組態(tài)控制技術(shù)（第4版）課件 模塊五 點(diǎn)膠機(jī)器人生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)

模塊五點(diǎn)膠機(jī)器人生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：能應(yīng)用AB公司相關(guān)軟件進(jìn)行編程、通信、監(jiān)視和控制。促成目標(biāo):1．掌握工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的DeviceNet專用線的連接技能。2．熟練掌握RSLOGIX5000編程軟件的使用技能。3．熟練掌握RSVIEW32軟件的使用技能。4．掌握上位機(jī)組態(tài)軟件與下位機(jī)PLC之間通過OPC設(shè)備的方式進(jìn)行通訊的方法。5．掌握對(duì)連在以太網(wǎng)上的上位機(jī)、下位機(jī)、變頻器的設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)綜合調(diào)試的方法。二、工作任務(wù)完成點(diǎn)膠機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)方案的確定。完成點(diǎn)膠機(jī)器人PLC程序編寫。完成點(diǎn)膠機(jī)器人系統(tǒng)的上位機(jī)界面的制作。完成點(diǎn)膠機(jī)器人系統(tǒng)的通訊及控制調(diào)試。任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)方案的確定一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的DeviceNet專用線的連接技能。促成目標(biāo)：（階段性目標(biāo)）1．掌握DeviceNet專用線的安裝與運(yùn)行方法2．完成相關(guān)元件的選型及硬件連接二、工作任務(wù)1．完成點(diǎn)膠機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)方案的確定2．完成相關(guān)元件的選型及硬件連接三、能力訓(xùn)練點(diǎn)膠機(jī)器人簡(jiǎn)介。點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃。任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)方案的確定四、理論知識(shí)1．DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述2．DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線物理層的設(shè)計(jì)與安裝3．DeviceNet網(wǎng)絡(luò)電源與接地4．具體的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)元件的選擇五、拓展性知識(shí)端電阻的選擇六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）（一）理論題

1．什么是DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線？其主要技術(shù)特點(diǎn)有哪些？2．DeviceNet網(wǎng)絡(luò)電源有哪些要求？（二）實(shí)踐題1．每位同學(xué)按搜集點(diǎn)膠機(jī)器人資料，設(shè)計(jì)點(diǎn)膠機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)方案。2．完成網(wǎng)絡(luò)元件的選型及網(wǎng)線的連接。任務(wù)2控制器的程序編寫一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握RSLOGIX5000控制器的程序編寫技能。促成目標(biāo)：（階段性目標(biāo)）1．熟練掌握RSLOGIX5000編程軟件的使用技能。2．完成點(diǎn)膠機(jī)器人的的PLC編程。二、工作任務(wù)完成點(diǎn)膠機(jī)器人的控制器程序編寫。三、能力訓(xùn)練PLC編程。

RSNETWORKX通訊軟件的設(shè)置。四、理論知識(shí)1．RSLOGIX5000的主要特點(diǎn)和基本功能有哪些？2．RSLOGIX5000如何創(chuàng)建工程？五、拓展性知識(shí)1．RSLOGIX5000如何進(jìn)行開發(fā)程序？六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）（一）理論題

1．RSLOGIX5000的主要特點(diǎn)和基本功能有哪些？2．RSLOGIX5000如何創(chuàng)建工程？（二）實(shí)踐題1．分析點(diǎn)膠機(jī)器人工步控制流程。2．根據(jù)工步控制流程編寫梯形圖。任務(wù)2控制器的程序編寫任務(wù)3上位機(jī)界面的制作一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：熟練掌握RSVIEW32軟件的通訊組態(tài)。促成目標(biāo):1.熟練掌握RSVIEW32軟件的使用技能。2.完成點(diǎn)膠機(jī)器人的上位機(jī)組態(tài)編程。二、工作任務(wù)完成點(diǎn)膠機(jī)器人上位機(jī)界面的制作。三、能力訓(xùn)練1．組態(tài)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)2．組態(tài)控制界面與PLC的通訊設(shè)置3.溫度控制器參數(shù)設(shè)置4.系統(tǒng)的連接調(diào)試

四、理論知識(shí)1．

如何實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件RSView32通訊組態(tài)？五、拓展性知識(shí)1.Tags和Tag庫(kù)2.Tag的類型3.數(shù)據(jù)來源4.關(guān)于Tag庫(kù)編輯器六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）（一）理論題

1．如何實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件RSView32通訊組態(tài)？2．什么是Tags和Tag庫(kù)？Tag的類型有哪些？（二）實(shí)踐題1．完成點(diǎn)膠機(jī)器人控制界面的制作。2．完成組態(tài)控制界面與PLC的通訊設(shè)置。任務(wù)3上位機(jī)界面的制作任務(wù)4系統(tǒng)的通訊及控制調(diào)試一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握系統(tǒng)的通訊及控制調(diào)試。促成目標(biāo)：（階段性目標(biāo)）1．上位機(jī)組態(tài)軟件與下位機(jī)PLC之間通過OPC設(shè)備的方式進(jìn)行通訊的方法；2．對(duì)連在以太網(wǎng)上的上位機(jī)、下位機(jī)、變頻器的設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)綜合調(diào)試二、工作任務(wù)完成點(diǎn)膠機(jī)器人系統(tǒng)的通訊及控制調(diào)試三、能力訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃網(wǎng)線連接變頻器的參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)4系統(tǒng)的通訊及控制調(diào)試四、理論知識(shí)1．

如何建立OPC？五、拓展性知識(shí)1．如何實(shí)現(xiàn)變量替換？六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）（一）理論題

1．如何建立OPC？2．如何實(shí)現(xiàn)變量替換？（二）實(shí)踐題1．完成變頻器的選型、接線和參數(shù)設(shè)置。2．完成通過上位機(jī)組態(tài)界面對(duì)變頻器的運(yùn)行控制。

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)方案的確定一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的DeviceNet專用線的連接技能。促成目標(biāo)：（階段性目標(biāo)）1．掌握DeviceNet專用線的安裝與運(yùn)行方法2．完成相關(guān)元件的選型及硬件連接二、工作任務(wù)1．完成點(diǎn)膠機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)方案的確定2．完成相關(guān)元件的選型及硬件連接三、能力訓(xùn)練點(diǎn)膠機(jī)器人簡(jiǎn)介。2.點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃。(一)點(diǎn)膠機(jī)器人簡(jiǎn)介點(diǎn)膠機(jī)器人是機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，由于它能進(jìn)入人類工業(yè)生產(chǎn)，并代替了手工業(yè)生產(chǎn)，近幾十年來受到了廣泛的關(guān)注。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器人是在多年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度、高精度、適應(yīng)多種產(chǎn)品點(diǎn)膠，涂膠的自動(dòng)化設(shè)備。桌面式點(diǎn)膠機(jī)是高機(jī)密機(jī)械，是集自動(dòng)控制以及精確點(diǎn)膠控制技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，其核心是基于世界上先進(jìn)的PSP智能型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。(一)點(diǎn)膠機(jī)器人它的主要功能特點(diǎn)如下：1．操作簡(jiǎn)單方便：按鍵的數(shù)量少，簡(jiǎn)化操作，工人培訓(xùn)簡(jiǎn)單，節(jié)約培訓(xùn)時(shí)間和培訓(xùn)費(fèi)用。2．CAD圖形識(shí)別：配有專用的控制軟件，可識(shí)別CAD圖形，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。

