T-COFA0022-2022漁用電子浮標(biāo)數(shù)據(jù)報(bào)文編碼規(guī)范

T/COFA0022—2022

漁用電子浮標(biāo)數(shù)據(jù)報(bào)文編碼規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了漁用電子浮標(biāo)所采集數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中報(bào)文的編碼和解譯方法。

本文件適用于漁用電子浮標(biāo)的使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

SC/T7003-1999垂直回聲探魚(yú)儀通用技術(shù)條件

IEEE754-2008IEEEstandardforfloating-pointarithmetic

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

漁用電子浮標(biāo)electronicbuoyinfishery

用于漁業(yè)生產(chǎn)和漁業(yè)科研的電子裝置，一般由供電、環(huán)境參數(shù)感知、無(wú)線通訊、控制電路等功能模

塊和防水外殼組成，漂浮于水面，能夠自動(dòng)采集和上傳數(shù)據(jù)。

垂直魚(yú)探儀verticalfishfinder

由水聲發(fā)射系統(tǒng)垂直水面向水下發(fā)射超聲波，接收系統(tǒng)接收魚(yú)群、海底及其他水中目標(biāo)的反射回波，

實(shí)現(xiàn)探測(cè)漁船下方魚(yú)群和海底地貌的儀器。

[來(lái)源：SC/T7003-1999：3.1]

數(shù)據(jù)報(bào)文datamessage

數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中交換與傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元，即站點(diǎn)一次性要發(fā)送的數(shù)據(jù)塊。

單精度浮點(diǎn)數(shù)single-precisionfloating-pointformat

一種計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)格式，在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中占用4個(gè)位元（32bits），利用“浮點(diǎn)”（浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)）

的方法，可表示一個(gè)范圍很大的數(shù)值。數(shù)據(jù)具體組織格式參見(jiàn)參考文獻(xiàn)1。

時(shí)間戳timestamp

記錄事件發(fā)生時(shí)間的時(shí)間標(biāo)志數(shù)據(jù)。本文件采用的是Unix時(shí)間戳，即從1970年1月1日(UTC/GMT的

午夜)開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的秒數(shù)。

數(shù)據(jù)頭datahead

位于報(bào)文數(shù)據(jù)開(kāi)頭，用于指示數(shù)據(jù)報(bào)文開(kāi)始的特定內(nèi)容字節(jié)，本文件中數(shù)據(jù)頭為ASCII碼“$$”。

浮標(biāo)編號(hào)buoynumber

每個(gè)浮標(biāo)唯一的身份識(shí)別號(hào)碼。

標(biāo)識(shí)字節(jié)identificationbyte

用于標(biāo)識(shí)感知參量是否存在的字節(jié)，每個(gè)位對(duì)應(yīng)一種感知參數(shù)，如果該位為“1”，數(shù)據(jù)中包含該

種感知參量；該位為“0”，不包含該種感知參量。

1

T/COFA0022—2022

數(shù)據(jù)體datavolume

將待傳輸數(shù)據(jù)按特定順序排列組成的數(shù)據(jù)組織形式。

校驗(yàn)字節(jié)checkbyte

保存數(shù)據(jù)校驗(yàn)結(jié)果的字節(jié)。

數(shù)據(jù)尾datatail

位于報(bào)文數(shù)據(jù)結(jié)尾，用于指示數(shù)據(jù)結(jié)束的特定內(nèi)容字節(jié),本文件中數(shù)據(jù)尾為ASCII碼“##”。

鏈標(biāo)志chainannotation

用于指示下一個(gè)字節(jié)是否仍為標(biāo)識(shí)字節(jié)的位。如果該位為“1”，則下一字節(jié)為標(biāo)識(shí)字節(jié)；該位為

“0”，則下一字節(jié)不是標(biāo)識(shí)字節(jié)。

4數(shù)據(jù)報(bào)文編碼

數(shù)據(jù)類型

4.1.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型

漁用電子浮標(biāo)所采集的數(shù)據(jù)類型及對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型見(jiàn)表1。

表1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型

類型名稱長(zhǎng)度基礎(chǔ)類型說(shuō)明

unsignedshort無(wú)符號(hào)短整型8bitunsignedshort用作無(wú)符號(hào)整型數(shù)，表示數(shù)據(jù)量

