以在“有效”和“無效”間切換。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟4.測試兩個設(shè)備間的通信（2）機器人的示教器PRONET菜單下選擇通信的頻道，首先在機器人示教器中的“I/O”菜單下點擊“PROFINET(M)”選項進入配置界面，光標移動到“1頻道”，然后按下示教器上的“DISP”鍵進入屏幕右側(cè)的設(shè)置界面，然后按下示教器上的“F5”鍵可以在“有效”和“無效”間切換。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟4.測試兩個設(shè)備間的通信（3）第3步是設(shè)置“2頻道”的參數(shù)。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟4.測試兩個設(shè)備間的通信（3）第3步是設(shè)置“2頻道”的參數(shù)。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟4.測試兩個設(shè)備間的通信（3）第3步是設(shè)置“2頻道”的參數(shù)。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟4.測試兩個設(shè)備間的通信（4）第4步是對機器人的存儲器進行配置，我們通過組輸入輸出信號GI1、GI2和GO1、GO2作為對象與PLC通過PROFINET通信的方式進行信號測試。三、PROFIBUS與S71200PLC通信的方法和步驟4.測試兩個設(shè)備間的通信（4）第4步是對機器人的存儲器進行配置，我們通過組輸入輸出信號GI1、GI2和GO1、GO2作為對象與PLC通過PROFINET通信的方式進行信號測試。