創(chuàng)壹虛擬數(shù)控機床電氣安裝培訓系統(tǒng)模塊內(nèi)容

創(chuàng)壹虛擬數(shù)控機床電氣安裝培訓系統(tǒng)內(nèi)容使用說明書目錄教學模式 21.教學 2單元一、數(shù)控機床的電氣安裝 2單元二、數(shù)控機床的調(diào)試 58單元三、數(shù)控機床的維修 128繪制元器件安裝圖 1292.實訓 135項目一、FANUCCNC系統(tǒng)的組成 135項目二、FANUCCNC系統(tǒng)的硬件 136項目三、PMC調(diào)試基礎 138項目四、FANUCCNC系統(tǒng)參數(shù)設定 144項目五、機床運動動作確認 153項目六、FANUC數(shù)據(jù)備份 167項目七、FANUC系統(tǒng) 170教學模式1.教學單元一、數(shù)控機床的電氣安裝項目一、FANUCCNC系統(tǒng)的組成任務一、FANUCoi-D系統(tǒng)FANUCCNC控制器的結(jié)構(gòu)及功能面板面板的界面如圖所示:A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標劃過機床的操作面板的軟鍵，會顯示各個按鈕的功能）?？刂破骺刂破鞯慕缑嫒鐖D所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標劃過接口，芯片都會顯示對應的名稱，同時伴隨有聲音的注解）。FANUCoi-D控制器的主要規(guī)格雙路徑控制功能雙路徑控制功能的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字、圖片和視頻相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標劃過接口，芯片都會顯示對應的名稱，同時伴隨有聲音的注解）。可以實現(xiàn)兩個刀具的獨立控制。在一個自動車床上可以實現(xiàn)兩個刀具同時加工，自動切削、車銑同時進行。βi系列伺服放大器βi系列伺服放大器的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標劃過場景中的各個部位，伴隨有聲音的注解）。βi系列伺服放大器是一種可靠性強、性價比卓越的伺服系統(tǒng)。該系列用于機床的進給軸和主軸。通過最新的控制功能即伺服HRV控制和主軸HRV控制，實現(xiàn)高速、高精度和高效率控制。βi系列主軸電機βi系列主軸電機的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標劃過場景中的各個部位，伴隨有聲音的注解）。βiI系列主軸電機內(nèi)裝的速度傳感器的類型有兩種,一種是不帶電機一轉(zhuǎn)信號的速度傳感器Mi系列；另一種是帶電機一轉(zhuǎn)信號的速度傳感器MZi/Bz/CZi系列。若需要實現(xiàn)主軸準停功能，可以采用內(nèi)裝Mi系列速度傳感器的電機，外裝一個主軸一轉(zhuǎn)信號裝置(接近開關)來實現(xiàn)；也可以采用內(nèi)裝MZi系列速度傳感器的電機實現(xiàn)。電機冷卻風扇的作用是為電機散熱，主軸電機采用變頻調(diào)速，當電機速度改變時，要求電機散熱條件不變，所以電機的風扇是單獨供電的。βis系列伺服電機βis系列伺服電機的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標放置在βis系列伺服電機上，伴隨有聲音的注解）。βis系列伺服電機是FANUC公司推出的用于普通數(shù)控機床的高速小慣量伺服電機。αi系列伺服放大器αi系列伺服放大器的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標放置在αis系列伺服電機上，伴隨有聲音的注解）。αi系列伺服放大器的選擇基本與βis系列伺服放大器相似，所不同的是需要清楚控制軸數(shù)，再選擇伺服驅(qū)動模塊、直流短路棒。其他的伺服放大器可以根據(jù)電機來選擇。αiI系列伺服主軸電機αiI系類伺服主軸電機的界面如圖所示：αiI系列伺服主軸電機與βiI系列伺服主軸電機在使用材料等方面有很大的不同,所以造成價格與性能上的差異，在選擇時需要綜合考慮。αi系列伺服電機αi系列伺服電機的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標劃過動力電源接口、編碼器接口，鼠標單擊伺服電機，伴隨有聲音的注解）。αi系列伺服電機屬于高性能電機，βi系列伺服電機屬于經(jīng)濟型電機，由于兩者在使用材料等方面有很大的不同,所以造成價格與性能上的差異，特別是在加減/速能力、高速與低速輸出特性、調(diào)速范圍等方面有較大的差別。αi系列伺服電機的編碼器有絕對式與增量式兩種，因此在選擇時需要綜合考慮。其外部接口與βis系列伺服，電機基本一樣，這里不再重復。任務二、FANUCI/O單元模塊FANUCPMC的構(gòu)成FANUCPMC的構(gòu)成的界面如圖所示：鼠標劃過接口，有的高亮顯示，有的伴隨有語音的注解。FANUCPMC由內(nèi)裝PMC軟件、接口電路、外圍設備(接近開關、電磁閥、壓力開關等構(gòu)成。連接系統(tǒng)與從屬I/o接口設備的電纜為高速串行電纜,稱為I/OLink，它是FANUC專用I/O總線。另外，通過I/OLink可以連接βis系列伺服放大器和伺服電機,作為I/OLink軸使用。常用的I/O單元模塊oi-D系列I/O單元模塊oi-D系列I/O單元模塊的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標劃過每個接口時該部件高亮顯示，并顯示名稱及用途）。為最常用的I/O單元模塊，信號輸入/輸出點數(shù)為96/64，有手搖輪脈沖發(fā)生器連接接口。