《電氣控制技術(shù)基礎(chǔ) 》課件-5、三相籠形異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5三相籠形異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路

三相籠形異步電動(dòng)機(jī)由于有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用等一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。對(duì)它的控制線路大都由繼電器、接觸器、按鈕等有觸點(diǎn)電器組成。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制有全壓和降壓起動(dòng)兩種方式。2.5.1籠形異步電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)控制電路圖2-19所示為三相籠形異步電動(dòng)機(jī)單向全壓起動(dòng)控制線路。它是一個(gè)常用的最簡(jiǎn)單的控制線路。由刀開關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸頭、熱繼電器FR的熱元件與電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成主電路。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)起動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB1、接觸器KM的線圈及其常開輔助觸頭、熱繼電器FR的常閉觸頭和熔斷器FU2構(gòu)成控制回路。

圖2-19單向全壓起動(dòng)控制線路電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.1.1線路的工作原理

起動(dòng)時(shí)，合上QS，引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM的吸引線圈通電，接觸器主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)與起動(dòng)按鈕并聯(lián)的接觸器常開輔助觸頭閉合，當(dāng)松開SB2時(shí)，KM線圈通過(guò)本身輔助觸點(diǎn)繼續(xù)保持通電，從而保證了電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)保持線圈通電的電路，稱為自鎖或自保電路。輔助常開觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可按下停止按鈕SB1，切斷KM線圈電路，KM常開主觸頭與輔助觸點(diǎn)均斷開，切斷電動(dòng)機(jī)電源電路和控制電路，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.1.2電路保護(hù)環(huán)節(jié)（1）短路保護(hù)

由熔斷器FU1、FU2分別實(shí)現(xiàn)主電路和控制電路的短路保護(hù)。為擴(kuò)大保護(hù)范圍，在電路中熔斷器應(yīng)安裝在靠近電源端，通常安裝在電源開關(guān)下邊。（2）過(guò)載保護(hù)

由于熔斷器具有反時(shí)限保護(hù)特性和分散性，難以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)，為此采用熱繼電器FR來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)，串接在電動(dòng)機(jī)定子電路中的雙金屬片因過(guò)熱變形，致使其串接在控制電路中的常閉觸頭打開，切斷KM線圈電路，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)（3）欠壓和失壓保護(hù)當(dāng)電源電壓由于某種原因嚴(yán)重欠壓和失壓時(shí)，接觸器電磁吸力急劇下降或消失，銜鐵釋放，常開主觸點(diǎn)與自鎖觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。而當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免事故發(fā)生。因此具有自鎖的控制電路具有欠壓與失壓保護(hù)功能。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.2電動(dòng)機(jī)點(diǎn)、長(zhǎng)動(dòng)控制電路2.5.2.1點(diǎn)動(dòng)控制電路

電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路，可以控制機(jī)械設(shè)備的步進(jìn)和步退，電動(dòng)機(jī)只作短時(shí)動(dòng)作，不連續(xù)供電旋轉(zhuǎn)。機(jī)械設(shè)備手動(dòng)控制間斷工作，即按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這樣的控制稱為點(diǎn)動(dòng)。控制電路如圖2-20a所示。電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-20點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)混合控制電路電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.2.2點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)混合控制電路機(jī)械設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，即電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作，稱為長(zhǎng)動(dòng)。既有點(diǎn)動(dòng)又有長(zhǎng)動(dòng)的控制電路為點(diǎn)、長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)混合控制電路。控制電路如圖2-20b所示。動(dòng)作過(guò)程情況：閉合電源開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；如按下起動(dòng)按鈕SB3，它的常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）斷開接觸器KM的自鎖回路，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.2.3籠型異步電動(dòng)機(jī)的順序控制與多地控制電路

