電氣控制及S7-1200 PLC應(yīng)用技術(shù)（第二版）課件 第1章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)

1第1章繼電器接觸器控制系統(tǒng)主要內(nèi)容：1.1.1電器基本知識(shí)1.1.2接觸器1.1.3繼電器1.1.4低壓斷路器1.1.5熔斷器1.1.6主令電器1.1.7信號(hào)電器1.1.8常用檢測(cè)儀表1.2.1電氣控制線路圖的圖文符號(hào)及繪制原則1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路1.2.3電氣控制線路設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.電器的定義和分類定義電器就是根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求，能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_(kāi)或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工器械。低壓電器通常指工作在交流電壓1200V、直流電壓1500V以下的電器。采用電磁原理完成上述功能的低壓電器稱為電磁式低壓電器。21.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)31.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)41.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)電磁式低壓電器最常用的低壓電器，如接觸器、繼電器、斷路器等。結(jié)構(gòu)上，大都由三個(gè)主要部分組成：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭和滅弧裝置。電磁機(jī)構(gòu)作用：電磁機(jī)構(gòu)是電磁式低壓電器的感測(cè)部件，它的作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作使之閉合或斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)電路的接通或分?jǐn)唷＝M成：磁路（鐵芯、銜鐵、空氣隙）和線圈組成。5電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)電磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)：16電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1-銜鐵；2-鐵芯；3-線圈1.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)電磁機(jī)構(gòu)工作原理工作原理：常用吸力特性和反力特性來(lái)表征。吸力特性：電磁吸力隨銜鐵與鐵芯間氣隙δ變化的關(guān)系曲線。反力特性：電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵釋放的力與氣隙δ的關(guān)系曲線。交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性：F與δ無(wú)關(guān)直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性：F與δ的平方成反比吸力和反力的配合：吸力大于反力7電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)電磁機(jī)構(gòu)工作原理吸力特性和反力特性8電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1—直流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性；2—交流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性；3—反力特性。1.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)

觸頭一切有觸點(diǎn)電器的執(zhí)行部件。通過(guò)觸頭的動(dòng)作來(lái)接通/斷開(kāi)被控制電路，觸頭由動(dòng)、靜觸點(diǎn)組合而成。形式：9電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)

觸頭觸點(diǎn)按其動(dòng)作狀態(tài)可分為常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。常開(kāi)觸點(diǎn)是指在其線圈不通電狀態(tài)下，該接點(diǎn)是斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)其線圈通電時(shí)，該接點(diǎn)就閉合。故常開(kāi)觸點(diǎn)又稱動(dòng)合觸點(diǎn)。常閉觸點(diǎn)是指線圈在不通電狀態(tài)是閉合的，當(dāng)其線圈通電時(shí)，該接點(diǎn)斷開(kāi)。常閉觸點(diǎn)又稱動(dòng)斷觸點(diǎn)。10電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)1.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)

觸頭分析電路時(shí)，應(yīng)注意時(shí)間間隔問(wèn)題：線圈通電時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合；線圈斷電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)先復(fù)位(斷開(kāi))，常閉觸點(diǎn)后復(fù)位(閉合)，其中間存在一個(gè)很短的時(shí)間間隔。11電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)

滅弧裝置電弧的產(chǎn)生：當(dāng)觸點(diǎn)切斷電路時(shí)，如果電路中電壓超過(guò)10~12V或電流超過(guò)100mA，此時(shí)兩個(gè)觸點(diǎn)之間就將產(chǎn)生火花，形成氣體放電現(xiàn)象，通常稱為電弧。電弧的危害：電弧的存在影響電路及時(shí)、可靠地分段；同時(shí)使觸頭受到損害。滅弧的方法：多斷點(diǎn)滅弧、磁吹式滅弧、滅弧柵等。

