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文檔簡介
盾構施工技術標準化
盾構設備要求
1:開挖系統(tǒng)(刀盤配備)
1.1:刀盤結構
1刀盤結構應確保足夠的強度、剛度和抗疲勞性,滿足指定地質(zhì)條件下的隧
道開挖需求。
2刀盤使用鋼材性能等級不低于GB/T1591中Q345B的性能要求。
3刀盤焊接結構設計應符合GB50017的相關要求。
4所有與刀盤支撐相關的焊縫、刀箱焊縫及刀箱與面板連接的焊縫應進行
100%檢測。
5在刀盤輻條內(nèi)有作業(yè)要求的結構應進行氣密性試驗。
1.2刀具安裝
1刀具螺栓安裝應達到預緊力矩要求,采用輔助方法進行防松。
2采用焊接安裝的刀具,焊縫應進行100%檢測。
3滾刀宜采用背裝式。
1.3刀盤驅(qū)動系統(tǒng)
1刀盤驅(qū)動系統(tǒng)減速機宜配置停機保護制動器。
2刀盤驅(qū)動密封系統(tǒng)應具備泄漏檢測功能。
3刀盤驅(qū)動系統(tǒng)應設置溫度報警系統(tǒng)。
4刀盤驅(qū)動系統(tǒng)中連接盾體、主軸承、刀盤的螺柱應達到預緊力矩要求,采
用輔助方法進行防松。
1.4側(cè)滾
1盾構機設計時應進行防滾能力的計算校核。
2盾構機設計時可采取以下措施降低側(cè)滾風險:
a)在盾體外側(cè)設置焊接凸起結構;
b)沿盾體周向布置穩(wěn)定器或撐靴裝置,在需要提升防側(cè)滾能力時可隨時啟用;
Q調(diào)整主機結構及設備布置,降低重心并使重心盡量處于主機的豎直中心面
內(nèi)。
3分段校接式盾體應設置不少于2處機械限位結構以防止分段位置發(fā)生相對旋
轉(zhuǎn)。
4盾構機應配置監(jiān)測側(cè)滾角度裝置,當盾體側(cè)滾角度超過允許的滾動角度時,
控制系統(tǒng)應發(fā)出警示信息并要求停機或刀盤反轉(zhuǎn)掘進。
5后配套拖車的車輪直接在管片上行走時,應設置防止拖車側(cè)滾的結構或裝置。
2:主驅(qū)動系統(tǒng)
2.1盾構機是工程上隧道專用挖掘設備,工程施工中的關鍵核心設備,而主驅(qū)
動又是盾構機的核心關鍵部位,因此主驅(qū)動的質(zhì)量影響著整個盾構的質(zhì)量和施工
效果。主驅(qū)動裝置主要由軸承支撐座、內(nèi)密封環(huán)、外密封環(huán)、刀盤旋轉(zhuǎn)環(huán)、主軸
承、內(nèi)齒圈、小齒輪和電機、減速機、密封等零部件組成。主驅(qū)動的密封裝置、
主軸承、減速機、潤滑裝置等都有著至關中的作用,通過分析和解決這些系統(tǒng)出
現(xiàn)的問題能更好的服務于盾構的施工和維護。
2.2主驅(qū)動工作原理
1)主驅(qū)動動力傳遞
主驅(qū)動由電機(電驅(qū)形式)或馬達(液驅(qū)形式)、減速機、行星傳動小齒輪、主
軸承、驅(qū)動箱體、內(nèi)外密封裝置、刀盤驅(qū)動連接法蘭等組裝而成。減速機把電機
或馬達的動力轉(zhuǎn)化為大扭矩,通過與主驅(qū)動內(nèi)齒圈的齒輪嚙合,把扭矩傳遞給主
軸承,驅(qū)動法蘭則把刀盤和主軸承連接在一起,動力扭矩也就傳遞到刀盤上并體
現(xiàn)在刀具與掌子面切削作用上。
為降低摩擦對工作面的磨損和疲勞損壞,主驅(qū)動箱體內(nèi)的齒輪油用于潤滑主軸
承及與其嚙合的小齒輪等,減速機內(nèi)部齒輪油用于潤換三級減速的行星輪架及傳
動軸,外置的齒輪油泵則以脈沖計數(shù)的方式,通過驅(qū)動箱上油脂孔通道進入主驅(qū)
動軸承內(nèi)部,給予內(nèi)部三排滾動體及滾道面潤滑。同時,主驅(qū)動動力傳遞過程中,
有部分損失的能量轉(zhuǎn)換為了熱量形式,造成局部部件的溫度升高。三級減速機殼
體被設計成空腔裝置來流通冷卻水,用以給減速機內(nèi)部齒輪油降溫。
2)主驅(qū)動密封裝置
主軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動并帶動刀盤旋轉(zhuǎn),外圈固定于主驅(qū)動箱體上,而主驅(qū)動箱體則
是固定于護盾內(nèi)部結構件上相對不動的,于是主驅(qū)動被設計成內(nèi)外兩處密封;就
液驅(qū)主驅(qū)動分析,外密封有三道唇形密封,內(nèi)密封有二道唇形密封;每道密封之
間由隔板隔開,用于保持密封的位置形態(tài),最外側(cè)有壓板封蓋并給與密封一定的
壓力。密封采用背靠背形式,最內(nèi)側(cè)密封唇口朝內(nèi),封堵齒輪油,其余幾道密封
都是唇口向外,用于封堵外側(cè)雜物。密封之間形成密封腔,由內(nèi)而外,外密封第
一道密封腔為空腔,檢測齒輪油是否泄漏,第二道密封腔為黃油脂潤滑,最外側(cè)
密封腔打入HBW黑油脂并溢出到密封外側(cè)土倉處,從而隔離開外部土倉環(huán)境。
2.3主驅(qū)動是盾構機里關鍵的部位,而主驅(qū)動內(nèi)部的各系統(tǒng)需要有機的配合協(xié)作
才能保證功能的正常實現(xiàn),使用中更要進行定期的檢查、維護,實時處理各種問
題,固定交接手續(xù),保證設備質(zhì)量和工程高效施工。
3:推進系統(tǒng)
3.1推進系統(tǒng)承擔著整個盾構機械的頂進任務,要求完成盾構掘進機的轉(zhuǎn)彎、曲線行進、姿
態(tài)控制、糾偏以及同步運動,使得盾構掘進機能沿著事先設定好的路線前進,是盾構機的關
鍵系統(tǒng)之一。
考慮到盾構掘進機具有大功率、變負載和動力遠距離傳遞及控制特點,其推進系統(tǒng)都采用液
壓系統(tǒng)來實現(xiàn)動力的傳遞、分配及控制。
3.2.推進液壓系統(tǒng)設計
推進系統(tǒng)是盾構的關鍵系統(tǒng),主要負責盾構的推進任務,要求完成盾構的同步運動、完
成定盾構轉(zhuǎn)彎、姿態(tài)控制以及曲線進行等工作。推進系統(tǒng)的主要控制目標就是有效的克服在
盾構推進的工作中遭遇阻力的前提下,按照所處的施工地層的土質(zhì)以及土壓的變化,對推進
的速度以及推進的壓力進行無級協(xié)調(diào)調(diào)節(jié),最終達到控制地表沉降以及減少地表變形的情況。
盾構的動力傳遞以及相關的控制系統(tǒng)具有傳遞功率大、運動復雜以及作業(yè)環(huán)境惡劣等特征,
而液壓傳動以及控制系統(tǒng)的固有特點能夠滿足盾構的需求。
盾構機推進液壓系統(tǒng)主要由液壓管路、驅(qū)動泵、推進液壓缸以及液壓控制閥等設備組成,
推進液壓缸主要是安裝在密封艙隔板的后部,沿著盾體周圍均勻的分布,是推進系統(tǒng)的主執(zhí)
行機構。因此,推進系統(tǒng)應當由放置在液壓泵站的推進泵配置高壓油或者通過各類液壓閥的
控制來實現(xiàn)工作。大型盾構推進系統(tǒng)的設計通常應當采用38根液壓缸為推進系統(tǒng)的執(zhí)行部
分,均勻分布在盾體圓周上,部分液壓缸內(nèi)安置一個磁質(zhì)伸縮式位移傳感器,如此便可對液
壓缸的位移進行測量。
推進液壓系統(tǒng)在主油路上采用的是變量泵來實現(xiàn)壓力自適應控制,38根執(zhí)行元件液壓缸
主要是按照實際盾構的控制方式進行,將其分為5組,分別進行控制。各個分組的控制模塊
都應當是統(tǒng)一的,主要由相關的監(jiān)測元件、比例溢流閥、輔助閥以及比例調(diào)速閥等構成。例
如盾構推進系統(tǒng)的主要技術規(guī)格為:最大推力為79000kN;最大的推進速度為60mm/min:
推進油缸的數(shù)量38個;油缸行程為2500mm?
