JT∕T 1485.2-2023 自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業(yè)規(guī)程 第2部分：集裝箱門式起重機

標準分享吧http://www.bzfxb前言 引言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4一般要求 5作業(yè)前 6作業(yè)中 7作業(yè)后 附錄A(資料性)作業(yè)日志 參考文獻 Ⅰ標準分享吧http://www.bzfxb本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分:標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是JT/T1485《自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業(yè)規(guī)程》的第2部分。JT/T1485已經(jīng)發(fā)布了以下部分:—第1部分:岸邊集裝箱起重機;—第2部分:集裝箱門式起重機。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由全國港口標準化技術(shù)委員會(SAC/TC530)提出并歸口。本文件起草單位:山東港口青島港集團有限公司、青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司、交通運輸部水運科學研究所、交通運輸部科學研究院、中遠海運港口有限公司、上海國際港務(集團)股份有限公司、天津港(集團)有限公司、寧波舟山港集團有限公司、廈門集裝箱碼頭集團有限公司、中交第三航務工程勘察設計院有限公司、廣州港股份有限公司、招商局國際科技有限公司。Ⅱ標準分享吧http://www.bzfxbJT/T1485《自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業(yè)規(guī)程》旨在規(guī)范自動化集裝箱起重機設備遠程操控作業(yè)程序,保障自動化集裝箱碼頭生產(chǎn)運營安全,由以下兩部分構(gòu)成?！?部分:岸邊集裝箱起重機。目的在于規(guī)范自動化集裝箱碼頭所配置的自動化岸邊集裝箱起重機遠程操控作業(yè)程序?！?部分:集裝箱門式起重機。目的在于規(guī)范自動化集裝箱碼頭所配置的自動化軌道式集裝箱門式起重機和自動化輪胎式集裝箱門式起重機遠程操控作業(yè)程序。Ⅲ標準分享吧http://www.bzfxb自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業(yè)規(guī)程第2部分:集裝箱門式起重機本文件規(guī)定了自動化集裝箱門式起重機遠程操控作業(yè)的一般要求,以及作業(yè)前、作業(yè)中、作業(yè)后的安全作業(yè)要求。本文件適用于自動化集裝箱門式起重機遠程操控作業(yè),包括自動化軌道式集裝箱門式起重機和自動化輪胎式集裝箱門式起重機。本文件不適用于危險貨物集裝箱和重大件貨物的裝卸作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T3811起重機設計規(guī)范GB/T4205人機界面標志標識的基本和安全規(guī)則操作規(guī)則GB/T6067.1起重機械安全規(guī)程第1部分:總則GB/T6067.5起重機械安全規(guī)程第5部分:橋式和門式起重機GB/T14783輪胎式集裝箱門式起重機GB16994.4港口作業(yè)安全要求第4部分:普通貨物集裝箱GB/T19683軌道式集裝箱門式起重機GB/T19912輪胎式集裝箱門式起重機安全規(guī)程GB/T28264起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)GB/T35551港口集裝箱箱區(qū)安全作業(yè)規(guī)程GB/T39680信息安全技術(shù)服務器安全技術(shù)要求和測評準則JT/T557港口裝卸區(qū)域照明照度及測量方法JT/T566軌道式集裝箱門式起重機安全規(guī)程JT/T1407系列2集裝箱堆場技術(shù)管理要求3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1橋架兩端由兩側(cè)支腿、下部橫梁和運行裝置直接支撐在地面軌道或地基上,通過各機構(gòu)自動運行或遠程控制運行,能夠沿規(guī)定路徑移動,使吊具對準堆場或水平運輸設備上的貨位,進行自動堆碼和裝卸1標準分享吧http://www.bzfxb2車的集裝箱起重機。