PLC第5章-順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法

第5章順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法5.1使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法5.2以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法5.3使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法5.4具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法定義:根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法。方法:使用起保停電路；以轉(zhuǎn)換為中心；使用SCR指令。1.自動(dòng)方式和手動(dòng)方式都需要執(zhí)行的操作放在公用程序中，公用程序還用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序的相互切換的處理。2.開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)程序時(shí)，要求系統(tǒng)處于與自動(dòng)程序功能圖中初始步對(duì)應(yīng)的初始狀態(tài)。3.如果開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)沒(méi)有處于初始狀態(tài)，那么應(yīng)進(jìn)入手開(kāi)工作方式，再由手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)，再切換到自開(kāi)工作方式。5.1使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法

單序列的編程方法鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)的順序功能圖鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)的工作波形圖鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)的順序功能圖鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)的梯形圖選擇序列與并行序列的編程方法對(duì)于選擇序列的分支，如果某一步的后面有一個(gè)由N條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)換到不同的N步去，那么應(yīng)將這N個(gè)后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常閉觸點(diǎn)與該步的線圈串聯(lián)，作為結(jié)束該步的條件。規(guī)律總結(jié)：對(duì)于選擇序列的合并，如果某一步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換，即有N條分支進(jìn)入該步，那么控制代表該步的存儲(chǔ)器位的起保停電路的起動(dòng)電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)而成。僅有兩步的閉環(huán)的處理

5.1.3應(yīng)用舉例圖5-6液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖

圖5-6液體混合系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖

并行序列舉例：圖5-7順序功能圖與梯形圖

5.2以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法

動(dòng)力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖對(duì)所有后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置位〔使用S指令〕對(duì)所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位復(fù)位〔使用R指令〕圖5-8動(dòng)力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖與梯形圖圖5-9選擇序列與并行序列

選擇序列與并行序列圖5-10轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)

應(yīng)用舉例圖5-11剪板機(jī)控制系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖

5.3使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法

圖5-12順序功能圖與梯形圖

圖5-13選擇序列與并行序列的順序功能圖和梯形圖

圖5-14、15硫化機(jī)控制的順序功能圖與梯形圖

5.4具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法5.4.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式

圖5-16機(jī)械手示意圖

圖5-17操作面板

圖5-18外部接線圖

5.4.2使用起保停電路的編程方法

圖5-19OB1程序結(jié)構(gòu)

圖5-20