（1）順序控制線路實(shí)際生產(chǎn)中，有些設(shè)備常要求電動(dòng)機(jī)按一定的順序起動(dòng)，如銑床工作臺(tái)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)必須在主軸電動(dòng)機(jī)已起動(dòng)工作的條件下才能起動(dòng)工作，自動(dòng)加上設(shè)備必須在前一工步已完成，轉(zhuǎn)換條件具備，方可進(jìn)入新的工步，還有一些設(shè)備要求液壓泵電動(dòng)機(jī)首先起動(dòng)正常供液后，其它動(dòng)力部件的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)方可起動(dòng)工作?？刂圃O(shè)備完成這樣順序起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電路，稱為順序起動(dòng)控制或稱條件控制電路。下面介紹幾種常見的順序控制線路。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-21主電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制線路電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)a）主電路實(shí)現(xiàn)順序控制。圖2-21是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主電路實(shí)現(xiàn)順序控制線路。電動(dòng)機(jī)M1和M2分別通過(guò)接觸器KM1和KM2來(lái)控制。接觸器KM2的主觸點(diǎn)接在接觸器KM1主觸點(diǎn)的下面，這樣就保證了當(dāng)KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，M2才可能通電運(yùn)轉(zhuǎn)。

線路工作過(guò)程：合上電源開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電，接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下按鈕SB2，接觸器KM2線圈得電，接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下按鈕SB3，控制電路失電，接觸器KM1和KM2線圈失電，主觸點(diǎn)分?jǐn)啵妱?dòng)機(jī)M1和M2失電停轉(zhuǎn)。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)b）控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制。如圖2-22所示為控制電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制線路。電動(dòng)機(jī)M2的控制電路先與接觸器KM1的線圈并接后再與接觸器KM1自鎖觸點(diǎn)串聯(lián)，這樣就保證了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)的順序控制要求。線路工作過(guò)程：合上電源開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電，接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。再按下按鈕SB2，接觸器KM2線圈得電，接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)按下按鈕SB3，控制電路失電，接觸器KM1和KM2線圈失電，主觸點(diǎn)分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M1和M2失電同時(shí)停轉(zhuǎn)。

圖2-22控制電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制線路電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)

（2）多地控制線路在有些設(shè)備中為了操作方便，能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的多地控制。如圖2-23所示為兩地控制的控制線路。其中SB11和SB12為安裝在甲地的起動(dòng)按鈕和停止按鈕，SB21和SB22為安裝在乙地的起動(dòng)按鈕和停止按鈕。線路的特點(diǎn)是兩地起動(dòng)按鈕SB11和SB21要并聯(lián)接在一起；停止按鈕SB12和SB22要串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便。對(duì)三地或多地控制，只要把各地的起動(dòng)按鈕并接，停止按鈕串接就可以實(shí)現(xiàn)。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-23多地點(diǎn)操作控制電路電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.3籠形異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路在生產(chǎn)加工過(guò)程中，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行。如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、起重機(jī)吊鉤的上升與下降等等。這就要求電動(dòng)機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，由電動(dòng)機(jī)原理可知，改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，就能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，常用的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路有如下幾種：

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.3.1倒順開關(guān)控制的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路

圖2-24倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制電示意圖電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)倒順開關(guān)是一種組合開關(guān)，也稱為可逆旋轉(zhuǎn)開關(guān)。如圖2-24a所示為HZ3—132型倒順開關(guān)控制示意圖。倒順開關(guān)有六個(gè)固定觸點(diǎn)，其中L1、L2、W為一組，而U、V、L3為另一組。當(dāng)開關(guān)手柄置于“順轉(zhuǎn)”位置時(shí)，動(dòng)觸片I1、I2、I3分別將U—L1、V—L2、L3—W相連接，使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)；當(dāng)開關(guān)手柄置于“逆轉(zhuǎn)”位置時(shí)，經(jīng)動(dòng)觸片Ⅱ1、Ⅱ2、Ⅱ3分別將U—L1、V—W、L3—L2接通，使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)；當(dāng)開關(guān)手柄置于中間位置時(shí)，兩組動(dòng)觸片均不與固定觸點(diǎn)連接，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-25為用倒順開關(guān)控制的可逆運(yùn)行電路。圖2-25a為直接操作倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路，因轉(zhuǎn)換開關(guān)無(wú)滅弧裝置，所以就僅適用于電動(dòng)機(jī)容量為5.5W以下的控制電路中。在操作中，使電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)將手柄扳至“停止”位置，并稍加停留，這樣就可避免電動(dòng)機(jī)由于突然反接造成很大的沖擊電流，防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒壞。對(duì)于容量大于5.5kW的電動(dòng)機(jī)，可用圖2-25b控制電路進(jìn)行控制。它是利用倒順開關(guān)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)相序，預(yù)選電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，而由接觸器KM來(lái)接通與斷開電源，控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與停止。由于采用接觸器通斷負(fù)載電路，則可實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和失壓與欠壓保護(hù)。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-25用倒順開關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.3.2按鈕控制的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路