12電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)電磁機(jī)構(gòu)工作原理的實(shí)質(zhì)13電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理工作原理：虛框內(nèi)為一個(gè)電磁式低壓電器，合上開(kāi)關(guān)SF后，線圈通電，銜鐵吸合，帶動(dòng)其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，指示燈PG得電點(diǎn)亮；打開(kāi)開(kāi)關(guān)SF后，線圈失電，在反力作用下，銜鐵釋放，常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，指示燈PG失電熄滅。接觸器控制回路主回路總結(jié)：線圈得電，常開(kāi)（常閉）觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，線圈失電，常開(kāi)（常閉）狀態(tài)復(fù)位。1.1.1電器基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.接觸器的用途和分類定義接觸器是用來(lái)頻繁地、遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載電路的自動(dòng)控制電器。141.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.接觸器的用途和分類用途控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等?？刂拼箅娏麟娐吠〝嗟拈_(kāi)關(guān)電器。分類按主觸點(diǎn)的控制回路中電流種類的不同(接觸器線圈流過(guò)電流類型)，可分為：交流接觸器和直流接觸器；按操作方式不同，可分為：電磁式、氣動(dòng)式和液壓式；按主觸點(diǎn)極數(shù)，可分為：?jiǎn)螛O、二極、三極、四極等。151.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.接觸器的組成和工作原理結(jié)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)、主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng)、反力裝置、支架和底座。16-動(dòng)觸頭-靜觸頭-銜鐵-彈簧-線圈-鐵芯墊氈-觸頭彈簧-滅弧罩-觸頭壓力彈簧-1.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.接觸器的組成和工作原理結(jié)構(gòu)(續(xù))主觸點(diǎn)與輔助觸點(diǎn)的區(qū)別：主觸點(diǎn)尺寸較大，并附有滅弧裝置，接在主電路，用于控制主電路通斷；輔助觸點(diǎn)用于控制輔助電路的通斷，通過(guò)較小的電流。171.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.接觸器的組成和工作原理工作原理實(shí)質(zhì)：當(dāng)接觸器線圈通電后，在鐵芯內(nèi)產(chǎn)生磁通，吸合銜鐵，主觸點(diǎn)在銜鐵的帶動(dòng)下閉合，于是接通了主回路。同時(shí)銜鐵帶動(dòng)輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，使常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)接觸器線圈斷電時(shí)，吸力消失，銜鐵在反力作用下打開(kāi)，常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)又恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。181.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.接觸器的組成和工作原理圖形和文字符號(hào)191.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.接觸器的技術(shù)參數(shù)額定電壓：主觸點(diǎn)的額定電壓；

常見(jiàn)電壓等級(jí)：AC220V/380V/660V、DC110V/220V/440V。額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流；常見(jiàn)電流等級(jí)：10~800A。線圈額定電壓：線圈兩端的額定電壓；常見(jiàn)電壓等級(jí)：AC220V/380V、DC24V/220V。額定操作頻率：常開(kāi)觸點(diǎn)每小時(shí)接通次數(shù)；接通和分?jǐn)嗄芰Γ粯O數(shù)和電流種類；允許操作頻率；機(jī)械壽命和電壽命等。201.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.接觸器的選擇根據(jù)負(fù)載類型選接觸器；根據(jù)負(fù)載大小選額定電流；選擇額定電壓；選擇線圈的額定電壓；選擇交流接觸器的經(jīng)驗(yàn)法。211.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)5.接觸器的型號(hào)交流接觸器常用的交流接觸器有CJ20、CJX2、CJ12和CJ10、CJ0等系列。221.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)5.接觸器的型號(hào)直流接觸器常用的直流接觸器有CZ18、CZ21、CZ22、CZ10、CZ2等系列。231.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)6.交直流接觸器的特點(diǎn)(小結(jié))交流接觸器線圈通以交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。當(dāng)交變磁通穿過(guò)鐵芯時(shí)，將產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。交流接觸器的滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。直流接觸器線圈通以直流電，主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路。直流接觸器鐵芯中不產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，所以不發(fā)熱。直流接觸器滅弧較難，一般采用磁吹滅弧裝置。24?交流接觸器線圈通相同電壓的直流電，有什么現(xiàn)象？直流接觸器線圈通相同電壓的交流電，有什么現(xiàn)象？1.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)7.使用接觸器的注意事項(xiàng)因?yàn)榉謹(jǐn)嘭?fù)荷時(shí)有火花和電弧產(chǎn)生，開(kāi)啟式的不能用于易燃易爆的場(chǎng)所和有導(dǎo)電性粉塵多的場(chǎng)所，也不能在無(wú)防護(hù)措施的情況下在室外使用。使用時(shí)，應(yīng)注意觸頭和線圈是否過(guò)熱，三相主觸頭一定要保持同步動(dòng)作，分?jǐn)鄷r(shí)電弧不得太大。交流接觸器控制電機(jī)或線路時(shí)，必須與過(guò)電流保護(hù)器配合使用，接觸器本身無(wú)過(guò)電流保護(hù)性能。短路環(huán)和電磁鐵吸合面要保持完好、清潔。接觸器安裝在控制箱或防護(hù)外殼內(nèi)時(shí)，由于散熱條件差，環(huán)境溫度較高，應(yīng)適當(dāng)降低容量使用。251.1.2接觸器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.繼電器的定義和分類定義 繼電器是根據(jù)輸入信號(hào)來(lái)接通或斷開(kāi)小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。輸入量可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電量，而輸出則是觸頭的動(dòng)作或者是電路參數(shù)的變化。261.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.繼電器的定義和分類分類