3.3液壓缸參數(shù)的設計為:
每個液壓缸多承受的作用力為比例溢流閥的選擇主要應當按照工程的實際情況進行,以
系統(tǒng)最高壓力為35MPa為例,選用DBET-50/3G24K4M的無電反饋式電液比例溢流閥。
3.4液壓元件過濾器的設計:過濾器的主要功能就是清除液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)中出現(xiàn)的固體污
染物,保證工作介質(zhì)的清潔度,延長元器件的使用壽命。而液壓系統(tǒng)故障的主要原因就是由
于介質(zhì)產(chǎn)生污染導致的,因此過濾器對于液壓系統(tǒng)來說是不可或缺的。整個系統(tǒng)中布置了8
個過濾器,4個循環(huán)回油精過濾器、1個泵吸油過濾器以及3個系統(tǒng)回油精過濾器等,吸油過
濾主要是為了更好的保護泵,因此應當選用大容量的過濾器?;赜途^濾器主要是為了保證
油箱的清潔,因此應當選用容量大且精度較高的過濾器。額定流量是系統(tǒng)流量的1.5-2倍最
佳,回濾器上應當設置壓差發(fā)信號裝置,出現(xiàn)堵塞時能夠及時更換,預防背壓過高的現(xiàn)象。
3.5冷卻器的設計:
盾構機在運行的過程中,一定會產(chǎn)生龐大的熱能,假如不能夠及時的給液壓系統(tǒng)降溫,
系統(tǒng)中的比例閥的泄露以及相關的功能都會減少,影響盾構機的整體性能.因此,冷卻器的
作用是非常關鍵的,應當合理的選擇冷卻器的型號,控制油溫,改善系統(tǒng)的可控性。
3.6推進液壓系統(tǒng)泵站的集成
1)按照液壓動力泵站的結構形式以及冷卻方式,推進液壓系統(tǒng)在設計時應當使用風冷式
裝配結構,將主驅(qū)動泵、風冷卻器以及電機安裝在油箱的下方,如此便可有效的散熱,使泵
站的油箱單元結構更加緊密,節(jié)省了安裝的空間。考慮到推進系統(tǒng)中的液壓缸是均勻分布的,
因此設計是應當使用集成閥將分組的集成閥集中的在一起,各個部分的集成閥塊應當就近分
布,統(tǒng)一安裝在推進系統(tǒng)的后部,盡量靠近液壓缸的無桿腔。
3.7液壓缸參數(shù)的設計為:
1)每個液壓缸多承受的作用力為比例溢流閥的選擇主要應當按照工程的實際情況進行。
2)盾構機共有16組推進缸,每根推進缸的缸徑為235mm,活塞桿直徑為180mm,行程
為2100mm。推進缸按上、下、左、右分為4組,其中上部5根,下部7根,左、右兩側(cè)各
6根,推進缸的編號,其中1,7,13,19號推進缸帶有行程傳感器。
3)盾構機有2種工作模式:一種是掘進模式,另一種是管片拼裝模式。掘進模式時盾構
機刀盤向前掘進,推進缸同時向前推進。推進系統(tǒng)的4個分組推進缸并列安裝,既可以實現(xiàn)
單組推進,也可實現(xiàn)同時推進。4個分組推進缸控制方法完全一致,現(xiàn)以第1分組為例介紹
其控制方法。盾構機操作人員根據(jù)施工步驟選擇推進模式后,通過比例節(jié)流閥4調(diào)節(jié)主回路
的流量,從而控制整個推進速度。操作電液換向閥5控制推進缸的伸出,比例減壓閥6用于
控制分組推進缸壓力從1?35MPa無級調(diào)節(jié)。選擇閥9可以選擇單組推進缸推進,或者整體
推進。推進結束后,液控單向閥11鎖定推進缸無桿腔油壓,可防止推進缸回縮。
3.8推力的計算
盾構機在推進過程中需要考慮以下幾種力:
(1)土壓對刀盤作用力
(2)上方土體對盾構的摩擦力
(3)盾體摩擦力
(4)刀具生產(chǎn)力
(5)后配套牽引力
4:出渣系統(tǒng)(螺旋輸送機)
4.1盾構前端有一個全斷面切削刀盤,切削刀盤后面有一個貯留磴土的密封艙,
在密封艙底部裝有長筒形螺旋輸送機。所謂土壓平衡是指密封艙中切削下來的偵
土和泥水充滿密封艙,并具有適當壓力與開挖面水土壓力持衡,以減少對土體的擾
動,控制地表沉降。
4.2盾構螺旋輸送機的結構與普通的螺旋輸送機大體相同,但工況則與普通螺旋
輸送機有較大區(qū)別。首先盾構密封艙內(nèi)壓力較大,輸送機處于有背壓輸送狀態(tài),普通
螺旋輸送機則為大氣壓;其次,盾構螺旋輸送機作為控制密封艙壓力的關鍵部件,其
密封性能有很高的要求,工作時砧土密實充滿輸送機形成土栓,以滿足密閉輸送要
求,而普通螺旋輸送機物料填充輸送管約1/3?1/2之間,以防止輸送機堵塞;最后,
為了能通過控制螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對盾構密封艙壓力的控制,要求螺旋輸送
機能精確輸送磴土。在盾構通過含水量高的土層時,如果螺旋輸送機密封失效,很可
能發(fā)生噴涌等嚴重事件。因此,研究盾構螺旋輸送機的排土量的影響因素及密封輸
送機理,對提高盾構的可靠性具有非常重要的意義。
4.3在盾構機中,切削下的砧土經(jīng)改良,具有較強的非牛頓流體特性。在流變試驗
中,改性硝土表現(xiàn)出明顯的初始抗剪屈服特性,其剪切應力-應變率曲線接近于賓漢
模型。螺旋輸送機內(nèi)部的砧土流動進行仿真分析,得到不同參數(shù)設置的情況下磴土
的壓強、速度場分布情況,總結出影響螺旋輸送機密閉性和輸送能力的關鍵因素。
以及做到更好的防止噴涌發(fā)生。
4.2土壓平衡原理
1)由刀盤切削下來的土體進入土艙,經(jīng)加入泡沫改良以后成為流塑態(tài)土體。流塑
態(tài)土體充滿密封土艙和螺旋輸送機殼體,形成一定的壓力以平衡開挖面上的水土
壓力。從而保持開挖體不會出現(xiàn)塌方情況。
4.3為預防涌水、涌砂、土體坍塌等事故發(fā)生,盾構機滿足以下要求:
螺旋輸送機出渣口應設置三道閘門(一道蝴蝶門,一道自動門,一道手動門),
斷電情況下液壓閥組應能緊急關閉;
螺旋機土倉內(nèi)應安裝兩個土壓傳感器(上土壓,下土壓)。
螺旋機土倉內(nèi)配備應急水管防止螺旋機卡死。
應配置抽水設備;
盾尾和錢接裝置宜配置緊急密封;
宜配置超前鉆孔和注漿設備。
5:注漿系統(tǒng)
5.1同步注漿目的
由于盾構主機的外徑大于管片的直徑,當盾構機外殼脫離管片后,管片與天然
體之間將存在一定的建筑空隙,這種空隙的存在.將導致以下不利后果:
1)天然士體坍塌從而引起地面下沉。
2)空隙積水增大管片間漏水的可能性。
3)管片在千斤頂作用下由于缺乏約束而變形錯位。
4)在盾構掘進過程中,采用同步注漿,及時填充建筑空隙,盡可能的減少盾
構施工對地面的影響,同時作為管片外防水和結構加強層。
5.2同步注漿原理
同步注漿的基本原理就是將有具有長期穩(wěn)定性及流動性,并能保證適當初凝
時間的漿液流體,通過壓力泵注入管片背后的建筑空隙.漿液在壓力和自重作
用下流向空隙各個部分并在一定時間內(nèi)凝固,從而達到充填空隙,阻止土體塌落。
