(高清版)GBT 30031-2021 工業(yè)車輛 電磁兼容性

GB/T30031—2021代替GB/T30031—2013工業(yè)車輛電磁兼容性Industrialtrucks—Electromagneticcompatibility2021-12-31發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會GB/T30031—2021前言 I引言 Ⅱ 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4要求 4.1發(fā)射 4.2抗擾度 5.1一般要求 45.2電磁場發(fā)射試驗(yàn) 5.3電磁輻射抗擾度試驗(yàn) 65.4靜電放電抗擾度試驗(yàn) 85.5輔助磁場抗擾度試驗(yàn) 86試驗(yàn)報(bào)告 參考文獻(xiàn) I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T30031—2013《工業(yè)車輛電磁兼容性》,與GB/T30031—2013相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外，主要技術(shù)變化如下：——更改了本文件的范圍(見第1章，2013年版的第1章);——更改了規(guī)范性引用文件(見第2章，2013年版的第2章);——更改了試樣的定義(見3.1,2013年版的3.1);——增加了術(shù)語“窄帶發(fā)射”(見3.3);——更改了車輛/系統(tǒng)的發(fā)射要求(見4.1,2013年版的4.1);——更改了車輛/系統(tǒng)的抗擾度要求(見4.2,2013年版的4.2)——增加了試驗(yàn)應(yīng)按照5.5進(jìn)行的一般要求(見5.1,2013年版的5.1);——更改了試驗(yàn)和測量設(shè)備應(yīng)符合的規(guī)定(見5.2.2,2013年版的5.2.1);——更改了試驗(yàn)步驟的要求(見5.2.3,2013年版的5.2.2);——更改了電動機(jī)驅(qū)動的載荷搬運(yùn)驅(qū)動系統(tǒng)試驗(yàn)的要求(見5.2.5,2013年版的5.2.4);——更改了電動機(jī)驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)的要求(見5.2.6,2013年版的5.2.5);——更改了載荷搬運(yùn)驅(qū)動系統(tǒng)試驗(yàn)的要求(見5.3.6,2013年版的5.3.5);——更改了輔助電子設(shè)備試驗(yàn)的要求(見5.3.8,2013年版的5.3.7);——更改了靜電放電抗擾度試驗(yàn)要求(見5.4,2013年版的5.4);——增加了輔助磁場的抗擾度試驗(yàn)(見5.5)。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC332)歸口。本文件起草單位：杭叉集團(tuán)股份有限公司、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司、鄭州嘉晨電器有限公司、林德(中國)叉車有限公司、安徽合力股份有限公司、諾力智能裝備股份有限公司、寧波如意股份有限公司、龍合智能裝備制造有限公司、韶關(guān)比亞迪實(shí)業(yè)有限公司、永恒力叉車(上海)有限公司。本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：—2013年首次發(fā)布為GB/T30031—2013,本次為第一次修訂。Ⅱ隨著電子設(shè)備在工業(yè)車輛運(yùn)行區(qū)域內(nèi)使用的增加，需要確保工業(yè)車輛具有足夠的抗外部電磁場的能力。同時，由于工業(yè)車輛配備有電氣和電子設(shè)備，因此需要確保工業(yè)車輛的電磁場發(fā)射滿足限值要求。車輛的許多裝置和系統(tǒng)在正常操作過程中會形成高頻電磁干擾。它們產(chǎn)生在一個大的頻率范圍內(nèi)，并具有不同的電磁特征。靜電放電與工業(yè)車輛密切相關(guān)?？紤]到車輛的機(jī)械特性和運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，本文件提供了適合用于工業(yè)車輛的試驗(yàn)方法和判定標(biāo)準(zhǔn)。同時，為反映工業(yè)車輛的結(jié)構(gòu)，試驗(yàn)已經(jīng)做相應(yīng)的修正?？梢酝ㄟ^兩種方法進(jìn)行符合性驗(yàn)證：——整車試驗(yàn)；——與車輛上安裝的具有相同配置部件的電氣/電子系統(tǒng)試驗(yàn)。