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文檔簡介
中華人民共和國交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)船舶衛(wèi)星定位應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)要求第2部分:船載終端2008-12-19發(fā)布中華人民共和國交通運(yùn)輸部發(fā)布JT/T732.2—2008 Ⅱ1范圍 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4技術(shù)要求 5試驗(yàn)方法 6檢驗(yàn)規(guī)則 7船載終端通信協(xié)議 附錄A(規(guī)范性附錄)控制參數(shù)表 附錄B(規(guī)范性附錄)定位信息結(jié)構(gòu) 工Ⅱ——第1部分:系統(tǒng)平臺;1船舶衛(wèi)星定位應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)要求第2部分:船載終端1范圍本部分規(guī)定了船舶衛(wèi)星定位應(yīng)用系統(tǒng)船載終端的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及船載終端通信本部分適用于采用衛(wèi)星定位技術(shù),具有無線通信能力,實(shí)現(xiàn)船舶信息采集、處理和傳輸功能的船載2規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn),然而,鼓勵根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。2423.12423.2GB/T2423.12423.2GB/T2423.4GB/T2423.4GB/TGB/TGB/TGB/T電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫(GB/T2423.1—2001,IDTIEC60068-2-1:1990)電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)B:高溫(GB/T2423.2—2001,IDTIEC60068-2-2:1974)電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Db交變濕熱(12h+12h循環(huán))(GB/T2423.4—2008,IEC60068-2-30:2005,環(huán)境試驗(yàn)第2-30部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Db:交變濕熱(12h+12h循環(huán)),IDT)電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法5—1995,IDTIEC60068-2-27:1987)電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法10—2008,IEC60068-2-6:1995,IDT)電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc:振動(正弦)(GB/T2423.試驗(yàn)J和導(dǎo)則:長霉(GB/T2423.電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka:鹽霧(GB/T2423.17—2008,電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn):傾斜和搖擺外殼防護(hù)等級(IP代碼)(GB4208—2008,IEC60529:2001,IDT)船用全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(jī)通用技術(shù)條件電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)(GB/T17626.2—2006,IEC電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)(GB/T17626.3—2006,電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)(GB/T17626.4—電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)(GB/T17626.5—2008,IEC2信息技術(shù)中文編碼字符集GB/T5080.7設(shè)備可靠性試驗(yàn)恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無故障時間的驗(yàn)證試驗(yàn)方案海上導(dǎo)航和無線電通信設(shè)備及系統(tǒng)—數(shù)字接口第1部分:單通話器和多受話器(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems-Digitalinter-高速傳輸(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems-Digit-alinterfacesPart2:Singletalkerandmultiplelisteners,high-speedtransmission)數(shù)據(jù)短信模式IPCSMCmode4.1一般要求3a)衛(wèi)星定位模塊:VT中具有衛(wèi)星定位功能的模塊給出定位信息,包括位置信息、速度信息和時間信息。