二級機(jī)器人技術(shù)等級考試

二級機(jī)器人技術(shù)等級考試9月份理論綜合試卷〔二級〕一、單項選擇題(30260分)鏈傳動相比齒輪傳動的優(yōu)點是？更適合遠(yuǎn)距離傳動輪轉(zhuǎn)速更快動力更大鏈輪安裝可以不在同一平面內(nèi)諸葛亮制造了一種運(yùn)送軍糧的機(jī)器人稱為？木牛流馬指南車記里鼓車運(yùn)糧車一輛六輪車，左側(cè)三個輪轉(zhuǎn)速100rpm，右側(cè)三個輪轉(zhuǎn)速200rpm,則此車會？向前直走向前走并向左轉(zhuǎn)向后退原地不動以下關(guān)于前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動說法正確的選項是？前輪驅(qū)動因省去了通往后輪的驅(qū)動軸和后差動器等零件，內(nèi)部空間更大前輪驅(qū)動簡潔轉(zhuǎn)向過度，后輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向缺乏前輪驅(qū)動零件更多，重量更大前輪驅(qū)動零件多本錢更高關(guān)于電動機(jī)的能量轉(zhuǎn)化說法正確的選項是？機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能動能轉(zhuǎn)化為勢能勢能轉(zhuǎn)化為動能如圖，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄做的是什么運(yùn)動？A. B.C.D.無規(guī)律運(yùn)動1/7二級機(jī)器人技術(shù)等級考試如圖，該機(jī)構(gòu)為？棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)如圖，一個大齒輪帶動一個小齒輪，以下正確的選項是？作用是加速作用是減速兩輪的旋轉(zhuǎn)方向一樣兩個齒輪的輪齒外形大小可以不一樣以下圖片是棘輪的是？ａｂｃｄ以下最適合制造公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)模型的機(jī)械構(gòu)造是？行星齒輪連桿曲柄搖桿曲柄滑塊2/7二級機(jī)器人技術(shù)等級考試如圖，以下齒輪屬于平齒輪的是？abcd以下哪一項為哪一項皮帶傳動的優(yōu)點？構(gòu)造簡潔，適用于兩軸中心距較大的傳動場合使用壽命短傳動效率慢傳動平穩(wěn)，噪聲大如圖，以下不是間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的是？abcd關(guān)于皮帶傳動說法錯誤的選項是？皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向可能一樣皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向肯定相反皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向可能相反穿插傳動時，皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向一樣者之間會產(chǎn)生？靜摩擦力滾動摩擦力滑動摩擦力推動摩擦力以下狀況產(chǎn)生靜摩擦力的是？一個物體在地面上拖動，物體和地面之間的摩擦力車輪在地上滾動，車輪和地面之間的摩擦力靜止在斜面上的物體，物體和斜面之間的摩擦力物體從斜面上下滑，物體和斜面之間的摩擦力3/7二級機(jī)器人技術(shù)等級考試關(guān)于飛機(jī)升降原理說法正確的選項是？機(jī)翼上方的曲線弧度大于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度快機(jī)翼上方的曲線弧度大于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度慢機(jī)翼上方的曲線弧度小于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度快機(jī)翼上方的曲線弧度小于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度慢在機(jī)器人史上，提出“機(jī)器人三定律”的是？英格伯特阿西莫夫馬文明斯基弗利茨中國家用電壓一般為？110V220V50V10V如圖，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)說法正確的選項是？曲柄做搖擺運(yùn)動搖桿做圓周運(yùn)動曲柄做等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動中間的淺綠色連桿做回轉(zhuǎn)運(yùn)動以下裝置中，有曲柄機(jī)構(gòu)的有？縫紉機(jī)電動機(jī)掃地機(jī)洗衣機(jī)如圖，以下哪一項為哪一項曲柄滑塊機(jī)構(gòu)？A.a B.b C.c D.d4/7二級機(jī)器人技術(shù)等級考試以下哪位科學(xué)家制造了蒸汽機(jī)？瓦特牛頓愛因斯坦玻爾在兩張紙之間吹氣，如下圖，會有怎樣的效果？無任何反響兩張紙往里合兩張紙往外張一張紙往里合，一張紙往外張如圖，滑桿機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)體做什么運(yùn)動？左右搖擺回轉(zhuǎn)運(yùn)動上下滑動左右滑動目前正在進(jìn)展的智能機(jī)器人為第幾代機(jī)器人？第一代機(jī)器人其次代機(jī)器人第三代機(jī)器人第四代機(jī)器人有的魚線輪即使松開搖把，魚線也不會被拉出，這是由于魚線輪中有？棘輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)曲柄機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)5/7二級機(jī)器人技術(shù)等級考試關(guān)于“恐懼谷理論”說法錯誤的選項是？提出者是日本的森昌弘是指機(jī)器人與人過于相像，人們會對之產(chǎn)生恐驚心理是指機(jī)器人本身會有可怕人類的心理活動2060年月為了減小摩擦力，一般會把摩擦力轉(zhuǎn)化為〔〕滑動摩擦滾動摩擦運(yùn)動摩擦靜摩擦以下哪個機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)單向運(yùn)動？凸輪棘輪曲柄滑塊滑輪組二、多項選擇題(5420分)關(guān)于機(jī)器人的進(jìn)展史說法正確的選項是？第一代機(jī)器人為示教再現(xiàn)型機(jī)器人其次代機(jī)器人為感知型機(jī)器人第三代機(jī)器人為智能型機(jī)器人第四代機(jī)器人為家用機(jī)器人兩物體之間產(chǎn)生摩擦力必需具備哪些條件？兩物體相互接觸兩物體有相對運(yùn)動趨勢或發(fā)生相對運(yùn)動兩物體需要有同一顏色兩個物體大小需全都如圖，對該皮帶傳動說法正確的選項是？兩個輪的旋轉(zhuǎn)方向一樣兩個輪的旋轉(zhuǎn)方向相反此傳動方式為皮帶穿插傳動此傳動方式為皮帶平行傳動6/7二級機(jī)器人技術(shù)等級考試以下說法正確的選項是？面對地鐵站立，如太靠近，地鐵進(jìn)站時會感覺到“吸力飛機(jī)機(jī)翼的外形設(shè)計使下側(cè)氣壓大于上側(cè)，所以能夠上升風(fēng)扇能降溫是由于吹出的風(fēng)肯定是冷風(fēng)我們用的瓶起子相當(dāng)于費(fèi)力杠桿下面哪種機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)間歇運(yùn)動？槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)三、推斷題(10220分)凸輪機(jī)構(gòu)一般由凸輪、從動件和機(jī)架三個構(gòu)件組成。正確 錯誤在簡單機(jī)構(gòu)中，一般直接連接電機(jī)的是主動件。正確 錯誤物體外表氣流速度越快，受到的氣壓越小。正確 錯誤腳踏縫紉機(jī)中，踏板連接局部所使用的傳動機(jī)構(gòu)是棘輪機(jī)構(gòu)。正確 錯誤皮帶傳動比齒輪傳動更適用于遠(yuǎn)距離傳動。正確 錯誤謝克機(jī)器人〔Shakey〕是世界首臺帶有人工智能