按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；

按線圈電流種類不同分有：交流繼電器和直流繼電器；

按工作原理分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等；

按輸出形式分為：有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)兩類；

按用途分為：控制用和保護(hù)用繼電器等。271.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.電磁式繼電器 電磁式繼電器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、被廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中。其結(jié)構(gòu)和工作原理與電磁式接觸器相似。電壓繼電器：過(guò)電壓和欠電壓繼電器電流繼電器：過(guò)電流和欠電流繼電器中間繼電器：是一種電壓繼電器。表示符號(hào)281.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.電磁式繼電器 29DL-10系列電流繼電器DY-20C系列電壓繼電器1.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.電磁式繼電器 30JZ7系列中間繼電器JZC4(CA2)系列接觸器式繼電器1.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.電磁式繼電器—中間繼電器定義：在控制電路中起信號(hào)傳遞、放大、切換和邏輯控制等作用的繼電器。它實(shí)質(zhì)上屬于電壓繼電器的一種。特點(diǎn)：觸點(diǎn)多(六對(duì)甚至更多)觸點(diǎn)電流大(額定電流為5~10A)動(dòng)作靈敏(動(dòng)作時(shí)間小于0.05s)可以用中間繼電器來(lái)增加控制電路的回路數(shù)或放大信號(hào)。311.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.電磁式繼電器—中間繼電器中間繼電器和接觸器的區(qū)別：相同點(diǎn)：輸入信號(hào)都是電壓，都是利用電磁機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行工作的。不同點(diǎn)：中間繼電器用于小電流的控制電路，在控制電路中起信號(hào)傳遞、放大、翻轉(zhuǎn)和分路等作用，主要用來(lái)擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)邏輯控制。

接觸器用于頻繁地、遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載電路。它是一種執(zhí)行電器。它的觸點(diǎn)分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)，大部分情況下它還帶有滅弧裝置。321.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.熱繼電器熱繼電器的作用和分類作用：當(dāng)三相交流電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行、長(zhǎng)期單相運(yùn)行等不正常情況時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組嚴(yán)重過(guò)熱乃至燒壞。對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)的繼電器即為熱繼電器。分類：按極數(shù)來(lái)分，可分為：?jiǎn)蜗?、兩相和三相式共三種類型，其中三相式熱繼電器常用于三相交流電動(dòng)機(jī)做過(guò)載保護(hù)。按功能來(lái)分，三相式熱繼電器又有不帶斷相保護(hù)和帶斷相保護(hù)兩種類型。331.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.熱繼電器341.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.熱繼電器工作原理熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片、觸頭系統(tǒng)等組成。351、2-雙金屬片；3-熱元件；4-導(dǎo)板；5-補(bǔ)償雙金屬片；14-推桿；6、7、9-觸點(diǎn)；10-復(fù)位按鈕1.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.熱繼電器電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性和熱繼電器的保護(hù)特性反時(shí)限特性：電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間與過(guò)載電流的平方成反比。過(guò)載特性保護(hù)特性361.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.熱繼電器表示符號(hào)控制電路中最常用的是熱繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)？熱繼電器是怎樣保護(hù)電機(jī)的？37?1.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.熱繼電器熱繼電器保護(hù)電機(jī)的工作原理381.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.熱繼電器產(chǎn)品一般和接觸器配合使用，連接方便。選型原則額定電流：比電動(dòng)機(jī)的額定電流稍微大一些。動(dòng)作電流：約為電動(dòng)機(jī)額定電流的80%左右。注意：由于熱繼電器的保護(hù)特性為反時(shí)限特性，所以對(duì)于可逆運(yùn)行和頻繁通斷的電動(dòng)機(jī)，不宜采用熱繼電器保護(hù)，必要時(shí)可以選用裝入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的溫度繼電器。391.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.時(shí)間繼電器按時(shí)間原則進(jìn)行動(dòng)作的繼電器。分類：按延時(shí)方式可分為：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型。按工作原理可分為：有電磁式、電動(dòng)機(jī)式、空氣阻尼式、電子式等。最常用的是電子式時(shí)間繼電器，其他產(chǎn)品已基本淘汰。表示符號(hào)：40通電延時(shí)線圈斷電延時(shí)線圈瞬動(dòng)觸點(diǎn)通電延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)通電延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷電延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)斷電延時(shí)常閉觸點(diǎn)1.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.時(shí)間繼電器