Char字符型8bitchar字符，也可用作0～255無(wú)符號(hào)整型數(shù)，

Float浮點(diǎn)型32bitfloat單精度浮點(diǎn)數(shù)，用于感知參數(shù)值

Flag標(biāo)志位1bitboolean布爾數(shù)，長(zhǎng)度為1bit，用于做標(biāo)志位

Timestamp時(shí)間戳32bitlongintUnix的時(shí)間戳，用于記錄數(shù)據(jù)采集時(shí)間

Array陣列可變array用于存儲(chǔ)魚(yú)探儀回聲強(qiáng)度數(shù)據(jù)

注：漁用電子浮標(biāo)上所用為簡(jiǎn)易垂直魚(yú)探儀，其回聲強(qiáng)度用一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)表示，在0～255之間，一組回

聲強(qiáng)度數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)數(shù)組array。

4.1.2數(shù)據(jù)種類和對(duì)應(yīng)類型

浮標(biāo)采集的信息中包含的數(shù)據(jù)種類及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類型見(jiàn)表2。

表2浮標(biāo)信息中包含的數(shù)據(jù)種類及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類型

名稱數(shù)據(jù)類型字符長(zhǎng)度是否應(yīng)包括說(shuō)明

數(shù)據(jù)頭char（2個(gè)）16bit是指示數(shù)據(jù)開(kāi)始

數(shù)據(jù)尾char（2個(gè)）16bit是指示數(shù)據(jù)結(jié)束

校驗(yàn)值char8bit是位于數(shù)據(jù)的尾部，用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)正確性

標(biāo)識(shí)字節(jié)boolean1bit是用于標(biāo)志傳感器種類

經(jīng)度f(wàn)loat32bit是浮標(biāo)所在位置的經(jīng)度

緯度f(wàn)loat32bit是浮標(biāo)所在位置的緯度

速度/方向unsignedshort16bit是浮標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度及方向

采集時(shí)間timestamp32bit是來(lái)自GPS或浮標(biāo)系統(tǒng)時(shí)鐘

電壓unsignedshort16bit是浮標(biāo)電壓

感知參數(shù)float32bit否感知參數(shù)量

魚(yú)探數(shù)據(jù)array可變否魚(yú)探回聲強(qiáng)度數(shù)組，為8bit無(wú)符號(hào)數(shù)數(shù)組

注：魚(yú)探儀性能不同，魚(yú)探數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度也不相同。其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由魚(yú)探數(shù)據(jù)的最前面兩個(gè)字節(jié)組成的整型數(shù)表示。例

如，最前兩個(gè)字節(jié)是：0x010xF4，則表示魚(yú)探儀數(shù)據(jù)總長(zhǎng)為0x01F4=500個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度后的字節(jié)分別表示

探測(cè)深度分辨率等參數(shù)，然后是回聲強(qiáng)度數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)編碼規(guī)范

2

T/COFA0022—2022

4.2.1報(bào)文編碼組織形式

報(bào)文編碼組織包括數(shù)據(jù)頭、浮標(biāo)編號(hào)、標(biāo)識(shí)字節(jié)、數(shù)據(jù)體、校驗(yàn)字節(jié)和數(shù)據(jù)尾六個(gè)部分，組織形式

見(jiàn)表3。

表3報(bào)文編碼組織形式

名稱數(shù)據(jù)類型或內(nèi)容長(zhǎng)度說(shuō)明

數(shù)據(jù)頭$$a2byte固定值（0x240x24），表示數(shù)據(jù)開(kāi)始

浮標(biāo)編號(hào)unsignedint4byte每個(gè)浮標(biāo)獨(dú)有身份識(shí)別碼

標(biāo)識(shí)字節(jié)booleannbyten為整數(shù)，具體長(zhǎng)度與傳感器種類與數(shù)量有關(guān)

數(shù)據(jù)體float+Array可變包括位置、速度、環(huán)境參量、魚(yú)探等數(shù)據(jù)

