在線網(wǎng)課知道智慧《現(xiàn)代控制理論(臨沂大學(xué))》單元測(cè)試考核答案

緒論1.【多選題】(10分)正確答案：ABCD現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容（）A.線性系統(tǒng)B.系統(tǒng)辨識(shí)C.最優(yōu)控制D.非線性系統(tǒng)理論2.【多選題】(10分)正確答案：AB現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）A.線性代數(shù)B.微分方程C.幾何學(xué)D.數(shù)理統(tǒng)計(jì)3【單選題】(10分)控制論是誰(shuí)發(fā)表的（）A.勞倫斯B.維納C.奈奎斯特D.錢學(xué)森4.【多選題】(10分)正確答案：ABCD大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）A.系統(tǒng)辨識(shí)B.最優(yōu)估計(jì)C.魯棒控制D.最優(yōu)控制5【單選題】(10分)下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）A.信息復(fù)雜且多B.運(yùn)用人力多C.規(guī)模龐大D.結(jié)構(gòu)復(fù)雜6【單選題】(10分)哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技（）A.進(jìn)化論B.智能控制理論C.原子能技術(shù)D.空間技術(shù)7【判斷題】(10分經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。（）A.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】(10分自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。（）A.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(10分非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。（）A.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】(10分現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第一章單元測(cè)試1.【多選題】(10分)正確答案：ABD下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法正確的是（）A.無(wú)論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來(lái)提示規(guī)律或者因果關(guān)系。B.建模實(shí)際上是通過(guò)數(shù)據(jù)，圖表，數(shù)學(xué)表達(dá)式，程序，邏輯關(guān)系或者各種方式的組合表示狀態(tài)變量，輸入變量，輸出變量，參數(shù)之間的關(guān)系。C.為設(shè)計(jì)控制器為目的建立只需要簡(jiǎn)練就可以了。D.工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機(jī)理建模，而是系統(tǒng)辨識(shí)。2【單選題】(10分)下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)波動(dòng)。B.控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)，快，準(zhǔn)，魯棒，組員少省。C.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制可以在一定程度上克服不確定性。D.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制可在一定程度上克服外界擾動(dòng)的影響。3.【多選題】(10分)正確答案：BCD下面對(duì)于狀態(tài)空間模型描述正確的是（）A.代數(shù)等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項(xiàng)式和穩(wěn)定性。B.模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)。C.對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。D.對(duì)于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣的零點(diǎn)是有差別的。4【單選題】(10分)系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)陣為G1(s)，反饋通道傳遞函數(shù)陣為G2(s)，則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）D.G1(s)5【單選題】(10分)傳遞函數(shù)G(s)的分母多項(xiàng)式為導(dǎo)出的狀態(tài)空間描述的特征多項(xiàng)式為，則必有（）D.6【單選題】(10分)已知信號(hào)的最高頻率為wf，則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為（）A.1.5wfB.小于等于wfC.大于等于2wfD.wf7.【多選題】(10分)正確答案：ABD以下敘述正確的是()A.狀態(tài)空間模型不僅可以描述時(shí)變系統(tǒng)還可以描述時(shí)不變系統(tǒng)B.系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型包括狀態(tài)方程和輸出方程C.一個(gè)給定的系統(tǒng)只存在一組動(dòng)態(tài)方程D.狀態(tài)空間模型存在多種等效的標(biāo)準(zhǔn)型8【判斷題】(10分系統(tǒng)狀態(tài)空間模型中的狀態(tài)變量可能沒(méi)有實(shí)際意義。（）A.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(10分狀態(tài)空間模型只能用來(lái)描述單輸入單輸出的線性系統(tǒng)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(10分描述某一系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式是惟一的。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第二章單元測(cè)試1【單選題】(10分)線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A,b,c）,輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）A.矩陣A的特征值均具有負(fù)實(shí)部。B.其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點(diǎn)位于s的左半平面。C.矩陣A的特征值均具有非正實(shí)部。D.其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點(diǎn)位于s的右半平面。2【單選題】(10分)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0)，其逆是（）A.?(t0-t)B.?(t-t0)C.?(-t0-t)D.?(t+t0)3.【多選題】(10分)正確答案：ABC下面關(guān)于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述正確的是（）A.(t,t0)=?(t0,t)B.(t,t0)=A(t)?(t,t0),?(t0,t0)=IC.?(t1,t0)?(t0,t2)=?(t1,t2)D.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一4.【多選題】(10分)正確答案：ABC線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)正確的是（）A.B.C.