41JS7-A系列時(shí)間繼電器1.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)5.速度繼電器按速度原則進(jìn)行動(dòng)作的繼電器。作用：主要應(yīng)用于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)中，因此又稱為反接制動(dòng)控制器。組成：主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)三部分組成。工作原理：電磁感應(yīng)(P21圖1-23)表示符號(hào)：421.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)6.溫度繼電器作用：主要應(yīng)用于溫度檢測(cè)和保護(hù)。應(yīng)用于精度要求不高的場(chǎng)合。溫度繼電器與熱繼電器的區(qū)別：熱繼電器是電流過(guò)大的情況下，熱繼電器內(nèi)部的熱元件積累到一定的熱量，就會(huì)動(dòng)作。它沒(méi)有具體的溫度指標(biāo)，只有過(guò)電流指標(biāo)。它用于電器的過(guò)電流保護(hù)電路中。溫度繼電器是在設(shè)定的溫度進(jìn)行轉(zhuǎn)換的繼電器，它不檢測(cè)電流，也不需要熱的積累，只要傳感器檢測(cè)到的溫度到達(dá)設(shè)定的溫度，立即會(huì)動(dòng)作。它用于溫度的控制電路中。431.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)7.液位繼電器作用：用于液位檢測(cè)。應(yīng)用于精度要求不高的場(chǎng)合。高精度的液位傳感器有差壓式等產(chǎn)品。441.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)8.壓力繼電器作用：通過(guò)檢測(cè)各種氣體和液體壓力的變化，壓力繼電器可以發(fā)出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的檢測(cè)和控制。分類：柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式。工作原理：當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器的設(shè)定值時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使電氣元件(如電磁鐵、電動(dòng)機(jī)、電磁閥)動(dòng)作，從而使液路或氣路卸壓、換向，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護(hù)的作用。451.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)9.固態(tài)繼電器什么是固態(tài)繼電器？固態(tài)繼電器是采用半導(dǎo)體器件組裝而成的一種無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。實(shí)物及表示符號(hào)461.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)9.固態(tài)繼電器優(yōu)點(diǎn)與電磁式繼電器相比，是一種沒(méi)有機(jī)械運(yùn)動(dòng)、不含運(yùn)動(dòng)零件的繼電器，但具有與電磁式繼電器相同的功能。高壽命、高可靠性；靈敏度高、控制功率小，電磁兼容好；切換速度快。缺點(diǎn)漏電流大、接觸電壓大、觸點(diǎn)單一、使用溫度范圍窄、過(guò)載能力差、價(jià)格較高。471.1.3繼電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.作用和分類作用開(kāi)關(guān)電器廣泛用于配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，用作電源的隔離、電氣設(shè)備的保護(hù)和控制。分類手動(dòng)開(kāi)關(guān)和自動(dòng)開(kāi)關(guān)481.1.4開(kāi)關(guān)電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.刀開(kāi)關(guān)作用：刀開(kāi)關(guān)俗稱閘刀開(kāi)關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的一種手動(dòng)電器。主要用于接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動(dòng)及制動(dòng)、容量小于7.5KW的異步電動(dòng)機(jī)。分類：按刀數(shù)可分為單極、雙極和三極等。安裝：刀口在上面，以防斷電時(shí)由于重力而閉合。491.1.4開(kāi)關(guān)電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.刀開(kāi)關(guān)50HS系列雙投刀開(kāi)關(guān)HR3系列熔斷器式刀開(kāi)關(guān)HD系列單投刀開(kāi)關(guān)1.1.4開(kāi)關(guān)電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.低壓斷路器俗稱空氣開(kāi)關(guān)，是一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)。作用完成接通、分?jǐn)嚯娐?；?duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、嚴(yán)重過(guò)載及欠電壓等進(jìn)行保護(hù)；不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)。結(jié)構(gòu)組成：觸頭、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器511.1.4開(kāi)關(guān)電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.低壓斷路器521.1.4開(kāi)關(guān)電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.低壓斷路器結(jié)構(gòu)和工作原理過(guò)電流脫扣器失壓脫扣器熱脫扣器遠(yuǎn)程控制脫扣器531—主觸頭；2—自由脫扣機(jī)構(gòu)；3—過(guò)電流脫扣器；4—分勵(lì)脫扣器；5—熱脫扣器；6—失壓脫扣器；7—按鈕1.1.4開(kāi)關(guān)電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)

3.低壓斷路器表示符號(hào)主要參數(shù)：額定電壓；額定電流；通斷能力：能接通和分?jǐn)嗟亩搪冯娏髦怠?41.1.4開(kāi)關(guān)電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.低壓斷路器選型主要是選擇額定電流、額定電壓。對(duì)單臺(tái)設(shè)備：IZ≥kIq

式中，k為安全系數(shù)，可取1.5～1.7；Iq為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：IZ≥k(Iqmax+電路中其它的工作電流)