3．軌跡存儲(chǔ)：在點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)中，可以同時(shí)存儲(chǔ)120個(gè)工作軌跡圖形，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的選擇操作，就可以快速適應(yīng)不同的工件，而且一次下載以后可以脫離計(jì)算機(jī)。4．噴膠針頭可調(diào)：可以在一定范圍內(nèi)適應(yīng)不同高度工件的要求，在更換點(diǎn)膠機(jī)針筒不需要對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行重新矯正。5．設(shè)定開關(guān)膠延遲時(shí)間，提前距離等功能，避免出膠不均勻。6．關(guān)鍵部件精選零部件，高速度、高精度的同時(shí)，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)條件下的高可靠性要求,點(diǎn)膠機(jī)器人的主要參數(shù)見表5-1所示。7.適用產(chǎn)品:集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、光學(xué)鏡頭、汽車部件、醫(yī)療用品。表5-1點(diǎn)膠機(jī)器人的主要參數(shù)規(guī)格型號(hào)DR-200X軸行程200mmY軸行程200mmZ軸行程100mmX軸速度600mm/sY軸速度600mm/sZ軸速度300mm/s重復(fù)精度0.02mm外形尺寸長(zhǎng)350mm寬350mm高350mm重量25Kg軌跡編輯計(jì)算機(jī)圖形輸入+關(guān)鍵點(diǎn)示教工作軌跡存儲(chǔ)量120電源AC220V50Hz使用環(huán)境溫度0～濕度20～90%（無(wú)結(jié)露）(二)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃

1.元器件布置根據(jù)點(diǎn)膠機(jī)器人系統(tǒng)的要求，確定通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總共有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，并安裝在一個(gè)開關(guān)柜中。開關(guān)柜零部件布置圖如圖5-2所示。本系統(tǒng)的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)接線圖如圖5-3所示。圖5-3硬件接線示意圖圖5-2開關(guān)柜硬件布置圖2.元器件選擇表5-2網(wǎng)絡(luò)元件選擇按圖5-3硬件接線示意圖的規(guī)劃選取網(wǎng)絡(luò)元件，網(wǎng)絡(luò)元件選擇見表5-2。將表5-2中的網(wǎng)絡(luò)連接裝在圖5-2開關(guān)柜硬件布置圖的弱電區(qū)。名稱型號(hào)生產(chǎn)商數(shù)量圓形厚型電纜1485C羅克韋爾3米4口設(shè)備盒接口1485-P4T5-T5羅克韋爾1個(gè)電源接頭1485-P2T5-T5羅克韋爾1個(gè)3.網(wǎng)線的連接在網(wǎng)絡(luò)連接之前，首先需要做的工作是決定你的網(wǎng)絡(luò)中需要多少根主干線和分支線，然后根據(jù)尺寸放線，把各線都準(zhǔn)備好后再做連接工作。（1）安裝開放型連接器1）把網(wǎng)線的末端的外套層剝除。如圖5-4所示。2）在網(wǎng)線末端套上護(hù)套，覆蓋暴露的導(dǎo)線。如圖5-5所示。圖5-4外部保護(hù)層的剝除圖5-5網(wǎng)線的保護(hù)（1）安裝開放型連接器3）把每一個(gè)導(dǎo)線的絕緣層剝掉8.1mm。如圖5-6所示。4）把導(dǎo)體的6.5mm處涂上錫，這樣可以保證在連接器外的裸露導(dǎo)線不超過0.17mm。5）根據(jù)導(dǎo)體絕緣的顏色把每根線插入接口的對(duì)應(yīng)孔中。6）擰緊螺釘固定各線，公設(shè)備連接器接頭必須與母設(shè)備連接器接頭相匹配。圖5-6絕緣層的剝除（2）安裝Mini/Micro密封型連接器1）清除網(wǎng)線端70mm之內(nèi)，外層保護(hù)套上的浮沉。2）從網(wǎng)線末端29mm處剝掉外層保護(hù)套。3）切除外部金屬網(wǎng)層，和電源及信號(hào)線的外部金屬層。4）把導(dǎo)體修剪成同樣的長(zhǎng)度。5）把連接器的硬件部件如圖5-7所示，套入網(wǎng)線上。圖5-7連接器部件的安裝（2）安裝Mini/Micro密封型連接器6）剝除各導(dǎo)線末端的絕緣層9mm。7）把網(wǎng)線插入到連接器的帶孔部件中，如圖5-8所示。8）把網(wǎng)線上的軸套部件旋轉(zhuǎn)緊固到連接器上。9）把后部螺母與軸套部件旋轉(zhuǎn)緊固連接。圖5-8網(wǎng)線的插接安裝（3）電源接頭的安裝電源接頭包括主干線的連接和電源的接入兩個(gè)部分，僅適用與圓形電纜線。具體安裝操作如：1）網(wǎng)線準(zhǔn)備，把網(wǎng)線末端外部保護(hù)層剝除65~76mm，金屬網(wǎng)保護(hù)層6.4mm，導(dǎo)體絕緣層8.1mm。2）網(wǎng)線進(jìn)入電源接頭。把接頭盒蓋子打開，用扳手松開邊緣的密封螺母，把網(wǎng)線從密封螺母中穿入，然后固定密封螺母。3）把網(wǎng)線在接頭中進(jìn)行合理分布，最后按絕緣層的顏色把各導(dǎo)體插入到接頭中間的導(dǎo)電固定在中間連接端子上如圖5-9所示。圖5-9電源接頭接線（3）電源接頭的安裝（4）設(shè)備盒與設(shè)備口接頭接線設(shè)備盒和設(shè)備口接線和電源盒類似，只是最后的網(wǎng)線與端子連接有不同，設(shè)備盒端子接線如圖5-10所示。圖5-10設(shè)備盒接頭接線四、理論知識(shí)1．DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述DeviceNet是20世紀(jì)90年代中期發(fā)展起來的一種基于CAN技術(shù)的開放型、低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò)。它通過一根電纜將諸如可編程控制器、傳感器、光電開關(guān)、操作員終端、電動(dòng)機(jī)、變頻器等現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備連接起來，使分布式控制系統(tǒng)減少現(xiàn)場(chǎng)I/O接口和布線數(shù)量，將控制功能下載到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的理想解決方案。DeviceNet作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)，不僅可以作為設(shè)備級(jí)的網(wǎng)絡(luò)，還可以作為控制級(jí)的網(wǎng)絡(luò)，通過設(shè)備網(wǎng)提供的服務(wù)還可以實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)上的實(shí)時(shí)控制。與其他現(xiàn)場(chǎng)總線相比，DeviceNet不僅可以接入更多、更復(fù)雜的設(shè)備，還可以為上層提供更多的信息和服務(wù)。在制造領(lǐng)域里，DeviceNet遍及全球，尤其是在北美和日本，DeviceNet已經(jīng)成為事實(shí)上的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。DeviceNet最初由羅克韋爾自動(dòng)化開發(fā)，目前由其管理組織ODVA致力于DeviceNet產(chǎn)品和規(guī)范的進(jìn)一步開發(fā)。DeviceNet具有以下一些技術(shù)特點(diǎn)：

