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數(shù)字式扭矩倍增器校準(zhǔn)規(guī)范1范圍本規(guī)范適用于數(shù)字式扭矩倍增器(以下簡(jiǎn)稱倍增器)的校準(zhǔn)。2引用文件本規(guī)范引用了下列文件:JJG557-2011標(biāo)準(zhǔn)扭矩儀JJG1146-2017工作扭矩儀JJF1115-2004光電軸角編碼器校準(zhǔn)規(guī)范凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本規(guī)范;凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本規(guī)范。3術(shù)語額定扭矩值ratedtorquevalue倍增器輸出端可以測(cè)量的最大扭矩值。4概述倍增器主要由加載機(jī)構(gòu)、輸入端、棘爪、輸出端、反作用力臂、通信線纜和顯示器組成,結(jié)構(gòu)示意見圖1。圖1倍增器結(jié)構(gòu)示意圖1.驅(qū)動(dòng)器;2.輸入端;3.棘爪;4.輸出端;5.驅(qū)動(dòng)扳手;6.通信線纜;7.顯示控制器;8.反作用力臂倍增器是利用齒輪組合實(shí)現(xiàn)扭矩值的倍增輸出,輸出端通常配有扭矩傳感器,其輸出的電信號(hào)由信號(hào)處理單元處理后在顯示器上直接顯示扭矩值。同時(shí),倍增器內(nèi)部裝有角度編碼器,實(shí)現(xiàn)輸出端的角度測(cè)量。倍增器主要用于緊固主軸承螺母、連接螺母和其他扭矩渦輪機(jī)等。5計(jì)量特性5.1扭矩示值誤差5.2扭矩回零差5.3扭矩重復(fù)性5.4角度示值誤差注:以上計(jì)量特性可參考倍增器生產(chǎn)廠家技術(shù)要求進(jìn)行校準(zhǔn)。6校準(zhǔn)條件6.1環(huán)境條件6.1.1環(huán)境溫度:(20±10)℃。6.1.2相對(duì)濕度:≤85%。6.1.3其他:周圍無影響測(cè)量的機(jī)械振動(dòng)、沖擊、電磁場(chǎng)或其他干擾源。6.2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備見表1。表1測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備序號(hào)名稱技術(shù)要求1扭矩儀最大允許誤差絕對(duì)值應(yīng)不大于被校倍增器扭矩最大允許誤差絕對(duì)值的1/32角度編碼器最大允許誤差絕對(duì)值應(yīng)不大于被校倍增器角度最大允許誤差絕對(duì)值的1/33其他設(shè)備加載裝置和校準(zhǔn)支架7校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法7.1校準(zhǔn)項(xiàng)目校準(zhǔn)項(xiàng)目見表2。表2校準(zhǔn)項(xiàng)目序號(hào)校準(zhǔn)項(xiàng)目1扭矩示值誤差2扭矩回零差3扭矩重復(fù)性4角度示值誤差7.2校準(zhǔn)方法7.2.1校準(zhǔn)前準(zhǔn)備用目測(cè)的方法檢查倍增器的外觀和標(biāo)志等。倍增器應(yīng)有銘牌,上面標(biāo)明產(chǎn)品名稱、型號(hào)、額定扭矩值、制造廠名稱或商標(biāo)、出廠編號(hào)等信息。觀察倍增器及其附件表面不應(yīng)有影響使用的裂紋、損傷、銹蝕及其他缺陷。校準(zhǔn)前,倍增器需要在校準(zhǔn)條件下放置足夠長(zhǎng)的時(shí)間,保證其溫度與和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的溫度相同并穩(wěn)定,達(dá)到熱平衡,放置的時(shí)間一般不少于4h。棘爪在不施加扭矩時(shí)能自由活動(dòng),反作用力臂以及其他附件牢固可靠。倍增器需開機(jī)預(yù)熱,一般不少于30min。7.2.2扭矩示值將倍增器與扭矩儀連接,減小彎矩和側(cè)向力等寄生分量的影響。倍增器顯示器具有“峰值”和“跟蹤”模式,校準(zhǔn)時(shí)在“跟蹤”模式下進(jìn)行。緩慢平穩(wěn)施加扭矩,避免產(chǎn)生過沖。扭矩示值校準(zhǔn)范圍一般在額定扭矩值的5%~95%,校準(zhǔn)點(diǎn)不少于5點(diǎn),各點(diǎn)均勻分布,或可根據(jù)用戶的需要選定校準(zhǔn)點(diǎn)。選擇順時(shí)針方向進(jìn)行校準(zhǔn),校準(zhǔn)前加載到校準(zhǔn)范圍上限后卸載至零負(fù)荷完成順時(shí)針方向的預(yù)載,預(yù)載的保持時(shí)間不少于30s。將扭矩儀和倍增器進(jìn)行清零操作,記錄下倍增器零點(diǎn)示值,按照選定的校準(zhǔn)點(diǎn)以遞增順序逐級(jí)平穩(wěn)施加扭矩。當(dāng)扭矩儀的示值達(dá)到第i個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)時(shí),記錄倍增器的示值。在完成所有校準(zhǔn)點(diǎn)后,緩慢平穩(wěn)地卸除系統(tǒng)扭矩,在完全卸除后約30s記錄下此時(shí)倍增器零點(diǎn)示值。按上述步驟再進(jìn)行兩次加載,完成順時(shí)針方向的校準(zhǔn)。扭矩示值誤差、回零差和重復(fù)性分別按式(1)、(2)、(3)計(jì)算。(1)式中:——第i個(gè)扭矩校準(zhǔn)點(diǎn)的扭矩示值誤差,Nm;——第i個(gè)扭矩校準(zhǔn)點(diǎn)三次測(cè)量示值平均值,Nm;(2)式中:——扭矩回零差,%;——第y次測(cè)量卸除扭矩后倍增器示值,Nm;——第y次測(cè)量施加扭矩前倍增器示值,Nm;——倍增器的額定扭矩值,Nm。