在某些情況下，可以預(yù)見車輛運(yùn)行的環(huán)境電磁干擾度很可能超過本文件所要求的試驗(yàn)限值。在這些情況下，需要采用指定試驗(yàn)參數(shù)之外的限值和/或頻率；此外，許多區(qū)域內(nèi)部的EMC分類也不相同，比如醫(yī)院和機(jī)場內(nèi)部就具有不同分類等級的區(qū)域。對于通用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定之外的區(qū)域，可適用其特殊的條款。1工業(yè)車輛電磁兼容性本文件規(guī)定了GB/T6104.1—2018所定義的采用任意動力源的工業(yè)車輛(以下簡稱車輛)及其電氣/電子系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng))的電磁發(fā)射及對外部電磁場抗擾度的要求和限值、試驗(yàn)程序及判定標(biāo)準(zhǔn)。本文件適用于在住宅、商業(yè)、輕工業(yè)和工業(yè)環(huán)境(見GB17799.3—2012和IEC61000-6-2:2016)中使用的車輛及其系統(tǒng)。本文件不適用于：——非堆垛用低起升跨運(yùn)車； 堆垛用高起升跨運(yùn)車；——步行式車輛，配備有帶電動起升的載荷搬運(yùn)裝置的車輛除外；——用于普通公路上最大速度超過30km/h的車輛；——無人駕駛工業(yè)車輛的定位系統(tǒng)；——車輛系統(tǒng)之間的相互干擾；——車載無線通信設(shè)備的干擾問題；——連接交流電源并只在車輛不開動時使用的設(shè)備(如車載充電器)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T10827.1工業(yè)車輛安全要求和驗(yàn)證第1部分：自行式工業(yè)車輛(除無人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運(yùn)車)GB/T17626.2—2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3—2016電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)GB17799.3—2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射IEC61000-4-8:2009電磁兼容性(EMC)第4-8部分：試驗(yàn)和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)[Electromagneticcompatibility(EMC)—Part4-8:Testingandmeasurementtechniques—Powerfre-quencymagneticfieldimmunitytest]IEC61000-6-2:2016電磁兼容性(EMC)第6-2部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)[Electromagneticcompatibility(EMC)—Part6-2:Genericstandards—Immunityforindustrialenvi-ronments]CISPR16-1-1:2019無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第1-1部分：無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備測量設(shè)備(Specificationforradiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatusandmethods—Part1-1:Radiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatus—Measuringapparatus)CISPR16-1-4:2019無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第1-4部分：無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備輻射騷擾測量用天線和試驗(yàn)場地(Specificationforradiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatusandmethods—Part1-4:Radiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatus—2Antennasandtestsitesforradiateddisturbancemeasurements)CISPR16-2-3:2019無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第2-3部分：騷擾和抗擾度測量方法(Specificationforradiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatusandmethods—Part2-3:Methodsofmeasurementofdisturbancesandimmunity)3術(shù)語和定義GB/T10827.