（1）電動(dòng)機(jī)“正—停—反”控制線路圖2-26為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。該圖為利用兩個(gè)接觸器的常閉觸頭KM1、KM2起相互控制作用，即利用一個(gè)接觸器通電時(shí)，其常閉輔助觸頭的斷開來(lái)鎖住對(duì)方線圈的電路。這種利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對(duì)起互鎖作用的觸頭便叫互鎖觸頭。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)主電路中接觸器KM1和KM2構(gòu)成正反轉(zhuǎn)相序接線，圖2-26a按下正向起動(dòng)按鈕SB2，正向控制接觸器KM1線圈得電動(dòng)作，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下反向起動(dòng)按鈕SB3，反向接觸器KM2線圈得電動(dòng)作，其主觸點(diǎn)閉合，主電路定子繞組變正轉(zhuǎn)相序?yàn)榉崔D(zhuǎn)相序，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。圖2-26a控制線路作正反向操作控制時(shí)，必須首先按下停止按鈕SB1，然后再反向起動(dòng)，因此它是“正—?！础笨刂凭€路。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-26電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)

（2）電動(dòng)機(jī)“正—反—?！笨刂凭€路在生產(chǎn)實(shí)際中為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少輔助工時(shí)，要求直接實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)變換控制。由于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)首先應(yīng)斷開正轉(zhuǎn)接觸器線圈線路，待正轉(zhuǎn)接觸器釋放后再接通反轉(zhuǎn)接觸器，于是在圖2-26a電路的基礎(chǔ)上，將正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2與反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)串接到對(duì)方常開觸點(diǎn)電路中，如圖2-26b所示。這種利用按鈕的常開、常閉觸點(diǎn)的機(jī)械連接，在電路中互相制約的接法，稱為機(jī)械互鎖。這種具有電氣、機(jī)械雙重互鎖的控制電路是常用的、可靠的電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路，它既可實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)—停止—反轉(zhuǎn)—停止的控制，又可實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)—反轉(zhuǎn)—停止的控制。

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（3）自動(dòng)循環(huán)控制電路利用機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件行程位置，控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而使生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，其控制原理如圖2-27所示。圖2-27a為自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路。合上電源開關(guān)QS，按下正向起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1通電自鎖，電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)加工到位時(shí)，擋鐵1壓下行程開關(guān)SQ1，使SQ1常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)與此同時(shí)，SQ1常開觸點(diǎn)閉合，又使接觸器KM2線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)，當(dāng)向右移到位時(shí)，擋鐵2壓下行程開關(guān)SQ2，使接觸器KM2線圈斷電釋放，而同時(shí)接觸器KM1又通電，電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件變后退為前進(jìn)，如此周而復(fù)始地自動(dòng)往復(fù)工作。圖2-27b為機(jī)床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖，行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別固定安裝在床身上，SQ1、SQ2反映加工起點(diǎn)、終點(diǎn)位置；SQ3、SQ4限制工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限位置，防止行程開關(guān)SQ1、SQ2失靈，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)超出行程而造成事故。擋鐵1、2安裝在工作臺(tái)移動(dòng)部件上。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-27自動(dòng)循環(huán)控制電路電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.4籠形異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路籠型異步電動(dòng)機(jī)采用全電壓直接起動(dòng)時(shí)，控制線路簡(jiǎn)單，維修工作量較少。但是，并不是所有異步電動(dòng)機(jī)在任何情況下都可以采用全壓起動(dòng)，這是因?yàn)樵陔娫醋儔浩魅萘坎蛔銐虼蟮那闆r下，由于異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流一般可達(dá)其額定電流的4～7倍，致使變壓器二次側(cè)電壓大幅度下降，這樣不但會(huì)減小電動(dòng)機(jī)本身的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，甚至電動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)，而且還要影響同一供電網(wǎng)電路中其它設(shè)備的正常工作。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)判斷一臺(tái)電動(dòng)機(jī)能否全壓起動(dòng)，可以用下面的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定：式中：IST—電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)電流，單位為A；IN—電動(dòng)機(jī)額定電流，單位為A；S—電源變壓器容量，單位為KV·A；P—電動(dòng)機(jī)容量，單位為kW。

