無人機(jī)駕駛員口試(教員適用范圍)試題

無人機(jī)駕駛員口試（教員適用范圍）

［填空題］

1結(jié)合起降遙控器說說民用無人機(jī)系統(tǒng)都有哪幾條鏈路？各條鏈路作用，常用

頻率、功率、范圍？

參考答案：結(jié)合起降遙控器說說民用無人機(jī)系統(tǒng)鏈路有遙控器上行、圖傳下

行、數(shù)傳上下行。

各條鏈路作用，常用頻率、功率、范圍：

遙控器視距內(nèi)指令上行，2.4G,0.5W,1KM；

圖傳超視距任務(wù)圖像下行，2.4G、5.8G,1W,2KM全向天線、10KM定向天線；

數(shù)傳超視距指令上行、飛參下行，900M,1W,2KM全向天線、10KM定向天線。

［填空題］

2簡述民用無人機(jī)地面控制站所有天線的類型、方向圖、增益大小、架設(shè)或布

置方式、連接何設(shè)備？

參考答案：A.各長度鞭狀天線，全向，蘋果型方向圖，2-6DBL與通訊方向垂

直，遙控器、機(jī)載數(shù)傳。

B.各尺寸蘑菇頭、三葉草、四葉草天線，全向，柿子餅型方向圖、5-10DBL與

通訊方向垂直，機(jī)載圖傳、地面圖傳。

C.八木、平板、螺旋天線，定向，30度圓錐體型方向圖，8-18DBI,與通訊方

向同向，遠(yuǎn)距離地面圖傳數(shù)傳。

D.拋物面天線（鍋），定向小范圍，手電筒光型方向圖，20DBI以上，與通訊

方向同向，超遠(yuǎn)距離圖傳數(shù)傳。

［填空題］

3futabal4通道起降遙控器與精靈起降遙控器有什么區(qū)別？

參考答案：FUTABA可獨(dú)立編程設(shè)置；精靈油門桿是回位的，雙天線，只能人工

修正、其上可卡視屏屏幕。

［填空題］

4簡述GPS技術(shù)基本原理？

參考答案：GPS技術(shù)基本原理：

各星與地面GPS接受機(jī)都有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，各星向外廣播發(fā)送這個(gè)時(shí)間及本

星的位置（星歷），地面GPS接受機(jī)根據(jù)收到的各星位置與時(shí)間差反推計(jì)算出

自己的位置。

［填空題］

5飛控系統(tǒng)由哪幾部分組成？

參考答案：飛控系統(tǒng)由以下部分組成：

傳感器（三軸速率陀螺、三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、GPS、氣壓高度計(jì)、空速

傳感器）

（超聲波高度、機(jī)器視覺、光流、激光測距、無線電高度表等等）

處理器（ARM、DSP,FPGA等）

伺服設(shè)備（舵機(jī)、電調(diào)）

［填空題］

6簡述無人機(jī)飛控怎么實(shí)現(xiàn)姿態(tài)解算或感知姿態(tài)？

參考答案：使用卡爾曼濾波算法采集加速度計(jì)的線性加速度，陀螺儀的角速率

和磁場信息、gps信息。其中將角速率和加速度使用四元數(shù)法進(jìn)行捷聯(lián)慣導(dǎo)解

算姿態(tài)，使用磁場和GPS進(jìn)行融合解算修正。

［填空題］

7伺服舵機(jī)由哪幾部分構(gòu)成？

參考答案：伺服舵機(jī)由直流電機(jī)；控制電路；電位器；齒輪組；外殼與接插件

構(gòu)成

變速齒輪組

可謂電儀器

小型直流電機(jī)

控制電路板

［填空題］

8某地GPS高度與氣壓高度相差100米，可能是什么原因造成的？

參考答案：氣某地GPS高度與氣壓高度相差100米，可能是以下原因造成的:

1、壓變化；

2、GPS故障；

3、氣壓高度表故障。

［填空題］

9若速率陀螺儀安裝位置恰好位于無人機(jī)震動(dòng)頻譜的波節(jié)處，造成什么影響？

參考答案：若速率陀螺儀安裝位置恰好位于無人機(jī)震動(dòng)頻譜的波節(jié)處，會(huì)導(dǎo)致

角速率測量噪聲增加致使傳感器超出量程。

［填空題］

10簡述固定翼無人機(jī)的幾個(gè)角度的區(qū)別：機(jī)翼安裝角、迎角、俯仰角、上升下

滑角？

參考答案：固定翼無人機(jī)的幾個(gè)角度的區(qū)別：

機(jī)翼安裝角：機(jī)翼弦線與縱軸；

迎角：機(jī)翼弦線與來流；

俯仰角：縱軸與水平面；

上升下滑角：航跡與水平面。

［填空題］

11直升機(jī)前飛狀態(tài)的功率分為哪幾個(gè)部分？它們隨前飛速度的增加如何變化？

參考答案：直升機(jī)前飛狀態(tài)的功率分為型阻功率，誘導(dǎo)功率，廢阻功率。

隨著直升機(jī)飛行速度的增加，型阻功率基本不變，誘導(dǎo)功率不斷減小，廢阻功

率迅速增加；總功率先減小后增加，功率曲線成馬鞍形。

［填空題］

12旋翼槳葉受到哪些力的作用，如何估算這些力的大小？

參考答案：槳葉受到升力，槳葉自身重力和離心力的作用。升力即總重量除以

槳葉片數(shù)；離心力=槳葉質(zhì)量X轉(zhuǎn)速平方X重心到旋轉(zhuǎn)軸距離。

Resultant

BeforeTakeoffBlade

Lift械后

盒?

Centrifugal

~■趣Force

DunngTakeoff

［填空題］

13請(qǐng)描述直升機(jī)旋翼在前飛狀態(tài)下的揮舞特性；說明引起揮舞的原因。

參考答案：由于旋翼槳葉的相對(duì)氣流左右不對(duì)稱引起的揮舞（后倒角）：前行

槳葉（0°-90°-180°方位）相對(duì)氣流速度增大，槳葉升力增加，槳葉上揮，

900方位處槳葉上揮速度最快，180。方位處槳葉不再上揮，槳葉的揮舞位置最

高。與之相反，后行槳葉（180°-270°-360°方位）下?lián)]，270°方位出槳葉

下?lián)]速度最快，3600方位處槳葉揮舞位置最低。

由于旋翼的錐度角造成的前后槳葉迎角不對(duì)稱引起的揮舞（側(cè)倒角）：前飛

時(shí)，由于旋翼的錐度角，旋翼的前半部分（90°-180°-270°方位）的相對(duì)氣

流對(duì)槳葉產(chǎn)生向上的垂直分量，槳葉的剖面的迎角加大，槳葉升力增大，槳葉

上揮，180°方位處上揮速度最大，270°方位槳葉揮舞位置最高。與之相反，

旋翼的后半部分（270°-0°-90°方位）的相對(duì)氣流對(duì)槳葉產(chǎn)生向下的垂直分

量，槳葉的剖面的迎角減小，槳葉升力減小，槳葉下?lián)]，0°方位處上揮速度最

大，90°方位槳葉揮舞位置最高。

［填空題］

14擺振錢的作用是什么？

參考答案：擺振錢的作用是減震。角動(dòng)量守恒。由于旋翼揮舞運(yùn)動(dòng)引起了對(duì)槳

葉根部的周期交變的哥氏力，同時(shí)槳葉在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的空氣動(dòng)力阻力也造成了