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。試樣testsample用于型式試驗(yàn)的車輛和/或其電氣/電子系統(tǒng)、電氣設(shè)備、系統(tǒng)配置。注1:電動機(jī)和發(fā)電機(jī)是電氣設(shè)備的示例。注2:系統(tǒng)配置帶有最大長度的電纜和配線。電氣/電子系統(tǒng)electrical/electronicsystem作為機(jī)器組成部分，能夠獨(dú)立工作，并可執(zhí)行一個或多個特定功能的，由附屬電氣連接裝置和電纜連接的電氣/電子元件或部件的組合。窄帶發(fā)射narrowbandemission帶寬小于測量儀器或無線電接收機(jī)帶寬的發(fā)射。注1:0.15MHz～30MHz時帶寬設(shè)定為9kHz,30MHz以上的設(shè)為120kHz。注2:電氣元件會發(fā)射窄帶型輻射或?qū)拵洼椛洹拵Оl(fā)射broadbandemission帶寬大于測量儀器或無線電接收機(jī)帶寬的發(fā)射。注1:0.15MHz～30MHz時帶寬設(shè)定為9kHz,30MHz以上的設(shè)為120kHz。注2:高壓點(diǎn)火系統(tǒng)會發(fā)射寬帶型輻射。4要求當(dāng)測試距離為10m、天線高度為3m時，車輛/系統(tǒng)發(fā)射的電場限值應(yīng)符合圖1的要求。具體如下：——30MHz～75MHz,34dBμV/m;——75MHz～400MHz,34dBμV/m～45dBμV/m,隨著頻率的增加而增加；——400MHz～1000MHz,45dBμV/m。3頻率/MIIz圖1電磁發(fā)射的最大限值對于連接交流主電網(wǎng)的車輛，除應(yīng)滿足上述要求外，還應(yīng)滿足GB17799.3—2012中表2的規(guī)定。4.2抗擾度根據(jù)表1所規(guī)定的測試方法測試時，車輛/系統(tǒng)對電磁環(huán)境的抗擾度應(yīng)大于或等于表1規(guī)定的限值。對于能連接交流主電網(wǎng)的車輛/系統(tǒng)，除應(yīng)滿足上述要求外，還應(yīng)滿足IEC61000-6-2:2016中表4的規(guī)定。實(shí)際上，在27MHz～80MHz的頻率范圍，在車輛/系統(tǒng)放置的整個區(qū)域可能無法達(dá)到均勻場強(qiáng)；但應(yīng)確保所有關(guān)鍵元件至少能承受20V/m的場強(qiáng)?？刹捎弥匦路胖冒l(fā)射天線至距離車輛1.5m的替代方法進(jìn)行試驗(yàn)。注：替代方法是在沒有試驗(yàn)項(xiàng)的情況下對場強(qiáng)進(jìn)行標(biāo)定，并記錄相應(yīng)的正向功率。校準(zhǔn)后，將記錄的正向功率用于被試驗(yàn)項(xiàng)目的抗擾度試驗(yàn)。表1抗擾度——規(guī)定值序號試驗(yàn)對象環(huán)境現(xiàn)象限值單位執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條款1車輛試驗(yàn)電磁場：——頻率；——強(qiáng)度；——調(diào)幅MHz2電磁場：——頻率；——強(qiáng)度；——調(diào)幅33電磁場：——頻率；——強(qiáng)度；——調(diào)幅14靜電放電：——充電電壓8(接觸放電)15(空氣放電)kV(330Ω~150pF)(4級)4表1抗擾度——規(guī)定值(續(xù))序號試驗(yàn)對象環(huán)境現(xiàn)象限值單位執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條款5元件試驗(yàn)磁場：——頻率；——試驗(yàn)時長；——強(qiáng)度03S試驗(yàn)內(nèi)容根據(jù)6磁場：——頻率；——試驗(yàn)時長；——強(qiáng)度3S試驗(yàn)內(nèi)容根據(jù)未調(diào)制，rms均方根值。