式中，k也可取1.5～1.7；Iqmax為最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。551.1.4開(kāi)關(guān)電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.熔斷器作用：用于電路的短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。結(jié)構(gòu)：主要由熔斷管（或蓋、座）、熔體及導(dǎo)電部件等部分組成。其中熔體是主要部分，它既是感測(cè)元件又是執(zhí)行元件。工作原理：熔斷器基于電流熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件熱熔斷原理設(shè)計(jì)。熔斷器串接于被保護(hù)電路，當(dāng)電路發(fā)生短路或過(guò)載故障時(shí)，通過(guò)熔體的電流使其發(fā)熱，當(dāng)達(dá)到熔化溫度時(shí)熔體自行熔斷，從而分?jǐn)喙收想娐?，保護(hù)設(shè)備和人身安全。分類：按結(jié)構(gòu)可分為：半封閉插入式、螺旋式、封閉管式；按用途可分為：工業(yè)用熔斷器、快速熔斷器(半導(dǎo)體器件保護(hù))、特殊熔斷器(自復(fù)式熔斷器)。561.1.5熔斷器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.熔斷器的保護(hù)特性——熔化特性/安秒特性熔化特性是指熔體的熔化電流與熔化時(shí)間之間的關(guān)系，它和熱繼電器的保護(hù)特性一樣，也具有反時(shí)限特性。57Ir—最小熔化電流；Ire—熔體額定電流。1.1.5熔斷器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.表示符號(hào)

4.熔斷器的技術(shù)參數(shù)額定電壓：熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)或分?jǐn)嗪竽艹惺艿碾妷?；額定電流：熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)，溫升不超過(guò)規(guī)定值時(shí)所能承受的電流；極限分?jǐn)嗄芰Γ喝蹟嗥髟陬~定電壓和功率因數(shù)下，能分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦怠?81.1.5熔斷器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)5.熔斷器的選擇類型的選擇：主要依據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小進(jìn)行選擇。溶體額定電流的選擇(Ire：熔體的額定電流，Ie：負(fù)載額定電流)對(duì)阻性負(fù)載：Ire≥Ie對(duì)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)：Ire≥(1.5～2.5)Ie對(duì)單臺(tái)頻繁啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)：Ire≥(3～3.5)Ie對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：Ire≥(1.5～2.5)Iemax+ΣIe591.1.5熔斷器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)6.熔斷器和熱繼電器的區(qū)別相同點(diǎn)：都屬于電流保護(hù)電器，都具有反時(shí)限特性。不同點(diǎn)：熔斷器主要用于短路保護(hù)，熱繼電器用于過(guò)載保護(hù)；熔斷器利用的是熱熔斷原理，要求溶體有較高的熔斷系數(shù)；熱繼電器利用的是熱膨脹原理，要求雙金屬片有較高的膨脹系數(shù)；熱繼電器保護(hù)有較大的延遲性，而短路保護(hù)要求熔斷器的動(dòng)作必須具有瞬時(shí)性。601.1.5熔斷器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)7.常見(jiàn)熔斷器61RL1螺旋式熔斷器RS14系列圓筒形帽熔斷器RS1系列快速熔斷器HDLRS0(RS0)系列熔斷器1.1.5熔斷器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.主令電器的定義和作用定義：主令電器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送和轉(zhuǎn)換控制命令的電器。作用：主令電器用于控制電路，不能直接分合主電路。

621.1.6主令電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.控制按鈕作用：在控制電路中用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器等。組成：按鈕帽、恢復(fù)彈簧、動(dòng)靜觸頭、外殼等。631.1.6主令電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.控制按鈕工作原理：當(dāng)按下按鈕時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；當(dāng)按鈕釋放后，在恢復(fù)彈簧的作用下使按鈕復(fù)原。表示符號(hào)：

641.1.6主令電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.控制按鈕典型按鈕：

65一般按鈕LA42急停按鈕LA42J6蘑菇頭帶燈按鈕LA42MD6按鈕開(kāi)關(guān)KN12A02推拉式急停按鈕LA42JT按鈕盒TYX（105）按鈕盒TYX（085）1.1.6主令電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)作用：一種多檔式、控制多回路的主令電器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開(kāi)關(guān)，還可用于控制小容量的電動(dòng)機(jī)。結(jié)構(gòu)示意圖：661.1.6主令電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)常見(jiàn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)67LW8萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)LW42LW2萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)LW5D萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)LW6型萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1.1.6主令電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)表示符號(hào)68虛線：操作手柄的位置；