注:包括自動化軌道式集裝箱門式起重機和自動化輪胎式集裝箱門式起重機。3.2作業(yè)人員通過遠程控制系統(tǒng)連通需被控制的起重機,并對起重機控制機構(gòu)的運行進行操控。3.3在裝卸作業(yè)時,吊具或所吊集裝箱底部至下方支撐面或障礙物安全運行允許的最小距離。4一般要求4.1.1自動化集裝箱門式起重機(以下簡稱“門式起重機”)遠程操控作業(yè)人員包括遠程操控員、現(xiàn)場作業(yè)人員,應接受相應的崗位安全和專業(yè)技術(shù)培訓,并考核合格。4.1.2遠程操控作業(yè)人員應通過身份驗證確認,在指定的遠程操控位置進行作業(yè)。4.1.3遠程操控員應密切觀察遠程操控臺人機界面的狀態(tài)信息,發(fā)現(xiàn)異常情況或接到指示,應立即停止作業(yè),按程序報告。4.1.4現(xiàn)場作業(yè)人員應注意作業(yè)時的人身安全,按要求規(guī)范穿戴熒光警示服、安全帽和相關(guān)勞動防護用品,并符合GB/T35551對作業(yè)人員的相關(guān)要求。4.2.3遠程操控臺運行應可靠連續(xù),視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控應圖像顯示清晰、網(wǎng)絡通信穩(wěn)定可靠,硬件設備應連接牢固。人機界面應符合GB/T4205的相關(guān)規(guī)定。4.2.4通信工具應使用對講機或廣播系統(tǒng),并應按規(guī)定的頻段保持通信暢通。4.3.1作業(yè)現(xiàn)場的工作風速不應超過20m/s。4.3.2作業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境溫度應為-25℃~+45℃,最大相對濕度應不大于95%(有凝露)。4.3.3作業(yè)現(xiàn)場的照明照度應符合JT/T557的相關(guān)規(guī)定。4.3.4遠程操控室應做好通信環(huán)境的隔音措施,保持通信效果良好,不產(chǎn)生誤聽誤判。4.3.5作業(yè)現(xiàn)場的安全作業(yè)指示和裝置的標識與配置應滿足GB16994.4的相關(guān)要求。5作業(yè)前5.1遠程操控員應了解作業(yè)工況、作業(yè)任務和重點作業(yè)要求。5.2遠程操控員應進行操控作業(yè)環(huán)境檢查,確認狀態(tài)正常。檢查內(nèi)容應包括但不限于:3b)交互設備:監(jiān)控攝像頭、通信設備;c)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境:門式起重機及其作業(yè)運行區(qū)域和周邊環(huán)境、所裝卸集裝箱的外形結(jié)構(gòu)、作業(yè)目標集裝箱周邊環(huán)境。5.3遠程操控員應接通門式起重機的遠程系統(tǒng)控制,確認遠程操控臺人機界面的各信號指示正常、遠程操控系統(tǒng)運行正常后,對當前自動匹配連接的門式起重機運行狀態(tài)進行確認。5.4遠程操控員應明確所裝卸集裝箱的箱型、類別。6作業(yè)中6.1.1門式起重機所有作業(yè)環(huán)節(jié)自動完成,除特殊情況需人工介入外,應采用全自動遠程操控作業(yè)模式。6.1.2門式起重機作業(yè)環(huán)節(jié)需遠程操控員人工介入完成時,應采用半自動遠程操控作業(yè)模式。6.2全自動遠程操控作業(yè)6.2.2遠程操控員應隨時觀察門式起重機移動大車的運行狀態(tài)和信息交互提示。出現(xiàn)人工介入遠程操控提示時,應立即切換至人工介入遠程操控狀態(tài),按6.3.2進行作業(yè)。6.2.3遠程操控員應隨時觀察門式起重機與水平運輸載運工具進行自動作業(yè)的交互狀態(tài)和信息交互提示。出現(xiàn)人工介入遠程操控提示時,應立即切換至人工介入遠程操控狀態(tài),按6.3.3進行作業(yè)。6.2.4遠程操控員應隨時觀察門式起重機的堆場堆碼作業(yè)運行狀態(tài)和信息交互提示。出現(xiàn)人工介入遠程操控提示時,應立即切換至人工介入遠程操控狀態(tài),按6.3.4進行作業(yè)。