5試驗(yàn)5.1一般要求應(yīng)驗(yàn)證車輛是否滿足限值。從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)因素考慮，由于對所有可能的工況都試驗(yàn)并不現(xiàn)實(shí)，以下試驗(yàn)均簡化為無載狀態(tài)。試驗(yàn)應(yīng)按照5.2～5.5進(jìn)行?？刹捎孟率鲈囼?yàn)方法之一來驗(yàn)證：——整車試驗(yàn)：在單獨(dú)的試樣上進(jìn)行試驗(yàn)(型式試驗(yàn));——系統(tǒng)試驗(yàn)：系統(tǒng)可與車輛分開單獨(dú)進(jìn)行試驗(yàn)，但應(yīng)保證試驗(yàn)時該系統(tǒng)的安裝方式與其安裝在車輛上時一致，即使用相同的元件及線束進(jìn)行連接，且電氣布置一樣。車輛/系統(tǒng)應(yīng)處于正常工作狀態(tài)下。在試驗(yàn)中，必要時可以改變正常的工作狀態(tài)。如果車輛/系統(tǒng)設(shè)計(jì)成能在不同額定電壓下工作，則應(yīng)在最不利的電壓條件下進(jìn)行試驗(yàn)。車輛/系統(tǒng)應(yīng)代表產(chǎn)品系列。整個系統(tǒng)若已經(jīng)經(jīng)過認(rèn)證并符合本文件的限值，則無需進(jìn)行附加試驗(yàn)即可直接采用。如果系統(tǒng)的配置與制造商說明存在重大差別，車輛/系統(tǒng)則需要進(jìn)行試驗(yàn)。注：整個系統(tǒng)是指內(nèi)燃機(jī)或電氣/電子模塊。所有試驗(yàn)結(jié)果、試驗(yàn)中的試驗(yàn)程序和工作模式，都應(yīng)準(zhǔn)確地記錄在試驗(yàn)報(bào)告中。5.2電磁場發(fā)射試驗(yàn)車輛/系統(tǒng)的所有功能/單元的發(fā)射應(yīng)按照5.2.3、5.2.4、5.2.5、5.2.6的方法進(jìn)行試驗(yàn)。系統(tǒng)試驗(yàn)可分開進(jìn)行，或以任意組合來進(jìn)行。發(fā)射值應(yīng)符合4.1規(guī)定的限值要求。5.2.2試驗(yàn)和測量儀器試驗(yàn)和測量儀器應(yīng)符合CISPR16-1-4:2019和CISPR16-1-1:2019(天線位置除外)的規(guī)定。5天線應(yīng)高3m,放置在距離車輛/系統(tǒng)側(cè)面10m處。根據(jù)圖2,天線應(yīng)與除載荷搬運(yùn)裝置外的試樣成直角并位于其中心線上。試驗(yàn)應(yīng)在車輛/系統(tǒng)的兩側(cè)進(jìn)行，天線處于垂直和水平極化兩種狀態(tài)。當(dāng)以上步驟完成后，從結(jié)果中確定與參考限值曲線相關(guān)的5個輻射峰值頻率。接著通過改變天線的高度(從2m到4m),按以上頻率重復(fù)試驗(yàn)，從而確定所測值沒超過參考限值曲線。電氣元件發(fā)出窄帶發(fā)射時，這種窄帶發(fā)射應(yīng)使用具有平均或準(zhǔn)峰值濾波功能的EMI接收機(jī)進(jìn)行測量。注1:其他有關(guān)信息，參見GB14023—2011。高壓點(diǎn)火內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)發(fā)出寬帶發(fā)射時，這種寬帶發(fā)射應(yīng)使用具有準(zhǔn)峰值濾波功能的EMI接收機(jī)進(jìn)行測量。注2:其他有關(guān)信息，參見GB14023—2011。如果由于高環(huán)境噪聲水平或其他原因不能在10m處進(jìn)行場強(qiáng)的測量，則可按照GB14023—2011的規(guī)定在一個較近的距離對被測設(shè)備進(jìn)行測量。宜用20dB每10倍距離的反比例因子將測量數(shù)據(jù)歸一化到規(guī)定的測量距離上，以驗(yàn)證是否符合對于大設(shè)備，近距離測量時要注意在30MHz頻率附近的近場效應(yīng)影響。單位為米a)天線和車輛的水平位置示意圖b)天線和車輛的垂直位置示意圖5.2.4行走驅(qū)動系統(tǒng)試驗(yàn)為了測試行走驅(qū)動系統(tǒng)，應(yīng)支起車輛(驅(qū)動輪懸空)。6當(dāng)牽引系統(tǒng)可以速度控制時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)控制為最大轉(zhuǎn)速的60%～80%。當(dāng)無轉(zhuǎn)速控制時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置為最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度。