：觸點(diǎn)符號(hào)；

：當(dāng)手柄位于該位置時(shí)，觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。1.1.6主令電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.行程開(kāi)關(guān)作用：用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。表示符號(hào)：由于機(jī)械觸點(diǎn)易磨損，反應(yīng)速度慢，所以在重要場(chǎng)合已不再使用有觸點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)了。691.1.6主令電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)5.接近開(kāi)關(guān)特點(diǎn)：非接觸、無(wú)觸點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)。作用：不僅用于行程控制和限位保護(hù)，還用于高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面控制、檢測(cè)金屬體的存在、零件尺寸以及無(wú)觸點(diǎn)按鈕等。既使用于一般行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命和對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力也優(yōu)于一般機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)。產(chǎn)品類型：測(cè)量金屬物體和非金屬物體的產(chǎn)品。缺點(diǎn)：測(cè)量距離短，抗電磁干擾能力差。701.1.6主令電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)6.光電開(kāi)關(guān)特點(diǎn)：非接觸、無(wú)觸點(diǎn)，測(cè)量距離長(zhǎng)，能方便地檢測(cè)非金屬材料。它具有體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗電磁可干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。作用：非接觸、無(wú)損傷地檢測(cè)和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作。目前，光電開(kāi)關(guān)已被用作物位檢測(cè)、液位控制、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、寬度判別、速度檢測(cè)、定長(zhǎng)剪切、孔洞識(shí)別、信號(hào)延時(shí)、自動(dòng)門(mén)傳感、色標(biāo)檢出以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域。產(chǎn)品類型：對(duì)射式、反射式等。缺點(diǎn)：對(duì)周圍的雜散光的干擾有一定要求。工作原理：利用光源、光敏器件等發(fā)射和接收。711.1.6主令電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)常見(jiàn)行程開(kāi)關(guān)72柱塞緩沖式LX29-1H-1防塵單臂滾輪式LX29-2Q防塵二節(jié)滾輪式LX29-3Q防水二節(jié)滾輪式LX29-3SOMRON接近開(kāi)關(guān)臺(tái)灣嘉準(zhǔn)光電開(kāi)關(guān)1.1.6主令電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.指示燈作用：在各類電器設(shè)備及電氣線路中做電源指示及指揮信號(hào)、預(yù)告信號(hào)、運(yùn)行信號(hào)、事故信號(hào)及其它信號(hào)的指示。2.蜂鳴器和電鈴作用：聲響類的指示器件，同指示燈作用相同。3.表示符號(hào)731.1.7信號(hào)電器電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.檢測(cè)儀表的作用用來(lái)檢測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中有關(guān)參數(shù)的儀表稱為檢測(cè)儀表。包括傳感器和變送器。2.變送器傳感器的作用：直接檢測(cè)各種具體物理量信號(hào)。變送器的作用：檢測(cè)各種具體物理量信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。變送器的接線：兩線制：信號(hào)線與電源線共用；三線制：信號(hào)線與電源線的地共用；四線制：信號(hào)線與電源線分開(kāi)使用。741.1.8常用檢測(cè)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：0—5V、0—10V、-10V—10V、0—20mA、4—20mA等。電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)變送器的接線：兩線制：信號(hào)線與電源線共用；三線制：信號(hào)線與電源線的地共用；四線制：信號(hào)線與電源線分開(kāi)使用。751.1.8常用檢測(cè)儀表電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)變送器的工作原理：3.常用檢測(cè)儀表壓力檢測(cè)及變送器流量檢測(cè)及流量計(jì)溫度檢測(cè)及變送器4.表示符號(hào)761.1.8常用檢測(cè)儀表電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則771.什么是電氣控制線路？用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來(lái)，并實(shí)現(xiàn)某種特定控制要求的電路。2.什么是電氣控制系統(tǒng)圖？為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。3.電氣控制系統(tǒng)圖的種類電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.常用電氣圖形和文字符號(hào)電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T4728：《電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)》；GB/T5465：《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)》；GB/T6988：《電氣技術(shù)用文件的編制》；GB7159-1987：《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則》(已廢止，但還在使用)常見(jiàn)的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)見(jiàn)書(shū)P35781.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.常用電氣圖形和文字符號(hào)791.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.常用電氣圖形和文字符號(hào)80通電延時(shí)繼電器斷電延時(shí)繼電器1.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.常用電氣圖形和文字符號(hào)81刀開(kāi)關(guān)（隔離開(kāi)關(guān)）熱繼電器低壓斷路器1.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)5.電氣原理圖定義：根據(jù)電路工作原理用規(guī)定的圖形符號(hào)繪制的圖形。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、便于分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。主電路是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件；一般由組合開(kāi)關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等組成。輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路，其流過(guò)的電流比較小。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電器的線圈及輔助觸點(diǎn)、熱繼電器觸點(diǎn)、保護(hù)電器觸點(diǎn)等組成。

