輪椅車 第6部分：電動輪椅車的最大速度測定

ICS11.180.10

CCSY14

中華人民共和國國家標準

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

代替GB/T18029.6-2009

輪椅車

第6部分：電動輪椅車最大速度的測定

Wheelchairs——

part6:Determinationofmaximumspeedofelectricallypoweredwheelchairs

(ISO7176-6:2018,IDT)

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

××××-××-××發(fā)布××××-××-××實施

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)定》的規(guī)定起

草。

本文件是GB/T18029《輪椅車》的第6部分，GB/T18029已發(fā)布了以下部分：

——第1部分：靜態(tài)穩(wěn)定性的測定；

——第2部分：電動輪椅車動態(tài)穩(wěn)定性的測定；

——第3部分：制動器的測定；

——第4部分：電動輪椅車和電動代步車理論能耗的測定；

——第5部分：尺寸、質(zhì)量和操作空間的測定；

——第6部分：電動輪椅車最大速度、加速度和減速度的測定；

——第7部分：座位和車輪尺寸的測量；

——第8部分：靜態(tài)強度、沖擊強度及疲勞強度的要求和測試方法；

——第9部分：電動輪椅車氣候試驗方法；

——第10部分：電動輪椅車越障能力的測定；

——第11部分：測試用假人；

——第13部分：測試表面摩擦系數(shù)的測定；

——第14部分：電動輪椅車和電動代步車動力和控制系統(tǒng)要求和測試方法；

——第15部分：信息發(fā)布、文件出具和標識的要求；

——第16部分：體位固定裝置的阻燃性；

——第19部分：可作機動車座位的輪式移動裝置；

——第21部分：電動輪椅車、電動代步車和電池充電器的電磁兼容性要求和測試方法；

——第22部分：調(diào)節(jié)程序；

——第25部分：電動輪椅車的電池和充電器；

——第26部分：術(shù)語。

本文件等同采用ISO7176-6：2018《輪椅車第6部分：電動輪椅車最大速度的測定》。

本文件代替GB/T18029.6-2009《輪椅車第6部分：電動輪椅車最大速度、加速度和減速度的測定》，

與GB/T18029.6-2009相比主要技術(shù)變化如下：

——刪除了加速度的測量；

——刪除了減速度的測量；

——刪除了在斜面上最大速度的測量。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任。

本文件由中華人民共和國民政部提出。

本文件由全國殘疾人康復和專用設(shè)備標準化技術(shù)委員會(SAC∕TC148)歸口。

本文件主要起草單位：國家康復輔具研究中心、國家康復輔具質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、上海互邦智能康