(3)式中:——第i個(gè)扭矩校準(zhǔn)點(diǎn)的扭矩重復(fù)性,%;——第i個(gè)扭矩校準(zhǔn)點(diǎn)三次測(cè)量值中的最大值,Nm;——第i個(gè)扭矩校準(zhǔn)點(diǎn)三次測(cè)量值中的最小值,Nm。對(duì)需要進(jìn)行兩個(gè)方向校準(zhǔn)的倍增器,在完成順時(shí)針方向校準(zhǔn)后,按上述方法進(jìn)行逆時(shí)針校準(zhǔn)。7.2.3角度示值將倍增器與角度編碼器同軸連接。選取90°、180°、270°、360°為校準(zhǔn)點(diǎn),或可根據(jù)用戶的需要選定。將倍增器與角度編碼器同時(shí)置零后,驅(qū)動(dòng)倍增器在順時(shí)針方向無載荷狀態(tài)下旋轉(zhuǎn),當(dāng)角度編碼器的示值達(dá)到第j個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)時(shí),記錄倍增器的示值。按上述步驟再進(jìn)行兩次旋轉(zhuǎn),完成順時(shí)針方向的校準(zhǔn)。角度示值誤差按式(4)計(jì)算。(4)式中:——第j個(gè)角度校準(zhǔn)點(diǎn)的角度示值誤差,°;——第j個(gè)角度校準(zhǔn)點(diǎn)三次測(cè)量示值平均值,°;——第j個(gè)角度校準(zhǔn)點(diǎn)角度編碼器示值,°。對(duì)需要進(jìn)行兩個(gè)方向校準(zhǔn)的倍增器,在完成順時(shí)針方向校準(zhǔn)后,按上述方法進(jìn)行逆時(shí)針校準(zhǔn)。8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)經(jīng)校準(zhǔn)的倍增器出具校準(zhǔn)證書,給出校準(zhǔn)結(jié)果以及校準(zhǔn)不確定度。校準(zhǔn)原始記錄格式見附錄A(推薦性),校準(zhǔn)證書內(nèi)頁(yè)格式見附錄B(推薦性)。9復(fù)校時(shí)間間隔由于復(fù)校時(shí)間間隔的長(zhǎng)短是由倍增器的使用情況、使用者、儀器本身質(zhì)量等諸因素所決定,因此使用單位可根據(jù)實(shí)際使用情況決定復(fù)校時(shí)間間隔,建議復(fù)校時(shí)間間隔一般不超過6個(gè)月。。附錄A數(shù)字式扭矩倍增器校準(zhǔn)記錄格式(推薦性)委托單位證書編號(hào)制造廠器具名稱型號(hào)規(guī)格校準(zhǔn)地點(diǎn)出廠編號(hào)溫度技術(shù)依據(jù)相對(duì)濕度校準(zhǔn)人員核驗(yàn)人員校準(zhǔn)日期備注校準(zhǔn)使用的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器標(biāo)準(zhǔn)器名稱測(cè)量范圍不確定度/準(zhǔn)確度等級(jí)/最大允許誤差證書編號(hào)及有效期1扭矩示值加載方向:順時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)扭矩值/Nm測(cè)量值/Nm示值誤差/NmU(k=2)/Nm重復(fù)性/%123平均值回零差:%FS加載方向:逆時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)扭矩值/Nm測(cè)量值/Nm示值誤差/NmU(k=2)/Nm重復(fù)性/%123平均值回零差:%FS2角度示值加載方向:順時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)角度值測(cè)量值示值誤差U(k=2)123平均值90°180°270°360°加載方向:逆時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)角度值測(cè)量值示值誤差U(k=2)123平均值90°180°270°360°
附錄B校準(zhǔn)結(jié)果一、扭矩示值加載方向:順時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)扭矩值/Nm測(cè)量值/Nm示值誤差/NmU(k=2)/Nm重復(fù)性/%回零差:%FS加載方向:逆時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)扭矩值/校準(zhǔn)結(jié)果一、扭矩示值加載方向:順時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)扭矩值/Nm測(cè)量值/Nm示值誤差/NmU(k=2)/Nm重復(fù)性/%回零差:%FS加載方向:逆時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)扭矩值/Nm測(cè)量值/Nm示值誤差/NmU(k=2)/Nm重復(fù)性/%回零差:%FS校準(zhǔn)結(jié)果二校準(zhǔn)結(jié)果二、角度示值加載方向:順時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)角度值測(cè)量值示值誤差U(k=2)90°180°270°360°加載方向:逆時(shí)針標(biāo)準(zhǔn)角度值測(cè)量值示值誤差U(k=2)90°180°270°360°附錄C數(shù)字式扭矩倍增器扭矩示值誤差測(cè)量結(jié)果不確定度評(píng)定示例C.1概述C.1.1被校儀器:數(shù)字式扭矩倍增器,校準(zhǔn)點(diǎn):2000Nm,允許誤差:±50Nm。