校驗(yàn)字節(jié)char1byte數(shù)據(jù)體的異或校驗(yàn)，一字節(jié)長(zhǎng)度的無(wú)符號(hào)整型

數(shù)據(jù)尾##b2byte固定值（0x230x23），表示數(shù)據(jù)結(jié)束

a

數(shù)據(jù)頭固定為ASCII碼“$$”。

b

數(shù)據(jù)尾固定為ASCII碼“##”。

4.2.2標(biāo)識(shí)字節(jié)

標(biāo)識(shí)字節(jié)用于標(biāo)識(shí)浮標(biāo)傳感器感知參數(shù)的種類，其構(gòu)成應(yīng)符合以下要求：

a)每個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)對(duì)應(yīng)7種參數(shù)種類，分別對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)字節(jié)的7～1位，第“0”位為標(biāo)識(shí)字節(jié)的鏈標(biāo)

志位，用于指示下一個(gè)字節(jié)的屬性，為“1”則下一個(gè)字節(jié)仍為標(biāo)識(shí)字節(jié)，為“0”則下一個(gè)字

節(jié)不是標(biāo)識(shí)字節(jié)；

b)標(biāo)識(shí)字節(jié)的每位對(duì)應(yīng)參數(shù)種類按表5約定，每位均可設(shè)置為“1”或“0”，對(duì)應(yīng)位為“1”表

示存在該傳感器，后面的數(shù)據(jù)體中有對(duì)應(yīng)該傳感器的數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)位為“0”表示不存在該傳感

器，后面的數(shù)據(jù)體中沒(méi)有對(duì)應(yīng)該傳感器的數(shù)據(jù)。

標(biāo)識(shí)字節(jié)的組織形式見(jiàn)表4。

表4標(biāo)識(shí)字節(jié)的組織形式

位序數(shù)76543210

含義參數(shù)1參數(shù)2參數(shù)3參數(shù)4參數(shù)5參數(shù)6參數(shù)7鏈標(biāo)志

標(biāo)識(shí)1/01/01/01/01/01/01/01/0

4.2.3感知參數(shù)列表

將感知參數(shù)按照探測(cè)的常用程度列表，并與標(biāo)識(shí)字節(jié)匹配建立感知參數(shù)表。感知參數(shù)組織列表宜符

合表5要求。

表5感知參數(shù)列表

序號(hào)數(shù)據(jù)種類數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)類型在標(biāo)志字節(jié)中的位置（位次）

1位置（經(jīng)緯度）8字節(jié)（經(jīng)度緯度各4字節(jié)）float7

2速度及方向4字節(jié)（兩個(gè)短整型，速度在前，方向在后）短整型6

3采集時(shí)間4字節(jié)單精度浮點(diǎn)數(shù)5

4電壓4字節(jié)float4

5溫度4字節(jié)float3

6鹽度4字節(jié)float2

7深度4字節(jié)float1

8pH值4字節(jié)float7

9溶氧4字節(jié)float6

10葉綠素a4字節(jié)float5

11葉綠素b4字節(jié)float5

12預(yù)留3

13預(yù)留2

14魚(yú)探數(shù)據(jù)多字節(jié)char型array1

注1：列表中共列舉了12個(gè)參數(shù)，用2個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)，還剩余2個(gè)位，可用于以后的探測(cè)參數(shù)的增加

注2：對(duì)于兩個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)，標(biāo)識(shí)12個(gè)參數(shù)后，如果增加的參數(shù)多于2個(gè)，將第二個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)的鏈標(biāo)志位設(shè)為“1”，表

示后面仍是一個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)，按照這種方法，還可以繼續(xù)增加傳感器種類

3

T/COFA0022—2022

4.2.4浮標(biāo)數(shù)據(jù)種類

浮標(biāo)系統(tǒng)實(shí)際采集的數(shù)據(jù)種類和要求如下：

a)數(shù)據(jù)種類宜包括位置、速度、方向、時(shí)間、電壓、溫度、鹽度、pH值、溶氧和魚(yú)探；

b)第一個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)的鏈標(biāo)志位為“1”，表示后面的字節(jié)仍是標(biāo)識(shí)字節(jié)；

c)第二個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)的鏈標(biāo)志位為“0”，表示后面的字節(jié)不是標(biāo)識(shí)字節(jié)，而是數(shù)據(jù)體的內(nèi)容。