5.3同步注漿壓力
同步注漿要求壓入口的壓力大于該店的靜止水壓及土壓力之和,做到盡量填補
而不是劈裂。注漿壓力過大,管片外的土層將會被漿液擾動而造成較大的后期地
層沉降及隧道本身的沉降,并易造成跑漿。而注漿壓力過小,漿液填充速度過慢,
填充不充足,也會使地表變形增大。
前期注入壓力=地層阻力+0.1~0.2Mpa
后期注入壓力=地層阻力+0.1~0.2Mpa+0.05~0.1Mpa。
地層阻力4注入壓力(0.1~0.3Mpa)4管片螺栓抗剪力(約O.IMpa)
結合施工經(jīng)驗:同步注漿壓力選擇為0.2~0.5Mpa。
5.4注漿量
同步注漿是填充土體與管片圓環(huán)間的建筑間隙和減少后期沉降的主要手段,也
是盾構推進施工中的一道重要工序。同步注漿,選擇具有和易性好,泌水率小,
且具有一定強度的漿液進行及時、均勻、足量壓注,確保其建筑間隙得以及時和
足量的填充。
注漿量:根據(jù)施工經(jīng)驗參數(shù)和本標段前期施工實際數(shù)據(jù)參數(shù),在黏土、粉砂為
主的小滲透系數(shù)地層,土質(zhì)系數(shù)為在以沙、礫石為主的大滲透系數(shù)地層,
土質(zhì)系數(shù)為1.3~1.5o
但以下幾種情況時,注漿量可不受上述限制
1在松散地質(zhì)時:注漿壓力很小面注漿流量卻很大時,應考慮增大注漿量.直到
注漿壓力超過控制壓力的下限,此時的空隙因士體坍塌而比往常要大。
2管片下部因地基軟弱導致部分管片錯臺時,可從下部注漿,此時注漿量不受限
制,只受壓力限制。
3盾構出洞和進洞口寸.洞口底位有較大的空隙,此時的注漿量應根據(jù)實際需要
量確定。
5.5注漿速度
襯砌背部注漿時間一般應在管片脫出盾尾及盾構掘進時同步進行,并在推進一
環(huán)的時間內(nèi)完成.同步注漿速度應與掘進速度相匹配.核盾構掘進一環(huán)的時間內(nèi)
完成當環(huán)注漿量來確定其平均注漿速度,達到均勻注漿目的。一般掘進開始同步
注漿,掘進結束前停止同步注裟.如果按推進速度30mm/min分析.則掘進環(huán)時
間為50min,單泵注漿速度應控制在速度應控制在82.5—112.5L/min。為防止注
漿使管片受力不均產(chǎn)生偏壓導致管片錯位造成錯臺及破損,問步注漿時對稱均勻
的注人十分重要。
5.6漿液運輸與儲存
1)漿液運輸車容積一次裝入施工一環(huán)需要配置的漿液。
2)攪拌好的漿液從攪拌站自盾構井輸送到底下的砂漿車,運送到工作面,再
用砂漿泵輸送到盾構機上儲漿罐(7療)中并立即開始攪拌。
3)由于運輸過程中無法攪拌,故運輸時間不宜過長。特殊情況需較長時間運輸、
儲存,則考慮適當加入緩凝劑。
4)若漿液發(fā)生沉淀、離析則進行二次攪拌。
5)漿液運輸車與儲存設備要經(jīng)常清洗。
6)漿液泵送:
盾尾同步注漿系統(tǒng)包括儲漿罐、注漿泵、和控制面板3部分。儲漿罐容積可容
納盾構掘進1環(huán)所需要的漿液。漿罐帶有攪拌軸和葉片。注漿過程中可以對漿液
不停的攪拌,保證漿液的流動性,減少材料分離現(xiàn)象。
5.7注漿施工注意事項
1)注漿過程中要密切關注管片的變形情況,若發(fā)現(xiàn)管片有破損、錯臺、上浮等
現(xiàn)象應立即停止注漿。
2)當注漿量突然增大時應檢查是否發(fā)生了泄漏或注人掌子面,若發(fā)生這些現(xiàn)
象則立即停止注漿,妥善處理后再繼續(xù)注入。
3)注漿過程若發(fā)生管路堵塞,應立即處理以防止管中漿液凝結。
4)不得隨意往砂漿罐中加水,沖洗罐車的水應排干,方可接砂漿。
5)隨時檢查砂漿儲料罐中的砂漿是否正常,以及管路和注漿泵內(nèi)砂漿是否有離
析、凝固、脫水,如有異常即停機處理。
6)注漿過程中要做好注漿記錄,包括注漿時聞、注漿壓力變化、注漿基、注漿
過程中出現(xiàn)的問題及解決方法等。
7)注漿結束后應對注漿設備和注漿管路進行徹底的清洗。
8)對于制漿材料要把好原材料質(zhì)量關,選用供貨質(zhì)量穩(wěn)定的供貨商,水泥、粉
煤灰、膨潤土不能有結塊現(xiàn)象;砂料粒徑符合要求,含泥量不能超過標準不得混
有雜物和大粒徑石子。
5.8漏漿現(xiàn)象處理:
1)盾尾漏漿:一般采取堵漏的方法,用棉紗進行封堵:
2)掌子面漏漿:由于上體穩(wěn)定性等原因,造成盾殼與上體面間空隙過大:注
漿時漿液沿著盾殼外壁漏進掌子面,遇這種情況須利用油脂系統(tǒng).向盾盾尾注入
盾尾油脂防止?jié){液流人掌子面。
5.9堵管現(xiàn)象的處理:
盾構始發(fā)期間,推進速度較慢漿液在管路中停留時間很長,而且由于漿液還沒
有調(diào)整到合適的配比,以及機器沒有獨立的清洗管路,因此在始發(fā)期間會出現(xiàn)堵
管現(xiàn)象。
1)調(diào)整漿液配比,選擇合適的膠擦時間8?10h。
2)安裝管片或出磴過程中預留部分砂漿,間斷泵以保持管路暢通。
3)改裝管路,增加獨立的膨潤土清洗管路。
盾構自身配置了同步注漿系統(tǒng)、泡沫注入系統(tǒng)、膨潤土注人系統(tǒng)、其中泡沫注
入系統(tǒng)、膨潤土注入系統(tǒng)用來改良渣上。為解決堵管問題采用膨潤土清洗注漿
管路.在同步注漿系統(tǒng)管路中增加兩個進漿管,兩管路連接后與膨潤土管路連通
需要長時間(2h以上)停機時,關閉漿管閥門,打開膨潤土進漿管閘閥,泵入膨
潤土,注漿管中充填膨潤土,充分利用膨潤土的潤滑性保持注漿管路的暢通,從
而杜絕堵管現(xiàn)象的發(fā)生。
5.10質(zhì)量保證措施
1)做好注漿設備的維修保養(yǎng),注漿材料供應,定時對注漿管路及設備進行清
洗,保證注漿作業(yè)順利連續(xù)不中斷進行。
2)注重原材料進場驗收工作.確保原材料合格。
3)注漿同時,要觀測盾尾密封效果,不能使?jié){液通過盾構機與管片之間滲漏。
4)掘進過程堅決執(zhí)行.掘進與注漿同步,不注漿不掘進的原則。
5.11安全保證措施
1)注漿作業(yè)人員經(jīng)過專門的訓練,掌握有關作業(yè)規(guī)程。
2)嚴禁在不停泵的情況下進行任何修理。
3)注漿泵及符內(nèi)的壓力未降到零時,嚴禁撤管路及松開管路接頭。
4)注漿泵由專人負責操作.未經(jīng)允許,其他任何人不得操作。
5)在撤除管路及注漿操作時,應佩戴防護眼鏡保持機械及隧道內(nèi)整沽。
6)工作結束時應對設備進行清洗保養(yǎng),并清理。
5.12同步注漿是盾構法施工的重要環(huán)節(jié),是填充盾構外殼與天然土體建筑空隙的
重要手段,盾構始發(fā)初期出現(xiàn)盾尾漏漿,注漿量不夠,注漿壓力不夠以及堵管現(xiàn)
象在掘進過程中基本解決,歸納起來,同步注漿的順利進行應注意以下幾
點.
