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課程設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)班級(jí)學(xué)號(hào):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)第十組3)連續(xù)時(shí),循環(huán)5次結(jié)束,聲光間斷報(bào)警5秒。1)畫(huà)出端子分配圖和順序功能圖2)設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC控制梯形圖3)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1)理解題目要求,查閱資料,確定設(shè)計(jì)方案3)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)0.5天4)答辯0.5天指導(dǎo)教師:課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙0.前言可編程控制器(ProgrammableController)是以微處理器為核心,綜合了微電子技術(shù),自動(dòng)化技術(shù),網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。英文縮寫(xiě)為PC或PLC。它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力,更得到用戶(hù)的好評(píng)。因而在機(jī)械、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。由于系統(tǒng)要求是在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行,對(duì)電氣要求較高,所以選用PLC十分實(shí)用。面對(duì)混凝土這種用量大,容易破壞電氣執(zhí)行系統(tǒng)的環(huán)境非常有利。課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙1.課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求(2)系統(tǒng)由配料部分和攪拌部分組成。如下圖所示石料稱(chēng)石料江稱(chēng)石粉正稱(chēng)瀝青田石粉石粉瀝青圖1混凝土配料及攪拌系統(tǒng)示意圖1.2課程設(shè)計(jì)的基本要求按下啟動(dòng)鍵后,同時(shí)開(kāi)啟石料1、石粉1和瀝青的料倉(cāng)電磁閥。并同時(shí)對(duì)三種材料計(jì)數(shù);當(dāng)石料1計(jì)滿(mǎn)后關(guān)閉石料1,開(kāi)啟石料2;當(dāng)石粉1計(jì)滿(mǎn)后關(guān)閉石粉1,開(kāi)啟石粉2;當(dāng)5種材料都稱(chēng)量完畢,開(kāi)啟石料料斗放入石料至其限位傳至限位傳感器;三個(gè)料斗都關(guān)閉后,同時(shí)開(kāi)始攪拌1分鐘,然后開(kāi)啟攪拌缸閥門(mén)漏料至其限位傳感器,關(guān)閉閥門(mén),重新開(kāi)始上述配料過(guò)程。1)完成上述工作循環(huán)3)連續(xù)時(shí),循環(huán)5次結(jié)束,聲光間斷報(bào)警5秒。課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)程序是有24個(gè)輸入口和10個(gè)輸出口,所以對(duì)PLC的CPU有高速計(jì)數(shù)器(32—位置):6個(gè)4096字256個(gè)256個(gè)MM課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙石料1比例N緊急停車(chē)負(fù)載電源石料2比例石粉1比例石粉2比例瀝吉比例自動(dòng)手動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)手動(dòng)單周期稱(chēng)重石料1漏瀝青開(kāi)石料1稱(chēng)重石料2開(kāi)石料2開(kāi)石粉1稱(chēng)重石粉1開(kāi)石粉2稱(chēng)重石粉2開(kāi)瀝青—稱(chēng)重瀝青漏石粉啟動(dòng)關(guān)閉放石粉石料槽放瀝青石粉槽放混凝土漏混凝土課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙圖2CPU226AC/DC/繼電器端子連接圖3.PLC程序設(shè)計(jì)后打開(kāi)開(kāi)關(guān),釋放石料1,,當(dāng)石料1到達(dá)比例時(shí)通過(guò)傳感器控制石料2的釋計(jì)數(shù)一次。當(dāng)系統(tǒng)完成5次循環(huán)后系統(tǒng)自動(dòng)停止。圖4主程序梯形圖課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙)))))課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙圖5自動(dòng)程序梯形圖)攪拌圖6手動(dòng)程序梯形圖課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙4.程序調(diào)試說(shuō)明仿真軟件不能直接收到S7-200的程序代碼,必須使用編程軟件的導(dǎo)出功能將S7-200的用戶(hù)程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“awl”的ASCⅡ文件,然后在下載到仿真PLC中去。在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”,在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇下載什么塊,點(diǎn)擊“確定”按鈕后,在出現(xiàn)的“打開(kāi)”對(duì)話框中雙擊文件名稱(chēng),同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖(見(jiàn)下圖)。Network1//主程序Network2SUBROUTINE_BLOCKSBR_0:SFNetwork1//NetworkTit]圖7調(diào)試示意圖執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”,開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)程序。如果用戶(hù)程序中有仿真軟件不支持的指令或功能,執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”后,出現(xiàn)的對(duì)話框顯示出仿真軟件不能識(shí)別的指令。點(diǎn)擊“確定”按鈕,不能切換可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊CPU模塊下面的開(kāi)關(guān)板上的小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬輸入信號(hào),通過(guò)模塊上LED觀察PLC輸出點(diǎn)的狀態(tài)變化,來(lái)檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否本程序調(diào)試說(shuō)明,以自動(dòng)程序?yàn)槔蜷_(kāi)開(kāi)關(guān)I0.6,自動(dòng)程序啟動(dòng)。按下I2.0程序開(kāi)始運(yùn)行,Q0.0,Q.02,Q0.4同時(shí)亮起代表石料1石粉1瀝青開(kāi)始釋放。本系統(tǒng)以I0.0,I0.2,I0.4為傳感器,按開(kāi)則接通。Q0.1,Q0.3,亮課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙起。代表石料2石粉2開(kāi)始釋放。當(dāng)?shù)竭_(dá)比例時(shí)傳感器I0.1,I0.3,I0.4按開(kāi)。系統(tǒng)開(kāi)始依次釋放石料,石粉,瀝青。既稱(chēng)石料斗稱(chēng)石粉斗稱(chēng)瀝青斗傳感器I2.2,I2.3,I2.4開(kāi)啟。攪拌缸開(kāi)始一分鐘攪拌然后釋放混凝土。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。經(jīng)調(diào)試系統(tǒng)所有程序運(yùn)行正常,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。說(shuō)明本系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用紙經(jīng)過(guò)本次機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì),讓我更加的了解機(jī)電傳動(dòng)課程的PLC設(shè)計(jì),深刻的體會(huì)的電器編程的重要性。非常感謝李巖老師在本次課程設(shè)計(jì)上的幫助,經(jīng)過(guò)對(duì)PLC的調(diào)試,我深刻了解了PLC的優(yōu)勢(shì),作為工業(yè)用電器編程系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),既可通過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)節(jié)其正確性。節(jié)省了大量時(shí)間與金錢(qián)。非常有利于工業(yè)上的應(yīng)用。經(jīng)過(guò)幾天的奮
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