第一、第二個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)組織列表見(jiàn)表6和表7所示。

表6第一個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)組織列表

位序數(shù)76543210

參數(shù)位置速度及方向時(shí)間電壓溫度鹽度深度鏈標(biāo)志

標(biāo)識(shí)11111101a

注：各標(biāo)志位為“1111110”，表示數(shù)據(jù)中含有位置、速度、方向、電壓、溫度、鹽度等數(shù)據(jù)，不含深度數(shù)據(jù)。

a

鏈標(biāo)志為“1”，表示下一個(gè)字節(jié)仍然是標(biāo)識(shí)字節(jié)。

表7第二個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)組織列表

位序數(shù)76543210

參數(shù)pH值溶氧葉綠素a葉綠素bNullNull魚(yú)探鏈標(biāo)志

標(biāo)識(shí)11000010a

注：標(biāo)識(shí)位數(shù)據(jù)為1100001，表示數(shù)據(jù)中含有pH值、溶氧、魚(yú)探；不包含葉綠素a、葉綠素b數(shù)據(jù)。

a

鏈標(biāo)志為“0”，表示標(biāo)識(shí)字節(jié)結(jié)束，下一個(gè)字節(jié)是數(shù)據(jù)字節(jié)。

4.2.5報(bào)文數(shù)據(jù)體結(jié)構(gòu)

報(bào)文數(shù)據(jù)體結(jié)構(gòu)見(jiàn)表8。

表8報(bào)文數(shù)據(jù)體結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度84444444可變

數(shù)據(jù)種類位置速度方向時(shí)間電壓溫度鹽度pH值溶氧魚(yú)探

注：數(shù)據(jù)體總長(zhǎng)度隨感知參數(shù)的種類變化而改變。

4.2.6報(bào)文組織形式

報(bào)文組織形式應(yīng)符合以下要求：

a)報(bào)文數(shù)據(jù)包的組織形式為數(shù)據(jù)頭“$$”+4個(gè)字節(jié)的采集系統(tǒng)編號(hào)+標(biāo)識(shí)字節(jié)+數(shù)據(jù)體+校驗(yàn)值+

數(shù)據(jù)結(jié)尾“##”；

b)檢驗(yàn)方式為一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的異或校驗(yàn)，參與校驗(yàn)計(jì)算的為除去數(shù)據(jù)頭和校驗(yàn)字節(jié)本身及數(shù)據(jù)

尾的所有數(shù)據(jù)。

報(bào)文組織形式構(gòu)成見(jiàn)表9。

表9報(bào)文組織形式

名稱數(shù)據(jù)頭浮標(biāo)編號(hào)標(biāo)識(shí)字節(jié)數(shù)據(jù)體校驗(yàn)字節(jié)數(shù)據(jù)尾

數(shù)據(jù)長(zhǎng)/字節(jié)24236+魚(yú)探a12

數(shù)據(jù)示例$$0x00010xF5C2b##

a

數(shù)據(jù)體長(zhǎng)度為“36+魚(yú)探”，36表示表8中的數(shù)據(jù)所占長(zhǎng)度為36字節(jié)，再加上魚(yú)探數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

b

0xF5C2為表6和表7兩個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)的十六進(jìn)制表示。

5報(bào)文解譯方法

浮標(biāo)上傳數(shù)據(jù)的解譯程序要求如下：

a)首先根據(jù)數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)尾字節(jié)，判斷數(shù)據(jù)是否接收完整，如不完整，則拋棄該數(shù)據(jù)；

b)計(jì)算并比較校驗(yàn)值；

c)根據(jù)已知的數(shù)據(jù)頭為$$，找到第一個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)；

d)根據(jù)第一個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)的最低位數(shù)值，找到所有標(biāo)識(shí)字節(jié)。

4

T/COFA0022—2022

e)根據(jù)標(biāo)識(shí)字節(jié)每位的數(shù)值和感知參數(shù)表，確定感知參數(shù)種類和相應(yīng)的測(cè)量值。

報(bào)文解譯流程圖見(jiàn)附錄A。

5

T/COFA0022—2022

附錄A

（資料性）

報(bào)文的解譯流程圖

接收數(shù)據(jù)

