2024市政管道電視檢測儀

市政管道電視檢測儀I目??次前??言 I1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14組成及功能 25要求 36試驗方法 57檢驗規(guī)則 88標志、包裝、運輸和貯存 9市政管道電視檢測儀范圍本文件規(guī)定了市政管道電視檢測儀的術語和定義、組成及功能、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。本文件適用于排水、給水、燃氣、熱力等市政管道電視檢測儀的制造和檢驗。規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T2423.1電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.3環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.5-2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊GB3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設備通用要求GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)GB4793.1測量、控制和實驗室用電氣設備的安全要求第1部分：通用要求GB/T6388運輸包裝收發(fā)貨標志GB/T6461金屬基體上金屬和其他無機覆蓋層經(jīng)腐蝕試驗后的試樣和試件的評級GB/T10125人造氣氛腐蝕試驗鹽霧試驗GB/T13306標牌GB/T16697-2017單傳感器應用電視攝像機通用技術要求及測量方法GB/T17737.316-2018同軸通信電纜第1-316部分：機械試驗方法電纜的最大抗拉力試驗GB/T18268.1測量、控制和實驗室用的電設備電磁兼容性要求第1部分：通用要求GB21966鋰原電池和蓄電池在運輸中的安全要求GB/T33886-2017無損檢測儀器工業(yè)電子內窺鏡檢測儀GB50014-2021室外排水設計標準GB50198-2011民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術規(guī)范術語和定義下列術語和定義適用于本文件。市政管道電視檢測儀equipmentformunicipalpipelineclosedcircuittelevision（CCTV）inspection通過載行器攜帶攝像頭及輔助傳感器在管道內部行進，實時采集、顯示、記錄管道內部狀態(tài)圖像的管道檢測設備。主要檢測市政管道內的可視缺陷。載行器carrier在管道內能主動或被動行進，并能搭載攝像頭、輔助傳感器等的裝置。攝像頭camera內部安裝圖像采集傳感器，具有防護性外殼，并搭載于載行器的攝像采集裝置?？刂茊卧猚ontrolpanel提供人機交互界面，可發(fā)出各項控制指令，控制載行器、攝像頭的動作，顯示信息，采集、存儲、回放各項記錄的裝置。電纜架cablereel電纜收放裝置。輔助傳感器auxiliarysensor對管道視頻檢測起輔助作用的傳感器，可對管道內形狀、淤積、氣體成分和管道外空洞等目標進行檢測。最大適用管徑maximumapplicablediameter攝像頭調整到最高位置后，由載行器攜帶在管道內行進，攝像頭中心的移動軌跡與管道中軸線負偏離管徑10%。該管徑即為最大適用管徑。最小適用管徑minimumapplicablediameter攝像頭調整到最低位置后，由載行器攜帶在管道內行進，攝像頭中心的移動軌跡與管道中軸線正偏離管徑10%。該管徑即為最小適用管徑。組成及功能組成基本組成市政管道電視檢測儀由控制單元、電纜架及電纜、載行器、攝像頭、照明燈組成。輔助傳感器輔助傳感器宜分為激光傳感器、超聲波傳感器、磁電式傳感器、氣體傳感器、紅外熱像傳感器等。功能基本功能市政管道電視檢測儀的基本功能應符合表1的規(guī)定?；竟δ芊诸惞δ芑緞幼鬏d行器可前進、后退、停止、爬坡防止電纜卷入運動機構變焦攝像頭徑向旋轉、軸向旋轉和一鍵回位攝像頭旋轉角度顯示照明燈亮度可調節(jié)可視缺陷尺寸測量電纜長度計數(shù)電纜長度計數(shù)歸零電纜長度計數(shù)誤差矯正數(shù)據(jù)采集、記錄實時顯示、記錄管道內部圖像記錄并顯示管道的起止、材質、用途、尺寸記錄并顯示日期、時間記錄并顯示攝像頭在管道內位置輔助功能市政管道電視檢測儀的輔助功能宜符合表2的規(guī)定。