國開可編程控制器應用形考實訓任務四

一、實訓目的：二、實訓要求：PLCPLC程序，并進行軟件的監(jiān)控和調(diào)試；2．同一班級中，可按照個人或小組在指導教師的指導下進行選題。三、實訓內(nèi)容：6個位置停車，進行裝為6個正常停車位置的行程開關，小車壓上時為為為互鎖的裝料琴鍵開關，用于選擇小車裝料的位置。左行。停止不動。號時，按下啟動按鈕，小車向左運行直至兩者相等時，小車停止。5.裝料完畢，按下選擇按鈕SB0，小車向左運行直至SQ0時，小車停止并卸料；小車裝卸料時，必須5秒后下一個信號才能響應。四、主要實訓軟件硬件本次實訓是設計基于PLC理解PLCPLC程PLCPLC控制系統(tǒng)編程的思想和方法，提高應用PLC的能力。S7-200CPU224型的PLC、MCGS組態(tài)軟件、V4.0STEP7MicroWIN利用組態(tài)與PLCPLC一個對象，以達到現(xiàn)場的控制要求和控制目的。五、實訓步驟（一）硬件設計1.主電路設計根據(jù)控制要求，小車從SQ7點前進到SQ6點，還可以根據(jù)呼叫位置的要求，到達指定位置，然后停車，實現(xiàn)工作現(xiàn)場功能。因此，工作電機一定要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其主電路的電氣原理圖如圖1.1所示：如圖1.12.小車自動往復運動PLCI/O接線圖根據(jù)控制要求，輸入對象為14個，輸出對象為4個。所以為了滿足控制要求，可采用PLC:S7-200CPU224,I/O接口電路如圖1.2所示：圖1.23.輸入輸出I/O地址分配表如表1.3所示：表1.3輸入信號名稱代號地址輸入信號名稱代號地址卸料開關SB0I0.0行程開關0SQ0I1.01號呼叫按鈕SB1I0.1行程開關1SQ1I1.12號呼叫按鈕SB2I0.2行程開關2SQ2I1.23號呼叫按鈕SB3I0.3行程開關3SQ3I1.34號呼叫按鈕SB4I0.4行程開關4SQ4I1.45號呼叫按鈕SB5I0.5行程開關5SQ5I1.5啟動按鈕SB6I0.6右限位行程開關SQ6I1.6停止按鈕SB7I0.7左限位行程開關SQ7I1.7輸出信號正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.0反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1

電器元件的選擇根據(jù)電機的選擇需要48A,需要選擇斷路器DZ12-60/3CJ20-10A、熔斷器RL1-10（10A*3/6A*2）電路元器件規(guī)格型號數(shù)量PLC西門子S7-200CPU2241電動機YK31112A1熔斷器RL1-10(10A*3/6A*2)3斷路器DZ12-60/3(15A-20A)1熱繼電器NR2-25G/Z0.1-10A1接觸器CJ20-10A2表1.4（二）軟件設計1.運動小車控制系統(tǒng)流程如圖1.5所示M表示行程開關位置號，N表示小車呼叫位置號。當選擇按鈕號與小車位置壓下的行程開關號相同時，按下啟動按鈕，小車停止不動。當選擇按鈕號大于小車位置壓下的行程開關號時，按下啟動按鈕，小車向右運行按下啟動按鈕，小車向左運行直至兩者相等時，小車停止。圖1.52.梯形圖設計當對應的繼電器工作后，首先將小車所在的位置號通過移位寄存器送到存儲單元）。然后，將所有呼叫位置號送到另一個字存儲單元VW2。其中M0.0～M0.7就是組態(tài)界面中的呼叫按鈕號。小車位置號時，小車左行。當呼叫位置號等于小車位置號時，M2.2得電且有一定的延時，時間一到T37常閉斷開，達到控制要求。圖1.6（三）上位機MCGS監(jiān)控系統(tǒng)的設計1.組態(tài)軟件監(jiān)控畫面設計首先在用戶窗口,點新建窗口,生成窗口0,在窗口0屬性中重命名為運料小車自動控制,然后在工具條中點工具箱選擇圖中需要的元件組態(tài)即可。如圖2.1所示：圖2.1對窗口、實時數(shù)據(jù)庫和PLC三者建立鏈接:將用戶窗口中圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關性鏈接,再通過設置通道與PLC三者建立鏈接,并設的實時采集值驅(qū)動,從而實現(xiàn)圖形的動畫效果。雙擊運行策略進入循環(huán)策略,由循環(huán)策略進入策略組態(tài),在策略組態(tài)的工具欄中點策略工具箱和新增策略行,從策略工具箱中選擇腳本程序拖到新增策略框中。如圖2.2所示：圖2.2在實時數(shù)據(jù)庫中新增所有需要的數(shù)據(jù)對象,并定義數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍等等,必要時可以添加注釋。如表2.3所示：名稱類型注釋SB0開關型0工位按鈕SB1開關型1工位按鈕SB2開關型2工位按鈕SB3開關型3工位按鈕SB4開關型4工位按鈕SB5開關型5工位按鈕SQ0開關型0工位行程開關SQ1開關型1工位行程開關SQ2開關型2工位行程開關SQ3開關型3工位行程開關SQ4開關型4工位行程開關SQ5開關型5工位行程開關SQ6開關型右限位開關SQ7開關型左限位開關Q0開關型小車前進Q1開關型小車后退VW0數(shù)值型設定裝料時間VW1數(shù)值型小車運動行程VW2數(shù)值型裝料時間表2.3形象,達到設計的需要,所以一般上位機組態(tài)當中腳本程序是必須的。圖2.4腳本程序如圖2.5：圖2.5備工具箱,在工具箱中選擇通用串口父設備和西門子S7-200設備,生成設備組態(tài)中的通用串口父設備0和設備0,進入通用串口屬性編輯的基本設置。雙擊生成的設備0,在設備0的設備屬性設置中對基本屬性和通道連接進行設置。符號，進入動畫組態(tài)設置，在表達式中關聯(lián)對應的變量即可。如圖2.6和圖2.7所示：如圖2.6圖2.7-1圖2.7-2點擊基本屬性中的內(nèi)部屬性,再點擊設置設備內(nèi)部屬性右端生成的省略號,生成S7-200通道屬性設置;點擊增加通道,設置需要的通道類型、通道地址、連續(xù)通道個數(shù)、數(shù)據(jù)位的位數(shù)、操作方式。圖2.8使對應數(shù)據(jù)對象和通道類型匹配。如上圖所示：圖2.92.運料小車自動往復運動運行與調(diào)試把西門子S7-200CPU224與電腦通信，通信完成之后，把PLC程序通過電腦下載到PLC設備，并將其運行。然后關閉PLC編程軟件，再打開組態(tài)界面將其運行即可。如圖2.10所示：圖2.10六、心得體會良、開關易損壞等缺點