6.3半自動遠程操控作業(yè)遠程操控員應密切關(guān)注門式起重機運行狀態(tài),隨時查看遠程操控臺人機界面的顯示器畫面和信息提示,出現(xiàn)異常狀態(tài)時,應立即停止作業(yè);出現(xiàn)需要人工介入遠程操控人機界面的畫面提示性報警信息時,應立即切換至人工介入遠程操控狀態(tài)進行作業(yè)。6.3.2.1人工介入遠程操控移動大車人機界面彈出后,遠程操控員應通過遠程操控臺人機界面的監(jiān)控攝像頭觀察周邊環(huán)境安全情況,確認大車行駛運行區(qū)域及行走路徑兩側(cè)無人員、無水平運輸載運工具和其他障礙物,同時確認當前系統(tǒng)自動匹配彈出的門式起重機與其相鄰門式起重機的位置進行移動大車不會產(chǎn)生干涉或影響。移動大車前,遠程操控員應將吊具升起至堆場作業(yè)安全高度上方位置。對裝卸車道作業(yè)時,應確認吊具處在水平運輸載運工具車道上方的最高位置。移動大車時,遠程操控員應集中注意力,緊盯遠程操控臺人機界面的監(jiān)控攝像頭畫面,密切觀察大車行駛路線區(qū)域及確認行走路徑兩側(cè)無人員、無水平運輸載運工具和其他障礙物,并通過人機界面確認門式起重機可能涉及的滑觸線或大車電纜卷盤、大車糾偏定位等狀態(tài)處于正常,出現(xiàn)滑觸線或大車電纜卷盤異常應停止移動大車,出現(xiàn)大車跑偏應及時糾偏。移動大車時,遠程操控員若發(fā)現(xiàn)異常情況,應立即停止門式起重機運行,必要時,使用緊急停止按鈕停止動作。46.3.2.5跨場區(qū)移動大車時,門式起重機上的吊具不應帶集裝箱。輪胎式集裝箱門式起重機跨場區(qū)移動大車進出場時,應在現(xiàn)場作業(yè)人員的專人監(jiān)護下進行,并通過遠程操控臺人機界面觀察滑觸線、受電弓或電纜脫離或無干涉等情況,大車運行速度宜不超過額定速度的20%,并確認糾偏正常。6.3.3.2水平運輸載運工具應按作業(yè)指令到達指定裝卸位置進行自動對位。當水平運輸載運工具為人工集卡時,應按現(xiàn)場指示信號提示進行對位,確認裝卸位置滿足作業(yè)要求。人工介入遠程操控作業(yè)人機界面的監(jiān)控攝像頭畫面彈出后,遠程操控員應按以下要求進行作業(yè):a)確認遠程操控臺人機界面的集裝箱箱號正確,并通過吊具監(jiān)控攝像頭檢查集裝箱箱體外觀,如有殘損、箱頂異物等不正常現(xiàn)象,停止作業(yè),按程序上報。b)通過人機界面的監(jiān)控攝像頭確認吊具運行路線下方及作業(yè)周邊無人員進入,若發(fā)現(xiàn)人員進入,立即停止作業(yè)。c)通過人機界面的監(jiān)控攝像頭畫面觀察水平運輸載運工具的位置是否滿足作業(yè)要求,當不滿足作業(yè)要求時,立即停止作業(yè)。人工介入遠程操控裝卸車作業(yè)時,遠程操控員應按以下要求進行作業(yè):a)吊運作業(yè)時,密切觀察人機界面的吊具監(jiān)控攝像頭畫面,以不超過額定速度的50%慢速控制吊具下降、起升,逐檔加減速作業(yè),并用人機界面確認吊具起升高度。b)吊運作業(yè)時,當?shù)蹙呖蛰d或帶集裝箱到達目標上方30cm時,停止吊具下降,并通過人機界面的監(jiān)控攝像頭畫面觀察水平運輸載運工具、交互區(qū)支架是否超出作業(yè)范圍,當超出范圍時,調(diào)整位置對位準確后,方可進行抓箱或放箱作業(yè)。c)抓箱作業(yè)時,通過人機界面的吊具監(jiān)控攝像頭畫面密切觀察和確認吊具距離集裝箱高度,待吊具下降至集裝箱頂部時,觀察吊具與集裝箱鎖孔的對位情況,通過吊具平移糾偏對位,將吊具四個旋鎖與集裝箱角件孔對準再著箱,著箱指示燈亮起后,關(guān)閉吊具旋鎖。起升吊具前,確認吊具旋鎖的閉鎖信號正常,通過監(jiān)控攝像頭畫面確認集裝箱與下方承載面無掛連后,方可起升吊具。d)放箱作業(yè)時,通過人機界面的吊具監(jiān)控攝像頭畫面密切觀察和確認吊具下集裝箱距離水平運輸載運工具托盤或交互區(qū)支架的高度,待下降至水平運輸載運工具托盤或交互區(qū)支架上方時,將集裝箱鎖孔對準水平運輸載運工具托盤鎖銷或交互區(qū)支架四角,然后著箱。e)放箱作業(yè)著箱后、打開吊具旋鎖前,確認集裝箱已平穩(wěn)落在水平運輸載運工具托盤或交互區(qū)支架上且著箱指示燈亮起;起升吊具前,確認吊具旋鎖的開鎖信號正常,通過監(jiān)控攝像頭畫面確認吊具與下方集裝箱正常分離后,方可起升吊具。