機床操作面板單元模塊機床操作面板單元模塊的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標劃過機床操作面板的軟鍵，顯示文字，同時伴隨有聲音的注解）。機床面板上帶有矩陣開關和LED燈，信號輸入/輸出點數(shù)為96/64，有手搖輪脈沖發(fā)生器連接接口。機床操作按鍵盤I/O單元模塊機床操作按鍵盤I/O單元模塊的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標劃過每個接口時該部件高亮顯示，并顯示名稱及用途）。帶有機床操作盤接口裝置，0i-D系統(tǒng)上常見，信號輸入/輸出點數(shù)為48/32，有手搖輪脈沖發(fā)生器連接接口。分線盤I/O單元模塊分線盤I/O單元模塊的界面如圖所示：I/OLink軸單元模塊I/OLink軸單元模塊的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標劃過每個接口時該部件高亮顯示，并顯示名稱及用途，同時配有聲音講解接口的主要作用）。I/O單元模塊輸入輸出的連接I/O單元模塊輸入輸出的連接的界面如圖所示：進行輸入輸出信號的連接時,要注意輸入(局部)/輸出的連接方式有兩種,按電流的流動方向分源型輸入(局部)/輸出和漏型輸入(局部)/輸出，而使用哪種連接方式由輸入/輸出的公共DICOM/D0COM來決定。oiD系列I/O單元模塊連接oiD系列I/O單元模塊連接的界面如圖所示：項目二、FANUCCNC系統(tǒng)的硬件連接任務一、數(shù)控機床電氣線路安裝1、認識數(shù)控機床常用低壓電器（1）低壓斷路器低壓斷路器的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（將右邊的開關從OFF到ON檔，電機開始旋轉(zhuǎn)）。（2）小型斷路器小型斷路器的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（將右邊的開關從OFF到ON檔，燈泡亮）。（3）控制按鈕常閉按鈕常閉按鈕的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標點擊開關按鈕，按鈕上下往復運動）。常開開關常開開關的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標點擊開關按鈕，按鈕上下往復運動）。復合按鈕復合按鈕的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景（鼠標點擊開關按鈕，按鈕上下往復運動）。（4）行程開關（TravelSwitch）行程開關1行程開關1的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示行程開關的3D互動的動畫，展示它的動作過程，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。行程開關2行程開關2的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示行程開關的3D互動的動畫，展示它的動作過程，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。（5）接觸器交流接觸器工作原理展示交流接觸器工作原理展示的界面如圖所示：操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示交流接觸器的工作原理，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。交流接觸器實物3D動畫展示交流接觸器實物3D動畫展示的界面如圖所示：鼠標點擊下常開按鈕，電機開始轉(zhuǎn)動。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。（6）繼電器繼電器的界面如圖所示:操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，展示電磁機構(gòu)的電磁線圈、動鐵心（銜鐵）和靜鐵心三部分，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。繼電器是一種根據(jù)輸入信號(電流、電壓等電量，轉(zhuǎn)速、時間、溫度等非電量)來接通和斷開小電流電路，實現(xiàn)自動控制和保護電力拖動裝置的電器。（7）開關電源開關電源的界面如圖所示:操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，開關電源實物3D動畫，展示它的接線端口，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。開關電源是利用現(xiàn)代電力電子技術，控制開關管開通和關斷的時間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源，每臺機床至少有兩個開關電源。一個給輸出Y(DOCOM)地址提供電源，驅(qū)動柜內(nèi)或機床外圍元件。另一個供數(shù)控系統(tǒng)、I/o單元模塊、面板、光柵接口及輸入X地址使用。（8）變壓器變壓器的界面如圖所示:操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，實物3D動畫，展示它的接線端口，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。變壓器是一種利用電磁互感應，變換電壓，電流和阻抗的器件。（9）接線端子接線端子的界面如圖所示:操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，實物3D動畫，展示它的接線端口，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。接線端子用于不在同一控制柜內(nèi)的導線與導線、導線與電器件的連接點。