對于內(nèi)燃車輛，火花點(diǎn)火發(fā)動機(jī)應(yīng)以1500r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，柴油發(fā)動機(jī)應(yīng)以1.5倍的低怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。5.2.5電動機(jī)驅(qū)動的載荷搬運(yùn)驅(qū)動系統(tǒng)試驗(yàn)當(dāng)載荷搬運(yùn)驅(qū)動系統(tǒng)可以脈寬調(diào)制控制時，應(yīng)將電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制為最大轉(zhuǎn)速的60%～80%。無轉(zhuǎn)速控制時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置為最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度。如果車輛液壓系統(tǒng)的規(guī)格禁止連續(xù)運(yùn)行，則應(yīng)修改試驗(yàn)車輛的液壓系統(tǒng)，使試驗(yàn)程序能夠進(jìn)行。當(dāng)?shù)推鹕囕v的電動機(jī)允許開啟時間禁止其連續(xù)運(yùn)行時，應(yīng)使用頻譜分析儀進(jìn)行試驗(yàn)(濾波器應(yīng)調(diào)整到峰值模式)。這個情況下可以將頻率范圍分為10個子區(qū)間，并在峰值模式下通過使用最大值保持功能或者使用CISPR16-2-3:2019中定義的FFT方法對每個子區(qū)間進(jìn)行測量。注：獲取值所需的時間取決于試驗(yàn)設(shè)備。當(dāng)載荷搬運(yùn)驅(qū)動系統(tǒng)采用電氣/電子操作部件時，如電磁閥或比例控制閥，試驗(yàn)時該部件應(yīng)通電。5.2.6電動機(jī)驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)試驗(yàn)中轉(zhuǎn)向電動機(jī)應(yīng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用脈寬調(diào)制控制時，試驗(yàn)應(yīng)在脈沖調(diào)速狀態(tài)下進(jìn)行。非脈沖調(diào)速時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置成最大轉(zhuǎn)速。當(dāng)?shù)推鹕囕v的電動機(jī)允許開啟時間禁止其連續(xù)運(yùn)行時，應(yīng)使用頻譜分析儀進(jìn)行試驗(yàn)(濾波器應(yīng)調(diào)整到峰值模式)。這個情況下可以將頻率范圍分為10個子區(qū)間，并在峰值模式下通過使用最大值保持功能或者使用CISPR16-2-3:2019中定義的FFT方法對每個子區(qū)間進(jìn)行測量。注1:為達(dá)到上述試驗(yàn)條件，可能需要分離轉(zhuǎn)向電動機(jī)。注2:獲取值所需的時間取決于試驗(yàn)設(shè)備。5.2.7輔助電氣設(shè)備試驗(yàn)試驗(yàn)中，應(yīng)接通輔助元件，如變壓器、風(fēng)扇、雨刮器電動機(jī)。短時間工作(幾秒鐘)的電氣/電子附件，如喇叭、擋風(fēng)玻璃自動清洗器的電動機(jī)等，不應(yīng)包括在此項(xiàng)試驗(yàn)中。5.3電磁輻射抗擾度試驗(yàn)5.3.1一般要求應(yīng)對受到電磁輻射影響可能失去原有性能的各項(xiàng)功能進(jìn)行抗擾度試驗(yàn)。各項(xiàng)功能可以分開來試驗(yàn)，也可以任意組合的形式來試驗(yàn)。當(dāng)車輛/系統(tǒng)的行車和/或駐車制動器采用電氣/電子控制時，試驗(yàn)中其功能應(yīng)保持正常。試驗(yàn)時出現(xiàn)的干擾，不應(yīng)：——影響司機(jī)直接控制車輛；——影響車輛或系統(tǒng)有關(guān)安全零部件的性能；——產(chǎn)生有可能導(dǎo)致司機(jī)危險操作的任何不正確的信號。當(dāng)滿足了5.3.4～5.3.8的要求時，車輛的電磁輻射抗擾度合格。試驗(yàn)時應(yīng)以4.2規(guī)定的電磁場限值要求進(jìn)行。5.3.2試驗(yàn)和測量儀器試驗(yàn)和測量儀器應(yīng)符合GB/T17626.3—2016的規(guī)定。