1）不必切斷網(wǎng)絡(luò)即可移除節(jié)點(diǎn)。2）網(wǎng)絡(luò)上最多可容納64個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)支持的I/0數(shù)量無(wú)限制。3）使用密封或開放形式的連接器。4）可選用的數(shù)據(jù)通信速率為125kbps、250kbps、500kbps。5）支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、多主或主/從通信。6）可帶電更換網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、在線修改網(wǎng)絡(luò)配置。7）采用CAN物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約，使用CAN規(guī)約芯片，得到國(guó)際上主要芯片制造商的支持。8）支持選通、輪詢、循環(huán)、狀態(tài)變化和應(yīng)用觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳送。9）采用逐位仲裁機(jī)制實(shí)現(xiàn)按優(yōu)先級(jí)發(fā)送信息。10）具有通信錯(cuò)誤分級(jí)檢測(cè)機(jī)制、通信故障的自動(dòng)判別和恢復(fù)功能。11）可調(diào)整的電源結(jié)構(gòu)，可滿足不同的實(shí)際情況：每個(gè)電源最大容量可達(dá)16A，電源內(nèi)置過載保護(hù)，供電裝置具有互換性。12）既適應(yīng)于連接低端工業(yè)設(shè)備又能連接變頻器、操作終端這樣的復(fù)雜設(shè)備。13）得到眾多制造商的支持，可實(shí)現(xiàn)不同廠商同類設(shè)備的互換。14）是一種低成本、高可靠性的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，具有誤接線功能。2．DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線物理層的設(shè)計(jì)與安裝1）DeviceNet物理層的認(rèn)識(shí)一個(gè)基礎(chǔ)的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)硬件如圖5-11所示，其可分為主干線（trunkline）、支線(droplines)、末端電阻（TR）、和電源組成（PowerSupply）。1、主干線（trunkline）2、終端電阻（TR）3、設(shè)備（Device）4、電源（PowerSupply）5、支線（dropline）圖5-11DeviceNet網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)2．DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線物理層的設(shè)計(jì)與安裝①DeviceNet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用主干線/分支線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式。支線可以掛帶多個(gè)設(shè)備，并可采用總線型、星型、網(wǎng)型等分支結(jié)構(gòu)形式，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖5-12所示圖5-12DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)2．DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線物理層的設(shè)計(jì)與安裝②通訊線的選擇通訊線的選擇如表5-3所示。

表5-3通訊線的選擇

線的種類用途圓線（厚）

該線主要用做主干線連接，其外部直徑為。也可用作分支線。圓線（薄）

該線主要用于分支線連接，其外部直徑為。薄線和厚線相比較其外徑小，更加柔軟。也可用作主干線。扁線1級(jí)：電流不超過2級(jí)：電流不超過該線主要用于主干線連接，其外部尺寸為

19.3mm*5.3mm。2．DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線物理層的設(shè)計(jì)與安裝③主干線的長(zhǎng)度距離確定

圓電纜線（薄線和厚線）包裹著五根線。扁電纜線包裹四根線。主干線中任意兩點(diǎn)間的最大距離依據(jù)設(shè)定的傳輸數(shù)據(jù)速率而定。主干線長(zhǎng)度的確定具體見表5-4所示。表5-4主干線長(zhǎng)度的確定傳輸速率（kbit/s）最大距離(m)(扁電纜線)最大距離(m)(圓電纜線厚型)最大距離(m)(圓電纜線薄型)125420500100250200250100500751001002．DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線物理層的設(shè)計(jì)與安裝④分支線的累積長(zhǎng)度距離確定累積分支線長(zhǎng)度距離是在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中所有厚型或薄型分支線的總長(zhǎng)度。總長(zhǎng)度的限值依據(jù)數(shù)據(jù)的傳輸速率而定，如表5-5所示。表5-5分支線長(zhǎng)度的確定數(shù)據(jù)傳輸速率累積支線長(zhǎng)度125kbit/s156m250kbit/s78m500kbit/s39m2．DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線物理層的設(shè)計(jì)與安裝⑤直接連接與連接器DeviceNet網(wǎng)絡(luò)具有可以直接移動(dòng)設(shè)備而不影響網(wǎng)絡(luò)的功能。網(wǎng)線與設(shè)備的連接采用連接器(connectors)?，F(xiàn)場(chǎng)安裝型連接器分密封型（sealed）和開放型(open)兩種類型。如圖5-13所示。圖5-13連接器的類型開放型連接器密封型連接器圖5-14密封式連接器旋轉(zhuǎn)接口圖5-15開放式連接器插入接口2．DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線物理層的設(shè)計(jì)與安裝⑥

終端電阻的使用

在主干線的終端需要連接終端電阻，來降低和抑制干擾信號(hào)。終端電阻的選擇依據(jù)電纜線及連接器的類型。圖5-16密封式終端電阻圖5-17開放式終端電阻3．DeviceNet網(wǎng)絡(luò)電源與接地（1）電源要求DeviceNet網(wǎng)絡(luò)需要配置電源，其要求如下：電源上升5%的目標(biāo)電壓所需時(shí)間不超過250ms。電源有自己的限流保護(hù)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都采用保險(xiǎn)絲保護(hù)。電源的規(guī)格要求能滿足每一個(gè)設(shè)備的功率要求。根據(jù)用戶手冊(cè)的方法來減低電源的熱量。（2）電源的電壓選擇電源的電壓波動(dòng)最大不能超過標(biāo)定24V的3.25%。3．DeviceNet網(wǎng)絡(luò)電源與接地（3）電源的電流選擇電源要滿足各分支電路的所有設(shè)備所需電流的累加，具體的所需電流的計(jì)算如圖5-18所示。電源1需要滿足的電流為（D1+D2=2.55A），電源2需要滿足的電流為（D3+D4+D5=1.35A），則電源電流在此電源的基礎(chǔ)上乘一個(gè)安全系數(shù)。圖5-18網(wǎng)絡(luò)所需電流計(jì)算3．DeviceNet網(wǎng)絡(luò)電源與接地（4）電源的安裝位置

