《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

授課時(shí)間：學(xué)年學(xué)期教案編寫時(shí)間：_____________

課程編號(hào)

課程名稱機(jī)床數(shù)控技術(shù)

學(xué)分總學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)

必修課（d）選修課（）講課：學(xué)時(shí)

課程性質(zhì)

理論課（）實(shí)驗(yàn)課（）實(shí)驗(yàn)：學(xué)時(shí)

實(shí)習(xí)：周

任課教師職稱

授課對(duì)象機(jī)制專業(yè)年級(jí)-班

主要內(nèi)容：

本課程包括數(shù)控技術(shù)概論、數(shù)控機(jī)床加工編程技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系

課程內(nèi)容

統(tǒng)與裝置、伺服系統(tǒng)和常用驅(qū)動(dòng)元件、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、數(shù)控機(jī)床的位

簡介和

置檢測裝置等。

主要參考

資料主要參考書：

1、

教學(xué)目的：

通過本課程教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生既懂得數(shù)控機(jī)床的工作原理、又熟悉數(shù)控機(jī)

教學(xué)目的床的編程操作，促進(jìn)我國高技能人才的培養(yǎng)，滿足用人單位的需求。

和教學(xué)要求：

教學(xué)要求本課程主要偏重于講述數(shù)控原理和數(shù)控編程的基本規(guī)定與方法，同時(shí)兼

（課程的顧數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)、位置檢測裝置、柔性制造技術(shù)等方面的知識(shí)，力求兼顧

總體目標(biāo)）學(xué)科技術(shù)的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、實(shí)踐性與先進(jìn)性。

教學(xué)重點(diǎn)

參見各章節(jié)授課教案。

和

教學(xué)難點(diǎn)

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：2

授課題目第一章數(shù)控機(jī)床概論（一）

1.掌握數(shù)字控制和數(shù)控機(jī)床等基本概念。

教學(xué)目的

2.掌握數(shù)控機(jī)床的組成及分類，了解數(shù)字控制原理及數(shù)控機(jī)床的加工特

和

點(diǎn)，了解數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生背景、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。

教學(xué)要求

說明：第一章的重點(diǎn)為教材第三節(jié)內(nèi)容，對(duì)于一些概念及細(xì)節(jié)問題可通過

（章、節(jié)）

以后章節(jié)的學(xué)習(xí)進(jìn)一步加深理解。

介紹基本概念，講授數(shù)字控制原理，分析數(shù)控機(jī)床的組成，根據(jù)以上

教學(xué)方式講述內(nèi)容再歸納數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)，借助簡圖和表格等形式配合內(nèi)容講

解。結(jié)合數(shù)控技術(shù)的發(fā)展將課程前沿問題介紹給學(xué)生。

1.1數(shù)控機(jī)床簡介

1.2數(shù)控機(jī)床的概念及組成

1.3機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的種類及應(yīng)用

教學(xué)內(nèi)容與

教學(xué)設(shè)計(jì)

重點(diǎn)：計(jì)算機(jī)數(shù)控的概念；

數(shù)控機(jī)床的分類；

難點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床的分類

1.名詞解釋：數(shù)字控制、數(shù)控機(jī)床、二軸半聯(lián)動(dòng)、點(diǎn)位控制系統(tǒng)、輪廓

控制系統(tǒng)、FMS、CIMS

作業(yè)2.分別從控制功能、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)及伺服系統(tǒng)的類型三方面簡述數(shù)控系統(tǒng)的分

類。

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教

學(xué)效果等課堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：2

授課題目第一章數(shù)控機(jī)床概論（二）

1.掌握數(shù)字控制和數(shù)控機(jī)床等基本概念。

教學(xué)目的

2.掌握數(shù)控機(jī)床的組成及分類，了解數(shù)字控制原理及數(shù)控機(jī)床的加工

和

特點(diǎn)，了解數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生背景、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。

教學(xué)要求

說明：第一章的重點(diǎn)為教材第三節(jié)內(nèi)容，對(duì)于一些概念及細(xì)節(jié)問題可通過

（章、節(jié)）

以后章節(jié)的學(xué)習(xí)進(jìn)一步加深理解。

介紹基本概念，講授數(shù)字控制原理，分析數(shù)控機(jī)床的組成，根據(jù)以上

教學(xué)方式講述內(nèi)容再歸納數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)，借助簡圖和表格等形式配合內(nèi)容講