輔助功能分類功能激光檢測檢測管道內水面以上斷面輪廓，可測量輪廓尺寸超聲波檢測檢測管道內水面以下端面輪廓，可測量輪廓尺寸磁電檢測檢測管道壁以外的空洞，可測量空洞尺寸氣體檢測采集管道內氣體，分析有害氣體濃度紅外熱像檢測采集管道內表面溫度圖像，可測量圖像各點溫度要求外觀產品表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污染等缺陷；涂鍍層應均勻，且不應起泡、龜裂、脫落和磨損，金屬零部件不應有銹蝕及其他機械損傷。性能圖像質量圖像質量主觀評價應采用五級損傷制，各項均不應低于4分；圖像質量隨機信噪比測試不應低于36。圖像分辨率圖像分辨率不應低于1920×1080。攝像頭視場角攝像頭水平視場角應大于45°。變焦攝像頭徑向和軸向旋轉角度范圍徑向旋轉角度范圍應大于180°，軸向應360゜連續(xù)旋轉。數(shù)據(jù)存儲格式a)視頻存儲格式：MPEG、AVI、MKV、MP4、WMV，至少應具備其中之一。b)圖片存儲格式：BMP、JPEG，至少應具備其中之一。數(shù)據(jù)存儲空間數(shù)據(jù)存儲空間不應小于128GB。缺陷尺寸測量誤差缺陷尺寸測量誤差不應超出±(標稱長度的5%+0.5)mm。載行器牽引力載行器牽引力應大于配置電纜自重，且應大于載行器和攝像頭及輔助傳感器總重的50%。照明燈照度最大亮度時距離兩倍最大適用管徑處照度應大于100lx。電纜拉斷力最大適用管徑小于等于200mm管道的載行器，其電纜的拉斷力應大于1.5kN，最大適用管徑大于200mm管道的載行器，其電纜的拉斷力應大于2kN。拉斷力實驗后電纜內部及外表面應無明顯裂縫或開裂。電纜長度根據(jù)GB50014-2021中對檢查井在直線段的最大間距的要求，按運載器的最大適用管徑，配備電纜長度時應符合表3的規(guī)定。電纜長度最大適用管徑mm600100015002000及以上電纜長度m80110160210電纜長度計數(shù)誤差電纜長度計數(shù)誤差不應超出±(電纜實際長度的1%+0.1)m。爬坡能力最大適用管徑小于等于400mm管道的運載裝置，電纜拉出長度50m時爬坡能力應大于10°；最大適用管徑大于400mm管道的運載裝置，電纜拉出長度120m時爬坡能力應大于10°。防護等級各組成部分防護等級應符合表4的規(guī)定。各組成部分防護等級組成部分控制單元電纜架電纜載行器攝像頭照明燈輔助傳感器防護等級IP43IP54IP68環(huán)境適應性氣候環(huán)境適應性各組成部分的氣候環(huán)境適應性應符合表5的規(guī)定。氣候環(huán)境適應性項目組成部分控制單元電纜架電纜載行器攝像頭照明燈輔助傳感器溫度，℃-10～55-20～55相對濕度，%85大氣壓力，kPa～106機械環(huán)境適應性市政管道電視檢測儀的沖擊適應性應能承受表6的試驗條件。沖擊適應性試驗條件峰值加速度脈沖持續(xù)時間半正弦后峰鋸齒梯形碰撞次數(shù)m/s2gnmsm/sm/sm/s4004061.51.22.21000腐蝕環(huán)境適應性進入管道內部的部件，按GB/T10125測試96h后，應符合GB/T6461的8級及以上規(guī)定。安全安全要求應符合GB4793.1的規(guī)定。電磁兼容性電磁兼容性應符合GB/T18268.1的規(guī)定。防爆性防爆性應符合GB3836.1的規(guī)定，不應低于ⅡB類爆炸性環(huán)境用設備的要求。試驗方法外觀及結構目測檢查產品外觀、表面涂鍍層等。性能圖像質量圖像質量測試應符合GB50198-2011中5.4和5.5的規(guī)定。圖像分辨率圖像分辨率測試應符合GB/T16697-2017中第8章的規(guī)定。攝像頭視場角攝像頭視場角測試應符合GB/T33886-2017中第7章的規(guī)定。變焦攝像頭徑向和軸向旋轉角度范圍操作設備使攝像頭分別進行徑向旋轉和軸向旋轉，用量角器測量徑向所掃過的角度范圍，觀察軸向連續(xù)旋轉角度范圍。數(shù)據(jù)存儲格式通過計算機查看設備存儲的文件格式。數(shù)據(jù)存儲空間通過計算機查看設備存儲介質的存儲空間的大小。缺陷尺寸測量誤差分別選取3級精度的長度分別為10mm、100mm、300mm的量塊，用缺陷尺寸測量功能對量塊長度進行測量，每個長度測量3次，取3次測量平均值作為量塊的測量長度，按公式（1）計算各量塊的測量誤差Δ，取最大的測量誤差為缺陷尺寸測量誤差。