821.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則主電路：繪在左或上部；控制線路：繪在右或下部；控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動(dòng)作順序由上而下或者由左到右平行繪制；所有電器元件不畫(huà)實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫(huà)在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)；同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分；兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接；對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置。831.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)841.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則851.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則圖面區(qū)域的劃分1、2、3…等數(shù)字是圖區(qū)的編號(hào)，便于檢索電氣線路、方便閱讀分析，圖區(qū)編號(hào)也可設(shè)置在圖的下方；圖紙大時(shí)，也可在圖紙左方加入a、b、c…字母圖區(qū)編號(hào)；圖區(qū)編號(hào)下方的文字表示該區(qū)域內(nèi)對(duì)應(yīng)的元件或電路的功能，便于讀者更好地分析電路。861.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)符號(hào)位置的索引當(dāng)一個(gè)控制系統(tǒng)有多頁(yè)圖紙時(shí)，索引非常有用。接觸器、繼電器的線圈、觸點(diǎn)的索引方法接觸器繼電器871.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)6.電氣安裝接線圖定義：反映各設(shè)備之間的關(guān)系、接線情況以及安裝和敷設(shè)的位置等的圖形。一般情況下，電氣安裝圖和原理圖需配合起來(lái)使用。作用：用于電氣設(shè)備的安裝、配線、維護(hù)和檢修等。繪制電氣安裝圖應(yīng)遵循的主要原則如下：各電器元器件的位置、文字符號(hào)必須和電氣原理圖中的標(biāo)注一致，同一個(gè)電器元件的各部件（如同一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)、線圈等）必須畫(huà)在一起，各電器元件的位置應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。不在同一安裝板或電氣柜上的電器元件或信號(hào)的電氣連接一般應(yīng)通過(guò)端子排連接，并按照電氣原理圖中的接線編號(hào)連接。走向相同、功能相同的多根導(dǎo)線可用單線或線束表示。畫(huà)連接線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、顏色、根數(shù)和穿線管的尺寸。881.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)7.電器元件布置圖定義：反映電氣設(shè)備或系統(tǒng)中所有電器設(shè)備的實(shí)際位置、尺寸等的圖形。作用：為電器設(shè)備制造、安裝、維護(hù)提供必要的資料。電器元器件布置圖的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則：相同類型的電器元件布置時(shí)，應(yīng)把體積較大和較重的安裝在控制柜或面板的下方。發(fā)熱的元器件應(yīng)該安裝在控制柜或面板的上方或后方，但熱繼電器一般安裝在接觸器的下面，以方便與電機(jī)和接觸器的連接。需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電器元件、操作開(kāi)關(guān)、監(jiān)視儀器儀表，其安裝位置應(yīng)高低適宜，以便工作人員操作。強(qiáng)電、弱電應(yīng)該分開(kāi)走線，注意屏蔽層的連接，防止干擾的竄入。電器元器件的布置應(yīng)考慮安裝間隙，并盡可能做到整齊、美觀。891.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)7.電器元件布置圖901.2.1電氣控制線路的圖文符號(hào)及繪制原則電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.概述三相籠型異步電動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)實(shí)際中用量最大。其電氣控制線路圖大都由繼電器接觸器和按鈕等有觸點(diǎn)的電器組成。911.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.基本控制電路控制電路一般由邏輯電路、記憶（自鎖）電路、順序動(dòng)作電路組成。1、基本邏輯電路(1)“與”邏輯電路：由兩個(gè)或以上按鈕開(kāi)關(guān)(或繼電器、接觸器的觸點(diǎn))串聯(lián)構(gòu)成。(2)“或”邏輯電路：由兩個(gè)或以上按鈕開(kāi)關(guān)(或繼電器、接觸器的觸點(diǎn))并聯(lián)構(gòu)成。92SB1SB2KMKMKMSB21.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.基本控制電路(3)“非”邏輯電路：觸點(diǎn)SB和觸點(diǎn)KA2的狀態(tài)相反，具有“非”的功能。931.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.基本控制電路2、自鎖電路由接觸器（繼電器）線圈、接觸器（繼電器）自身的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)、按鈕開(kāi)關(guān)構(gòu)成。啟動(dòng)按鈕按下松開(kāi)后，接觸器（繼電器）還保持通電狀態(tài)。直到按下停止按鈕為止。94這種依靠接觸器本身輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。起自鎖作用的觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.基本控制電路3、順序動(dòng)作電路KA1必須先得電，KA2才能得電。951.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路(1)、用開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)線路用開(kāi)關(guān)QS實(shí)現(xiàn)電機(jī)電源的接通和斷開(kāi)。缺點(diǎn)：無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控和自控961.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(2)、用接觸器直接啟動(dòng)線路97a.點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程:觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；觸頭（KM）打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(2)、用接觸器直接啟動(dòng)線路98b.電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行動(dòng)作過(guò)程:觸頭（KM）打開(kāi)(2)按下停車按鈕（SB1）線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。主觸頭（KM）閉合(1)按下啟動(dòng)按鈕（SB2）線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；輔助觸頭（KM）閉合線圈（KM）自鎖這是最基本的電動(dòng)機(jī)控制線路。是任何一個(gè)電氣工程師需要熟記于心的電路。1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(2)、用接觸器直接啟動(dòng)線路方法一：用復(fù)合按鈕。99c.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行QSFRM3~ABCKMFUSB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系主電路控制電路1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(2)、用接觸器直接啟動(dòng)線路方法二：加中間繼電器（KA）。100c.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行QSFRM3~ABCKMFUSB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系主電路控制電路1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(3)、正反轉(zhuǎn)控制線路101動(dòng)作過(guò)程:SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1