2、電器元件的安裝（1）電器元件的分布原則電器元件的分布原則的界面如圖所示：（2）繪制電器元件分布草圖繪制電器元件分布草圖的界面如圖所示：（3）元器件檢測元器件檢測的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示元器件的檢測，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。（4）安裝電器元件安裝電器元件的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，實現(xiàn)自動安裝動畫的播放，電器元件安裝板上,鼠標滑過某元器件時，顯示該元器件名稱，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。（5）知識拓展知識拓展的界面如圖所示：3、機床電路的識讀（1）機床電氣圖機床電氣圖的界面如圖所示：（2）機床電氣圖的布局和分區(qū)位置代號機床電氣圖的布局和分區(qū)位置代號的界面如圖所示：（3）機床電氣控制電路圖讀識舉例機床電氣控制電路圖讀識舉例的界面如圖所示：（4）知識拓展知識拓展的界面如圖所示：4、控機床主軸電路的安裝（1）導線套編碼套管、壓金屬接線卡導線套編碼套管、壓金屬接線卡的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示連接線，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。（2）工、量具、導線和輔助材料的準備工、量具、導線和輔助材料的準備的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示連接線，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。（3）機床主軸電路電氣控制線路圖的讀識機床主軸電路電氣控制線路圖的讀識的界面如圖所示：（4）主軸電機控制電路的安裝主軸電機控制電路的安裝的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示連接線，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。5、數(shù)控機床驅(qū)動電源、機床照明、冷卻電機、開關電源電路的安裝（1）數(shù)控機床驅(qū)動電源、機床照明、冷卻電機、開關電源電路圖數(shù)控機床驅(qū)動電源、機床照明、冷卻電機、開關電源電路圖的界面如圖所示：（2）接線順序接線順序的界面如圖所示：（3）電路的安裝接線電路的安裝接線的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示電路的接線端子，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。6、數(shù)控機床刀架電機控制電路的安裝（沒有內(nèi)容）（1）數(shù)控機床刀架電機控制電路圖（2）接線順序（3）電路的安裝接線任務二：硬件連接1、數(shù)控系統(tǒng)硬件的認識知識拓展知識拓展的界面如圖所示：2、數(shù)控系統(tǒng)主板的連接（1）主板各端口名稱、作用主板各端口名稱、作用的界面如圖所示：（2）主板與數(shù)控系統(tǒng)其它硬件的連接主板與數(shù)控系統(tǒng)其它硬件的連接的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示連接線，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。3、系統(tǒng)變頻器的連接（1）變頻器操作面板簡介變頻器操作面板簡介的界面如圖所示：（2）變頻器各端口名稱、含義（作用）變頻器各端口名稱、含義（作用）的界面如圖所示：（3）變頻器與數(shù)控系統(tǒng)其它硬件的連接變頻器與數(shù)控系統(tǒng)其它硬件的連接的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示連接線，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。4、數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動器的連接（1）伺服驅(qū)動器各端名稱、作用伺服驅(qū)動器各端名稱、作用的界面如圖所示：（2）伺服驅(qū)動器與數(shù)控系統(tǒng)其它硬件的連接伺服驅(qū)動器與數(shù)控系統(tǒng)其它硬件的連接的界面如圖所示：（3）知識拓展拓展訓練的界面如圖所示：A區(qū)：理論知識（文字和圖片相結(jié)合）；B區(qū)：模型場景。操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示連接線，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。元器件的展示點擊進入選擇元器件展示。將LAY37(PBC)型常閉按鈕拖入場景中。點擊鼠標左鍵，可以對元器件360度旋轉(zhuǎn)，查看。將右下方的萬用表拖入場景中，萬用表打在200歐檔，測量常閉按鈕的兩端電阻為0.025歐。在元器件查詢框中輸入對應的名稱，可以查詢；點擊，可以將拖入場景中的萬用表刪除。單元二、數(shù)控機床的調(diào)試項目三、PMC調(diào)試基礎任務一、FANUCPMCPMC概念PMC概念的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。PMC接口與地址在編制PMC程序時所需的四種類型的地址在編制PMC程序時所需的四種類型的地址的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。