解。結(jié)合數(shù)控技術(shù)的發(fā)展將課程前沿問題介紹給學(xué)生。

1.4數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn)及應(yīng)用

1.5數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢

教學(xué)內(nèi)容與

教學(xué)設(shè)計(jì)重點(diǎn)：計(jì)算機(jī)數(shù)控的概念；

數(shù)控機(jī)床的分類；

難點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床的分類

3.NC機(jī)床由哪幾部分組成，試用框圖表示各部分之間的關(guān)系，并簡述各

部分的基本功能。

作業(yè)

4.試從控制精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性及經(jīng)濟(jì)性三方面，比較開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)

系統(tǒng)的優(yōu)劣？

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教

學(xué)效果等課堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：2

授課題目第二章數(shù)控加工編程技術(shù)（一）

教學(xué)目的

和1.掌握數(shù)控編程的基本概念；了解程序編制的內(nèi)容、步驟和方法。

教學(xué)要求2.熟練掌握數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系。

（章、節(jié)）

根據(jù)學(xué)生已掌握的工藝知識(shí)，對(duì)編程基本知識(shí)先提出問題，啟發(fā)學(xué)生

教學(xué)方式思考，然后再系統(tǒng)講解。主要介紹手工程序編制的內(nèi)容和步驟、數(shù)控加工的

工藝知識(shí)。

1.數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟

2.數(shù)控程序編制方法

3.數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

4.對(duì)刀點(diǎn)

教學(xué)內(nèi)容與

重點(diǎn)：程序編制的內(nèi)容和步驟

教學(xué)設(shè)計(jì)

數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

程序校驗(yàn)和首件試切作用

難點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

1.簡要說明數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟。

2.如何確定確定車床、銃床坐標(biāo)系？

作業(yè)

3.選擇進(jìn)給路線考慮哪些因素？

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：4

授課題目第2章數(shù)控加工編程技術(shù)（二）

教學(xué)目的

和1.了解數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)、編碼規(guī)則，數(shù)控程序段的格式、特點(diǎn)。

教學(xué)要求2.掌握G代碼、M代碼的含義及F、S、T代碼的用法。

（章、節(jié)）

本節(jié)課內(nèi)容主要講授手工編程所用數(shù)控程序段的格式、特點(diǎn)，借助簡圖

教學(xué)方式

和表格等形式講解各字地址符的含義及F、S、T指令的用法。

1.數(shù)控程序的代碼結(jié)構(gòu)

2.數(shù)控程序段的格式、特點(diǎn)

3.各字地址符的含義

4.子程序及其調(diào)用

教學(xué)內(nèi)容與

重點(diǎn)：數(shù)控程序段的格式、特點(diǎn)

教學(xué)設(shè)計(jì)

F、S、T指令的用法

子程序及其調(diào)用

難點(diǎn)：F、S、T指令的用法

1.了解程1字編制的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定和代碼

2.編寫圖:示由A點(diǎn)到B點(diǎn)加工程序。

,P（6。，90）1A（0,15）

作業(yè)/°0°B（15,0）

A（10,20）r|

2題圖3題圖

3.用絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)編寫圓弧AB,圓弧BA的加工程序。

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：4

授課題目第2章數(shù)控加工編程技術(shù)(三)

教學(xué)目的

和1.能夠熟練掌握常用G代碼的編程方法。

教學(xué)要求2.掌握常用M代碼的編程方法。

(章、節(jié))