在網(wǎng)絡(luò)中如果有負(fù)載重的設(shè)備，如果網(wǎng)絡(luò)采用一個(gè)電源，則把電源靠近此節(jié)點(diǎn)。如果使用多電源的話，則單獨(dú)給負(fù)載重地負(fù)載使用一個(gè)電源。當(dāng)使用一個(gè)電源時(shí)，電源位置盡量靠近網(wǎng)絡(luò)的中間，這樣可以減少兩邊末端負(fù)載的電壓降。（5）接地DeviceNet網(wǎng)絡(luò)需要進(jìn)行接地處理。具體接地時(shí)按照以下操作。當(dāng)采用圓形電纜線時(shí)，需要把V-端、電纜的保護(hù)層、地線（drain）線接在一起在同一個(gè)地方接地。當(dāng)采用扁形電纜線時(shí)，需要把V-端接地。4．具體的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)元件的選擇一個(gè)具體的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)如圖5-19所示，該DeviceNet網(wǎng)絡(luò)得所用的主要部件如表5-6所列。（1）圓型厚型電纜線的選擇圓形厚型電纜線一般用于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的主干線，也可以用于分支線。其結(jié)構(gòu)如圖5-20所示。羅克韋爾的圓形厚型電纜線按其長(zhǎng)度來區(qū)分規(guī)格，其2類等級(jí)的產(chǎn)品具體見表5-7所示。圖5-19DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的案例表5-6DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的案例所用部件部件名稱功能說明部件名稱功能說明Trunkline(主干線)代表網(wǎng)絡(luò)的骨架的線路，兩邊各用一個(gè)終端電阻-可以使用圓形厚型或薄型電纜線或扁型電纜線-節(jié)點(diǎn)之間連接或直接連接到設(shè)備T-porttap(T型接頭)一個(gè)帶有密封連接器的單一接口Dropline（分支線）分支線由圓形厚型或薄型電纜線組成-在網(wǎng)絡(luò)上把節(jié)點(diǎn)連接到主干線上DeviceBoxtap(設(shè)備盒接頭)允許2,4或者8根分支線連接到主干線的接線盒Device(設(shè)備)帶地址的使用設(shè)備tap(設(shè)備接口接頭)通過與密封連接器相連允許4或者8根分支線連接到主干線上Terminatingresistor(終端電阻)電阻（121W，1%，1/4W或者更大）只用在主干網(wǎng)兩端PowerTaptap(電源接頭)電源與主干線連接的物理接口Open-styleconnector（開放型連接器）用于設(shè)備不暴露在環(huán)境中的情況Open-styletap(開放型接頭)把分支線連接到主干線的旋轉(zhuǎn)終端Sealed-styleconnector(密封型連接器)用于設(shè)備暴露在環(huán)境下的情況圖5-20圓形厚型電纜的結(jié)構(gòu)表5-7羅克韋爾圓形厚型電纜線的規(guī)格Class2(2級(jí))圓形厚型電纜線（黃色CPE）纏繞長(zhǎng)度規(guī)格50m-P50150m-P150300m-P300600m-P600（2）圓型薄型電纜線的選擇圓形厚型電纜線的外部尺寸為6.9mm，一般用于分支線。羅克韋爾的圓形薄型電纜線按其長(zhǎng)度來區(qū)分規(guī)格，其2類等級(jí)的產(chǎn)品具體見表5-8所示。圓形厚型電纜線一般用于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的主干線，也可以用于分支線。其結(jié)構(gòu)如圖5-20所示。羅克韋爾的圓形厚型電纜線按其長(zhǎng)度來區(qū)分規(guī)格，其2類等級(jí)的產(chǎn)品具體見表5-7所示。表5-8羅克韋爾圓形薄型電纜線的規(guī)格Class2(2級(jí))圓形厚型電纜線纏繞長(zhǎng)度規(guī)格50m-P50150m-P150300m-P300500m-P500（2）T-Port(T口)接頭

T-Port接頭使用mini或micro快速密封式連接器離連接分支線。Mini接頭提供右邊或者左邊固定點(diǎn)。具體連接見圖5-21。圖5-21T型接頭連接羅克韋爾的T-Port接頭規(guī)格如表5-9所示。表5-9羅克韋爾T型接頭的規(guī)格

產(chǎn)品類型規(guī)格MiniT-port型接頭

（右邊固定）1485-P1N5-MN5R1MiniT-port型接頭

（左邊固定）1485-P1N5-MN1MicroT-port型接頭1485-P1R5-DR5（4）DeviceBoxtap(設(shè)備盒接頭)設(shè)備盒接頭只適用圓形電纜，可以把各支路直接接到主干線上。其接線如圖5-22所示。羅克韋爾的設(shè)備盒接頭規(guī)格如表5-10所示。圖5-22設(shè)備盒接頭

產(chǎn)品類型規(guī)格2-口設(shè)備盒接頭（厚型圓電纜）1485P-P2T5-T52-口設(shè)備盒接頭（薄型圓電纜）1485P-P2T5-T4-口設(shè)備盒接頭（厚型圓電纜）1485-P4T5-T54-口設(shè)備盒接頭（薄型圓電纜）1485-P4T5-T8口設(shè)備盒接頭（厚型圓電纜）1485-P4T8-T58-口設(shè)備盒接頭（薄型圓電纜）1485-P4T8-T表5-10設(shè)備盒規(guī)格（5）（PowerTap）電源接頭電源接頭能夠提供過電流保護(hù)，每一根主干線的限流是7.5A。電源接頭只使用圓形電纜線，其接線如圖5-23所示。羅克韋爾的電源接頭規(guī)格如表5-11所示。圖5-23電源接頭表5-11電源接頭規(guī)格

產(chǎn)品類型規(guī)格

厚型圓電纜型電源接頭1485-P2T5-T5

薄型圓電纜型電源接頭1485T-P2T5-T（6）設(shè)備接口

設(shè)備接口用來連接圓型或扁型電纜支線，根據(jù)連接器的不同可以分為mini型和micro型。具體連接見圖5-24，電源接頭規(guī)格如表5-12。圖5-24設(shè)備接頭表5-12設(shè)備接頭規(guī)格

產(chǎn)品類型規(guī)格4-口micro型帶支線1485P-P4R5-C28-口micro型帶支線1485P-P8R5-C24-口mini型帶支線1485P-P4N5-M58-口mini型帶支線1485P-P8N5-M5（7）主干線設(shè)備接頭

主干線接頭用來直接連接主干線，使用主干線接口可以減少主干線的長(zhǎng)度。其使用見圖5-25，產(chǎn)品規(guī)格見表5-13。圖5-25設(shè)備接頭表5-13主干線接頭規(guī)格

產(chǎn)品類型規(guī)格4-口主干線設(shè)備接口（mini與mini連接）1485P-P4N5-MN56-口主干線設(shè)備接口（mini與mini連接）1485P-P6N5-MN54-口主干線設(shè)備接口（mini與mini連接）1485P-P4R5-MN56-口主干線設(shè)備接口（mini與mini連接）1485P-P6R5-MN5（8）開放型連接器

開放型連接器有兩種主要類型，5針型，和10針型，見圖5-26。羅克韋爾開放型連接器的產(chǎn)品規(guī)格見表5-14。圖5-26開放型連接器表5-14開放型連接器規(guī)格

產(chǎn)品類型規(guī)格5針可插型（開放式，帶螺釘）1799-DNETSCON5針可插型（開放式，不帶螺釘）1799-DNETCON10針可插型（開放式）1787-PLUG10R5針連接Micro適配器1799-DNC5MMS（9）開放型接頭