地址格式和信號類型地址格式和信號類型的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。關于地址的使用關于地址的使用的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。PMC程序的執(zhí)行PMC程序的結(jié)構(gòu)PMC程序的結(jié)構(gòu)的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。PMC程序的執(zhí)行PMC程序的執(zhí)行的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。PMC順序程序和繼電器電路的區(qū)別PMC順序程序和繼電器電路的區(qū)別的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。PMC相關操作（1）在數(shù)控系統(tǒng)中查閱梯形圖在數(shù)控系統(tǒng)中查閱梯形圖的界面如圖所示：1）在MDI鍵盤上按【SYSTEM】鍵，調(diào)出系統(tǒng)屏幕。按【＋】擴展軟鍵三次，出現(xiàn)了PMC狀態(tài)和軟鍵功能的簡要說明畫面。2）按【PMCMNT】軟鍵，再按【梯形圖】軟鍵，進入“PMC梯圖”顯示畫面。3）在PMC屏幕中，觸點和線圈斷開（狀態(tài)為0）以低亮度顯示，觸點和線圈閉合（狀態(tài)為1）以高亮度顯示；在梯形圖中有些觸點或線圈是用助記符定義的，而不是用地址來定義，這是在編寫PMC程序時為了方便記憶，才為地址做的助記符。4）按【操作】軟鍵→【＋】擴展軟鍵→【設定】軟鍵，選中的一個顏色變?yōu)辄S色（光標還停留在該選項上），移開之后變?yōu)樗{色或無色的狀態(tài)，藍色表示已經(jīng)選中，無色表示沒有選擇。（2）在梯形圖中查找觸點、線圈、行號和功能指令在梯形圖中查找觸點、線圈、行號和功能指令的界面如圖所示：1）在“PMC梯圖”畫面中，按下【操作】軟鍵，進入查找畫面。2）查找的觸點，如X11.4。輸入X11.4，按【搜索】（查找觸點）軟鍵；執(zhí)行后，畫面中梯形圖的第一行顯示的就是所要查找的觸點。若我們對梯形圖比較熟悉，則可根據(jù)梯形圖的行號查找觸點和線圈，這是另一種快捷方法，也就是我們所說的“行搜索”。如要查找第100行的觸點，鍵入“100”，然后按下【搜索】軟鍵，這時便可在畫面中調(diào)出第100行的梯形圖。注意：進行地址X11.4的查找時，會從梯形圖的開頭開始向下查找，當再次進行X11.4的查找時，會從當前梯形圖的位置開始向下查找，直到到達該地址在梯形圖中最后出現(xiàn)的位置后，又回到梯形圖的開頭重新向下查找。3）使用【搜索】軟鍵，可以查找觸點和線圈，而對于線圈的查找還有更快捷的方法。如鍵入“Y2.6”，然后按下【W(wǎng)-搜索】軟鍵，畫面中梯形圖的第一行就將顯示所要查找的線圈Y2.6。4）系統(tǒng)中同時也可以查找功能指令，如鍵入“27”（即SUB27）然后按下【F-搜索】軟鍵，畫面中梯形圖的第一行就將顯示所要查找的功能指令；查找功能指令與查找觸點和線圈的方法基本相同，但其所需鍵入的內(nèi)容不同，后者鍵入的是地址而前者需要鍵入的是功能指令的編號。（3）信號狀態(tài)的監(jiān)控信號狀態(tài)的監(jiān)控的界面如圖所示：1）信號狀態(tài)監(jiān)控畫面可以提供觸點和線圈的狀態(tài)。2）在MDI鍵盤上按【SYSTEM】鍵，調(diào)出系統(tǒng)屏幕。3）按【＋】擴展軟鍵三次，出現(xiàn)了PMC狀態(tài)和對軟鍵功能的簡要說明畫面。4）按【PMCMNT】軟鍵，在出現(xiàn)的畫面中按【信號】軟鍵，進入PMC維護中的“PMC信號狀態(tài)”畫面。在此輸入所要查找的地址，如鍵入X11，然后按下【搜索】軟鍵，在畫面的第一行將看到所要找的地址的狀態(tài)。PMC程序的編寫PMC程序的編寫的界面如圖所示：1）對于FANUC數(shù)控系統(tǒng)，不但可以在LCD上顯示PMC程序，而且可以進入編輯畫面，根據(jù)用戶的需求對PMC程序進行編輯和其它操作。2）數(shù)控系統(tǒng)上與PMC的編輯有關的操作，按MDI鍵盤區(qū)的【SYSTEM】鍵→〖＋〗擴展軟鍵三次→〖PMCLAD〗軟鍵。如按〖梯形圖〗軟鍵→〖操作〗軟鍵→〖編輯〗軟鍵，這樣就進入了“PMC梯形圖編輯全部”基本畫面；若再選擇〖縮放〗軟鍵，此時就進入“PMC梯形圖NET編輯全部”畫面，可進行PMC梯形圖的編寫。此時，將光標移動到程序的起始位置，按下【產(chǎn)生】軟鍵，按下編輯的內(nèi)容，內(nèi)容將被輸入到程序中。3）利用上檔鍵，鍵入R0.1，按【INPUT】軟鍵；按以上相同的方法，鍵入R10.2，按【INPUT】軟鍵。以下的方法類似。功能指令的輸入功能指令的輸入的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。順序程序的編輯修改順序程序的編輯修改的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。PMC程序的保存、運行和停止PMC程序的保存、運行和停止的界面如圖所示：任務二、FANUCLADDERIII軟件的安裝軟件的安裝的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。PMC程序的操作PMC程序的操作的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。任務三、機床安全保護梯形圖編程基礎FANUCoi-D系統(tǒng)的梯形圖編程符號FANUCoi-D系統(tǒng)的梯形圖編程符號的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。