該模塊包括衛(wèi)星定位接收機(jī)和內(nèi)部接口及協(xié)議。b)無線通信模塊:VT中實(shí)現(xiàn)VT與監(jiān)控中心之間數(shù)據(jù)通信的功能模塊。該模塊包括無線通信收c)主控模塊:VT中完成VT各功能控制的中央處理模塊。該模塊包括中央處理器和應(yīng)用程序。d)操作和顯示模塊:VT中可提供顯示模塊、鍵盤控制模塊等,通過文本、圖形圖像及語音等向船舶操縱人員提供信息,通過鍵盤、觸摸開關(guān)和語音等向VT發(fā)布指令。e)計算機(jī)接口:用于向其他的船用設(shè)備提供位置信息,可以是RS232接口、USB接口等。4.1.2擴(kuò)展部分?jǐn)U展模塊可以根據(jù)用戶的需求自行定義。4.1.3文件要求VT應(yīng)向使用者提供以下文件:b)安裝、使用、維護(hù)說明書:描述VT安裝步驟及檢測,說明VT使用方法和限制,VT保護(hù)和常見問題處理;d)出廠合格證。4.2功能要求4.2.1位置信息報告VT應(yīng)具有接收和確認(rèn)一個或多個監(jiān)控中心的監(jiān)控和定位請求,并按規(guī)程采集位置信息和進(jìn)行位置信息報告(包括移動通信中斷時)的功能。VT應(yīng)支持系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控、條件定位、多個監(jiān)控中心監(jiān)控和盲區(qū)補(bǔ)傳等功能。為了有效地反映船舶的當(dāng)前位置信息,當(dāng)船舶的航行速度不同時,定位信息的上傳速率與傳輸方式表1定位信息上傳時間間隔與航速對應(yīng)表船舶航行速度v兩次定位信息上傳的時間間隔52當(dāng)船舶處于IPC通信盲區(qū)時,VT與監(jiān)控中心的通信應(yīng)自動切換到SMC通信方式。4.2.2參數(shù)配置和修改VT應(yīng)具有參數(shù)修改的功能,支持本地和遠(yuǎn)程兩種修改方式。4.2.3遇險報警VT應(yīng)具有自動和人工按規(guī)程向監(jiān)控中心進(jìn)行報警的功能。VT應(yīng)支持系統(tǒng)的報警處理、報警測試緊急報警時,VT始終以不大于30s的間隔向監(jiān)控中心發(fā)送位置數(shù)據(jù)和報警狀態(tài)。緊急報警鍵采用紅色加蓋按鈕,其他操作按鍵設(shè)置應(yīng)能滿足使用要求,并在對應(yīng)的位置標(biāo)出各按鍵名稱。通過面板按鍵修改VT特征參數(shù)時需要密碼鑒權(quán)。44.2.5語音通信VT可提供與監(jiān)控中心和其他VT的語音通信功能,并可以對語音通話進(jìn)行限制:a)允許或禁止接聽;b)用戶和VT廠家共同商定的其他告警項(xiàng)目。預(yù)先在VT上設(shè)置菜單內(nèi)容,通過選擇菜單項(xiàng),把菜單的內(nèi)容發(fā)送到監(jiān)控中心。監(jiān)控中心下發(fā)的指令也可以在顯示屏上顯示。如發(fā)送或接收成功,揚(yáng)聲器會發(fā)出提示音。4.2.8計算機(jī)接口至少預(yù)留一個RS232或USB計算機(jī)接口,用于向其他船用設(shè)備提供位置信息。其他未規(guī)定的功能可按需自行增加,但不應(yīng)與本規(guī)范中其他條款相抵觸。4.3.1定位性能及接口VT的衛(wèi)星定位功能應(yīng)通過衛(wèi)星定位模塊提供,本標(biāo)準(zhǔn)不限制為提高定位信息可靠性和提高定位精度而采用的組合定位和差分定位等技術(shù)。衛(wèi)星定位模塊的性能要求符合所用定位模塊的技術(shù)要求,如果是GPS定位模塊,應(yīng)符合GB/T4.3.1.2接口4.3.2通信性能及接口4.3.2.1無線通信4.3.2.2接口4.3.3規(guī)程處理VT應(yīng)按船載終端通信協(xié)議(UTPP)要求與監(jiān)控中心進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)協(xié)議處理,完成控制和應(yīng)答規(guī)程,執(zhí)行監(jiān)控中心的控制要求和報告船舶信息。