1)選用合適的注漿材料。在實驗室給出配比后,應嚴格控制原材料的質(zhì)量,尤
其是水泥的含砂量過大會導致漿液在管路中沉積,而出現(xiàn)堵管。
2)確定合適的注漿參數(shù)。在初步設計的基礎上,應根據(jù)實際情況不斷調(diào)整.使
注漿的不利影響降到最低。
3)保持正確的操作。
4)做到及時的監(jiān)測。注漿是一項隱蔽作業(yè).很難確切判斷其效果,但是通過
隧道內(nèi)及地面的及時監(jiān)測.可以發(fā)現(xiàn)其不利后果,以便及時調(diào)整往漿的時機和參
數(shù)。
5)及時有效的清洗注漿管路。
6油脂系統(tǒng)
6.1概述
盾構掘進過程中,管片是靜止不動的,盾體是連續(xù)移動的,因此盾尾和已裝管片間
存在相對滑動,為了防止外部污水和泥砂等進人盾構內(nèi),必須對盾尾和管片間進行
密封處理。盾尾密封一方面靠裝在盾尾內(nèi)壁的四道鋼絲刷密封,另一方面是靠充
滿整個油脂腔的油脂建立起壓力進行密封;同時注人到油脂腔內(nèi)的油脂也可以起
到潤滑和保護鋼絲刷、延長其使用壽命的作用。
盾尾油脂是一種以油脂為主劑,加入纖維、改性劑、填充劑等添加劑而制得的
膏狀物,主要起到密封、防水、潤滑、防腐蝕作用。在盾尾油脂又分為手抹油脂
和機打油脂兩種,手抹油脂在始發(fā)時使用,機打油脂在推進過程中使用。
盾尾油脂的作用:
1)潤滑作用一一盾尾和管片外壁之間的摩擦,會影響盾構的推進和損壞盾尾裝
置一一有效保護盾尾;
2)密封作用一一土層中的泥漿滲入會影響盾構的正常工作和增加施工難度一一
隔絕泥漿,防止泥水和泥漿的滲入,保障盾構的順利推進;
3)此外,盾尾密封油脂對鋼絲刷和鋼結構有防銹、防腐蝕和減少磨損的效果。
6.2盾尾刷
如圖所示,盾構機盾尾刷分4道,形成3個盾尾艙。實際操作中,經(jīng)常發(fā)生盾
尾滲漏,究其原因,主要涉及到以下幾個因素
(1)管片拼裝質(zhì)量
(2)渣土、泥水壓力大小
(3)盾尾注漿壓力
(4)盾尾油脂質(zhì)量
盾尾油脂
6.3在施工中必須在認真分析原因后采取切實可行的措施,慎重對待,以確保
工程施工的進度與質(zhì)量。
1、盾尾刷損壞的原因
(1)盾尾刷密封裝置受偏心管片過度擠壓后產(chǎn)生塑性變形而失去彈性,密封
性能下降,在壓力作用下導致漿液滲漏;
(2)盾構停止掘進時,土艙內(nèi)有渣土的壓力作用,管片組裝時很容易導致盾
尾后退,造成盾尾刷與管片間發(fā)生刷毛方向相反的運動,使刷毛反卷,盾尾刷變
形,密封性能下降而造成滲漏。
2、預防盾尾刷損壞的措施
(1)嚴格控制盾構推進的糾偏量,盡量使管片四周的盾尾間隙均勻一致,減
輕管片對盾尾刷的擠壓程度;
(2)控制盾構姿態(tài),嚴格控制管片組裝時的千斤頂伸縮量,避免盾構產(chǎn)生后
退;
(3)在條件允許的情況下,可更換部分盾尾刷,一般為第4道和第3道,以
保證盾尾刷的密封性。
6.3盾尾油脂
1、盾尾油脂應具備的特性,盾尾油脂作為一種密封油脂,根據(jù)其作用,應具備以
下特性
(1)良好的黏附性。
(2)良好的抗水沖性。
(3)良好的水密封性。
(4)在較寬的溫度范圍內(nèi)具備良好的泵送性。
(5)良好的承載機械壓力和機械穩(wěn)定性。
2、影響盾尾油脂用量的因素:
(1)盾構機的直徑。
(2)盾尾鋼絲刷和管片之間的縫隙大小。
(3)管片外表面的狀況。
(4)管片選型的缺陷。
(5)盾構機轉(zhuǎn)彎狀況。
(6)盾構機姿態(tài)與管片姿態(tài)之間的偏差。
(7)土層類型、含水量。
6.4手摸油脂
在盾構始發(fā)拼裝負環(huán)之前,需要先將盾尾刷涂抹手抹油脂,在始發(fā)以后,機打
油脂一般情況下,無法進入盾尾刷,故此次涂抹必須按要求進行,不得疏忽。
6.4密封油脂系統(tǒng)應滿足以下要求:
1)主軸承密封油脂與盾尾密封油脂宜選用生物降解材料;
2)油脂使用中必須嚴格限制雜質(zhì)進入,并設置安全防火標識;
3)油脂泵應具備空桶檢測和報警功能;
6.5盾尾采用不少于三道盾尾刷,盾尾刷之間需要充滿油脂,防止漏漿。
7液壓系統(tǒng)
7.1.液壓系統(tǒng)原理
盾構機的絕大部分工作機構主要由液壓系統(tǒng)驅(qū)動來完成,液壓系統(tǒng)可以說是盾
構機的心臟,起著非常重要的作用。這些系統(tǒng)按其機構的工作性質(zhì)可分為:
1.盾構機液壓推進及錢接系統(tǒng)
2.刀盤切割旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)
3.管片拼裝機液壓系統(tǒng)
4.管片小車及輔助液壓系統(tǒng)
5.螺旋輸送機液壓系統(tǒng)
6.液壓油主油箱及冷卻過濾系統(tǒng)
7.同步注漿泵液壓系統(tǒng)
8.超挖刀液壓系統(tǒng)
7.2盾構機液壓推進及較接系統(tǒng)
盾構機液壓推進
1)盾構機液壓推進系統(tǒng)的組成:
盾構機液壓推進系統(tǒng)由液壓泵站,調(diào)速、調(diào)壓機構,換向控制閥組及推進油缸
組成,分為上、下、左、右四個可調(diào)整液壓壓力的區(qū)域,為盾構機前進提供推進
力、推進速度,通過調(diào)整四個區(qū)域的壓力差來實現(xiàn)盾構機的轉(zhuǎn)彎調(diào)向及糾偏功能。
較接系統(tǒng)的主要作用是減小盾構機轉(zhuǎn)彎或糾偏時的曲率半徑上的直線段,從而減
少盾尾與管片、盾體與圍巖間的摩擦阻力。
2)推進系統(tǒng)液壓泵站:
推進系統(tǒng)的液壓泵站是由一恒壓變量泵和一定量泵組成的雙聯(lián)泵,恒壓變量泵為
盾構的前進提供恒定的動力。恒壓泵的壓力可通過油泵上的電液比例溢流閥(流
量在O-qmax范圍內(nèi)變化時,調(diào)整后的泵供油壓力保持恒定。恒壓式變量泵常用于
閥控系統(tǒng)的恒壓油源以避免溢流損失。
7.3刀盤旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)
刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可分為補油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制
回路、馬達外部控制回路。刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是為刀盤切割巖石或土壤時提供轉(zhuǎn)速和
扭矩,要求根據(jù)巖石地質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠方便的調(diào)整。為了得到較大的功率和扭
矩,該系統(tǒng)采用雙向變量液壓泵并聯(lián)