觸點的性質(zhì)和特點觸點的性質(zhì)和特點的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。線圈的性質(zhì)與特點線圈的性質(zhì)和特點的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。連線的性質(zhì)與特點連線的性質(zhì)與特點的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。梯形圖編程要點（1）繼電器線路可使用、梯形圖不能（不宜）使用的情況繼電器線路可使用、梯形圖不能（不宜）使用的情況的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。（2）梯形圖能使用、繼電器線路不能使用的情況梯形圖能使用、繼電器線路不能使用的情況的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。程序的簡化并聯(lián)支路的調(diào)整并聯(lián)支路的調(diào)整的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。串聯(lián)支路的調(diào)整串聯(lián)支路的調(diào)整的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。（3）內(nèi)部繼電器的使用內(nèi)部繼電器的使用的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。任務分析案例一、急停功能編程案例一、急停功能編程的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。案例二、復位功能編程案例二、復位功能編程的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。案例三、行程限位功能編程行程限位功能編程的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。案例四、行程限位功能編程行程限位功能編程的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。項目訓練步驟1：PMC編輯功能的開通步驟1：PMC編輯功能的開通的界面如圖所示：A區(qū)是對B區(qū)的操作步驟的描述。步驟2：刪除急停功能PMC程序步驟2、刪除急停功能PMC程序的界面如圖所示：1）按MDI面板上的功能鍵再按三次【+】軟鍵、【PMCMNT】，顯示PMC梯形圖。2）按軟鍵【梯形圖】，顯示PMC梯形圖一覽頁面。3）按軟鍵【操作】、【編輯】、【縮放】，按【+】軟鍵。4）按軟鍵【+】，翻頁。5）按軟鍵【+】，顯示結(jié)束畫面。6）按軟鍵【是】，要修改程序；再按軟鍵【是】，程序?qū)懭隖LASHROM中。步驟3：急停程序的重新輸入步驟3：急停程序的重新輸入的界面如圖所示：1）重新進人PMC編輯頁面，將光標移到END1程序段中，利用軟鍵【行插人】插入一行空白行,輸入急停程序。2）利用元器件菜單放置PMC元件，利用操作面板輸入相應的地址,輸入急停程序。步驟4：地址符號和注釋的設定步驟4：地址符號和注釋的設定的界面如圖所示：1）按MDI面板上的功能鍵再按軟鍵【+】三次、【PMCCNF】、【+】、【符號】，顯示PMC地址符號和注釋。2）按軟鍵【操作】、【編輯】，進入PMC地址符號和注釋編輯頁面，選擇【是】。3）按軟鍵【縮放】，對光標所在位置的地址符號和注釋進行編輯。4）按軟鍵【新入】可以對新的地址符號進行編輯，用【X】，代替輸入的內(nèi)容。5）編輯完成后，按軟鍵【追加】輸入新加內(nèi)容。6）按軟鍵【+】、【結(jié)束】，提示是否寫入FLASHROM,按軟鍵【是】。若確認需要修改，則按軟鍵【是】，否則按軟鍵【不】，反映編輯結(jié)果。任務四、機床工作方式功能編程恒1與恒0信號的生成恒1與恒0信號的生成的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。自保持信號的生成自保持信號的生成的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。邊沿檢測信號的生成邊沿檢測信號的生成的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。二分頻信號的生成二分頻信號的生成的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。任務分析任務情景任務情景的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。任務分解任務分解的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。3.任務分析步驟（1）PMC與CNC之間相關操作方式的IO信號PMC與CNC之間相關操作方式的IO信號的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。（2）查詢面板輸入輸出信號查詢面板輸入輸出信號的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。（3）PMC與機床之間相關操作方式的IO信號PMC與機床之間相關操作方式的IO信號的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。（4）PMC程序設計PMC程序設計的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。任務五、數(shù)控車床換刀PMC編程刀具功能分類刀具功能分類的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。