開放型接頭可以使分支線采用開發(fā)式的方法接到主干網(wǎng)上，同時(shí)開放型接頭可以安裝在導(dǎo)軌上，見圖5-27。羅克韋爾開發(fā)型連接器的產(chǎn)品規(guī)格只有一種，規(guī)格為：1492-DN3TW。圖5-24設(shè)備接頭五、拓展性知識(shí)1．端電阻的選擇

根據(jù)接口密封型和開放型的區(qū)分，分兩大類型的終端電阻。密封型見圖5-28，規(guī)格選擇見表5-15；開放型見圖5-29，開發(fā)型規(guī)格只有一種1485A-C2。圖5-28密封型終端電阻圖5-29開放型終端電阻表5-15密封型終端電阻選擇

產(chǎn)品類型規(guī)格Mini公口型-T5Mini母口型-T1N5Micro公口型-T1D5Micro母口型-T1R5六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）（一）理論題

1．什么是DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線？其主要技術(shù)特點(diǎn)有哪些？2．DeviceNet網(wǎng)絡(luò)電源有哪些要求？（二）實(shí)踐題1．每位同學(xué)按搜集點(diǎn)膠機(jī)器人資料，設(shè)計(jì)點(diǎn)膠機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)方案。2．完成網(wǎng)絡(luò)元件的選型及網(wǎng)線的連接。

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)任務(wù)2控制器的程序編寫一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握RSLOGIX5000控制器的程序編寫技能。促成目標(biāo)：（階段性目標(biāo)）1．熟練掌握RSLOGIX5000編程軟件的使用技能。2．完成點(diǎn)膠機(jī)器人的的PLC編程。二、工作任務(wù)完成點(diǎn)膠機(jī)器人的控制器程序編寫。三、能力訓(xùn)練PLC編程。

RSNETWORKX通訊軟件的設(shè)置。三、能力訓(xùn)練1.PLC編程COMPACTLOGIXPLC的編程使用RSLOGIX5000編程軟件，關(guān)于RSLOGIX5000軟件的使用參見相關(guān)的羅克韋爾PLC編程書籍及RSLOGIX5000用戶編程手冊(cè)，具體過程本書不做詳細(xì)介紹。其中CPU選型為1769-L32E，本地模塊有1769-SDN,模擬量和數(shù)字量模塊。新建文件名為“tank”的項(xiàng)目。1)輸入、輸出參數(shù)的設(shè)定。在ControllerTags參數(shù)目錄下,定義需要的參數(shù)，具體設(shè)置如圖5-30所示。圖5-30PLC參數(shù)輸入、輸出設(shè)置圖2)順序控制分析。本任務(wù)控制可以采用步進(jìn)控制方法。總共分成4個(gè)工步，分別是加料工步、進(jìn)氣工步、加熱工步、瀉料工步。關(guān)于控制的相關(guān)參數(shù)定義在main目錄下定義參數(shù)，如圖5-31所示。Array數(shù)組用來表示工步狀態(tài)。圖5-31main目錄參數(shù)設(shè)置3)控制流程圖根據(jù)工步的控制要求，如圖5-32的工步控制流程圖。圖5-32控制流程4)根據(jù)工步的控制流程，形成如圖5-33所示的梯形圖圖5-8網(wǎng)線的插接安裝圖5-33梯形圖程序2．RSNETWORKX通訊軟件的設(shè)置具體操作如以下步驟：1)雙擊啟動(dòng)RSNetWorxforDeviceNet圖標(biāo)和快捷方式。2)您將進(jìn)入以下的如圖5-34所示畫面。圖5-34RSNetWorx主界面圖5-34RSNetWor主界面3）點(diǎn)擊在線按鈕，選擇RS232Driver，上到背板，找到1769-SDN，最后進(jìn)入DeviceNet。如圖5-35所示。圖5-35網(wǎng)絡(luò)瀏覽4）點(diǎn)擊OK后，出現(xiàn)了如圖5-36所示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)畫面，點(diǎn)擊編輯使能。圖5-36網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)5）單擊菜單Network的Properties項(xiàng)如圖5-37組態(tài)定義所示進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定。點(diǎn)擊后，出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)話框如圖5-38所示,改變MaxScheduledAddress為6。改變MaxUnscheduledAddress為11。然后點(diǎn)擊“OK”。圖5-37組態(tài)定義圖5-38參數(shù)設(shè)置6.單擊菜單欄的保存按鈕。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)到此結(jié)束。四、理論知識(shí)1．RSLOGIX5000的主要特點(diǎn)和基本功能有哪些？RSLOGIX5000時(shí)美國(guó)AB公司開發(fā)的用于對(duì)其公司PLC產(chǎn)品編程的軟件。它具有以下特點(diǎn)：(1)統(tǒng)一的項(xiàng)目查看(2)靈活的梯形圖編輯器(3)拖放式操作(4)梯形圖查看選項(xiàng)(5)定制數(shù)據(jù)監(jiān)視(6)狀態(tài)文件分類顯示(7)簡(jiǎn)易的通訊配置(8)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器(9)查找與替換(10)直觀的windows界面(11)項(xiàng)目校驗(yàn)快捷地更正程序錯(cuò)誤等2．RSLOGIX5000如何創(chuàng)建工程

創(chuàng)建新的RSLogix5000工程文件的具體步驟如下：(1)打開RSLogix5000,見圖5-39。打開后進(jìn)入的窗口為RSLogix5000的工程，見圖5-40。(2)給PLC的處理器定義，定義的內(nèi)容有名字、類型、機(jī)架的背扳所在槽號(hào)、創(chuàng)建的文件路徑等。這里處理器類型選1756L1controllogix5550，名字定為PLC，description定為練習(xí)，背板定為13槽，槽號(hào)0槽，路徑默認(rèn)。(3)點(diǎn)擊ok完成設(shè)置，顯示RSLogix5000工程界面，見圖5-41。

