PLC第5章-順序控制梯形圖的設(shè)計方法

第5章順序控制梯形圖的設(shè)計方法5.1使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法5.2以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計方法5.3使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法5.4具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計方法定義:根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖的方法。方法:使用起保停電路；以轉(zhuǎn)換為中心；使用SCR指令。1.自動方式和手動方式都需要執(zhí)行的操作放在公用程序中，公用程序還用于自動程序和手動程序的相互切換的處理。2.開始執(zhí)行自動程序時，要求系統(tǒng)處于與自動程序功能圖中初始步對應(yīng)的初始狀態(tài)。3.如果開機時系統(tǒng)沒有處于初始狀態(tài)，那么應(yīng)進入手開工作方式，再由手動操作使系統(tǒng)進入初始狀態(tài)，再切換到自開工作方式。5.1使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法

單序列的編程方法鼓風(fēng)機與引風(fēng)機的順序功能圖鼓風(fēng)機與引風(fēng)機的工作波形圖鼓風(fēng)機與引風(fēng)機的順序功能圖鼓風(fēng)機與引風(fēng)機的梯形圖選擇序列與并行序列的編程方法對于選擇序列的分支，如果某一步的后面有一個由N條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)換到不同的N步去，那么應(yīng)將這N個后續(xù)步對應(yīng)的存儲器位的常閉觸點與該步的線圈串聯(lián)，作為結(jié)束該步的條件。規(guī)律總結(jié)：對于選擇序列的合并，如果某一步之前有N個轉(zhuǎn)換，即有N條分支進入該步，那么控制代表該步的存儲器位的起保停電路的起動電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點或電路串聯(lián)而成。僅有兩步的閉環(huán)的處理

5.1.3應(yīng)用舉例圖5-6液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖

圖5-6液體混合系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖

并行序列舉例：圖5-7順序功能圖與梯形圖

5.2以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計方法

動力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖對所有后續(xù)步對應(yīng)的存儲器位置位〔使用S指令〕對所有前級步對應(yīng)的存儲器位復(fù)位〔使用R指令〕圖5-8動力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖與梯形圖圖5-9選擇序列與并行序列

選擇序列與并行序列圖5-10轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)

應(yīng)用舉例圖5-11剪板機控制系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖

5.3使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法

圖5-12順序功能圖與梯形圖

圖5-13選擇序列與并行序列的順序功能圖和梯形圖

圖5-14、15硫化機控制的順序功能圖與梯形圖

5.4具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計方法5.4.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式

圖5-16機械手示意圖

圖5-17操作面板

圖5-18外部接線圖

5.4.2使用起保停電路的編程方法

圖5-19OB1程序結(jié)構(gòu)

圖5-20