7.4管片拼裝機液壓系統(tǒng)
為了提高管片的拼裝效率及避免拼裝中的管片損壞,要求系統(tǒng)要有一定的速度、
準確的移動位置精度、足夠的活動自由度及可靠的安全度。速度的雙聯(lián)恒壓變量
泵提高的流量控制,精度靠電液比例司服閥控制,自由度有:管片的左右旋轉(zhuǎn)、
提升(可左右分別提升及同時提升)、前后水平六個自由度,并有管片的抓緊及
繞抓舉頭水平微轉(zhuǎn)、前后微傾的微調(diào)功能。
7.5螺旋輸送機液壓系統(tǒng)
螺旋輸送機分單螺旋輸送和雙螺旋輸送,無論是單還是雙,其系統(tǒng)原理都一樣,
雙螺旋采用的還是兩套獨立的控制系統(tǒng),螺旋輸送機主泵回路和液壓馬達回路與
刀盤回路原理一樣,只是補油泵為內(nèi)置式,除給系統(tǒng)補油外,還給泵控回路提供
控制油壓,并設有一補油順序閥來保證控制油的壓力,另有一梭閥給壓力傳感器
提供高壓側(cè)的油壓。液壓馬達回路減速器的刀盤旋轉(zhuǎn)補油泵提供的液壓油對其進
行冷卻。馬達上裝有轉(zhuǎn)速傳感器和油溫傳感器。
7.6主油箱回路
主油箱包含油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接口、冷卻過濾回路、
油位傳感器,油溫傳感器。
7.7注漿液壓系統(tǒng)
注漿泵由液壓泵、換向沖擊波反饋旁路、速度控制回路(電磁比例節(jié)流閥)、
液控自動換向回路、泵送油缸組成,并在調(diào)速控制前分四路控制四套獨立的注漿
泵。
液壓泵為恒壓變量泵,工作原理與旋轉(zhuǎn)控制泵相同。泵出的油經(jīng)濾清器送往四路
調(diào)速比例電磁閥,濾清器旁邊的回路是沖擊波反饋回路,經(jīng)節(jié)流閥減弱的沖擊波
返回到泵的控制回路,在泵控回路的調(diào)節(jié)下吸收部分沖擊壓力,使系統(tǒng)得以穩(wěn)
7.8超挖刀系統(tǒng)
超挖刀系統(tǒng)是獨立的系統(tǒng),包含油箱、回油散熱器、主油泵、電磁換向閥、平
衡閥、油缸。主泵與旋轉(zhuǎn)控制泵原理相同,為一恒壓變量泵,泵出的壓力油經(jīng)電
磁換向閥、平衡閥達到油缸,通過油缸的運動來控制超挖刀的行程。
8自動導向系統(tǒng)
8.1系統(tǒng)的組成
1)具有自動鎖定后標棱鏡功能的全站儀。
全站儀測量到標靶棱鏡的距離,同時為標靶的水平方位角測量提供了光源。
標靶棱鏡隨盾構機運動而運動,可能偏離出全站儀的鏡頭中心。為了使全站儀能
夠鎖定不斷運動中的標靶棱鏡,實現(xiàn)實時跟蹤測量,全站儀必須具備自動目標鎖
定功能。
為了給激光標靶平面提供激光源以測定水平方位,全站儀內(nèi)鏡頭上方內(nèi)置一個
與全站儀鏡頭軸線平行的激光器,由全站儀提供電源并控制操縱。由于激光器發(fā)
射的激光用來測量與激光標靶夾角,激光必須與全站儀鏡頭軸線平行度非常高,
這就要求激光器的安裝非常精確,激光的準直性必須非常好,否則無法滿足角度
測量的精度要求。
由于自動導向系統(tǒng)需要在隧道中做不間斷的長時間測量,電池供電不能滿足需
要,需要外接電源供電:全站儀上有五針接口,其中兩針用于RS232串口通訊,
兩針用于電源供應和接地。
另外,由于盾構要不斷向前推進,全站儀與安裝于盾構控制室內(nèi)的計算機之間
的距離較遠,最遠可達100米以上。RS232串行傳輸協(xié)議不能滿足長距離數(shù)據(jù)傳
輸?shù)男枰?,因此在全站儀附近要加裝中行信號轉(zhuǎn)換模塊,將RS232信號轉(zhuǎn)換為
RS485信號,通過電纜傳送到控制室計算機的RS485接口上。為防止隧道內(nèi)的
惡劣環(huán)境造成設備意外的損傷,串行信號轉(zhuǎn)換模塊和電源供應模塊都封裝在密
閉的箱體內(nèi),固定于全站儀附近。
2)內(nèi)置于盾構機中的PLC測量模塊,用于采集盾構機較按油缸的長度數(shù)據(jù)以及
后構推進和停止的信號。錢接油缸長度的測量是通過光電傳感器進行的。在盾構
的操縱室內(nèi)有一整套獨立于自動導向系統(tǒng)的盾構監(jiān)控軟件系統(tǒng),該系統(tǒng)以組態(tài)軟
件編制而成,通過對PLC模塊的控制來監(jiān)視盾構的各種系統(tǒng)上作狀態(tài)。錢接油
缸上安裝有光電傳感器,光電傳感器接收監(jiān)控系統(tǒng)的命令測量較接油缸的長度,
儲存于PLC的數(shù)據(jù)區(qū)中。
自動導向系統(tǒng)通過串行接打口向PLC模塊發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令,采集PLC數(shù)據(jù)區(qū)儲
存的較接油缸長度,通過對油缸長度和盾構半徑的汁算,得到盾構前后部分的軸
線之間的夾角;
3)帶有自動導向系統(tǒng)軟件的計算機。軟件是自動導向系統(tǒng)的核心,它通過計算
機實現(xiàn)對全站儀的操作控制,并從全站儀、激光標靶和PLC等設備采集數(shù)據(jù),完
成測量算法。
8.2系統(tǒng)的工作流程
1)系統(tǒng)的各部分通過計算機聯(lián)系起來,構成一個完整的系統(tǒng)進行測量工作。
2)全站儀通過后視棱鏡進行自身定位,并設置全站儀水平角度值一全站儀旋轉(zhuǎn)
鏡頭到盾構方向搜索激光標靶上的棱鏡一瞄準激光標靶上的棱鏡,測量斜距和全
站儀鏡頭角度,同時發(fā)射激光到激光標靶感光面上,測量盾構軸線的方位角一計
算得到激光標靶上的棱鏡坐標,再和激光標靶測量得到的角度值相結合進行盾構
切口中心坐標的計算—根據(jù)從PLC系統(tǒng)中采集出來的盾構較接油缸的長度以及盾
構其它的機械參數(shù)計算出盾尾的坐標一根據(jù)隧道設計軸線數(shù)據(jù)和計算模塊計算出
隧道設計軸線上等距離分布的點坐標一根據(jù)設計的算法由測量得到的盾構機切口
坐標推導出此時的推進里程,再由推進里程在盾構設計數(shù)據(jù)中求得此時盾構機切
口和盾尾中心的理想坐標將理想坐標和前面測量出的實際坐標進行比較計算,就
可以得出此時的盾構機的切口和盾尾中心的位置誤差和后構推進的角度偏差一測
量結果記錄。
8.3盾構掘進偏差的測量
1)切口中心坐標的測量:隧道三維坐標系的三軸方向定義為:Z軸垂直向上;
X軸指向正北,就是方位角零度的方向;Y軸指向正東,為水平方位角九十度的
方向;原點由城市規(guī)劃設計部門設定。(如圖8.3.1)
高⑵北00
8.3.1
8.4標靶棱鏡的坐標與計算
1)全站儀安裝在隧道管片上固定的觀測臺上,觀測臺后方遠處隧道管片同樣也
固定著觀測臺,安裝后視棱鏡,兩個觀測臺基座中心的三維坐標是事先嚴格測量