若t和τ是獨(dú)立的自變量，則有D.5【單選題】(10分)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣基本解陣的關(guān)系（）A.?(t-t0)=ψ(t)B.?(t-t0)=ψ(t)C.?(t-t0)=ψ(t)D.?(t-t0)=ψ(t)6.【多選題】(10分)正確答案：ABCD狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)（）A.?(0)=ψ(t0)B.(t-t0)=ψ(t0)C.?(t2-t0)=ψ(t2)=ψ(t2)?(t2-t1)?(t1-t0)D.?(t-t0)由A決定，與所選的基本解陣ψ(t)無(wú)關(guān)7【判斷題】(10分對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置法與線性二次線最優(yōu)控制采用的反饋方式是一樣的。（）A.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(10分狀態(tài)方程可以是2階或n階的。（）A.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(10分狀態(tài)方程中不含有輸入變量的一階導(dǎo)數(shù)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(10分能鎮(zhèn)定的線性連續(xù)定常系統(tǒng)可以通過(guò)狀態(tài)反饋將所有極點(diǎn)任意配置。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第三章單元測(cè)試1.【多選題】(10分)正確答案：BCD下面關(guān)于連續(xù)線性時(shí)不變系統(tǒng)的能控性和能觀性說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對(duì)應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)。B.能觀性表征的是轉(zhuǎn)臺(tái)反映輸出的能力。C.能控性是指在受限控制使用系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。D.對(duì)控制輸入的確定性擾動(dòng)影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。2.【多選題】(10分)正確答案：BCD下面關(guān)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)說(shuō)法中正確的是（）A.最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。B.最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。C.最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的。D.最小實(shí)現(xiàn)的方式是不唯一的，有無(wú)數(shù)個(gè)。3【單選題】(10分)SISO線性定常系統(tǒng)和其對(duì)偶系統(tǒng)，它們的輸入和輸出傳遞函數(shù)是（）A.倒數(shù)關(guān)系。B.不一定相同。C.互逆關(guān)系。D.一定相同。4【單選題】(10分)對(duì)SISO線性定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)狀態(tài)（）A.不能控且不能觀。B.不能觀。C.ABC都有可能。D.不能控。5【單選題】(10分)對(duì)于能控的線性定常系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)（）A.能控。B.能觀。C.能控且能觀。D.ABC都有可能。6.【多選題】(10分)正確答案：ABC下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)的能觀性說(shuō)法正確的是（）A.常數(shù)非奇異變換不改變系統(tǒng)的能觀性。B.能觀性表征了輸出反映內(nèi)部狀態(tài)的能力。C.系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能觀，則一定可以將狀態(tài)分成完全能觀子空間和不完全能觀子空間，這兩個(gè)子控件完全正交。D.一個(gè)系統(tǒng)不能觀，意味著存在x(t0)滿足。7【單選題】(10分)下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)的能控性說(shuō)法正確的是（）A.若t0時(shí)刻的狀態(tài)能控，設(shè)且在系統(tǒng)的時(shí)間定域內(nèi)，則必有。B.能控是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。C.常數(shù)非奇異變換改變系統(tǒng)的能控性。D.系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能控，則一定可以將狀態(tài)分成完全能控子控件和不完全能控子空間。這兩個(gè)子空間正交。8【判斷題】(10分傳遞函數(shù)描述的是單輸入單輸出的外部描述模型。（）A.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(10分線性定常系統(tǒng)經(jīng)過(guò)非奇異線性變換后，系統(tǒng)的可控性不變。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(10分用狀態(tài)反饋進(jìn)行系統(tǒng)極點(diǎn)配置可能會(huì)改變系統(tǒng)的可觀性。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第四章單元測(cè)試1【單選題】(10分)已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/s(s+1)，則它是（）A.Lyapunov漸進(jìn)穩(wěn)定。B.Lyapunov穩(wěn)定。C.Lyapunov大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定。D.Lyapunov不穩(wěn)定。2【單選題】(10分)基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的A.NyquistB.LyapunovC.RouthD.Kalman3【單選題】(10分)Lyapunov第二方法所涉及的穩(wěn)定性理論中，任意一個(gè)系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)的選擇是（）A.不唯一。B.唯一。C.根據(jù)Lyapunov方程求解。D.格式固定。4【單選題】(10分)能控性與能觀性的概念是由（）提出來(lái)的A.愛(ài)因斯坦B.李雅普諾夫C.牛頓D.卡爾曼5【單選題】(10分)下面關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說(shuō)法正確的是（）A.系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對(duì)平衡點(diǎn)的，只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，其他平衡點(diǎn)也穩(wěn)定。B.Lyapunov第二方法只可以判斷一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判斷線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程。C.通過(guò)克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)。D.線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價(jià)于全局穩(wěn)定性。6.