課件：開環(huán)控制和閉環(huán)控制講解

開環(huán)控制和閉環(huán)控制自動控制原理CONTENETS01分類02開環(huán)控制03閉環(huán)控制04反饋與閉環(huán)控制的人生哲學第一部分01分類一、分類反饋作用（Feedback）——若通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號。通常按照控制系統(tǒng)是否設有反饋環(huán)節(jié)來進行分類：設有反饋環(huán)節(jié)的，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；不設反饋環(huán)節(jié)的，則稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。

(這里所說的“環(huán)”，是指由反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成的回路)。自動控制理論開環(huán)控制：無反饋閉環(huán)控制：有反饋第二部分02開環(huán)控制二、開環(huán)控制開環(huán)控制系統(tǒng)——若系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響，這樣的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。如圖1所示的由步進電動機驅(qū)動的數(shù)控加工機床，是一個典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。

圖1數(shù)控加工機床加工過程示意圖二、開環(huán)控制如今采用微機控制，應用專用步進驅(qū)動模塊驅(qū)動的伺服系統(tǒng)，可達到每轉(zhuǎn)10000步的高分辨率。因此對小功率伺服系統(tǒng)，采用開環(huán)控制也可以達到很高的控制精度。圖2為數(shù)控加工機床開環(huán)控制框圖。圖2數(shù)控加工機床開環(huán)控制框圖二、開環(huán)控制一般結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，成本也低，這是開環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點。因此，在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負載等擾動因素不大，或這些擾動因素產(chǎn)生的誤差可以預計確定并能進行補償，則應盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)。

開環(huán)控制的缺點是當控制過程受到各種擾動因素影響時，將會直接影響輸出量，而系統(tǒng)不能自動進行補償。特別是當無法預計的擾動因素使輸出量產(chǎn)生的偏差超過允許的限度時，開環(huán)控制系統(tǒng)便無法滿足技術(shù)要求，這時應考慮采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的特點第三部分03閉環(huán)控制三、閉環(huán)控制閉環(huán)控制系統(tǒng)——若系統(tǒng)輸出量通過反饋環(huán)節(jié)返回來作用于控制部分，形成閉合環(huán)路，這樣的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為反饋控制系統(tǒng)。圖3為電爐箱恒溫自動控制系統(tǒng)，是一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。圖3電爐箱恒溫自動控制系統(tǒng)三、閉環(huán)控制反饋控制可以自動進行補償，是閉環(huán)控制的一個突出的優(yōu)點。當然，閉環(huán)控制要增加檢測、反饋比較、調(diào)節(jié)器等部件，會使系統(tǒng)復雜、成本提高。而且閉環(huán)控制會帶來副作用，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，甚至造成不穩(wěn)定。這是采用閉環(huán)控制時必須重視并要加以解決的問題。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點三、閉環(huán)控制群眾可以提出肯定、改進意見和批判。工作中的反饋與閉環(huán)控制使報告、政策、法令等能夠不斷修正，做出有利于國家和人民的政策決策領(lǐng)導作報告、傳達政策領(lǐng)導接收到反饋意見三、閉環(huán)控制學習目標需要明確、具體、可衡量，以便于反饋和修正。學習過程中的反饋與閉環(huán)控制學習目標的設定與反饋01學習效果需要與預期目標相比較，不斷反饋，及時修正，做到偏差歸零，從而達到預期的學習目標。學習效果的反饋與修正