復設(shè)備股份有限公司、廈門維優(yōu)智能科技有限公司。

本文件主要起草人：谷慧茹、張維康、閆偉、趙次舜、鐘樹森、郭觀蓮。

II

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

引言

在為個人選擇最適合的輪椅車時，最大速度可能是一個重要考慮因素。

最大速度會影響電動移動設(shè)備是否可以在人行道上使用，這要符合相關(guān)法律規(guī)定。有些人主要關(guān)注

要盡可能行駛的快一些，而其他人則可能擔心速度過快。此外，GB/T18029系列中的其他試驗可能需

要確定最大速度才能執(zhí)行相應試驗程序。

本文件規(guī)定了確定最大速度的一致性方法，以提供可比較的結(jié)果。

。

III

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

輪椅車

第6部分：電動輪椅車最大速度的測定

1范圍

GB/T18029的本文件規(guī)定了乘坐一人，最大速度不超過15km/h的電動輪椅車（包括電動代步車）

的最大速度的測定方法。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

ISO7176-11輪椅車第11部分：測試用假人（Wheelchairs—Part11:Testdummies）

注：GB/T18029.11-2021輪椅車第11部分：測試用假人（ISO7176-11:2012,IDT）

ISO7176-13輪椅車第13部分：測試表面摩擦系數(shù)的測定（Wheelchair—Part13:Determination

offrictionoftestsurface）

注：GB/T18029.13-2008輪椅車第13部分：測試表面摩擦系數(shù)的測定（ISO7176-13:1989,IDT）

ISO7176-15輪椅車第15部分：信息發(fā)布、文件出具和標識的要求（Wheelchairs—Part

15:Requirementforinformationdisclosure,documentationandlabelling）

注：GB/T18029.15-2008輪椅車第15部分：信息發(fā)布、文件出具和標識的要求（ISO7176-15:1996,IDT）

ISO7176-22輪椅車第22部分：調(diào)節(jié)程序（Wheelchairs—Part22:set-upprocedures）

注：GB/T18029.22-2009輪椅車第22部分：調(diào)節(jié)程序（ISO7176-22,IDT）

3術(shù)語和定義

本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。

4測試設(shè)施

4.1測試設(shè)備

可能需要增加到測試用假人中，在這種情況下，其質(zhì)量不得超過假人總質(zhì)量的5%。

4.2水平測試平面

由剛性、平坦、水平的足夠尺寸的表面組成，摩擦系數(shù)符合ISO7176-13的要求。

注：可以是用于工廠車間或室內(nèi)休閑的典型大型建筑物的地面，例如混凝土、瀝青或木地板。

4.3速度測量裝置

用來測量和記錄速度，最大量程為5m/s，精度為±0.1m/s，最小采樣頻率為60Hz。

1

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

4.4測試用假人

符合ISO7176-11的規(guī)定，或符合ISO7176-22規(guī)定的測試駕駛員。

為控制或測量目的而增加到輪椅車上的質(zhì)量不宜顯著影響輪椅車的整體質(zhì)量分布。應調(diào)整加載在輪

椅車的總質(zhì)量，以補償任何因此增加的質(zhì)量。

4.5配重塊

用測試駕駛員代替測試用假人時，用來增加質(zhì)量并使其質(zhì)量分配與相應的測試用假人一致。

5被測輪椅車的準備

在開始一系列測試前，按下列要求準備被測輪椅車。

a)按GB/T18029.22的規(guī)定調(diào)節(jié)輪椅車。

b)將使用者不用專門工具即可設(shè)定的、影響最大速度的控制裝置調(diào)節(jié)到最大值。

注:這些控制裝置可能包括可編程控件、觸摸板、計算機接口等。

c)如果使用試驗用假人，可使用遙控器操作輪椅車控制裝置。可通過遙測系統(tǒng)、跟隨的試驗員或

其他類似方式來完成。

6水平面上最大速度的測定

警告：該測試對真人試驗駕駛員和測試人員具有潛在危險。應采取適當?shù)陌踩A防措施以避免受傷。

應牢牢固定任何額外的重物。

水平面上最大速度按下列方法測試。

a)駕駛輪椅車約1.5km的距離，確保電氣驅(qū)動系統(tǒng)達到典型的工作工作溫度。

b)在完成a）的5min內(nèi)，將輪椅車放置在水平測試平面上。

c)在水平測試平面上直線向前驅(qū)動輪椅車，其控制設(shè)備設(shè)置為全速命令，確保其達到最大速度。

d)用4.3中規(guī)定的方法測量達到的最大速度，并以m/s為單位記錄該值??。

e)再重復a）至d）兩次。

f)測量并記錄d）和e）中測量的3個??值的算術(shù)平均值???。

g)以倒車方式駕駛輪椅車，重復a）至f）。

如有必要，在此測試中對齊腳輪方向以確保輪椅車可沿直線運動。

7檢驗報告

檢驗報告應包含以下信息：

a)檢驗依據(jù)為本文件GB/T18029.6-XXXX；

b)檢測機構(gòu)的名稱、地址和認可情況；

c)輪椅車制造商的名稱和地址；

d)檢驗報告發(fā)布的日期；

e)輪椅車的型號和生產(chǎn)批號；

f)測試用假人的總質(zhì)量。如果使用測試駕駛員代替測試用假人，則為試驗員的質(zhì)量和配重；

注：假人質(zhì)量包括安裝在測試用假人上的測試設(shè)備的質(zhì)量。

g)按ISO7176-22的規(guī)定調(diào)節(jié)輪椅車的詳細情況；

h)測試過程中完成配備的輪椅車的照片；

2

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

i)第6章規(guī)定的測試得出的結(jié)果。表1提供了發(fā)布檢驗報告的的推薦格式。

表1最大速度測試結(jié)果

最大速度（??）m/s

前向，水平

后向，水平

8發(fā)布測試結(jié)果

在制造商的資料說明書中應按照ISO7176-15規(guī)定的格式發(fā)布下列測試結(jié)果：

水平方向時向前最大速度：km/h。

注：單位與檢驗報告中使用的單位m/s不同（第7章）。

3

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

參考文獻

[1]GB/T18029.26輪椅車第26部分：術(shù)語

_________________________________

4

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

目次

前言................................................................................II