得到的。全站儀以基座中心坐標位置為基準坐標值,以瞄準后視棱鏡得到的水平
角度為方位角基準,測量標靶棱鏡的三維坐標(如圖8.4.1)o
2)設后視點的坐標為(a,b,c),觀測臺的坐標為(a/,b/,c/),通過后視點
和觀測臺的平面坐標可以計算出從后視點到觀測臺的線段水平方位角Ao
A=arctan((Z>-b)/(a-〃))
3)然后測量到標靶棱鏡的距離L,全站儀到標靶的仰角T,可以由式4.1得
到標靶棱鏡的坐標(xO,yO,zO)o
x()=a+AsinTeos(力+R-180)
y0=b+LsinTsin(J+7?-180)
zA-c+LcosT
觀測臺基座中心(a',b',c')
旋轉(zhuǎn)左角R
標靶棱鐐(xO,yO,z0)
后視基座中心(a,b,c)
8.5盾構機軸線方位角的測量與計算
1)通過標靶與計算機的數(shù)據(jù)通訊接口可以得到標靶光柵轉(zhuǎn)動的角度o。由于標
靶存在著俯仰角B(傾角儀測量的坡度角)以及滾角6((傾角儀測量的滾角),
得到的角度。還不是標靶軸線與激光在水平方向上的夾角(如圖8.5.1)
-水平面
(8.5.1)
2)要獲得標靶軸線與激光束夾角水平方向的投影。/,可如圖8.5.2設置輔助線,
其中,tan0=DE/AD,tan6=DF/FE、tan6=DB/AB,令AD=L,則通過下列
計算式可以推算出式4.2,求取0/
AB=Leosp
BC-Ltan0cos(p
(4.2)
全站儀可以采集到激光束在隧道三維坐標系中的水平方位角8,則激光標靶軸
線的水平方位角丫=8+。/o
3)將激光標靶反射棱鏡設為相對坐標系的原點,相對坐標系三軸方向的定義如
圖8.5.3所示。則切口中心在相對坐標系中的坐標為(A,-C,-B),它的齊次坐標
可表示為(A,l)o標靶棱鏡在隧道坐標系內(nèi)的坐標(xO,yO,zO)可以由全站儀
直接測量得到。
(8.5.3)
4)則切口中心在隧道坐標系內(nèi)的坐標位置可以看成是它在相對坐標系中的坐標位
置經(jīng)過繞Y軸旋轉(zhuǎn)角度B,繞X軸旋轉(zhuǎn)角度,繞Z軸旋轉(zhuǎn)角度丫,平移變換移
動量(xO,yO,zO)。則切口中心在隧道三維坐標系中的坐標(x,y,z)可以通過標的旋
轉(zhuǎn)變換和平移變換,用式8.5.4計算得到。
Io00co$夕0sin//00
、0cosa)-$ine00I000
x
0sin夕co$p0-sin/?0cos]I0
000I0000I
1000-
0100
(8.5.4)
其中,水平方位角丫的零方向為正北,變化范圍是(0°,360°),順時針方
向為角度增加方向;盾構滾角6順時針方向為正;當盾頭仰起時坡度角B為正。
8.6盾尾中心坐標的計算
盾構機沒有安裝錢接油缸時,盾尾中心與切口中心都位于盾構機軸線上,則盾
尾中心的坐標計算也可以用式4.3求取,不同之處在于盾尾中心在相對坐標系中
的坐標為(-D,-C,-B)o
8.7盾構機位置偏差量和角度偏差量的計算
隧道設計曲線的形式是一條以曲線長度(隧道里程)為自變量得到曲線上點的坐
標的曲線函數(shù),實際設計時是以曲線上一組等距離的坐標點序列代替連續(xù)的函數(shù)。
如式8.7.1,i為點系列的序號,Li為該點的里程。
—;
y/=y(u);
Z/=Z(U):
(8.7.1)
當相臨兩點之間的距離取的很小時,坐標點序列就可精確的擬合出整條隧道設
計曲線,點越密越精確。但在實際操作中,每隔1米取一點就已足夠達到施工要
求的精度。
(8.7.2)
盾構機軸線AB與設計曲線的水平面投影如圖8.7.2。要計算盾首中心A點的
平面偏差,首先要查找到A點位于軸線的什么位置。通過逐次比較設計曲線點序
列中的每一個點,找到與A點
距離最近的點C,然后找到點C的下一點D。則水平偏差AE、垂直偏差Va、
盾首里程La可以由式8.7.3計算。
AE=4cxsina
La=£c+JCxcosa
Va=Z^-\Zc+(Zd-Zc)^AC
(8.7.3)
式8.7.3中Lc為軸線上C點處的里程、Zc和Zd分別為C點和D點的高
程坐標值。
水平角度偏差AH、垂直角度偏差AV的計算如式8.7.40式4.8中Xc、Xd、
Yc、Yd分別為C、D兩點的X,Y軸坐標。
MI=/-arctan((h/-yc)/(Ai/-Ac))
AF=^-arctan((Z(/-Zc)/CD)
(8.7.4)
同理,將盾尾中心B的坐標運用上述三個公式計算,可以求出盾尾中心的里程,
垂直和水平位置偏差,坡度角和水平方位角的偏差。
8.8測量結果的表示方法
系統(tǒng)經(jīng)過一次完整的測量后會得到盾構目前的切口里程、切高、切平、尾高、
尾平以及前進方向偏差等數(shù)據(jù)。在得到這些數(shù)據(jù)后會在軟件主界面中顯示出來供
操作人員隨時觀察。為了提高觀測的直觀程度,系統(tǒng)以圖形顯示推進狀態(tài),圖中
黑色十字坐標線代表以設計軸線為原點的垂直于前進方向的平面坐標系,小十字
絲中心點坐標表示切口中心的掘進偏差,小十字絲的偏角方向表示盾構前進角度
方向的偏差(如圖8.7.5)。坐標系的X軸數(shù)值表示切平、Y軸數(shù)值表示切高。
掘進誤差的圖形顯示要求掘進偏差值在一定范圍內(nèi),超出這個范圍系統(tǒng)就會報警。
切平:~33mrTi
切息i30ncn
水平角偏左
-lOOrranlOOimn坡度角偏下
-80mm
(8.7.5)
8.9全站儀的控制功能
1)全站儀的定位操作
全站儀固定安裝在觀測臺基座上后,全站儀自身的坐標系還未與隧道測量坐標系
統(tǒng)一,還不能用于測量棱鏡的坐標。因此,在系統(tǒng)開始測量工作之前,首先要對
全站儀自身位置進行標定。系統(tǒng)中先設置了全站儀基座中心和后視點中心的坐標,
則系統(tǒng)自動計算出兩點間線段的水平角度和斜距。安裝全站儀時手動使全站儀瞄
準后視,然后啟動“全站儀定位”功能,全站儀自動精確瞄準后視棱鏡,測量得
到的斜距與計算得到的斜距偏差在允許范圍內(nèi),則將全站儀的水平角度讀數(shù)設置
為計算得到的理論角度值。若計算出斜距誤差過大,則需要重新對全站儀基座和
后視棱鏡坐標進行人工測量。然后在系統(tǒng)中設置全站儀基座中心和后視點中心的
坐標。全站儀定位完成后,自動旋轉(zhuǎn)回到標靶方向搜索標靶棱鏡,開始測量工作
(如圖8.9.1)o
(8.9.1)
2)全站儀的復檢
在盾構推進過程中,推進油缸作用力于水泥管片上,以獲得盾構前進的推力。
水泥管片在推力作用下,由于擠壓作用,可能使固定在管片上的全站儀基座發(fā)生
微小的位移,全站儀基座的坐標就發(fā)生了變化,直接影響到了測量計算的結果。
為了避免這一誤差,系統(tǒng)中設定了全站儀對自身位置的復檢功能。
系統(tǒng)設定一個整數(shù)N作為復檢的周期,當系統(tǒng)連續(xù)測量標靶達到N次后,全