注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(3)、正反轉(zhuǎn)控制線路(加互鎖)102互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMRM3~ABCKMFFUQSFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖將其中一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串入另一個(gè)接觸器線圈電路中，則任一接觸器線圈先帶電后，即使按下相反方向按鈕，另一接觸器也無(wú)法得電，這種聯(lián)鎖通常稱為互鎖，即二者存在相互制約的關(guān)系。1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(3)、正反轉(zhuǎn)控制線路(雙重互鎖)103KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBRKMRM3~ABCKMFFUQSFR電氣互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(4)、順序控制線路1104FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(4)、順序控制線路2105FRSB2

KM1

KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(5)、循環(huán)控制線路106循環(huán)控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(5)、循環(huán)控制線路107正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA動(dòng)作過(guò)程：SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)缺點(diǎn)：每次換向時(shí)需手動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.全壓?jiǎn)?dòng)控制線路——(5)、自動(dòng)循環(huán)控制線路108電機(jī)STaSTb限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.概述為什么要進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)控制？降壓?jiǎn)?dòng)方法定子電路串電阻（或電抗）星形—三角形自耦變壓器延邊三角形使用軟啟動(dòng)器使用變頻器1091.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)原理啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/，Y形連接時(shí)，加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電流是Δ連接時(shí)的1/3，從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。110Y△1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路111KM3閉合，電機(jī)接成Y形；KM2閉合，電機(jī)接成形。Y△1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路112KMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-

主電路接通電源延時(shí)KT

KM-

KM-Y

Y

轉(zhuǎn)換完成SB2

KM

KT

KM-Y

KM-

KM-

KTKTKM-YKM-YKM-

KM-

KTKM-

KMSB1SB2KM控制電路FR1.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)2.星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路特點(diǎn)和適用場(chǎng)合優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流特性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低；缺點(diǎn)：由于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降低到了原來(lái)的1/3，所以轉(zhuǎn)矩特性差。適合于輕載或空載啟動(dòng)的場(chǎng)合。1131.2.2異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)1.控制線路設(shè)計(jì)的基本要求：滿足生產(chǎn)工藝要求；電路力求簡(jiǎn)單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用；安全可靠，能長(zhǎng)穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；便于操作安裝和維修。2.常見(jiàn)的設(shè)計(jì)方法：一般設(shè)計(jì)法——也叫經(jīng)驗(yàn)法。憑借實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合；邏輯分析法——利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計(jì)的方法。1141.2.3電氣控制線路設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.一般設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問(wèn)題：盡量減少觸點(diǎn)數(shù)量，簡(jiǎn)化線路：1151.2.3電氣控制線路設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.一般設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問(wèn)題：一條控制線路中，不能有兩個(gè)交流電器線圈串聯(lián)：兩電器觸點(diǎn)動(dòng)作有先后，線圈吸合后感抗變大，先吸合的分壓大，分壓小的可能吸不上。1161.2.3電氣控制線路設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.一般設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問(wèn)題：合理安排電器元件連接線路，減少連接導(dǎo)線，保障實(shí)用安全：1171.2.3電氣控制線路設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.一般設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問(wèn)題：避免寄生電路：在控制電路的動(dòng)作過(guò)程中或事故發(fā)生情況下，意外接通的電路1181.2.3電氣控制線路設(shè)計(jì)實(shí)例電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)3.一般設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問(wèn)題：避免線路的競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)現(xiàn)象發(fā)生：由于觸頭動(dòng)作時(shí)間的影響，使電路不能完成轉(zhuǎn)換，因而可能發(fā)生誤動(dòng)作。1191.2.3電氣控制線路設(shè)計(jì)實(shí)例原意：KM1得電經(jīng)延時(shí)后KM2得電，同時(shí)使KM1失電。實(shí)際：如果KM2觸頭動(dòng)作的暫態(tài)時(shí)間大于KT觸頭釋放時(shí)間，則KM2尚未自保，KT已斷。電氣控制及S7-1200PLC應(yīng)用技術(shù)4.邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法中繼電器開(kāi)關(guān)邏輯函數(shù)