75.3.3基本試驗(yàn)步驟天線應(yīng)安裝在距車輛/系統(tǒng)一側(cè)不大于3m的位置上，正對車輛/系統(tǒng)長度中點(diǎn)并垂直于試樣縱向中心面，車輛長度不含載荷搬運(yùn)裝置(見圖3)。如果能夠達(dá)到表1中序號1、2、3要求的均勻場強(qiáng)，可以減小車輛/系統(tǒng)與天線間的距離。也可以采用如GB/T17626.3—2016中提到的其他試驗(yàn)方法。試驗(yàn)應(yīng)在車輛/系統(tǒng)的兩側(cè)進(jìn)行，天線處于垂直和水平極化兩種狀態(tài)。單位為米a)天線和車輛的水平位置示意圖b)天線和車輛的垂直位置示意圖圖3抗擾度試驗(yàn)5.3.4行走驅(qū)動系統(tǒng)的零轉(zhuǎn)速試驗(yàn)將車輛支起(驅(qū)動輪懸空)以便對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)。對于電動車輛，驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)處于待運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，速度控制應(yīng)解除。對于內(nèi)燃車輛，變速桿應(yīng)處于中位(空檔)。試驗(yàn)中，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過車輛速度0.05m/s的對應(yīng)值。當(dāng)內(nèi)燃車輛采用某一特殊傳動類型時，由于傳動系統(tǒng)中機(jī)械/液壓的黏性力，車輛無法在被支起進(jìn)行試驗(yàn)，在這種情況下，試驗(yàn)應(yīng)按如下的方法進(jìn)行：車輪著地，并且對車輛施加約束，防止車輛產(chǎn)生較大的位移。當(dāng)使用這種方法時，車輛在試驗(yàn)中不應(yīng)移動。85.3.5行走驅(qū)動系統(tǒng)的低轉(zhuǎn)速試驗(yàn)將車輛支起(驅(qū)動輪懸空)以便對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)。驅(qū)動輪應(yīng)以最大轉(zhuǎn)速的20%～40%旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車輛出于安全原因而限制車輛速度時，如果該限制速度值小于最大行駛速度的40%,則以該限制速度進(jìn)行試驗(yàn)。速度變化不應(yīng)超過其設(shè)定值的20%。5.3.6載荷搬運(yùn)驅(qū)動系統(tǒng)試驗(yàn)在下列任一情況下應(yīng)試驗(yàn)載荷搬運(yùn)驅(qū)動系統(tǒng)的抗擾度：——液壓閥是由一個電氣/電子裝置控制的；——載荷搬運(yùn)驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是由同一個電動機(jī)帶動。試驗(yàn)應(yīng)在空載的情形下進(jìn)行。電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置為最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度的10%～30%。如果車輛液壓系統(tǒng)的規(guī)格禁止電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行，則應(yīng)修改試驗(yàn)車輛的液壓系統(tǒng)，使試驗(yàn)程序能夠進(jìn)行。速度變化不應(yīng)超過其設(shè)定值的20%。僅為起升供能的電動油泵系統(tǒng)，在低起升高度車輛中不做轉(zhuǎn)速試驗(yàn)要求，但電動油泵應(yīng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。試驗(yàn)期間載荷搬運(yùn)驅(qū)動系統(tǒng)的任何部件也不應(yīng)出現(xiàn)任何意外的位移。5.3.7電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)轉(zhuǎn)向電動機(jī)應(yīng)為：a)在不操作轉(zhuǎn)向控制裝置的情況下，與已通電的控制系統(tǒng)相連接；b)以其最大轉(zhuǎn)速的20%～40%的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。只有當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)允許轉(zhuǎn)向馬達(dá)連續(xù)操作時，才應(yīng)使用條件b)。按a)試驗(yàn)時，車