站儀就自動的旋轉(zhuǎn)鏡頭搜索后視棱鏡,自動精確定位后瞄準測量。測量得到的水
平角度和斜距與設定的兩點坐標換算得到的數(shù)據(jù)相差不超過限值,則全站儀旋轉(zhuǎn)
鏡頭,繼續(xù)瞄準標靶自動測量,否則說明全站儀自身的基座所在管片已經(jīng)位移超
限,必須重新標定全站儀基座坐標。
實際施工中,由于隧道掘進的速度不快,全站儀基座位置的變化是極為緩慢的,
為了避免全站儀頻繁的旋轉(zhuǎn),影響全站儀的使用壽命,復檢的周期一般較長(如
圖8.9.2)。
(8.9.2)
3)移站
當盾構推進了足夠遠的距離后,全站儀所發(fā)出的激光已經(jīng)不足以在激光標靶感
光面上獲得偏角數(shù)據(jù),這時候就需要將全站儀以及后視棱鏡前移至新的基座。另
外,在曲線隧道中掘進的時候,隨著盾構的偏轉(zhuǎn),激光與激光標靶的夾角不斷增
大,可能超出偏航角測量的最大限值,甚至于標靶被隧道邊壁所遮擋,全站儀無
法照準,這個時候也需要移動全站儀來重新對準標靶。移動全站儀之前,需要在
新基座上安裝棱鏡,通過全站儀測量新基座的坐標值,然后將全站儀安裝在新基
座上,后視棱鏡也相應前移,與此同時更新全站儀與后視點的坐標參數(shù)。這一過
程稱之為移站。
為了提高移站的工作效率,系統(tǒng)設置了“自動移站”的功能模塊。相比人工移
站需要繁雜的計算過程,自動移站除了搬運全站儀和后視棱鏡需要人工操作外,
其余計算功能全部自動完全站儀的正鏡法和倒鏡法經(jīng)過多個測回(一個測回代表
一次完整測量),取計算結果的平均值。這樣得到的測量結果是十分精確的,基
本可以忽略由移站測量引起的誤差。自動移站功能全部實現(xiàn)了人工測量所采用的
步驟,確保了移站計算的精度。由于全站儀要自動搜索新安裝的基座棱鏡,需要
系統(tǒng)給出棱鏡所在的大概角度方位。需要注意的是,一般來說前置的棱鏡基座與
標靶棱鏡相對于全站儀來說處于大概相同的角度方位上,為了防止全站儀將標靶
棱鏡誤判為前置棱鏡,移站時需要將標靶棱鏡遮住。移站完成后,重新將全站儀
對準后視進行定位,就可以開始新的測量了。移站的具體實現(xiàn)步驟如下:
4)系統(tǒng)對全站儀控制的實現(xiàn)
全站儀的遠程控制是通過串口進行的。控制全站儀的指令十分復雜,所有在全
站儀面板上可以完成的操作都能通過指令來實現(xiàn)。生產(chǎn)全站儀的公司為用戶提供
了GEOCOM驅(qū)動程序,便于用戶利用計算機對全站儀進行二次開發(fā),利用GEOCOM
系統(tǒng),可以在計算機上控制全站儀完成全站儀自身具備的所有操作功能。下圖是
GEOCOM系統(tǒng)的主要結構:
風晅應用程序
GeoCOM系統(tǒng)軟件
必機羯動傾斜告感器角度傳感器則距傳感器凝用上
9通風、供水、供電系統(tǒng)
1)供風
隧道施工通風方式有:自然通風、機械通風。
機械通風方式可分為管道通風和巷道通風兩大類。
施工通風方式應根據(jù)隧道的長度、掘進坑道的斷面大小、施工方法和設備條件
等諸多因素來確定。在施工中,有自然通風和強制機械通風兩類,其中自然通風
是利用洞室內(nèi)外的溫差或風壓差來實現(xiàn)通風的一種方式,一般僅限于短直隧道,
且受洞外氣候條件的影響極大,因而完全依賴于自然通風是較少的,絕大多數(shù)隧
道均應采用強制機械通風。
(一)機械通風方式分類
機械通風方式可分為管道通風和巷道通風兩大類。
而管道通風根據(jù)隧道內(nèi)空氣流向的不同,又可分為壓人式、吸出式和混合式
三種。
這些方式,根據(jù)通風風機(以下簡稱風機)的臺數(shù)及其設置位置、風管的連
接方法又分為集中供風和串聯(lián)(或分散)供風;還根據(jù)風管內(nèi)的壓力來分為正壓
型和負壓型。巷道式通
風方式是利用隧道本身(包括成洞、導坑及擴大地段)和輔助坑道(如平行
導坑)組成主流和局部風流兩個系統(tǒng)互相配合而達到通風目的的一種通風。
(二)通風方式的選擇
通風方式應針對污染源的特性,盡量避免成洞地段的二次污染,且應有利于
快速施工。因而在選擇時應注意以下幾個問題:
1,自然通風因其影響因素較大,通風效果不穩(wěn)定且不易控制,個別短直隧道
外,應盡量避免采用。
2,壓入式通風能將新鮮空氣直接輸送至工作面,有利于工作面施工,但污濁
空氣將流經(jīng)整個坑道。若采用大功率、大管徑,其適用范圍較廣。
3.吸出式通風的風流方向與壓入式相反,但其排煙速度慢,且易在工作面形
成炮煙停滯區(qū),故一般很少單獨使用。
4.混合式通風集壓入式和吸出式的優(yōu)點于一身,但管路、風機等設施增多,
在管徑較小時可采用,若有大管徑、大功率風機時,其經(jīng)濟性不如壓入式。
5.利用平行導坑作巷道通風,是解決長隧道施工通風的方案之一,其通風效
果主要取決于通風管理的好壞。若無平行導坑,如斷面較大,可采用風墻式通風。
6.選擇通風方式時,一定要選用合適的設備-通風機和風管,同時要解
決好風管的連接,盡量減少漏風。
7.搞好施工中的通風管理,對設備要定期檢查,及時維修,加強環(huán)境監(jiān)測,
使通風效果更加經(jīng)濟合理。
2)供水
(-)機具準備與條件:
供水設備:貯水池、高壓水箱、泵水房、水泵、高壓水管
做好空壓機、發(fā)電機、變電站和循環(huán)水池的壇工基礎,確保堅固。
供水的貯水池及管道在嚴寒地區(qū)應有防凍措施,并應于冬季前及早完成。
供電系統(tǒng)
(二)工藝流程圖:
估算用水量一選擇水源-確定供水方式一安裝供水設備一水管的選擇與布
置。
1、機械抽水應有專人負責;
2、抽水機電機的絕緣阻值應符合要求,機體應有可靠的接地接零保護。
3、供水管道在安裝前應進行檢查,有裂紋、損傷等現(xiàn)象時不得使用管內(nèi)不得留有
殘余物。
4、供水管道布置應符合下列規(guī)定:
①供水管路應敷設平順,接頭嚴密,不漏水;
②洞內(nèi)管道應鋪設在電纜、電線路的相對一側(cè),不得妨礙運輸和通行;
③寒冷地區(qū)冬期施工時,應采取防凍措施,防止供水管道凍裂。
7、供水系統(tǒng)應設專人負責檢查維護,對漏水管路及閘閥應及時修復或更換,對水
源含泥沙較多的高壓水池應定期清洗。
3)供電系統(tǒng)
選擇供電方式:
供電方式可采用自設發(fā)電站供電或利用地方電網(wǎng)供電。一般只有在地方供電
不能滿足施工用電需要,或施工現(xiàn)場距離地方電網(wǎng)太遠時,才采用自設發(fā)電站供
電。根據(jù)估算的施工總用電量選擇變壓器,其容量應等于或稍大于施工總用電量,
在實際使用時,以變壓器承受的用電負荷達到額定容量的60%左右為佳。變壓器
位置應設在便于運輸、運行、檢修和地基穩(wěn)固、安全可靠的地方,具體布置應滿