換刀功能控制過程換刀功能控制過程的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。與換刀功能有關的參數(shù)與換刀功能有關的參數(shù)的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。數(shù)控車床刀架概述數(shù)控車床刀架概述的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。相關功能指令相關功能指令的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。任務講解任務描述任務描述的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。2、任務分析步驟（1）PMC程序設計步驟1：刀號當前位置識別步驟1：刀號當前位置識別的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟2：刀具號編程錯誤判斷步驟2：刀具號編程錯誤判斷的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟3：編程刀具號與當前刀具號是否一致判斷步驟3：編程刀具號與當前刀具號是否一致判斷的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟4：轉(zhuǎn)塔分度啟動步驟4：轉(zhuǎn)塔分度啟動的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟5：轉(zhuǎn)塔正轉(zhuǎn)步驟5：轉(zhuǎn)塔正轉(zhuǎn)的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟6：轉(zhuǎn)塔分度到位檢測步驟6：轉(zhuǎn)塔分度到位檢測的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟7：電動機正轉(zhuǎn)停止延時電動機正轉(zhuǎn)停止延時的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟8：電動機停止延時反轉(zhuǎn)步驟8：電動機停止延時反轉(zhuǎn)的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟9：轉(zhuǎn)塔反轉(zhuǎn)步驟9：轉(zhuǎn)塔反轉(zhuǎn)的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟10：電動機反轉(zhuǎn)停止延時步驟10：電動機反轉(zhuǎn)停止延時的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟11：夾緊到位檢測步驟11：夾緊到位檢測的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟12：轉(zhuǎn)塔換刀時間控制步驟12：轉(zhuǎn)塔換刀時間控制的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟13：轉(zhuǎn)塔換刀故障步驟13：轉(zhuǎn)塔換刀故障的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟14：換刀結(jié)束步驟14：換刀結(jié)束的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。步驟15：報警信息顯示步驟15：報警信息顯示的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。任務實施任務實施的界面如圖所示：本視頻伴隨有聲音的講解。項目四、FANUCCNC系統(tǒng)參數(shù)設定任務一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設定FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設定包括學習目標、設置FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、任務實施，全是以文字和圖片相結(jié)合的方式來講解的，其中就以學習目標為例。學習目標學習目標的界面如圖所示：任務二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)上電全清以后的參數(shù)設置FANUC數(shù)控系統(tǒng)上電全清以后的參數(shù)設置的工作任務包括上電全清、修改語言、參數(shù)設置過程，以文字和視頻相結(jié)合的方式來講解的，其中就以上電全清為例。項目五、機床運行動作確認項目五、機床運行動作確認包括任務二、任務三、任務四，是理論知識部分，就以任務二為例。任務二機床參考點設定知識講解知識講解的界面如圖所示：fanuc編碼器fanuc編碼器的界面如圖所示：操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示內(nèi)容結(jié)構(gòu)，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。鼠標劃過編碼器接口，會放大該接口部分，以便觀察。光柵尺光柵尺的界面如圖所示：操作模型的控制鍵如下圖所示：點擊‘播放’按鈕，演示拆卸的過程，以展示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，再次點擊該按鈕時，重新開始播放動畫。點擊‘縮放’按鈕，可放大或縮小畫面，調(diào)整視點的遠近。點擊‘觀察’按鈕，旋轉(zhuǎn)觀察場景中的模型。點擊‘平移’按鈕，移動場景中的模型。