4.3.4信息安全5表2船載終端電源適應(yīng)性要求電源來源電源參數(shù)電壓波動(%)由蓄電池供電電壓交流經(jīng)整流器供電電壓電壓周期性波動5紋波電壓注:紋波電壓——以百分?jǐn)?shù)表示的紋波電壓幅值對設(shè)備直流額定工作電壓之比:(Umx-Umin)/U?(%)VT應(yīng)在產(chǎn)品技術(shù)說明書中明確給出最大電流、工作電流和靜態(tài)電流。4.4.3安全保護(hù)4.6電磁兼容要求按GB/T17626.2等級3所規(guī)定的要求。接觸放電試驗(yàn)電壓為6kV,空氣放電試驗(yàn)電壓為8kV,應(yīng)按GB/T17626.5等級1所規(guī)定的要求。在電源、I/O信號VT連續(xù)工作平均無故障時間為16000h。5試驗(yàn)方法b)相對濕度:45%~75%;65.2試驗(yàn)系統(tǒng)VT試驗(yàn)應(yīng)在監(jiān)控中心、無線通信、衛(wèi)星定位等系統(tǒng)完好的情況下測試。除另有規(guī)定外,利用現(xiàn)時的衛(wèi)星信號和無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試。試驗(yàn)期間施加于系統(tǒng)的電源電壓應(yīng)在額定電壓的±5%范圍內(nèi)。5.3試驗(yàn)設(shè)備所有測試設(shè)備應(yīng)有足夠的分辨率、準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度,其性能應(yīng)滿足被測技術(shù)性能指標(biāo)的要求。除另有規(guī)定外,其精度應(yīng)優(yōu)于被測指標(biāo)精度一個數(shù)量級或三分之一。所有測試設(shè)備應(yīng)經(jīng)過計量檢定合格并5.4一般要求試驗(yàn)5.5功能要求試驗(yàn)通過監(jiān)控中心的操作,記錄過程和結(jié)果,對VT功能進(jìn)行驗(yàn)證。5.5.1位置信息報告VT應(yīng)能在漫游條件下接收和確認(rèn)不同監(jiān)控中心的監(jiān)控和定位請求,并按規(guī)程進(jìn)行位置信息報告(包括公眾無線通信中斷時);VT應(yīng)支持系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控、條件定位、多個監(jiān)控中心進(jìn)行監(jiān)控和盲區(qū)補(bǔ)傳等功能,并按表3的要求操作。表3位置信息報告功能檢測位置信息報告操作項(xiàng)目定時報告是否按規(guī)定時間報告位置信息直至監(jiān)控時間到各操作項(xiàng)目實(shí)施三次不同參數(shù)的操作,觀測結(jié)果應(yīng)滿足4.2.1的要求被動定位是否馬上上傳定位信息5.5.2配置參數(shù)修改檢驗(yàn)VT應(yīng)能接受監(jiān)控中心的參數(shù)配置和修改請求,并按規(guī)程保存參數(shù)和向監(jiān)控中心報告參數(shù)修改成功的功能。按照表4要求操作。表4船載終端參數(shù)配置檢測參數(shù)配置操作操作項(xiàng)目監(jiān)控中心號碼在監(jiān)控中心確認(rèn)是否操作成功實(shí)施三次操作,查看是否設(shè)置成功并記錄結(jié)果,要求三次都成功。滿足4.2.2的要求本機(jī)號碼服務(wù)IPUDP服務(wù)端口TCP服務(wù)端口緊急報警電話監(jiān)聽號碼最高限速APN設(shè)置終端參數(shù)設(shè)置服務(wù)電話允許通話號碼集7按表5的要求操作。表5自動(人工)報警功能檢測報警觸發(fā)報警類型是否按規(guī)定的報警類型發(fā)送報警信息各操作項(xiàng)目實(shí)施三次操作,確定報警類型和報警終端的位置,記錄報警時刻。結(jié)果應(yīng)滿足4.2.3的要求解除報警對某個目標(biāo)的報警進(jìn)行解除目標(biāo)是否還有報警顯示b)用目測法檢查VT連接器上的標(biāo)記和防差錯裝置。試驗(yàn)順序試驗(yàn)順序1溫度試驗(yàn)6鹽霧試驗(yàn)2沖擊試驗(yàn)(碰撞)7傾斜與搖擺3振動試驗(yàn)8防霉變4交變濕熱試驗(yàn)9電磁兼容試驗(yàn)5外殼防護(hù)試驗(yàn)8試驗(yàn)等級:+70℃±2℃,時間為16h。三個方向的振動頻率范圍2.0~13.2Hz、5.8.6外殼防護(hù)試驗(yàn)試驗(yàn)等級及試驗(yàn)方法按GB/T2423.17的規(guī)定進(jìn)行,在濃度為5%±0.1%的鹽溶液連續(xù)霧化16h5.8.8傾斜與搖擺試驗(yàn)5.8.9防霉變5.10外觀試驗(yàn)6檢驗(yàn)規(guī)則出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目包括產(chǎn)品的外形、安裝尺寸、標(biāo)志和電氣性能參數(shù)。應(yīng)按照技術(shù)要求列表檢驗(yàn)參數(shù)。