（2-1）電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)一般容量小的電動(dòng)機(jī)常用直接起動(dòng)，或滿足上式時(shí)，可以用全壓起動(dòng)，若不滿足上式，則必須采用降壓起動(dòng)。有時(shí)為了減小和限制起動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即使允許直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓起動(dòng)。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的方法有：定子繞組串電阻(或電抗器)、Y—Δ換接、延邊三角形和使用自耦變壓器起動(dòng)等。這些起動(dòng)方法的實(shí)質(zhì)，都是在電源電壓不變的情況下，起動(dòng)時(shí)減小加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以限制起動(dòng)電流，而在起動(dòng)以后再將電壓恢復(fù)至額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。這里主要介紹定子繞組串電阻(或電抗器)；Y—Δ換接降壓起動(dòng)方法。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.4.1定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路圖2-28是定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，這種起動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，因而在中小型機(jī)床中也有應(yīng)用。圖中KM1為接通電源接觸器，KM2為短接電阻接觸器，KT為起動(dòng)時(shí)間繼電器，R為降壓起動(dòng)電阻。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-28a控制線路工作情況如下：合上電源開關(guān)QS，按起動(dòng)按鈕SB2，KM1通電并自鎖，同時(shí)KT通電，電動(dòng)機(jī)定子串入電阻R進(jìn)行降壓起動(dòng)，經(jīng)時(shí)間繼電器KT延時(shí)，其常開延時(shí)閉合觸頭閉合，KM2通電，將起動(dòng)電阻短接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行后，KM1、KT始終通電工作，不但消耗了電能，而且增加了出現(xiàn)故障的幾率。若發(fā)生時(shí)間繼電器觸點(diǎn)不動(dòng)作故障，將使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期在降壓下運(yùn)行，造成電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常工作，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-28定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-28b為具有手動(dòng)和自動(dòng)控制串電阻降壓起動(dòng)電路，它是在圖(a)電路基礎(chǔ)上增設(shè)了一個(gè)選擇開關(guān)SA，其手柄有兩個(gè)位置，當(dāng)手柄置于M位時(shí)為手動(dòng)控制；當(dāng)手柄置于A位時(shí)為自動(dòng)控制。一旦發(fā)生KT觸點(diǎn)閉合不上，可將SA扳至M位置，按下升壓按鈕SB3，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)便可進(jìn)入全壓下工作，使電路更加安全可靠。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.4.2星形—三角形降壓換接起動(dòng)控制線路正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星形—三角形的降壓換接起動(dòng)方法來(lái)達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。起動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將定子繞組的接線由星形換接成三角形，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行狀態(tài)。因功率在4KW以上的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)均為三角形接法，故都可以采用星形—三角形起動(dòng)方法。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)（1）按鈕切換Y—Δ降壓起動(dòng)控制線路圖2-29為按鈕切換Y—Δ降壓起動(dòng)控制電路。電路工作情況如下：電動(dòng)機(jī)Y接法起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS，按下SB2，接觸器KM1線圈通電，KM1自鎖觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM2線圈通電，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)Y接法起動(dòng)，此時(shí)，KM2常閉互鎖觸點(diǎn)斷開，使得KM3線圈不能得電，實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)電動(dòng)機(jī)Δ接法運(yùn)行：當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到一定值時(shí)，按下SB2，KM2線圈斷電，KM2主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)暫時(shí)失電，KM2常閉互鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，使得KM3線圈通電，KM3自鎖觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM3主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)Δ接法運(yùn)行；KM3常閉互鎖觸點(diǎn)斷開，使得KM2線圈不能得電，實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。