否

否是否完整

是

校驗(yàn)正確

是

提取浮標(biāo)編號(hào)

提取標(biāo)識(shí)字節(jié)

查找數(shù)據(jù)種類表

提取感知參數(shù)

是

數(shù)據(jù)解譯完畢

6

T/COFA0022—2022

參考文獻(xiàn)

[1]IEEE754-2008IEEEstandardforfloating-pointarithmetic

7

ICS35.240.99

CCSB50

COFA

中國(guó)遠(yuǎn)洋漁業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/COFA0022—2022

漁用電子浮標(biāo)數(shù)據(jù)報(bào)文編碼規(guī)范

Codingspecificationfordatamessageofelectronicbuoyinfishery

（報(bào)批稿）

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實(shí)施

中國(guó)遠(yuǎn)洋漁業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布

T/COFA0022—2022

漁用電子浮標(biāo)數(shù)據(jù)報(bào)文編碼規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了漁用電子浮標(biāo)所采集數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中報(bào)文的編碼和解譯方法。

本文件適用于漁用電子浮標(biāo)的使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

SC/T7003-1999垂直回聲探魚(yú)儀通用技術(shù)條件

IEEE754-2008IEEEstandardforfloating-pointarithmetic

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

漁用電子浮標(biāo)electronicbuoyinfishery

用于漁業(yè)生產(chǎn)和漁業(yè)科研的電子裝置，一般由供電、環(huán)境參數(shù)感知、無(wú)線通訊、控制電路等功能模

塊和防水外殼組成，漂浮于水面，能夠自動(dòng)采集和上傳數(shù)據(jù)。

垂直魚(yú)探儀verticalfishfinder

由水聲發(fā)射系統(tǒng)垂直水面向水下發(fā)射超聲波，接收系統(tǒng)接收魚(yú)群、海底及其他水中目標(biāo)的反射回波，

實(shí)現(xiàn)探測(cè)漁船下方魚(yú)群和海底地貌的儀器。

[來(lái)源：SC/T7003-1999：3.1]

數(shù)據(jù)報(bào)文datamessage

數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中交換與傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元，即站點(diǎn)一次性要發(fā)送的數(shù)據(jù)塊。

單精度浮點(diǎn)數(shù)single-precisionfloating-pointformat

一種計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)格式，在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中占用4個(gè)位元（32bits），利用“浮點(diǎn)”（浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)）

的方法，可表示一個(gè)范圍很大的數(shù)值。數(shù)據(jù)具體組織格式參見(jiàn)參考文獻(xiàn)1。

時(shí)間戳timestamp

記錄事件發(fā)生時(shí)間的時(shí)間標(biāo)志數(shù)據(jù)。本文件采用的是Unix時(shí)間戳，即從1970年1月1日(UTC/GMT的

午夜)開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的秒數(shù)。

數(shù)據(jù)頭datahead

位于報(bào)文數(shù)據(jù)開(kāi)頭，用于指示數(shù)據(jù)報(bào)文開(kāi)始的特定內(nèi)容字節(jié)，本文件中數(shù)據(jù)頭為ASCII碼“$$”。

浮標(biāo)編號(hào)buoynumber

每個(gè)浮標(biāo)唯一的身份識(shí)別號(hào)碼。

標(biāo)識(shí)字節(jié)identificationbyte

用于標(biāo)識(shí)感知參量是否存在的字節(jié)，每個(gè)位對(duì)應(yīng)一種感知參數(shù)，如果該位為“1”，數(shù)據(jù)中包含該

種感知參量；該位為“0”，不包含該種感知參量。

1

T/COFA0022—2022

數(shù)據(jù)體datavolume

將待傳輸數(shù)據(jù)按特定順序排列組成的數(shù)據(jù)組織形式。

校驗(yàn)字節(jié)checkbyte

保存數(shù)據(jù)校驗(yàn)結(jié)果的字節(jié)。

數(shù)據(jù)尾datatail

位于報(bào)文數(shù)據(jù)結(jié)尾，用于指示數(shù)據(jù)結(jié)束的特定內(nèi)容字節(jié),本文件中數(shù)據(jù)尾為ASCII碼“##”。