本節(jié)課內(nèi)容主要講授手工編程常用代碼，每個(gè)代碼應(yīng)配以實(shí)例講解。刀

具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)是把零件的輪廓軌跡變成刀具的中心軌跡.利用刀具長度

教學(xué)方式

和半徑補(bǔ)償可以簡化編程，在編程時(shí)除了會(huì)用其代碼，還要懂其原理?？山?/p>

助圖片重點(diǎn)講解工件坐標(biāo)系的設(shè)定、刀補(bǔ)的作用、步驟、左右偏刀補(bǔ)的概念。

1.與坐標(biāo)系有關(guān)的指令

2.與刀具運(yùn)動(dòng)有關(guān)的指令

3.與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令

教學(xué)內(nèi)容與4.常用M代碼的編程方法

教學(xué)設(shè)計(jì)重點(diǎn)：常用G代碼的編程方法

難點(diǎn)：工件坐標(biāo)系設(shè)定

刀具半徑補(bǔ)償

刀具長度補(bǔ)償

如圖所示零件輪廓，零件毛坯為鑄件，周丫，50

邊銃削余量1mm。試編寫其加工程序。

已知與要求：

U1

(1)在給定坐標(biāo)系內(nèi)采用絕對(duì)尺寸編寫加工

△Df

程序；

G30

\R20/

作業(yè)(2)刀具初始位置位于坐標(biāo)原點(diǎn)，也為程序c

15>

的起點(diǎn)和終點(diǎn)；10

Aii

(3)加工路徑按箭頭所示；

(4)進(jìn)給速度150mm/min，主軸轉(zhuǎn)速。15X

800r/min；

(5)采用刀具半徑補(bǔ)償功能。

(教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。)

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：2

授課題目第2章數(shù)控加工程序的編制（四）

教學(xué)目的1.掌握數(shù)控車床常用的編程指令。

和2.通過車削加工編程實(shí)例，使學(xué)生進(jìn)一步掌握程序編制方法，能獨(dú)立編

教學(xué)要求寫簡單的加工程序。

（章、節(jié)）

教學(xué)方式結(jié)合圖表講解數(shù)控車削的編程特點(diǎn)。并通過一簡單實(shí)例講解編程方法。

1.數(shù)控車床工藝分析

2.數(shù)控車床編程特點(diǎn)

教學(xué)內(nèi)容與3.數(shù)控車削編程實(shí)例

教學(xué)設(shè)計(jì)重點(diǎn)：數(shù)控車床編程特點(diǎn)

數(shù)控車床常用編程指令的用法

難點(diǎn)：數(shù)控車床常用編程指令的用法

作業(yè)：

作業(yè)

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：4

授課題目第2章數(shù)控加工程序的編制（五）

教學(xué)目的

和1.掌握車削循環(huán)指令的用法

教學(xué)要求2.通過車削加工編程實(shí)例，使學(xué)生進(jìn)一步掌握程序編制的全過程。

（章、節(jié)）

通過車削加工編程綜合實(shí)例，學(xué)習(xí)數(shù)控車削編程的全過程，并安排學(xué)生做

教學(xué)方式

編程實(shí)驗(yàn)。

1.單一車削循環(huán)指令用法

2.復(fù)合車削循環(huán)指令的用法

3.數(shù)控編程實(shí)例

教學(xué)內(nèi)容與

重點(diǎn):G90、G92、G94的用法

教學(xué)設(shè)計(jì)

G71、G70、G72、G73的用法

難點(diǎn)：G92循環(huán)指令的應(yīng)用

G71、G70循環(huán)指令的應(yīng)用

作業(yè)

精車如圖零件的外表面、切槽、加工螺紋，①60不加工。

所用刀具：1號(hào)刀為外圓車刀，刀尖圓弧半徑為0.5mm；2號(hào)刀為寬度

4mm的外圓切槽刀；3號(hào)刀為螺紋車刀，螺紋分4次切削。

轉(zhuǎn)速及進(jìn)給要求：精車外表面：S500F0.2切槽S260F0.12：車螺紋:S150

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

課后小結(jié)堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：6

授課題目第2章數(shù)控加工程序的編制（六）

教學(xué)目的1.通過編制簡單零件的精銃外輪廓程序，掌握銃削編程過程。

和2.掌握加工中心的固定循環(huán)指令的用法。

教學(xué)要求3.了解程序編制過程中的數(shù)學(xué)處理方法。

（章、節(jié)）

本節(jié)課內(nèi)容主要通過實(shí)例講解數(shù)控銃床程序編制的過程，利用簡圖講解加

教學(xué)方式

工中心的固定循環(huán)指令的編程格式。簡單介紹程序編制中的數(shù)學(xué)處理。

1.數(shù)控銃床的程序編制

2.加工中心的程序編制

3.程序編制中的數(shù)學(xué)處理

教學(xué)內(nèi)容與

重點(diǎn)：精銃外輪廓程序編制

教學(xué)設(shè)計(jì)

加工中心的固定循環(huán)指令的用法

難點(diǎn)：固定循環(huán)指令的用法

編制精銃外輪廓程序：YI?