【多選題】(10分)正確答案：ACDLyapunov函數(shù)的性質(zhì)（）A.對(duì)于一個(gè)給定的系統(tǒng)，Lyapunov方程不唯一B.負(fù)定函數(shù)C.正定函數(shù)D.標(biāo)量函數(shù)7【判斷題】(10分對(duì)于自治的線性連續(xù)定常系統(tǒng)，Riccati方程就是一個(gè)Lyapunov方程。（）A.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】(10分李雅普諾夫直接法的四個(gè)判定定理中所述的條件都是充分條件。（）A.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(10分李雅普諾夫函數(shù)是正定函數(shù)，李雅普諾夫穩(wěn)定性是關(guān)于系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(10分Lyapunov第二方法給出了判斷穩(wěn)定性的充要條件。（）A.對(duì)B.錯(cuò)第五章單元測(cè)試1【單選題】(2分)對(duì)確定線性時(shí)不變系統(tǒng)，設(shè)計(jì)的線性觀測(cè)器輸入信號(hào)有2類信號(hào)，即（）A.自身的狀態(tài)和原系統(tǒng)的輸入B.原系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出C.原系統(tǒng)的輸入和輸出D.原系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)2【單選題】(2分)系統(tǒng)控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表達(dá)正確的是（）A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。B.狀態(tài)反饋控制律形式是u=Ky。C.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量。D.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。3【單選題】(2分)降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為0，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）A.-6B.9C.3D.-154.【多選題】正確答案：ABC下面關(guān)于線性定常系統(tǒng)的反饋控制表達(dá)錯(cuò)誤的是（）A.Lyapunov函數(shù)方法只能用來(lái)判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。B.對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置。C.基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。D.不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定。5【判斷題】線性時(shí)不變系統(tǒng)的觀測(cè)器在任何情況下一定存在。（）A.錯(cuò)B.對(duì)6【判斷題】線性時(shí)不變系統(tǒng)的觀測(cè)器只有在不能觀的部分漸近穩(wěn)定時(shí)才存在。（）A.錯(cuò)B.對(duì)7【判斷題】線性時(shí)不變系統(tǒng)的全維觀測(cè)器要比降維觀測(cè)器簡(jiǎn)單。（）A.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】線性時(shí)不變系統(tǒng)的觀測(cè)器觀測(cè)的狀態(tài)在任意時(shí)刻與原系統(tǒng)的狀態(tài)是相等的。（）A.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】對(duì)于一個(gè)n維的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，若其完全能觀，則利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)是2n維的。（）A.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】對(duì)于SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋后形成的閉環(huán)系統(tǒng)零點(diǎn)與原系統(tǒng)一樣。（）A.對(duì)B.錯(cuò)第六章單元測(cè)試1【單選題】(2分)當(dāng)控制量無(wú)約束時(shí)，采用（）A.動(dòng)態(tài)規(guī)劃B.變分法C.線性二次型D.極小值原理2【單選題】(2分)當(dāng)控制量有約束時(shí)，采用“極小值原理”或（）A.三者都不是B.動(dòng)態(tài)規(guī)劃C.極小值原理D.變分法3【單選題】(2分)如果系統(tǒng)是線性的，采用“（）”方法最好A.變分法B.線性二次型C.極小值原理D.動(dòng)態(tài)規(guī)劃4.【多選題】正確答案：ABCD下面哪項(xiàng)是求解最優(yōu)控制的方法（）A.線性二次型最優(yōu)控制B.動(dòng)態(tài)規(guī)劃法C.極大/極小值原理D.經(jīng)典變分法5【判斷題】在生產(chǎn)過(guò)程、軍事行動(dòng)、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)以及人類的其他有目的的活動(dòng)中，常需要對(duì)被控系統(tǒng)、被控過(guò)程施加某種控制作用，使某個(gè)性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)，這種控制作用稱為最優(yōu)控制。（）A.對(duì)B.錯(cuò)6【判斷題】最優(yōu)控制研究的中心問(wèn)題是，已知被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，在控制量約束范圍內(nèi)設(shè)計(jì)出控制器，使控制系統(tǒng)的性能在某種意義下達(dá)到最優(yōu)。（）A.錯(cuò)B.對(duì)7【判斷題】由于性能指標(biāo)J是控制量U的函數(shù)，這種以函數(shù)為自變量的函數(shù)，即函數(shù)的函數(shù)，從數(shù)學(xué)角度看，就是“泛函”。（）A.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】20世紀(jì)50年代未,前蘇聯(lián)學(xué)者龐特里亞金提出了極值原理。這種方法可以解決“變分法”無(wú)法解決的一些問(wèn)題，即“容許控制屬于閉集”的最優(yōu)控制問(wèn)題。（）A.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】美國(guó)學(xué)者卡爾曼，基于線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程、能控能觀性，提出線性系統(tǒng)若用“二次型性能指標(biāo)“，將使最優(yōu)控制器的求解變得簡(jiǎn)單容易。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】美國(guó)學(xué)者貝爾曼在1953~1957年間提出“動(dòng)態(tài)規(guī)劃”方法，這種方法不可以解決“容許控制屬于閉集”的最優(yōu)控制問(wèn)題。（）A.對(duì)B.錯(cuò)第七章單元測(cè)試1【單選題】(2分)工程設(shè)計(jì)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論最廣泛的是線性系統(tǒng)的（）方法，也就是狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器的方法A.時(shí)域分析B.根軌跡分析C.頻域分析法D.狀態(tài)空間綜合2【單選題】(2分)我國(guó)杰出科學(xué)家（）將維納的純粹理論應(yīng)用于工程實(shí)