圖5-39打開RSLogix5000圖5-40RSLogix5000的工程圖5-41RSLogix5000工程界面五、拓展性知識(shí)1．RSLOGIX5000如何進(jìn)行開發(fā)程序？(1)組織工程控制器操作系統(tǒng)是一種搶先多任務(wù)系統(tǒng)，遵循IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)。該工作平臺(tái)可提供：1)多任務(wù)用于組態(tài)控制器執(zhí)行。2)程序用于組合數(shù)據(jù)和邏輯。例程用于封裝使用一種編程語(yǔ)言編寫的可執(zhí)行代碼。（2）定義任務(wù)一個(gè)任務(wù)可以為一組或多組程序提供時(shí)序安排及優(yōu)先級(jí)信息，這些程序是按照特定的標(biāo)準(zhǔn)來執(zhí)行，用戶可以將任務(wù)組態(tài)成連續(xù)方式或周期方式控制器中的每一任務(wù)都有一個(gè)優(yōu)先等級(jí)。當(dāng)有多個(gè)任務(wù)被觸發(fā)時(shí)，操作系統(tǒng)更具有按級(jí)別來決定執(zhí)行哪一個(gè)任務(wù)。對(duì)于周期性任務(wù)，有15個(gè)可組態(tài)的優(yōu)先級(jí)別，其范圍從1-15，其中1具有最高優(yōu)先級(jí)而15的優(yōu)先級(jí)最低。高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)有權(quán)中斷優(yōu)先級(jí)較低的任務(wù)。連續(xù)性任務(wù)的優(yōu)先級(jí)最低，因此可以隨時(shí)被周期性任務(wù)中斷。一個(gè)任務(wù)最多可以有32個(gè)單獨(dú)的程序，每一個(gè)程序都有自己的可執(zhí)行例程和程序作用域標(biāo)簽（program-scopedtags）。一旦有一個(gè)任務(wù)被觸發(fā)（被激活），則所有分配給該任務(wù)的程序?qū)凑账麄兊姆纸M順序來執(zhí)行。程序在控制器的項(xiàng)目管理器中只能出現(xiàn)一次，并且不能被多個(gè)任務(wù)共享。每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)看門狗定時(shí)器，用于監(jiān)控任務(wù)的執(zhí)行。當(dāng)任務(wù)啟動(dòng)時(shí)，看門狗定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，而當(dāng)任務(wù)內(nèi)的全部程序執(zhí)行完畢時(shí)，看門狗定時(shí)器停止。（2）定義程序每個(gè)程序都包含程序標(biāo)簽、一個(gè)可執(zhí)行主例程、其他例程以及一個(gè)可選的故障例程。每個(gè)任務(wù)最多可以調(diào)度32個(gè)程序。任務(wù)內(nèi)被排定的程序?qū)牡谝粋€(gè)程序開始運(yùn)行至最后一個(gè)程序。不屬于任何任務(wù)的程序?qū)⒆鳛槲慌哦ǔ绦蝻@示。控制器在能夠掃描某個(gè)程序之前，用戶必須在任務(wù)中指定該程序。(4)定義例程例程是指采用一種編程語(yǔ)言編寫的一組邏輯指令。例如梯形圖邏輯。例程為控制器中的工程提供可執(zhí)行代碼。每個(gè)程序都有一個(gè)主例程。當(dāng)控制器啟動(dòng)相關(guān)聯(lián)的任務(wù)并且調(diào)用關(guān)聯(lián)程序時(shí)，主例程是首先執(zhí)行的歷程。利用邏輯就可以調(diào)用其它例程，例如JSR指令。用戶也可以制定一個(gè)可選擇的程序故障例程。當(dāng)控制器在關(guān)聯(lián)程序的例程中遇到指令執(zhí)行故障（instrution-executionfault）時(shí)，控制器就執(zhí)行指定故障例程。(5)輸入梯形圖邏輯Logix5000控制器支持邏輯程序中每個(gè)梯級(jí)含多輸出指令的格式。梯級(jí)中的輸出指令可以按順序排列（串聯(lián)）或者將輸入和輸出指令混合，只要保證梯級(jí)中的最后一個(gè)指令為輸出指令即可?？刂破鞲鶕?jù)指令前面的梯級(jí)條件（梯級(jí)輸入條件）來判定梯形圖指令。根據(jù)梯級(jí)輸入條件和指令，控制器設(shè)置指令后面的梯級(jí)條件（梯級(jí)輸入條件），然后按指令順序，并影響隨后的指令。六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）（一）理論題1．RSLOGIX

5000的主要特點(diǎn)和基本功能有哪些？2．RSLOGIX

5000如何創(chuàng)建工程？（二）實(shí)踐題1．分析點(diǎn)膠機(jī)器人工步控制流程。2．根據(jù)工步控制流程編寫梯形圖。

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)任務(wù)3上位機(jī)界面的制作一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：熟練掌握RSVIEW32軟件的通訊組態(tài)。促成目標(biāo):1.熟練掌握RSVIEW32軟件的使用技能。2.完成點(diǎn)膠機(jī)器人的上位機(jī)組態(tài)編程。二、工作任務(wù)完成點(diǎn)膠機(jī)器人上位機(jī)界面的制作。三、能力訓(xùn)練1．組態(tài)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)2．組態(tài)控制界面與PLC的通訊設(shè)置3.溫度控制器參數(shù)設(shè)置4.系統(tǒng)的連接調(diào)試

任務(wù)3上位機(jī)界面的制作三、能力訓(xùn)練1．組態(tài)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)本任務(wù)的上位機(jī)組態(tài)控制界面通過羅克韋爾的RSVIEW32組態(tài)軟件完成，具體分成：新建項(xiàng)目、標(biāo)記定義、界面制作、聯(lián)機(jī)運(yùn)行調(diào)試等步驟。

（1）新建項(xiàng)目點(diǎn)擊桌面或開始菜單中的“RSView32Works”,打開RSView32Works編輯界面如圖5-42。點(diǎn)擊文件菜單下的新建子菜單，新建項(xiàng)目名稱為“tank”項(xiàng)目。打開“tank”項(xiàng)目后，出現(xiàn)如圖5-43所示的編輯界面。圖5-42RSVIE32新建項(xiàng)目界面圖5-43RSVIE32編輯界面（2）標(biāo)記定義點(diǎn)擊項(xiàng)目管理器編輯模式下的“系統(tǒng)”文件夾中的“標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)”。按圖5-44定義需要的標(biāo)記。其中所有標(biāo)記的數(shù)據(jù)源都選擇“內(nèi)存”選項(xiàng)。圖5-44標(biāo)記定義（3）控制界面的制作點(diǎn)膠機(jī)器人控制界面整體如圖5-45所示。圖5-45點(diǎn)膠機(jī)器人控制界面1)新建圖形界面文件在編輯模式下，打開“圖形”文件夾，雙擊“顯示”菜單，彈出圖形文件。點(diǎn)開菜單的“文件”菜單，打開保存工具，把圖形文件保存名為“點(diǎn)膠機(jī)器人控制界面”。2)界面標(biāo)題的制作在圖形編輯器中。使用工具條中的“文字”工具，在界面上輸入“點(diǎn)膠機(jī)器人控制系統(tǒng)”，輸入完后，并對(duì)字體和大小進(jìn)行調(diào)整。3)系統(tǒng)監(jiān)視部分的圖形制作主要由圖形的繪制、動(dòng)畫設(shè)置、文字的制作等部分組成。①圖形的繪制如圖5-45所示，所用圖形為圖形庫(kù)中“tank”和“valve”中的水塔和閥門。②動(dòng)畫的設(shè)置各閥的動(dòng)畫設(shè)置成顏色的變化。反應(yīng)器液位的動(dòng)畫設(shè)置成，高度的變化。③文字的制作利用繪圖工具中的“文字”工具，分別制作“進(jìn)氣閥”、“排氣閥”、“進(jìn)料閥”、“排料閥”、“壓力傳感器”、“溫度傳感器”、“上液位傳感器”、“下液位傳感器”等文字。4)界面控制部分的制作主要包括：按鈕的設(shè)置、參數(shù)顯示、報(bào)警動(dòng)畫。