1范圍..............................................................................1

2規(guī)范性引用文件....................................................................1

3術(shù)語和定義........................................................................1

4測試設(shè)施..........................................................................1

5被測輪椅車的準備..................................................................1

6水平面上最大速度的測定............................................................2

7檢驗報告..........................................................................2

8發(fā)布測試結(jié)果......................................................................2

參考文獻.............................................................................3

I

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

輪椅車

第6部分：電動輪椅車最大速度的測定

1范圍

GB/T18029的本文件規(guī)定了乘坐一人，最大速度不超過15km/h的電動輪椅車（包括電動代步車）

的最大速度的測定方法。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

ISO7176-11輪椅車第11部分：測試用假人（Wheelchairs—Part11:Testdummies）

注：GB/T18029.11-2021輪椅車第11部分：測試用假人（ISO7176-11:2012,IDT）

ISO7176-13輪椅車第13部分：測試表面摩擦系數(shù)的測定（Wheelchair—Part13:Determination

offrictionoftestsurface）

注：GB/T18029.13-2008輪椅車第13部分：測試表面摩擦系數(shù)的測定（ISO7176-13:1989,IDT）

ISO7176-15輪椅車第15部分：信息發(fā)布、文件出具和標識的要求（Wheelchairs—Part

15:Requirementforinformationdisclosure,documentationandlabelling）

注：GB/T18029.15-2008輪椅車第15部分：信息發(fā)布、文件出具和標識的要求（ISO7176-15:1996,IDT）

ISO7176-22輪椅車第22部分：調(diào)節(jié)程序（Wheelchairs—Part22:set-upprocedures）

注：GB/T18029.22-2009輪椅車第22部分：調(diào)節(jié)程序（ISO7176-22,IDT）

3術(shù)語和定義

本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。

4測試設(shè)施

4.1測試設(shè)備

可能需要增加到測試用假人中，在這種情況下，其質(zhì)量不得超過假人總質(zhì)量的5%。

4.2水平測試平面

由剛性、平坦、水平的足夠尺寸的表面組成，摩擦系數(shù)符合ISO7176-13的要求。

注：可以是用于工廠車間或室內(nèi)休閑的典型大型建筑物的地面，例如混凝土、瀝青或木地板。

4.3速度測量裝置

用來測量和記錄速度，最大量程為5m/s，精度為±0.1m/s，最小采樣頻率為60Hz。

1

GB/T18029.6—××××/ISO7176-6:2018

4.4測試用假人

符合ISO7176-11的規(guī)定，或符合ISO7176-22規(guī)定的測試駕駛員。

為控制或測量目的而增加到輪椅車上的質(zhì)量不宜顯著影響輪椅車的整體質(zhì)量分布。應調(diào)整加載在輪

椅車的總質(zhì)量，以補償任何因此增加的質(zhì)量。

4.5配重塊

用測試駕駛員代替測試用假人時，用來增加質(zhì)量并使其質(zhì)量分配與相應的測試用假人一致。

5被測輪椅車的準備

在開始一系列測試前，按下列要求準備被測輪椅車。

a)按GB/T18029.22的規(guī)定調(diào)節(jié)輪椅車。

b)將使用者不用專門工具即可設(shè)定的、影響最大速度的控制裝置調(diào)節(jié)到最大值。

注:這些控制裝置可能包括可編程控件、觸摸板、計算機接口等。

c)如果使用試驗用假人，可使用遙控器操作輪椅車控制裝置?？赏ㄟ^遙測系統(tǒng)、跟隨的試驗員或

其他類似方式來完成。

6水平面上最大速度的測定

警告：該測試對真人試驗駕駛員和測試人員具有潛在危險。應采取適當?shù)陌踩A防措施以避免受傷。

應牢牢固定任何額外的重物。

水平面上最大速度按下列方法測試。

a)駕駛輪椅車約1.5km的距離，確保電氣驅(qū)動系統(tǒng)達到典型的工作工作溫度。

b)在完成a）的5min內(nèi)，將輪椅車放置在水平測試平面上。

c)在水平測試平面上直線向前驅(qū)動輪椅車，其控制設(shè)備設(shè)置為全速命令，確保其達到最大速度。

d)用4.3中規(guī)定的方法測量達到的最大速度，并以m/s為單位記錄該值??。

e)再重復a）至d）兩次。

f)測量并記錄d）和e）中測