1）刀具選擇①10mm的立銃刀。（⑹:方

4/_又十一1口|/_3Z,^2Vllllllo

/R40\

作業(yè)/1t

3)J/Xid.7Jo(

w(T

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40

5)進(jìn)給速度F120,主軸轉(zhuǎn)速S1000。

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：4

授課題目第3章計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（一）

教學(xué)目的

1.掌握計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成，了解計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的硬件和軟件結(jié)構(gòu)。

和

2.掌握插補(bǔ)的基本概念，了解插補(bǔ)方法的分類。

教學(xué)要求

3.掌握逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)原理，熟練逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線和圓弧的計(jì)算過程。

（章、節(jié)）

第三章講插補(bǔ)原理前，講述數(shù)控裝置的組成、硬件和軟件結(jié)構(gòu)，使學(xué)生

教學(xué)方式有一個(gè)總體認(rèn)識(shí)；然后介紹插補(bǔ)概念、插補(bǔ)方法、逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)原理；

最后通過例子講解逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線和圓弧的計(jì)算過程。

1.計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的硬件和軟件結(jié)構(gòu)

2.插補(bǔ)的基本概念

3.插補(bǔ)方法的分類

4.掌握逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)原理。

教學(xué)內(nèi)容與

重點(diǎn)：插補(bǔ)概念、插補(bǔ)方法

教學(xué)設(shè)計(jì)

逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)原理

逐點(diǎn)比較法的計(jì)算過程

各象限處理方法

難點(diǎn)：逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)圓弧的計(jì)算過程及各象限處理方法

1.直線0A的起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)為（4,7）,用逐點(diǎn)比較法對(duì)它進(jìn)

行插補(bǔ)。

2.設(shè)I象限順時(shí)針圓弧AB,A（5,5）,B（7,1）,圓心為（0,0）。采

用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)。要求：

作業(yè)

（1）給出偏差函數(shù)計(jì)算式；

（2）寫出插補(bǔ)計(jì)算步驟；

（3）繪出插補(bǔ)軌跡。

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：2

授課題目第3章計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（二）

教學(xué)目的

和1.掌握數(shù)字積分法直線、圓弧插補(bǔ)原理、各象限處理方法。

教學(xué)要求2.掌握數(shù)字積分法插補(bǔ)直線和圓弧的計(jì)算過程。

（章、節(jié)）

從積分求面積開始，再進(jìn)行長度分割、累加，將積分原理講透，然后講直

教學(xué)方式

線、圓弧插補(bǔ)，借助教材中的例題，學(xué)習(xí)插補(bǔ)全過程。

1.數(shù)字積分法直線插補(bǔ)

2.數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)

3.數(shù)字積分法插補(bǔ)的象限處理

教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)：數(shù)字積分法的插補(bǔ)原理

教學(xué)設(shè)計(jì)數(shù)字積分法的計(jì)算過程

各象限處理方法

難點(diǎn)：數(shù)字積分法插補(bǔ)圓弧的計(jì)算過程及各象限處理方法

1.寫出用數(shù)字積分法加工第一象限直線0B的插補(bǔ)過程，其中0（0,

0）,B（5,4）,并畫出插補(bǔ)軌跡。

作業(yè)2.第一象限逆圓，起點(diǎn)為（5,0）,終點(diǎn)為（0,5）,用數(shù)字積分法，

選用3位寄存器對(duì)此圓弧進(jìn)行插補(bǔ)。

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：2

授課題目第3章計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（三）

教學(xué)目的

1.掌握刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程。

和

2.了解程序段間的轉(zhuǎn)接方式。

教學(xué)要求

3.通過刀具半徑補(bǔ)償實(shí)例的學(xué)習(xí)，進(jìn)一步掌握程序段間的轉(zhuǎn)接方式。

（章、節(jié)）

首先講解刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程、補(bǔ)償方法及各自特點(diǎn)。

然后根據(jù)兩段編程軌跡的連接方式不同，講解縮短型、伸長型、插入型

教學(xué)方式

三種轉(zhuǎn)接方式，再通過實(shí)例講解加深對(duì)刀具半徑補(bǔ)償及程序段間的轉(zhuǎn)接方式

的學(xué)習(xí)。最后總結(jié)前三章內(nèi)容。

1.刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程

2.刀具半徑補(bǔ)償?shù)某Ｓ梅椒?/p>

3.程序段間的轉(zhuǎn)接方式

4.刀具半徑補(bǔ)償實(shí)例

教學(xué)內(nèi)容與5.總結(jié)前三章內(nèi)容

重點(diǎn)：刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓δ?、作?/p>

教學(xué)設(shè)計(jì)