9VTUTPPVTUTPPUTPP底層承載圖2UTPP協(xié)議棧(短信息底層承載)協(xié)議棧結(jié)構(gòu)如圖1協(xié)議棧結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示。VTUTPPUTPPTCP/IDPTCP/UDP圖1UTPP協(xié)議棧(TCP/IP和UDP/IP承載)7.4協(xié)議說明序號ABCDEFGHIJ參數(shù)名幀頭保留字版本本機(jī)代碼序號命令字長度內(nèi)容校驗(yàn)位幀尾類型表7(續(xù))序號ABCDEFGHIJ字節(jié)數(shù)11112X21注;協(xié)議中每個參數(shù)的位置是按照序號的順序排列的;字節(jié)數(shù)項(xiàng)中“x”表示該項(xiàng)參數(shù)的長度為“不定長LEN”(下同)。7.4.2命令字的定義表8命令字定義表取值確認(rèn)由VT發(fā)給監(jiān)控中心的“上行”指令A(yù)_CTRL_ASK是向監(jiān)控中心請求對自己進(jìn)行參數(shù)初始化A_POS_INFO是向監(jiān)控中心發(fā)送定位信息A_MSG_INFO是向監(jiān)控中心發(fā)送消息。如未收到監(jiān)控中心確認(rèn),每3s重發(fā)一次,最多重發(fā)七次A_HISTORY_INFO是向監(jiān)控中心發(fā)送不在服務(wù)區(qū)時采集存儲的歷史軌跡數(shù)據(jù)A_ACK對于下行指令的確認(rèn)A_CTRL_INFO是向監(jiān)控中心上傳控制參數(shù)信息A_FACTORYCODE是向監(jiān)控中心上傳廠家VT代碼,包括廠家VT版本及硬件等信息A_COMM_INFO是VT上傳的其他非定位業(yè)務(wù)的綜合信息A_ACTIVE_TEST是向監(jiān)控中心發(fā)送鏈路狀態(tài)檢測信息廠家自定義上行指令供廠家自定義擴(kuò)展VT上行的一些基本指令由監(jiān)控中心發(fā)給VT的“下行”指令B_QUERY_PARAM是查詢各種信息,返回相應(yīng)的查詢上傳信息B_SEND_MSG是向VT下發(fā)信息B_FORCE_CMD是監(jiān)控中心強(qiáng)制開啟的指令B_SET_CTRL是VT控制參數(shù)設(shè)置表8(續(xù))取值確認(rèn)B_ACK用于上行指令的確認(rèn),通過來源通道發(fā)送B_NOALARM是VT執(zhí)行監(jiān)控中心解除報警指令B_LISTEN是執(zhí)行監(jiān)控中心主動監(jiān)聽指令B_INTERVAL_POS是定時監(jiān)控B_DISTANCE_POS是定距監(jiān)控廠家自定義下行指令OxE0~0xFF是供廠家自定義擴(kuò)展VT下行的一些基本指令注:如可用其他方式確認(rèn)對方已收到指令的,可以不應(yīng)答確認(rèn)應(yīng)答確認(rèn)機(jī)制:7.4.3協(xié)議體的定義工作流程如圖3所示。表9位置信息表A參數(shù)動態(tài)信息類型字節(jié)數(shù)X序號ABC參數(shù)消息類型發(fā)送時間消息內(nèi)容類型BYTEDATESTRING字節(jié)數(shù)17X發(fā)送時間——短信息發(fā)送的時間;消息內(nèi)容——長度不大于200字節(jié),采用GB18030編碼。工作流程如圖5所示。d)向監(jiān)控中心發(fā)送自己不在服務(wù)區(qū)時存儲的歷史軌跡信息(AHISTORYINFO),見表11。表11歷史軌跡信息表序號ABCD參數(shù)定位信息1定位信息2定位信息n類型字節(jié)數(shù)XX·X定位信息1——定位信息結(jié)構(gòu),見附錄B中表B.1。定位信息2——定位信息結(jié)構(gòu),見附錄B中表B.1。定位信息n——定位信息結(jié)構(gòu),見附錄B中表B.1。工作流程如圖6所示。DGN不在服務(wù)區(qū)歷史軌跡發(fā)送接收處理圖6VT-DGN之間歷史軌跡信息幀交換流程e)對于下行指令的確認(rèn)(AACK)見表12。表12下行指令確認(rèn)表序號ABCD參數(shù)指令序號命令字校驗(yàn)碼成功與否類型BYTEBYTEBYTEBYTE字節(jié)數(shù)111指令序號——被確認(rèn)的指令序號;命令字——被確認(rèn)的指令的命令字;校驗(yàn)碼——被確認(rèn)的指令的校驗(yàn)碼;f)向監(jiān)控中心上傳控制信息(ACTRLINFO)見表13。表13上傳給監(jiān)控中心的控制信息表序號ABCDN參數(shù)信息總條數(shù)信息序號結(jié)構(gòu)參數(shù)1結(jié)構(gòu)參數(shù)2結(jié)構(gòu)參數(shù)N標(biāo)識參數(shù)標(biāo)識參數(shù)標(biāo)識參數(shù)類型BYTEBYTE字節(jié)數(shù)11信息總條數(shù)——控制信息的總包數(shù);信息序號——此控制信息序號,最后一條信息序號取0;結(jié)構(gòu)參數(shù)1——結(jié)構(gòu)標(biāo)識1和結(jié)構(gòu)1的參數(shù);結(jié)構(gòu)參數(shù)2——結(jié)構(gòu)標(biāo)識2和結(jié)構(gòu)2的參數(shù);結(jié)構(gòu)參數(shù)N——結(jié)構(gòu)標(biāo)識N和結(jié)構(gòu)N的參數(shù)。