DB50-T 1559-2024 火災(zāi)調(diào)查 現(xiàn)場(chǎng)三維重建技術(shù)規(guī)程

DB50I 3 4 5 6本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定賈存彬、羅鄭橋、張銳、董帆、龔昊、馮揚(yáng)洋、譚超、陳治宇、謝梟、劉霽、王凱1火災(zāi)調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)三維重建技術(shù)規(guī)程本文件適用于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)和基于地面固定基于地面固定站的一種通過(guò)發(fā)射激光獲取被測(cè)物體表面三維坐標(biāo)、反射光強(qiáng)度等多種信息的非接4基本要求4.1數(shù)據(jù)格式24.2工作流程34.3現(xiàn)場(chǎng)踏勘b)根據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)區(qū)域情況選擇無(wú)人機(jī)傾斜攝影控制網(wǎng)和三維激光掃描站的布設(shè)方式，選取4.4人員準(zhǔn)備5.1作業(yè)前檢查45.2航攝高度的確定航攝高度需要根據(jù)任務(wù)要求選擇合適的地面分辨率，然后結(jié)合傾斜相機(jī)的性能，按照式(1)確H=f×GSD/α······································································H——航攝高度，單位為m；f——鏡頭焦距，單位為mm；α——像元尺寸，單位為mm；GSD——地面分辨率，單位為m。5.3航攝重疊度的設(shè)置航向重疊度宜為60%～80%，不宜小于53%；旁向重疊度宜為15%～60%，不宜小于8%。業(yè)在建筑密集區(qū)域航向、旁向影像重疊度宜設(shè)計(jì)為80%～90%。5.4數(shù)據(jù)采集和處理5.4.1數(shù)據(jù)采集要求傾斜攝影數(shù)據(jù)采集應(yīng)滿足下列要求，包括但c)應(yīng)根據(jù)精度與表現(xiàn)要求，確定拍照需5.4.2數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)檢查、執(zhí)行空中三角計(jì)算、實(shí)景三維模型建立，并符合以下a)應(yīng)設(shè)置在視野開(kāi)闊、地面穩(wěn)定的安全區(qū)域；5a)標(biāo)靶應(yīng)在掃描范圍內(nèi)均勻布置且高低錯(cuò)落；b)按照火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置采集分辨率，滿足相鄰掃描站間有效點(diǎn)云的重疊度不宜e)掃描過(guò)程中出現(xiàn)斷電、死機(jī)、儀器位置變動(dòng)等異常情況時(shí)，應(yīng)初始化掃描儀，重新掃描；f)掃描作業(yè)結(jié)束后,應(yīng)檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍完整性、標(biāo)靶數(shù)據(jù)完整性和可用性。對(duì)缺失數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)整理、圖像拼接、建立模型與點(diǎn)云創(chuàng)建，并符合以a)數(shù)據(jù)整理：將前期采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行著色、過(guò)濾與注冊(cè)；理數(shù)據(jù)命名的規(guī)范性，模型在場(chǎng)景中表達(dá)邏輯正確以及各級(jí)別模型優(yōu)化制作的合c)模型清晰度：應(yīng)檢查模型紋理的清晰度以及紋理與幾何模型的一致性等。7.