這種起動(dòng)電路由起動(dòng)到全壓運(yùn)行，需要兩次按動(dòng)按鈕不太方便，并且，切換時(shí)間也不易掌握。為了克服上述缺點(diǎn)，也可采用時(shí)間繼電器自動(dòng)切換控制電路。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-29按鈕切換Y—Δ降壓起動(dòng)控制電路電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)（2）時(shí)間繼電器自動(dòng)切換控制電路圖2-30是采用時(shí)間控制環(huán)節(jié)，合上QS，按下SB2，接觸器KM1線圈通電，KM1常開主觸點(diǎn)閉合，KM1輔助觸點(diǎn)閉合并自鎖。同時(shí)Y形控制接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT的線圈通電，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)作Y連接起動(dòng)。KM2常閉互鎖觸點(diǎn)斷開，使Δ控制接觸器KM3線圈不能得電，實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，時(shí)間繼電器的常閉延時(shí)觸點(diǎn)打開，常開延時(shí)觸點(diǎn)閉合，使KM2線圈斷電，其常開主觸點(diǎn)斷開，常閉互鎖觸點(diǎn)閉合，使KM3線圈通電，KM3常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)恢復(fù)Δ連接全壓運(yùn)行。KM3的常閉互鎖觸點(diǎn)分?jǐn)?，切斷KT線圈電路，并使KM2不能得電。實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。SB1為停止按鈕，必須指出，KM2和KM3實(shí)行電氣互鎖的目的，是為了避免KM2和KM3同時(shí)通電吸合而造成的嚴(yán)重的短路事故。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)圖2-30時(shí)間繼電器自動(dòng)切換Y—Δ降壓起動(dòng)控制電路電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)采用Y—Δ降壓起動(dòng)時(shí)，定子繞組星形連接狀態(tài)下起動(dòng)電壓為三角形連接直接起動(dòng)的電壓。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為三角形連接直接起動(dòng)的1/3，起動(dòng)電流也為三角形連接直接起動(dòng)電流的1/3。與其它降壓起動(dòng)相比，Y—Δ降壓起動(dòng)投資少，線路簡(jiǎn)單，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。這種起動(dòng)方法，適用于空載或輕載狀態(tài)下起動(dòng)，同時(shí)，這種降壓起動(dòng)方法，只能用于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)2.5.4.3繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組，除了籠形以外還有繞線轉(zhuǎn)子式，故稱繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接外加電阻和頻敏變阻器，來(lái)達(dá)到減小起動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路的功率因素和增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線式異步電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻，一般都接成星形接線。在起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入電路，在起動(dòng)過(guò)程中，起動(dòng)電阻被逐步地短接。短接的方式有三相電阻平衡短接法和三相電阻不平衡短接法兩種。本節(jié)僅分析接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制電路。（1）時(shí)間原則控制繞線型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路圖2-31為按時(shí)間原則控制繞線型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路。圖中KM1～KM3為短接轉(zhuǎn)子電阻接觸器，KM4為電源接觸器，KT1～KT3為時(shí)間繼電器。

電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)電路工作情況：合上電源開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM4線圈通電并自鎖，KT1同時(shí)通電，KT1常開觸頭延時(shí)閉合，接觸器KM1通電動(dòng)作，使轉(zhuǎn)子回路中KM1常開觸頭閉合，切除第一級(jí)起動(dòng)電阻R1，同時(shí)使KT2通電，KT2常開觸頭延時(shí)閉合，KM2通電動(dòng)作，切除第二級(jí)起動(dòng)電阻R2，同時(shí)使KT3通電，KT3常開觸頭延時(shí)閉合，KM3通電并自鎖，切除第三級(jí)起動(dòng)電阻R3，KM3的另一副常閉觸點(diǎn)斷開，使KT1線圈失電，進(jìn)而KT1的常開觸頭瞬時(shí)斷開，使KM1、KT2、KM2、KT3依次斷電子釋放，恢復(fù)原位。只有接觸器K