Δ=（1）式中：Δ——缺陷尺寸測量誤差；LB——量塊的標稱長度；LC——量塊的測量長度。載行器牽引力攜帶攝像頭及輔助傳感器的載行器放置在水平混凝土路段，連接拉力計的測試端與?？刂戚d行器勻速前進，讀取拉力計數(shù)值，連續(xù)測試3次，取3次測量平均值即為牽引力。照明燈照度在暗室中放置載行器最大適用管徑的管道，載行器開啟最大光源。在管道內距離載行器兩倍最大適用管徑的中心位置，使用照度計測試光照強度，連續(xù)測試3次，取平均數(shù)為照明燈照度。電纜長度用米尺測量電纜長度。電纜拉斷力電纜拉斷力應符合GB/T17737.316-2018的規(guī)定。電纜長度計數(shù)誤差電纜全部收卷到電纜盤中，控制單元顯示距離至零。電纜按照自然繃緊的狀態(tài)向外釋放，在釋放出電纜總長度的每1/5處記錄實際釋放電纜長度和控制單元顯示距離數(shù)值，共測量3次。按公式（2）計算各點的電纜長度計數(shù)誤差。δ=（2）式中：δ——電纜長度計數(shù)誤差；LS——實際釋放電纜長度；LD——控制單元顯示的距離數(shù)值。爬坡能力在總長度大于120m與水平夾角為10°的水泥面斜坡上，操縱載行器勻速爬坡行駛，最大適用管徑小于等于400mm管道的載行器行駛距離應大于50m，最大適用管徑大于400mm管道的載行器行駛距離應大于120m。防護等級防護等級實驗應符合GB/T4208的規(guī)定。環(huán)境適應性氣候環(huán)境適應性高溫試驗高溫試驗應按GB/T2423.2的“試驗Bd”，選取溫度+55℃、持續(xù)時間16h進行測試，試驗后檢查功能是否正常。低溫試驗低溫試驗應按GB/T2423.1的“試驗Ad”，控制單元和電纜架選取溫度-10℃，電纜、載行器、攝像頭、照明燈、輔助傳感器選取溫度-20℃，持續(xù)時間16h進行測試，試驗后檢查功能是否正常。恒定濕熱試驗恒定濕熱試驗應按GB/T2423.3，選取溫度（50±2）℃、濕度（85±3）%、持續(xù)時間12h進行測試，試驗后檢查功能是否正常。機械環(huán)境適應性機械環(huán)境適應性的沖擊試驗應按GB/T2423.5-2019執(zhí)行。腐蝕環(huán)境適應性載行器、攝像頭、照明燈鹽霧試驗應符合GB/T10125的規(guī)定，選取中性鹽霧試驗方法，試驗周期96h進行測試，并應按GB/T6461給出的方法進行評級。安全安全要求試驗應按GB4793.1執(zhí)行。電磁兼容性電磁兼容性試驗應按GB/T18268.1執(zhí)行。防爆性防爆性試驗應按GB3836.1執(zhí)行。檢驗規(guī)則檢驗分類產品檢驗可分為型式檢驗和出廠檢驗。檢驗項目型式檢驗和出廠檢驗項目應符合表7的規(guī)定。型式檢驗和出廠檢驗項目檢驗項目型式檢驗出廠檢驗要求試驗方法外觀及結構√√5.16.1主要性能√√5.26.2防護等級√√5.36.3環(huán)境試驗高溫√—5.4.16.4.1低溫√—5.4.16.4.1恒定濕熱√—5.4.16.4.1沖擊√—5.4.26.4.2耐腐蝕√—5.4.36.4.3安全√—5.56.5電磁兼容性√—5.66.6防爆性√—5.76.7注：“√”為檢測項目，“—”為非檢測項目。型式檢驗有下列情況之一時，應進行型式檢驗：新產品或老產品轉廠生產的試制、定型鑒定時；正式生產后，設計、工藝、材料、部件等有較大改變，可能影響產品性能時；正常生產后，每三年應進行一次型式檢驗；產品停產半年以上后，恢復生產時；出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異時。型式檢驗應從出廠檢驗合格的產品中任選一臺按規(guī)定逐項檢驗。當一項不合格或出現(xiàn)偶發(fā)性故障，應加倍復檢不合格項目，全部合格，則判定型式檢驗合格，當兩臺樣機經(jīng)檢驗仍出現(xiàn)不合格項目或偶發(fā)性故障，則判定該批次產品不合格。出廠檢驗由制造商質量檢驗部門對生產的每臺儀器在出廠前進行檢驗，合格后方可出廠。出廠檢驗項目應符合表8的規(guī)定。標志、包裝、運輸和貯存標志產品標志產品的標志應簡明清晰,應在明顯而平整的部位上固定銘牌，銘牌應符合GB/T13306的規(guī)定。銘牌上內容應包括：制造廠名稱、產品型號和名稱、最大適用管徑、最小適用管徑、主要技術性能參數(shù)、出廠編號、制造年月。包裝標志包裝箱上應注明制造廠名稱、商標、地址、產品型號和名稱、數(shù)量、重量、產品執(zhí)行標準編號。包裝、儲運圖示標志應符合