鏈標(biāo)志chainannotation

用于指示下一個(gè)字節(jié)是否仍為標(biāo)識(shí)字節(jié)的位。如果該位為“1”，則下一字節(jié)為標(biāo)識(shí)字節(jié)；該位為

“0”，則下一字節(jié)不是標(biāo)識(shí)字節(jié)。

4數(shù)據(jù)報(bào)文編碼

數(shù)據(jù)類型

4.1.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型

漁用電子浮標(biāo)所采集的數(shù)據(jù)類型及對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型見(jiàn)表1。

表1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型

類型名稱長(zhǎng)度基礎(chǔ)類型說(shuō)明

unsignedshort無(wú)符號(hào)短整型8bitunsignedshort用作無(wú)符號(hào)整型數(shù)，表示數(shù)據(jù)量

Char字符型8bitchar字符，也可用作0～255無(wú)符號(hào)整型數(shù)，

Float浮點(diǎn)型32bitfloat單精度浮點(diǎn)數(shù)，用于感知參數(shù)值

Flag標(biāo)志位1bitboolean布爾數(shù)，長(zhǎng)度為1bit，用于做標(biāo)志位

Timestamp時(shí)間戳32bitlongintUnix的時(shí)間戳，用于記錄數(shù)據(jù)采集時(shí)間

Array陣列可變array用于存儲(chǔ)魚(yú)探儀回聲強(qiáng)度數(shù)據(jù)

注：漁用電子浮標(biāo)上所用為簡(jiǎn)易垂直魚(yú)探儀，其回聲強(qiáng)度用一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)表示，在0～255之間，一組回

聲強(qiáng)度數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)數(shù)組array。

4.1.2數(shù)據(jù)種類和對(duì)應(yīng)類型

浮標(biāo)采集的信息中包含的數(shù)據(jù)種類及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類型見(jiàn)表2。

表2浮標(biāo)信息中包含的數(shù)據(jù)種類及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類型

名稱數(shù)據(jù)類型字符長(zhǎng)度是否應(yīng)包括說(shuō)明

數(shù)據(jù)頭char（2個(gè)）16bit是指示數(shù)據(jù)開(kāi)始

數(shù)據(jù)尾char（2個(gè)）16bit是指示數(shù)據(jù)結(jié)束

校驗(yàn)值char8bit是位于數(shù)據(jù)的尾部，用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)正確性

標(biāo)識(shí)字節(jié)boolean1bit是用于標(biāo)志傳感器種類

經(jīng)度f(wàn)loat32bit是浮標(biāo)所在位置的經(jīng)度

緯度f(wàn)loat32bit是浮標(biāo)所在位置的緯度

速度/方向unsignedshort16bit是浮標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度及方向

采集時(shí)間timestamp32bit是來(lái)自GPS或浮標(biāo)系統(tǒng)時(shí)鐘

電壓unsignedshort16bit是浮標(biāo)電壓

感知參數(shù)float32bit否感知參數(shù)量

魚(yú)探數(shù)據(jù)array可變否魚(yú)探回聲強(qiáng)度數(shù)組，為8bit無(wú)符號(hào)數(shù)數(shù)組

注：魚(yú)探儀性能不同，魚(yú)探數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度也不相同。其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由魚(yú)探數(shù)據(jù)的最前面兩個(gè)字節(jié)組成的整型數(shù)表示。例

如，最前兩個(gè)字節(jié)是：0x010xF4，則表示魚(yú)探儀數(shù)據(jù)總長(zhǎng)為0x01F4=500個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度后的字節(jié)分別表示

探測(cè)深度分辨率等參數(shù)，然后是回聲強(qiáng)度數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)編碼規(guī)范

2

T/COFA0022—2022

4.2.1報(bào)文編碼組織形式

報(bào)文編碼組織包括數(shù)據(jù)頭、浮標(biāo)編號(hào)、標(biāo)識(shí)字節(jié)、數(shù)據(jù)體、校驗(yàn)字節(jié)和數(shù)據(jù)尾六個(gè)部分，組織形式