C刀補(bǔ)的補(bǔ)償方法

程序段間的轉(zhuǎn)接方式

難點(diǎn)：C刀補(bǔ)的補(bǔ)償方法

程序段間的轉(zhuǎn)接方式

作業(yè)

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：4

授課題目第四章數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)和常用驅(qū)動(dòng)元件（一）

教學(xué)目的

1.掌握機(jī)床伺服系統(tǒng)的概念、對(duì)伺服系統(tǒng)的要求和進(jìn)給伺服系統(tǒng)分類。

和

2.掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理、性能指標(biāo)。

教學(xué)要求

3.掌握步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)。

（章、節(jié)）

數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它與普通機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)有著本質(zhì)區(qū)別，

對(duì)伺服系統(tǒng)有明確認(rèn)識(shí)。

教學(xué)方式按步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理及性能指標(biāo)順序講解，對(duì)計(jì)算問題舉例說明。復(fù)習(xí)

JK觸發(fā)器工作原理，講硬件環(huán)行分配器的設(shè)計(jì)，工作過程，啟發(fā)學(xué)生思考。軟件環(huán)行

分配器主要介紹工作順序。單電壓與雙電壓驅(qū)動(dòng)線路講其各自特點(diǎn)，應(yīng)用情況。

4.1數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)

1.伺服系統(tǒng)的概念

2.對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求

3.進(jìn)給伺服系統(tǒng)的分類

4.2數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

教學(xué)內(nèi)容與

1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

教學(xué)設(shè)計(jì)

2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置

重點(diǎn)：進(jìn)給伺服系統(tǒng)分類

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理

主要性能指標(biāo)

難點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理

1.簡述伺服系統(tǒng)的作用與分類

2.簡述步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

作業(yè)3.影響步進(jìn)電機(jī)步距角有哪些？

4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制線路組成。

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：4

授課題目第四章數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)和常用驅(qū)動(dòng)元件（二）

教學(xué)目的1.掌握數(shù)控機(jī)床用直流、交流電機(jī)的工作原理。

和2.了解直流電機(jī)的速度控制。

教學(xué)要求3.了解交流電機(jī)變頻調(diào)速與控制。

（章、節(jié)）

配合圖表講解直流、交流伺服電機(jī)的工作原理及其調(diào)速系統(tǒng)。交流電機(jī)

在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用愈來愈廣泛，交流電機(jī)主要用來調(diào)速，介紹三種不同的調(diào)

教學(xué)方式速特性，講述應(yīng)用最多的變頻調(diào)速，把模擬和數(shù)字控制兩種方式分別闡述。

學(xué)會(huì)選擇電機(jī)，在實(shí)際工作中能正確應(yīng)用，尤其在畢業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練環(huán)節(jié)中

能獨(dú)立計(jì)算動(dòng)力部件。講清學(xué)習(xí)的重要性，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性。

1.數(shù)控機(jī)床用直流伺服電機(jī)的工作原理

2.直流伺服電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)

教學(xué)內(nèi)容與3.數(shù)控機(jī)床用交流伺服電機(jī)的工作原理

教學(xué)設(shè)計(jì)4.交流電機(jī)變頻調(diào)速與控制

重點(diǎn)：直流、交流伺服電機(jī)的工作原理

難點(diǎn)：直流、交流伺服電機(jī)的調(diào)速

1.比較直流伺服電機(jī)晶閘管調(diào)速和脈寬調(diào)制調(diào)速的異同點(diǎn)？

2.交流電機(jī)的速度控制哪三種不同的調(diào)速特性？

作業(yè)3.為什么變頻的同時(shí)要改變電壓？

4.變頻器的作用？

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：4

授課題目第五章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)（一）

教學(xué)目的1.了解數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。

和2.掌握數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)動(dòng)方法及主軸部件。

教學(xué)要求3.掌握數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。

（章、節(jié)）4.掌握滾珠絲桿螺母副的工作原理、預(yù)緊方法、支承方式

結(jié)合圖片講解機(jī)床的主軸部件及結(jié)構(gòu)、及工作原理。重點(diǎn)講解滾珠絲桿

教學(xué)方式

螺母副的工作原理、預(yù)緊方法及支承方式。

1.數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2.數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)