①按鈕設(shè)置，有啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，啟動(dòng)按鈕操作屬性選“暫時(shí)開屬性”對(duì)應(yīng)的標(biāo)記為“start”，停止按鈕屬性選“暫時(shí)開屬性”對(duì)應(yīng)的標(biāo)記為“stop”。②參數(shù)顯示設(shè)置。參數(shù)顯示采用“數(shù)字顯示”工具，對(duì)應(yīng)的標(biāo)記為“press”和“temp”。③報(bào)警設(shè)置。報(bào)警采用繪制矩形框，然后設(shè)置其“顏色”動(dòng)畫屬性。把其值分別與“press>=presss”以及“temp>=temps”相對(duì)應(yīng)。2．組態(tài)控制界面與PLC的通訊設(shè)置組態(tài)軟件與PLC之間通過串口連接，其通訊配置采用OPC服務(wù)器的通訊方式，把組態(tài)的標(biāo)記修改成“設(shè)備”屬性，并與PLC的數(shù)據(jù)進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)，具體對(duì)應(yīng)安裝表5-16所示。表5-16通訊參數(shù)對(duì)應(yīng)配置表startstart開關(guān)型系統(tǒng)啟動(dòng)StopStop開關(guān)型系統(tǒng)停止leveluplevelup開關(guān)型上液位傳感器leveldownleveldown開關(guān)型下液位傳感器gasingasin開關(guān)型進(jìn)氣閥gasoutgasout開關(guān)型排氣閥liquidinliquidin開關(guān)型進(jìn)液閥liquidoutliquidout開關(guān)型排液閥presspress整數(shù)型壓力temptemp整數(shù)型溫度pressspresss整數(shù)型壓力設(shè)置tempstemps整數(shù)型溫度設(shè)置3.溫度控制器參數(shù)設(shè)置設(shè)置通訊頻率為500kbit/s，節(jié)點(diǎn)為1。4.系統(tǒng)的連接調(diào)試把系統(tǒng)在網(wǎng)孔板上均連接好之后，進(jìn)行系統(tǒng)的連接調(diào)試。通過上位機(jī)組態(tài)界面控制變頻器的具體運(yùn)行。四、理論知識(shí)1．如何實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件RSView32通訊組態(tài)？RSView32可以和PLC-5、SLC-500、MicroLogix系列的處理器之間建立通訊，同時(shí)也能和RockwellAutomation公司的新一代的產(chǎn)品ControlLogix5000建立通訊，其中所使用的網(wǎng)絡(luò)層次可以是Rockwell公司的ControlNet網(wǎng)，ControlNet網(wǎng)采用了生產(chǎn)者/客戶（producer/consumer）的通訊傳輸方式，大大提高了信息傳送效率。這樣RSView32站只需要在ControlNet上知道ControlLogix5000的處理器名即可。對(duì)于目前版本的RSView32，當(dāng)它和ControLogix5000處理器建立通訊時(shí)，只能采用OPC或DDE方式連接，因?yàn)樵谥苯域?qū)動(dòng)的連接的方式中，不支持ControlLogix5000這種處理器的類型。RSView32的通訊組態(tài)，主要設(shè)置通道（Chennel）和節(jié)點(diǎn)（Node）。通俗的講，設(shè)置通道就是設(shè)置RSView32與相應(yīng)的處理器連接的方式、網(wǎng)絡(luò)類型等；設(shè)置節(jié)點(diǎn)就是設(shè)置處理器的地址，類型等，通過設(shè)置通道和節(jié)點(diǎn)來確定RSView32具體和網(wǎng)絡(luò)中的哪臺(tái)處理器相連接?；诠I(yè)生產(chǎn)過程中最常用水箱液位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)通道和節(jié)點(diǎn)的設(shè)置如圖5-46：圖5-46

系統(tǒng)通道和節(jié)點(diǎn)的設(shè)置在通道的對(duì)話框我們主要設(shè)置網(wǎng)絡(luò)類型（Network），這和你所要連接的處理器所連接的網(wǎng)絡(luò)類型有關(guān)，可選的網(wǎng)絡(luò)類型有：DF1、DH＋、DH485、ControlNet及TCP/IP等。這里我們選用TCP/IP。相應(yīng)的主要網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)我們選擇AB_ETH-1，這取決于在使用RSLinx組態(tài)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，用到的處理器所使用的驅(qū)動(dòng)類型。（1）對(duì)于節(jié)點(diǎn)的設(shè)置，當(dāng)數(shù)據(jù)源選用直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，各項(xiàng)的含義如下：1)節(jié)點(diǎn)名（Name）：輸入您自定義的可編程控制器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或Windows程序名。節(jié)點(diǎn)名可有多達(dá)40個(gè)大小寫字母、數(shù)字、和下劃線。不允許有空格。2)通道（Chennel）：選擇一個(gè)通道序號(hào)。該通道一定要經(jīng)“通道”編輯器設(shè)置過。如果該通道未經(jīng)設(shè)置，在下拉列表中會(huì)有<Unassigned>標(biāo)志.3)站（Station）：鍵入通信通道內(nèi)可編程控制器的物理站地址。地址格式取決于該節(jié)點(diǎn)所用通道和網(wǎng)絡(luò)類型。詳細(xì)說明請(qǐng)參照可編程控制器的有關(guān)文件，或是安裝程序所帶的幫助文件和用戶手冊(cè)。如果在您的計(jì)算機(jī)已經(jīng)安裝并運(yùn)行了RSLinx，請(qǐng)單擊RSWho窗口，該窗口里將顯示選定通道所連接的全部活動(dòng)的PLC站。當(dāng)您從RSWho窗口里選定一個(gè)站時(shí)，“站”和“類型”框?qū)⒈蛔詣?dòng)填寫。RSView32用PLC-5(增強(qiáng)型)替換所有PLC-5系列設(shè)備類型。如果您使用PLC-5/10、5/12、5/15或5/25，請(qǐng)?jiān)凇邦愋汀笨蚶镞x擇PLC-5。1)類型（Type）：選擇您正在使用的可編程控制器的類型。2)超時(shí)（Timeout）：鍵入在報(bào)告通信錯(cuò)誤之前RSView32等待的秒數(shù)(0-65535)。通常情況下三秒種足夠了。因此，系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)設(shè)置（數(shù)據(jù)源為直接驅(qū)動(dòng)）如圖5-47所示：圖5-47