點擊‘自適應’按鈕，調(diào)整場景中模型的位置使其最適合觀察。鼠標劃過光柵尺或者前蓋，會放大該部分，以便觀察。項目六、FANUC數(shù)據(jù)備份FANUC數(shù)據(jù)備份中，理論知識的部分就不介紹了。任務分析任務分析中的步驟1/2/3，以視頻的形式介紹。單元三、數(shù)控機床的維修項目七、FANCU系統(tǒng)維修實例FANUC系統(tǒng)維修實例包括FANUCCNC系統(tǒng)共性故障的分析、對于FS16/18/OI系統(tǒng)維修技巧、FANUC進給伺服系統(tǒng)的故障分析和FANUC主軸驅(qū)動系統(tǒng)的通用故障分析。整個單元以理論知識的形式來介紹。繪制元器件安裝圖點擊“電路模型”，出現(xiàn)的界面如圖所示：重置視角：預覽控制邏輯窗口返回到初始視角全景視角：顯示整個預覽控制邏輯窗口系統(tǒng)面板：顯示操作臺的界面點擊功能原理圖下方的按鈕開關，開關由灰色變成紅色，電路圖上的相應開關閉合，電元器件相應的由黑色變?yōu)辄S色，風扇電機開始旋轉(zhuǎn)。點擊“接線模型”，出現(xiàn)的界面如圖所示：1.菜單欄重置：電路圖繪制區(qū)返回到原始視角驗證查看：接線錯誤，線材料選擇錯誤，接線與繪制的電路圖不相符都會導致元器件無法工作。直接查看：忽略線的材料選擇，接線是否與電路原理圖相符，只要接線滿足元器件的工作條件，元器件即可正常工作。電路圖：查看電路圖，此處電路圖與電路模型中電路圖一致。保存：保存接完線電路模型。讀?。鹤x取最近保存電路模型。另存：將模型以其他命名另存選擇已有模型：選擇已經(jīng)存在的模型刪除：刪除繪制線。2.線庫線庫位于界面右側(cè)，如下圖，分為線庫與專用線庫。下端為線庫查詢功能，輸入線庫名稱即可進行線庫查詢。3.接線（1）單根線接線接鍵盤上快捷鍵”X”，打開線槽，選擇0.75黑線。從元器件起始端開始連接，這邊選擇外電源U開始連接，鼠標點外電源可連接點U引出0.75黑線，布置線的路徑，在線的終止端，如空開可接點QF3_5再次單擊，完成第一根連接。其它線連接相類似，接完線后，關閉線槽，效果下圖所示：（2）多根線接線多根線連接與單根線連接相類似，不同之處在于多根線連接先畫出主干線，首先要選擇接線為類似的線組，雙擊鼠標左鍵畫出主干線起始端，再次雙擊鼠標左鍵繪制主干線末端。繪制完后從接頭處拉出相應的子線連接到元器件即可。圖1所示的白色矩形區(qū)域內(nèi)，即為所描述的先雙擊鼠標左鍵畫出主干線的起始端1，接著再雙擊鼠標左鍵繪制主干線末端2。圖2所示，繪制好后從接頭1或2處拉（單擊）出相應的子線連接到元器件。圖1圖22.實訓項目一、FANUCCNC系統(tǒng)的組成Oi-D系列I/O單元模塊連接Oi-D系列I/O單元模塊連接的界面如圖所示：在右邊的答案中可以將你所選擇的答案填入題目中；點擊，可以查看正確答案和你所選擇的答案；點擊，可以將所填寫的答案都清空，重新寫過。項目二、FANUCCNC系統(tǒng)的硬件（未完整）任務一、數(shù)控機床電氣線路安裝數(shù)控機床刀架電機控制電路的安裝數(shù)控機床刀架電機控制電路的安裝的界面如圖所示：菜單欄重置：電路圖繪制區(qū)返回到原始視角保存：保存接完線電路模型通電：再裝配和接線完全正確的情況下，通電，可以看到電機轉(zhuǎn)動電路圖：查看電路圖，此處電路圖與電路模型中電路圖一致繪制線槽：繪制好線槽以便接線解題思路：作答者將自個如何解題的思路寫入題目說明：填寫題目（2）主軸電機控制電路的安裝（3）數(shù)控機床驅(qū)動電源、機床照明、冷卻電機、開關電源電路的安裝任務二、硬件連接項目三、PMC調(diào)試基礎任務三機床安全保護功能PMC編程步驟1：PMC編輯功能的開通步驟1：PMC編輯功能的開通的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是PMC編輯功能的開通的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。步驟2：刪除急停功能PMC程序步驟2：刪除急停功能PMC程序的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是刪除急停功能PMC程序的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。步驟3：急停程序的重新輸入步驟3：急停程序的重新輸入的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是急停程序的重新輸入的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。步驟4：地址符號和注釋的設定步驟4:地址符號和注釋的設定的界面如圖所示:理論編輯區(qū)是地址符號和注釋的設定的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。任務四機床工作方式功能編程案例一:設計現(xiàn)場設備實驗工作方式PMC程序案例一:設計現(xiàn)場設備實驗工作方式PMC程序的界面如圖所示:理論編輯區(qū)是設計現(xiàn)場設備實驗工作方式PMC程序的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。案例二:內(nèi)置編程器程序修改案例二:內(nèi)置編程器程序修改的界面如圖所示:理論編輯區(qū)是內(nèi)置編程器程序修改的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。項目四、FANUCCNC系統(tǒng)參數(shù)設定任務一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設定一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。