足以下要求:
1)隧道洞外變電站宜設在洞口附近,并應靠近負荷集中地點和設在電源來線
同一側(cè);
2)變電站(變壓器)應選擇在高壓線附近;
3)變壓器應安設在供電范圍的負荷重心,使其投入運行時線路損耗最小,并
能滿足電壓要求。當配電電壓在380V時,供電半徑不宜大于700m,一般供電半
徑以500m為宜。即高壓變電站之間的距離一般為1000m左右。
4)洞內(nèi)變壓器應安設在干燥的避車洞或不用的橫向通道處,變壓器與周圍上
下洞壁的距離不得小于30cm,并按規(guī)定設置安全防護。3供電線路布置及導
線選擇
隧道施工供電電壓一般采用三相四線400/230(V)。長大隧道可用6?10kV,
動力機械的電壓標準是380V;成洞地段照明可采用220V,工作地段照明和手持電
動工具按規(guī)定選用安全電壓供電。供電線路布置和安裝的技術要求如下:
1)成洞地段固定的電線路,應使用絕緣良好的膠皮線架設;施工地段的臨時電
線路宜采用橡套電纜;
2)照明和動力線路安裝在同一側(cè)時,必須分層假設。電線懸掛高度距人行地
面的距離,110V以下時,不應小于2m;400V時,應大于2.5m;6?10kV時,應
大于3.5mo
3)36V低壓變壓器應設在安全、干燥處,機殼接地,輸線路長度不應大于100m;
4)動力干線上的每一支線,必須裝設開關及保險絲具。嚴禁在動力線路上加
掛照明設施。
5)輸電干線或動力、照明線路安裝,在同一側(cè)分層架設的原則是:高壓線在
上、低壓線在下,支線在下;動力線在上,照明線在下。且應在風、水管路相對
的一側(cè)。
施工照明:隧道施工一般采用電燈照明,也可采用低壓鹵鋁燈、高壓鈉燈、銃
鈉燈、鈉銘錮燈、鎬燈等新光源,要求光線充足均勻。施工作業(yè)地段照明,必須
使用安全變壓器配電,其容量為:輸入電壓為220V,輸出電壓有36V、32V、24V、
12V四個等級,根據(jù)作業(yè)工作面要求選用照明電壓。
9有害氣體檢測裝置
1)監(jiān)測內(nèi)容
有毒有害氣體是隧道施工中,從煤層、巖層和隧道圍巖中逸出的各種有害氣體
(其中主要成份是俗稱沼氣的甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氮、重姓及其化合物,
包括乙烷、丙烷、丁烷等氣體)的總稱。是大量植物沉積埋藏在地下深處,在缺
氧情況下經(jīng)地層高溫高壓的作用下在進入煤的變質(zhì)碳化過程中產(chǎn)生的氣體。
有毒有害氣體通常以氣壓袋形式存在,當氣壓袋被刺破(如鉆眼)后,由于穩(wěn)定
的滲入、嚴重散發(fā)或者突然涌入,在開挖區(qū)域?qū)⒂杏卸居泻怏w出現(xiàn):伴隨一定
地質(zhì)擾動,有毒有害氣體也會以強烈爆發(fā)的形式(通常含有大量煤塵)產(chǎn)生。溶
在地下水中的有毒有害氣體氣體進入隧道后,氣體會從水中釋放出來,進入隧道
空氣中。
根據(jù)隧道有害氣體的實際情況,有毒有害氣體(CH4)、一氧化碳(CO)、二氧化
碳(C02)、硫化氫(HS)作為主要監(jiān)測對象,而把一些含量低、濃度小的有害氣體
作為輔助監(jiān)控對象。
2)監(jiān)測頻率及位置
每班監(jiān)測不得少于1次,遇有突發(fā)氣體時,每班可根據(jù)情況進行多次監(jiān)測,監(jiān)
測時每一百米檢測3個斷面,每個斷面測五個點:即拱頂、兩側(cè)拱腰處和兩側(cè)墻腳
處,掌子面處應多測幾點。重點監(jiān)測的風流和場地包括:開挖面回風流,各種機械附
近20m處以及隧道頂部局部凹陷有害氣體易于聚集處等;地質(zhì)破碎帶處應及時檢
查。
3)監(jiān)測數(shù)據(jù)整理與分析
檢測儀人員在洞內(nèi)檢測的同時,做好各種有害氣體濃度變化的記錄,并及時匯總
分析,指導隧道安全施工,如遇特殊情況及時向值班負責人報告,以便采取緊急
應對措施。
4)管理措施
1、檢測儀器專人保管、充電,應隨時保證測試的準確性。按各種儀器說明書要
求,對需要大修的儀器應送國家認定機構進行修復。
2、每次檢測應及時填寫在記錄本上,并定期逐級上報。
5)有害氣體綜合治理
目前對隧道內(nèi)有害氣體的綜合治理,?主要是采用通風、防護、等方法對有害氣
體進行綜合治理。
1、通風
通風是降低有害氣體濃度、防止有害氣體積聚的最有效手段;通風可以不斷向
洞內(nèi)送入新鮮空氣,排出有害氣體和降低粉塵濃度,從而改善洞內(nèi)施工環(huán)境,確
保洞內(nèi)施工安全和人員身體健康,提高生產(chǎn)效率。
通風標準:
根據(jù)經(jīng)驗及安全規(guī)范要求,通風量至少應滿足以下要求:
a、洞內(nèi)空氣含氧量不得少于20%,并保證洞內(nèi)施工人員每人每分鐘能獲得4m3
的新鮮空氣。
b、粉塵允許濃度,每立方米空氣中,含有10%?以上游離二氧化硅的粉塵必須
在2mg以下。
c、洞內(nèi)有害氣體最高允許濃度標準見表2。
d、洞內(nèi)最小風速:Vmin=0.25(m/s)。
6)其它方法:
利用有害氣體的化學、物理特性,采取下列措施,也可降低有害氣體濃度。
①、對H2s氣體,可向煤體或巖體壓送石灰水及化學漿液。
②、水幕降塵,把水霧化成微細水滴射到空氣中,使之與空氣中的粉塵碰撞,
則塵粒附于水滴上,被潤濕的塵粒凝聚成大顆粒,?從而加快其降落速度,達到防
塵防有害氣體的目的。
10管片拼裝系統(tǒng)
10.1管片拼裝系統(tǒng)的作用是將管片按設計的要求拼裝好,并且用螺栓連接起來,
同時做好防管片拼裝系統(tǒng)防水密封工作。
10.2管片拼裝模式下推進油缸的工作
在推進模式時,完成一環(huán)掘進的情況下,先按下主控制室推進系統(tǒng)的“停止”
按鈕,再按下“管片拼裝模式”按鈕,即可進入管片拼裝狀態(tài)。由于兩種工作狀
態(tài)推進油缸都要工作,但方式不一樣,因而有不同的工作效果。
1)“管片拼裝模式”時管片安裝機控制板
16對油缸,每對都有兩個按鈕,分別控制管片拼裝時油缸油缸的伸縮,中間
的三個按鈕分別是“管片安裝”、“停止”和“緊急停止”按鈕。
2)“管片拼裝模式”各油缸的伸縮控制
在“管片拼裝模式”時,按下管片拼裝機控制板中間的“管片安裝”按鈕,即可
進入管片拼裝狀態(tài)。
3)油缸的伸縮控制按鈕電路,通過兩按鈕控制一對油缸的伸縮。
4)管片模式快放電磁閥,在“管片拼裝模式”時將比例調(diào)速閥的液。四組油缸
每組一個。
4)油缸卸荷電磁閥,每對油缸一個共16個,控制電路油缸伸縮電磁閥,每對
油缸伸縮各一個,受PLC控制。
10.3管片輸送小車的控制
管片輸送小車在盾構聯(lián)接橋的下方,它是管片吊機
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