見(jiàn)表3。

表3報(bào)文編碼組織形式

名稱數(shù)據(jù)類型或內(nèi)容長(zhǎng)度說(shuō)明

數(shù)據(jù)頭$$a2byte固定值（0x240x24），表示數(shù)據(jù)開(kāi)始

浮標(biāo)編號(hào)unsignedint4byte每個(gè)浮標(biāo)獨(dú)有身份識(shí)別碼

標(biāo)識(shí)字節(jié)booleannbyten為整數(shù)，具體長(zhǎng)度與傳感器種類與數(shù)量有關(guān)

數(shù)據(jù)體float+Array可變包括位置、速度、環(huán)境參量、魚(yú)探等數(shù)據(jù)

校驗(yàn)字節(jié)char1byte數(shù)據(jù)體的異或校驗(yàn)，一字節(jié)長(zhǎng)度的無(wú)符號(hào)整型

數(shù)據(jù)尾##b2byte固定值（0x230x23），表示數(shù)據(jù)結(jié)束

a

數(shù)據(jù)頭固定為ASCII碼“$$”。

b

數(shù)據(jù)尾固定為ASCII碼“##”。

4.2.2標(biāo)識(shí)字節(jié)

標(biāo)識(shí)字節(jié)用于標(biāo)識(shí)浮標(biāo)傳感器感知參數(shù)的種類，其構(gòu)成應(yīng)符合以下要求：

a)每個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)對(duì)應(yīng)7種參數(shù)種類，分別對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)字節(jié)的7～1位，第“0”位為標(biāo)識(shí)字節(jié)的鏈標(biāo)

志位，用于指示下一個(gè)字節(jié)的屬性，為“1”則下一個(gè)字節(jié)仍為標(biāo)識(shí)字節(jié)，為“0”則下一個(gè)字

節(jié)不是標(biāo)識(shí)字節(jié)；

b)標(biāo)識(shí)字節(jié)的每位對(duì)應(yīng)參數(shù)種類按表5約定，每位均可設(shè)置為“1”或“0”，對(duì)應(yīng)位為“1”表

示存在該傳感器，后面的數(shù)據(jù)體中有對(duì)應(yīng)該傳感器的數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)位為“0”表示不存在該傳感

器，后面的數(shù)據(jù)體中沒(méi)有對(duì)應(yīng)該傳感器的數(shù)據(jù)。

標(biāo)識(shí)字節(jié)的組織形式見(jiàn)表4。

表4標(biāo)識(shí)字節(jié)的組織形式

位序數(shù)76543210

含義參數(shù)1參數(shù)2參數(shù)3參數(shù)4參數(shù)5參數(shù)6參數(shù)7鏈標(biāo)志

標(biāo)識(shí)1/01/01/01/01/01/01/01/0

4.2.3感知參數(shù)列表

將感知參數(shù)按照探測(cè)的常用程度列表，并與標(biāo)識(shí)字節(jié)匹配建立感知參數(shù)表。感知參數(shù)組織列表宜符

合表5要求。

表5感知參數(shù)列表

序號(hào)數(shù)據(jù)種類數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)類型在標(biāo)志字節(jié)中的位置（位次）

1位置（經(jīng)緯度）8字節(jié)（經(jīng)度緯度各4字節(jié)）float7

2速度及方向4字節(jié)（兩個(gè)短整型，速度在前，方向在后）短整型6

3采集時(shí)間4字節(jié)單精度浮點(diǎn)數(shù)5

4電壓4字節(jié)float4

5溫度4字節(jié)float3

6鹽度4字節(jié)float2

7深度4字節(jié)float1

8pH值4字節(jié)float7

9溶氧4字節(jié)float6

10葉綠素a4字節(jié)float5

11葉綠素b4字節(jié)float5

12預(yù)留3

13預(yù)留2

14魚(yú)探數(shù)據(jù)多字節(jié)char型array1

注1：列表中共列舉了12個(gè)參數(shù)，用2個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)，還剩余2個(gè)位，可用于以后的探測(cè)參數(shù)的增加

注2：對(duì)于兩個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)，標(biāo)識(shí)12個(gè)參數(shù)后，如果增加的參數(shù)多于2個(gè)，將第二個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)的鏈標(biāo)志位設(shè)為“1”，表

示后面仍是一個(gè)標(biāo)識(shí)字節(jié)，按照這種方法，還可以繼續(xù)增加傳感器種類