C.1.2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn):扭矩儀,準(zhǔn)確度等級(jí):0.3級(jí)。C.1.3環(huán)境條件:環(huán)境溫度:19.0℃;相對(duì)濕度:42%。C.1.4測(cè)量方法:將扭矩儀與被校準(zhǔn)倍增器輸出端連接,通過對(duì)輸入端加載,比較輸出端的扭矩值與扭矩儀的數(shù)值,完成校準(zhǔn)。C.2測(cè)量模型式中:——扭矩示值誤差,Nm;——倍增器示值,Nm;——扭矩儀示值,Nm。C.3不確定度傳播律和靈敏系數(shù)各輸入量彼此獨(dú)立不相關(guān),因此:式中:——倍增器扭矩示值誤差測(cè)量結(jié)果不確定度,Nm;——倍增器扭矩示值引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,Nm;——扭矩儀示值引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,Nm;靈敏系數(shù):=1,=-1C.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量評(píng)定C.4.1由倍增器扭矩示值引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度C.4.1.1由扭矩重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度在2000Nm校準(zhǔn)點(diǎn)三次的測(cè)量數(shù)據(jù)分別為2002Nm、2004Nm、2004Nm,平均值為2004Nm。采用極差法,最大值與最小值之差為2Nm,則:=0.7NmC.4.1.2由倍增器的分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度倍增器的分辨力為2Nm,服從均勻分布,,則:=0.6Nm為了避免重復(fù)計(jì)算,重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度和分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度取較大值作為倍增器扭矩示值引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,則:=0.7NmC.4.2由扭矩儀引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度扭矩儀的最大允許誤差為±0.3%,服從均勻分布,,則:=3.5NmC.5不確定度分量匯總表表C.1不確定度分量匯總表不確定度分量不確定度來源標(biāo)準(zhǔn)不確定度靈敏系數(shù)ci倍增器示值0.7Nm0.7Nm扭矩儀3.5Nm3.5NmC.6合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度=3.6NmC.7擴(kuò)展不確定度取包含因子k=2,則擴(kuò)展不確定度為:8Nm
附錄D數(shù)字式扭矩倍增器角度示值誤差測(cè)量結(jié)果不確定度評(píng)定示例D.1概述D.1.1被校儀器:數(shù)字式扭矩倍增器,允許誤差:±1°。D.1.2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn):角度編碼器,最大允許誤差:±5"。D.1.3環(huán)境條件:環(huán)境溫度:19.0℃;相對(duì)濕度:42%。D.1.4測(cè)量方法:將角度編碼器與被校準(zhǔn)倍增器輸出端連接,通過對(duì)輸入端加載,比較輸出端的角度值與角度編碼器的數(shù)值,完成校準(zhǔn)。D.2測(cè)量模型式中:——角度示值誤差,';——倍增器示值,';——角度編碼器示值,'。D.3不確定度傳播律和靈敏系數(shù)各輸入量彼此獨(dú)立不相關(guān),因此:式中:——倍增器角度示值誤差測(cè)量結(jié)果不確定度,';——倍增器角度示值引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,';——角度編碼器示值引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,';靈敏系數(shù):=1,=-1D.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量評(píng)定D.4.1由倍增器角度示值引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度D.4.1.1由角度重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度以180°校準(zhǔn)點(diǎn)為例,三次的測(cè)量數(shù)據(jù)為179°54',179°51',179°55',采用極差法,最大值與最小值之差為4',則:=1.4'D.4.1.2由倍增器的分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度倍增器的分辨力為1',服從均勻分布,,則:=0.3'為了避免重復(fù)計(jì)算,重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度和分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度取較大值作為倍增器角度示值引入的
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