系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)設(shè)置（數(shù)據(jù)源為直接驅(qū)動(dòng)）對(duì)于大多數(shù)本機(jī)和遠(yuǎn)程設(shè)備之間的通訊，RSView32采用OPC或DDE連接。OPC(OLEforProcessControl)使RSView32可以作為一個(gè)客戶端或服務(wù)器，允許在不同的RSView32站以及其它OPC服務(wù)器之間進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。RSView32使用標(biāo)準(zhǔn)或高級(jí)AdvanceDDE(動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換)數(shù)據(jù)格式與DDE服務(wù)器（例如：RockwellSoftwareRSServer產(chǎn)品或其它第三方的服務(wù)器）和DDE客戶端（例如:MicrosoftExcel）通訊。當(dāng)數(shù)據(jù)源選擇OPC服務(wù)器（OPCServer）即：使用OPC使RSView32作為一個(gè)客戶端的時(shí)候，我們必須先打開RSLinx，選擇OPC服務(wù)器與任何支持OPC的應(yīng)用程序通信。OPC服務(wù)器可以是本機(jī)或通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。（使用RSLinx建立OPC服務(wù)器請(qǐng)參閱前面章節(jié)）。對(duì)于節(jié)點(diǎn)的設(shè)置，當(dāng)數(shù)據(jù)源選用OPC服務(wù)器時(shí)如圖5-48所示，各項(xiàng)的含義如下：1)服務(wù)器名（Name）：?jiǎn)螕舴?wù)器“名字”輸入框旁邊的瀏覽按鈕“...”，并從已安裝的服務(wù)器列表中選擇一個(gè)服務(wù)器，RSView32將自動(dòng)填寫余下的輸入框，當(dāng)然您也可以自己填寫輸入框。您可以填寫一個(gè)尚未安裝的OPC服務(wù)器，等以后再安裝。按下面的格式輸入與RSView32通信的OPC服務(wù)器的名字：<廠商>.<驅(qū)動(dòng)程序名>.<版本>如果用RSView32作OPC服務(wù)器，則不需要指定版本號(hào)。對(duì)于RSLinx，您也不需要指定廠商名。圖5-48系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)設(shè)置（數(shù)據(jù)源為OPCServer）2)服務(wù)器類型（Type）：選擇OPC服務(wù)器類型：①“內(nèi)部運(yùn)行”-如果服務(wù)器是一個(gè).dll文件。②“本機(jī)”-如果服務(wù)器是一個(gè).exe文件，且與OPC客戶機(jī)運(yùn)行在同一計(jì)算機(jī)上。③“遠(yuǎn)程”-如果服務(wù)器是一個(gè).exe文件，且運(yùn)行在網(wǎng)絡(luò)上與OPC客戶機(jī)相連的另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上。3)服務(wù)器計(jì)算機(jī)名或地址（ServerComputerName）：如果OPC服務(wù)器是遠(yuǎn)程的，則輸入服務(wù)器計(jì)算機(jī)名或地址，或單擊“...”，然后從列表中選擇該服務(wù)器計(jì)算機(jī)。4)訪問路徑（Access）：如果知道的話就請(qǐng)指定OPC服務(wù)器的訪問路徑，否則就不填寫。如果OPC服務(wù)器是RSLinx，訪問路徑是DDE/OPC主題名。如果OPC服務(wù)器是另一個(gè)RSView32站，訪問路徑是加載到服務(wù)器計(jì)算機(jī)上的RSView32項(xiàng)目名。如果OPC服務(wù)器既不是RSLinx也不是RSView32站，請(qǐng)參閱OPC服務(wù)器文件中關(guān)于訪問路徑的語(yǔ)法部分。如果在“節(jié)點(diǎn)”編輯器里指定了訪問路徑，也就同時(shí)禁止使用“標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)”編輯器里的“OPC地址瀏覽器”。5)更新速率（Update）：指定OPC服務(wù)器送數(shù)據(jù)到OPC客戶機(jī)的最大速率。默認(rèn)值是1秒。OPC服務(wù)器實(shí)際使用的速率可能比您指定的速率慢。鍵入0指定服務(wù)器使用最快速率。（2）對(duì)于節(jié)點(diǎn)的設(shè)置，當(dāng)數(shù)據(jù)源選用DDE服務(wù)器時(shí)如圖5-49所示，各項(xiàng)的含義如下：圖5-49系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)設(shè)置（數(shù)據(jù)源為DDEServer）1)應(yīng)用程序（Application）：輸入DDE服務(wù)器名或其它將與RSView32通信的Windows應(yīng)用程序，例如：Excel。2)標(biāo)題（Topic）：輸入通信標(biāo)題名。如果程序是Excel，標(biāo)題將是一個(gè)特定的Excel電子數(shù)據(jù)表。五、拓展性知識(shí)1.Tags和Tag庫(kù)Tag是設(shè)備或內(nèi)存中一個(gè)變量的邏輯名字。當(dāng)需要時(shí)，當(dāng)前Tag值可以由設(shè)備不斷刷新。Tag值被連接和存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存---數(shù)值表（ValueTable）中，RSView32的各個(gè)部件可以迅速存取它。Tags是社會(huì)化書簽（socialBookmark），是一種更為靈活、有趣分類方式。用戶可以為每個(gè)變量添加一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽，從而根據(jù)這些標(biāo)簽進(jìn)行分類。Tags可以說是動(dòng)態(tài)、靈活的識(shí)別標(biāo)。在Tag庫(kù)中，你可以定義或創(chuàng)建想要RSView32監(jiān)控的Tag。2.Tag的類型RSView32使用Tag的類型如下：1）模擬量（Analog）：一個(gè)值的范圍；這類Tag能夠代表變量的狀態(tài)，如：溫度、壓力、電壓、電流和液位等。2）數(shù)字量（Digital）：0或1；這類Tag僅能表示設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)，如：開關(guān)、繼電器和接觸器等。3）字符串（String）：ASCII字符串，或整個(gè)字（最多82個(gè)字符）；這類Tag能夠代表使用文本的Tag，如：條形碼掃描器。系統(tǒng)（System）：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)生的信息，包括：報(bào)警信息、通信狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間和日期等。系統(tǒng)Tag是創(chuàng)建工程時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建的，用戶只能使用它，不能編輯和刪除它。（合理地使用系統(tǒng)的標(biāo)簽，可以很方便地建立動(dòng)畫界面。）3.數(shù)據(jù)來源當(dāng)你定義了數(shù)據(jù)的類型后，你必須指定數(shù)據(jù)的來源。數(shù)據(jù)來源決定Tag是從外部還是從內(nèi)部接收它的值。（1）設(shè)備Tag把設(shè)備作為它的數(shù)據(jù)來源時(shí)，它是從RSView32的外部接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)來自于PLC驅(qū)動(dòng)程序或DDE服務(wù)器。以設(shè)備作為數(shù)據(jù)來源的Tag的數(shù)量，是根據(jù)你所購(gòu)買的軟件有所限制，如：150、300、1500點(diǎn)等。（2）內(nèi)存Tag把內(nèi)存作為它的數(shù)據(jù)來源時(shí)，它是從RSView32的內(nèi)部數(shù)值表（ValueTable）中接收數(shù)據(jù)。內(nèi)存Tag可以用作存儲(chǔ)內(nèi)部值。以內(nèi)存作為數(shù)據(jù)來源的Tag的數(shù)量，不受限制。4.關(guān)于Tag庫(kù)編輯器在工程管理器中，打開System文件夾，雙擊“TagDatabase”,進(jìn)入Tag庫(kù)編輯器，如圖5-50所示。圖5-50Tag庫(kù)編輯器（1）使用表格（theForm）表格是用來創(chuàng)建Tag的。在它的上半部分—Tag框中，定義