VT可以依次任意組合一個或若干結(jié)構(gòu)參數(shù),分成多個完整協(xié)議幀,發(fā)送到監(jiān)控中心。工作流程如圖7所示。表14廠家終端代碼表A參數(shù)消息內(nèi)容類型STRING字節(jié)數(shù)X表中:消息內(nèi)容——采用GB18030編碼,包含廠家VT版本及硬件等信息的描述。工作流程如圖8所示。表15終端上傳綜合信息表AB參數(shù)消息類型消息內(nèi)容類型WORD字節(jié)數(shù)2X消息內(nèi)容——信息內(nèi)容,采用GB18030編碼。工作流程如圖9所示。要對此指令進(jìn)行確認(rèn)。VT可根據(jù)是否能及時收到回應(yīng),而判斷VT通信狀態(tài);也可用于鏈路狀態(tài)工作流程如圖10所示。表16信息查詢表A參數(shù)參數(shù)類型類型BYTE字節(jié)數(shù)1表16中的參數(shù)類型見表17。表17參數(shù)類型表取值相應(yīng)的上傳信息0查詢一次定位信息A_POS_INFO1查詢廠家VT代碼A_FACTORYCODE2查詢控制信息ACTRL,INFO保留表18下發(fā)信息表AB參數(shù)消息類型消息內(nèi)容類型字節(jié)數(shù)1X消息內(nèi)容——LEN的取值范圍(0~200),即最大為100個漢字(200個字符),采用GB18030編碼。工作流程如圖12所示。c)監(jiān)控中心強(qiáng)制開啟指令BFORCECMD見表19。表19監(jiān)控中心強(qiáng)制開啟指令表A參數(shù)類型BYTE字節(jié)數(shù)1工作流程如圖13所示。圖13DGN-VT之間強(qiáng)制開啟指令信息幀交換流程工作流程如圖14所示。圖14DGN-VT之間終端控制參數(shù)設(shè)置指令信息幀交換流程一條定位信息工作流程如圖15所示。圖15DGN-VT之間解除報警指令信息幀交換流程表20主動監(jiān)聽表A參數(shù)監(jiān)聽號碼類型字節(jié)數(shù)圖16DGN-VT之間主動監(jiān)聽指令信息幀交換流程表21定時監(jiān)控表AB參數(shù)定時間隔執(zhí)行時長類型字節(jié)數(shù)11工作流程如圖17所示。圖17DGN-VT之間定時監(jiān)控指令信息幀交換流程表22定距監(jiān)控表AB參數(shù)距離間隔執(zhí)行時長類型WORDBYTE字節(jié)數(shù)21協(xié)議項(xiàng)結(jié)構(gòu)標(biāo)識長度監(jiān)控中心號碼AOSTRING;監(jiān)控短信中心號碼;VT向此中心號碼發(fā)送短信息本機(jī)代碼BOSTRING;本機(jī)代碼,引用第1部分系統(tǒng)平臺的SHIP_ID服務(wù)IPC4OSTRING(4個BYTE);如202.107.194.91表示成0xCA,0x6B,0xC2,0x5BUDP服務(wù)端口D2WORD;VT采用此UDP端口與服務(wù)器進(jìn)行通信;默認(rèn)9928TCP服務(wù)端口E2WORD;VT采用此TCP端口與服務(wù)器進(jìn)行通信;默認(rèn)9929緊急報警電話FOSTRING;如057185029533應(yīng)表示成0x30,0x35,0x37,0x31,0x38,0x35,0x30,0x32,0x39,0x35,0x33,0x33,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00監(jiān)聽號碼GOSTRING;如057185029533應(yīng)表示成0x30,0x35,0x37,0x31,0x38,0x35,0x30,0x32,0x39,0x35,0x33,0x33,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00最高限速HBYTE;表示超速報警的域值速度;單位:節(jié);默認(rèn)255服務(wù)電話OSTRING;服務(wù)電話號碼用于VT一鍵撥號的號碼,當(dāng)用戶按住VT快速撥號鍵3s,VT應(yīng)該自動撥打此服務(wù)電話號碼??梢酝瑫r設(shè)置多個電話號碼,中間用半角逗號“,”分開,默認(rèn)空;057185029533應(yīng)表示成0x30,0x35,0x37,0x31,0x38,0x35,0x30,0x32,0x39,0x35,0x33,0x33,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00JOSTRING
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