3.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求

4.滾珠絲桿螺母副的工作原理、預(yù)緊方法、支承方式

教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)：主軸部件的結(jié)構(gòu)

教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求

滾珠絲桿螺母副工作原理

預(yù)緊方法、支承方式

難點(diǎn)：主軸部件的結(jié)構(gòu)

滾珠絲桿螺母副預(yù)緊方法、支承方式

1.數(shù)控機(jī)床的調(diào)速方式有哪幾種？如何實(shí)現(xiàn)主軸的分段無級(jí)調(diào)速功能？

2.加工中心機(jī)床的主軸為什么需要有準(zhǔn)停裝置？如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停？

作業(yè)

3.滾珠絲桿為什么要預(yù)緊？預(yù)緊方法有哪幾種，各用于什么場合？

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：4

授課題目第五章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)（二）

教學(xué)目的1.掌握齒輪傳動(dòng)裝置間隙消除方法。

和2.掌握數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的作用、類型，直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)及工作原理。

教學(xué)要求3.了解數(shù)控機(jī)床刀庫的作用、類型、換刀過程。

（章、節(jié)）4.掌握數(shù)控機(jī)床常用的選刀方式。

結(jié)合圖片講解齒輪傳動(dòng)裝置間隙消除方法，包括齒輪副、齒輪齒條、蝸

輪蝸桿及軸上零件的間隙消除方法。介紹數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的作用、類型。

教學(xué)方式

利用加工中心換刀的視頻文件配合講解刀庫的作用、類型、工作過程，

然后重點(diǎn)講解PLC選刀方式。

1.齒輪傳動(dòng)裝置間隙消除方法

2.數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的作用、類型

3.刀庫的作用、類型、工作過程

4.數(shù)控機(jī)床的選刀方式

教學(xué)內(nèi)容與

重點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)裝置間隙消除方法

教學(xué)設(shè)計(jì)

直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)及工作原理

數(shù)控機(jī)床的選刀方式

難點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)裝置間隙消除方法

PLC選刀方式

1.數(shù)控機(jī)床消除齒側(cè)間隙方法有哪幾種？各用在什么場合？

2.數(shù)控機(jī)床常用的導(dǎo)軌有哪幾種形式？各有什么特點(diǎn)？

作業(yè)

3.加工中心的選刀方式有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：2

授課題目第五章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)（三）

教學(xué)目的

和1.掌握回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

教學(xué)要求2.了解自動(dòng)排屑裝置及對(duì)刀儀。

（章、節(jié)）

結(jié)合圖片講解回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)和原理，簡單介紹自動(dòng)排屑裝置及對(duì)刀

教學(xué)方式

儀的種類、工作原理。

1.回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)和原理

2.自動(dòng)排屑裝置及對(duì)刀儀

教學(xué)內(nèi)容與

重點(diǎn)：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)和原理

教學(xué)設(shè)計(jì)

難點(diǎn)：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)和原理

1.簡述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作過程。

作業(yè)

（教師完成本教學(xué)單元后對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)重難點(diǎn)把握、教學(xué)方法應(yīng)用、教學(xué)效果等課

堂教學(xué)過程情況的總結(jié)與分析，為以后教學(xué)提供經(jīng)驗(yàn)和素材。）

課后小結(jié)

備注

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》課程教案

學(xué)時(shí)：2

授課題目第六章位置檢測裝置（一）

教學(xué)目的

1.了解位置檢測裝置作用、分類。

和

2.掌握旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用。

教學(xué)要求

（章、節(jié)）

介紹數(shù)字檢測裝置，比較模擬與數(shù)字檢測裝置的特點(diǎn)，分析絕對(duì)和增

教學(xué)方式量測量裝置的工作原理，研究間接、直接測量的精度影響。應(yīng)重點(diǎn)了解旋轉(zhuǎn)

變壓器、感應(yīng)同步器的性能、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍，能夠正確選用。

1.位置檢測裝置作用、分類

2.旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與工作原理、應(yīng)用

3.感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)與工作原理、應(yīng)用

教學(xué)內(nèi)容與

重點(diǎn)：位置