f)抓箱或放箱結(jié)束起升吊具作業(yè)時,緩慢張緊起升鋼絲繩并保持垂直,吊具空載或帶集裝箱離開承載面30cm后,確認人機界面設備系統(tǒng)的數(shù)值反饋,并做好二次確認;密切觀察人機界面的吊具監(jiān)控攝像頭畫面,抓箱時確認集裝箱與水平運輸載運工具托盤鎖頭無掛連,放箱時確認吊具與下方的集裝箱完全脫離,并根據(jù)人機界面信號指示,選取自動運行模式,退出人工介入操作,進入自動運行狀態(tài)。g)對水平運輸載運工具裝載20ft集裝箱作業(yè)時,在進行托盤后箱裝載作業(yè)且吊具兩側(cè)配備活動導板的情況下,收起吊具兩側(cè)的活動導板。h)進行集裝箱卸車進堆場作業(yè)時,確認箱底無掛帶旋鎖、箱頂無鎖頭等異物留置孔內(nèi)等現(xiàn)象。吊具運行路徑離開水平運輸載運工具上方后,水平運輸載運工具方可駛離裝卸位置。56.3.4堆場集裝箱堆碼進行人工介入遠程操控作業(yè)前,遠程操控員應通過監(jiān)控攝像頭觀察周邊環(huán)境安全情況,確認相鄰門式起重機不會對當前作業(yè)產(chǎn)生干涉或影響。堆場集裝箱堆碼作業(yè)人工介入時,遠程操控員應按以下要求進行作業(yè):a)進行堆場集裝箱堆碼作業(yè)時,先通過吊具監(jiān)控攝像頭畫面確認吊具當前作業(yè)位置與人機界面顯示的系統(tǒng)指令位置一致,在確認堆場集裝箱堆碼位置無誤后,根據(jù)人機界面顯示的堆碼系統(tǒng)指令進行堆場集裝箱堆碼作業(yè)。b)進行堆場放箱且處于安全高度以下位置時,以不大于額定速度的50%慢速控制吊具下降,通過人機界面確認吊具高度,并觀察吊具監(jiān)控攝像頭畫面,確認所堆放箱底角件與下方箱頂角件或地面完全接觸,在著箱指示燈亮起后,方可打開吊具旋鎖起升吊具。集裝箱上下各層與最底層角件間的縱向和橫向最大偏移量值應符合GB16994.4及JT/T1407的相關(guān)要求。c)堆場抓箱作業(yè)時,通過遠程操控臺人機界面的吊具監(jiān)控攝像頭畫面密切觀察和確認吊具距離集裝箱高度,待吊具下降至集裝箱頂部時,將吊具四個旋鎖與集裝箱角件孔對準再著箱,著箱指示燈亮起后,關(guān)閉吊具旋鎖,并確認吊具旋鎖閉鎖信號正常,方可起升吊具。d)堆場內(nèi)起升空載吊具或帶集裝箱吊具作業(yè)時,做好二次確認,并觀察吊具監(jiān)控攝像頭畫面,確認空載吊具或帶集裝箱吊具與下方的集裝箱或地面完全脫離,且起升至與下方集裝箱或地面之間的距離30cm以上時,根據(jù)遠程操控臺人機界面交互信號指示,選取自動模式,退出人工介入操作,進入自動運行狀態(tài)。e)堆場堆碼45ft集裝箱作業(yè)時,確認相鄰兩側(cè)箱位的集裝箱相對位置安全。f)插檔堆場堆碼集裝箱作業(yè)時,使用低速檔運行門式起重機。6.4異常情況及處置6.4.1出現(xiàn)以下異常情況時,遠程操控員應立即停止作業(yè)、按程序上報,并采取相應的防護措施:a)接到風速報警,必要時應立即采取防風措施,大風結(jié)束后,應先檢查防風錨定裝置是否拆除,確認無誤后,方可進行正常作業(yè);b)門式起重機停電、發(fā)生異常或故障報警,遠程操控員不應擅自離開崗位,修復后,應對門式起重機狀態(tài)、遠程操控臺顯示信息和操作提示等進行檢查;c)遠程操控臺的作業(yè)指令與門式起重機實際不符、指令中斷、運行異常,遠程操控員應進行原因初步排查和研判,不應隨意動作;d)監(jiān)控攝像頭畫面停止、卡頓或通信設備信號中斷導致無法觀察、聯(lián)系現(xiàn)場作業(yè)情況,遠程操控員應通知相關(guān)人員排查,待功能恢復后方可進行正常作業(yè);e)非現(xiàn)場作業(yè)人員進入作業(yè)區(qū)域,遠程操控員應聯(lián)系溝通協(xié)助無關(guān)人員撤離。6.4.2大霧、暴雪、暴雨等惡劣天氣導致遠程操控監(jiān)控攝像頭模糊或堆場掃描失效,遠程操控員應待攝像頭或堆場掃描功能恢復后方可進行正常作業(yè)。6.4.3運行異常停止作業(yè)后,遠程操控員應將遠程操控臺的操作開關(guān)置于正常位置,操縱桿和手柄全部回到零位,各指示燈的指示應與操縱桿和手柄所在位置保持一致,斷開系統(tǒng)控制,關(guān)閉遠程操控臺顯示器,等待后續(xù)作業(yè)指令。7作業(yè)后7.1遠程操控員應將門式起重機小車停放至停車位,并將吊具收至20ft位置,起升至安全高度。67.2遠程操控員應通知相關(guān)人員對停止作業(yè)的門式起重機釆取防風措施。7.3遠程操控員應將遠程操控臺操縱桿和手柄全部置回到零位,各指示燈的指示