二、設置FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)（一）顯示參數(shù)顯示參數(shù)的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是設置FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)的顯示的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。（二）參數(shù)的輸入方法參數(shù)的輸入方法的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是設置FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)的輸入方法的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。（三）基本參數(shù)設定概述基本參數(shù)設定概述的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是基本參數(shù)設定的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。（四）PMC參數(shù)的設置PMC參數(shù)的設置的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是PMC參數(shù)的設置的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。任務實施任務實施的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是任務實施的步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。任務二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)上電全清以后的參數(shù)設置上電全清上電全清的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是上電全清的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。修改語言修改語言的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是修改語言的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。參數(shù)設置過程參數(shù)設置過程的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是參數(shù)設置過程的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。項目五、機床運動動作確認任務一機床運行動作確認步驟1：主軸動作確定步驟1：主軸動作確定的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是主軸動作確定的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。步驟2：進給軸動作確認步驟2：進給軸動作確認的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是進給軸動作確認的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。步驟3：手輪進給動作確認步驟3：手輪進給動作確認的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是手輪進給動作確認的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。步驟4：輔助功能的動作的確認步驟4：輔助功能的動作的確認的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是輔助功能的動作的確認的操作步驟，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。任務二機床參考點設定步驟1：參考點建立方法的選擇步驟1：參考點建立方法的選擇的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是參考點建立方法的選擇，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。步驟2：參考計數(shù)器容量設置步驟2：參考計數(shù)器容量設置的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是參考計數(shù)器容量的設置，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。步驟3：回零擋塊設計步驟3：回零擋塊設計的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是回零擋塊的設計，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。步驟4：連接返回參考點減速信號的限位開關步驟4：連接返回參考點減速信號的限位開關的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是連接返回參考點減速信號的限位開關的介紹，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使用。步驟5：安裝回零擋塊步驟5：安裝回零擋塊的界面如圖所示：理論編輯區(qū)是安裝回零擋塊的介紹，是提示用戶，這些操作步驟要在系統(tǒng)面板中使