根部彎矩。為了解決槳葉根部交變彎矩很大的這一困難，在旋翼上設(shè)置了擺振

錢，這樣槳葉可以繞擺振錢在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)前后擺動(dòng)。

［填空題］

15直升機(jī)最大前飛速度受哪些因素限制？

參考答案：由于飛行速度的增加，單位廢阻大大增加，單位需用功率不斷增

加。需用功率限制了最大飛行速度，另外前行槳葉氣流分離及局部激波和后行

槳葉失速也是限制因素。

［填空題］

16槳尖速度對(duì)直升機(jī)重量有哪些影響？

參考答案：槳尖速度對(duì)直升機(jī)重量影響有：

槳尖速度越大，主減速器的減速比減小，需用功率增大，傳動(dòng)系統(tǒng)重量下降，

結(jié)構(gòu)重量下降，總重下降。

槳尖速度上限受局部激波的限制，下限受主減速器重量和發(fā)動(dòng)機(jī)停車時(shí)用于自

轉(zhuǎn)和瞬時(shí)增距的儲(chǔ)備能量界線限制。過大或者過小的槳尖速度都會(huì)使單位型阻

功率增加。

［填空題］

17槳盤載荷上下限受哪些限制？

參考答案：對(duì)于單發(fā)直升機(jī)，槳盤載荷的上限往往受自轉(zhuǎn)下滑速度限制，對(duì)于

雙發(fā)和多發(fā)直升機(jī)，槳盤載荷的最大值受到懸停時(shí)旋翼洗流速度的限制。槳盤

載荷的下限由旋翼的最大尺寸限制決定。

［填空題］

18試述槳盤載荷對(duì)直升機(jī)重量的影響？

參考答案：槳盤載荷的大小嚴(yán)重影響直升機(jī)有效載荷占總重的比例。槳盤載荷

直接影響主減速器及旋翼槳葉的相對(duì)重量，盤載荷越大兩者就越小。槳盤載荷

越大，單位需用功率越大，應(yīng)該選擇更大的發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力裝置的相對(duì)重量就越

大。槳盤載荷對(duì)相對(duì)燃油重量也有影響，槳盤載荷加大時(shí)，其略有增加。

［填空題］

19如果要求直升機(jī)有較大的升限，主要參數(shù)該如何選擇？

參考答案：要求直升機(jī)有較大的升限，可以采用功率較大的發(fā)動(dòng)機(jī)；采用較小

的槳盤載荷可以降低誘導(dǎo)功率，從而減少懸停需用功率；提高功率利用系數(shù)，

如果是活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)可以采用廢氣增壓，以改善發(fā)動(dòng)機(jī)的高度特性，從而提高

直升機(jī)升限。

［填空題］

20如果要求直升機(jī)有較大的爬升率和續(xù)航時(shí)間，主要參數(shù)該如何選擇？

參考答案：要求直升機(jī)有較大的爬升率和續(xù)航時(shí)間，可通過采用較大的發(fā)動(dòng)機(jī)

的措施來提高直升機(jī)的最大爬升速度；提高燃油重量，可以提高續(xù)航時(shí)間。

［填空題］

21如果要求直升機(jī)有較大飛行速度和航程，可采用哪些措施？

參考答案：要求直升機(jī)有較大飛行速度和航程，主要是降低全機(jī)廢阻功率和型

阻功率，減小槳盤載荷和提高功率利用系數(shù)。

更多內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問《睦霖題庫》微信公眾號(hào)

［填空題］

22機(jī)翼的形狀參數(shù)有哪些？

參考答案：機(jī)翼的形狀主要是指機(jī)翼的翼型、機(jī)翼的平面形狀、機(jī)翼相對(duì)機(jī)身

的位置等。

［填空題］

23機(jī)翼焦點(diǎn)的定義？

參考答藁當(dāng)機(jī)翼迎角改變時(shí)，機(jī)翼的升力也要變化。焦點(diǎn)就是當(dāng)迎角改變

時(shí)，機(jī)翼附加升力（AY）的作用點(diǎn)，焦點(diǎn)處機(jī)翼的俯仰力矩大小不變。

［填空題］

24什么是飛機(jī)的穩(wěn)定性？

參考答案：飛機(jī)的穩(wěn)定性（也叫飛機(jī)的安定性）指的是飛機(jī)在飛行過程中，受

到一個(gè)小的、瞬時(shí)的擾動(dòng)，當(dāng)這個(gè)擾動(dòng)消失之后，不用操縱飛機(jī)，飛機(jī)能夠自

動(dòng)恢復(fù)到原來飛行狀態(tài)的特性。飛機(jī)的穩(wěn)定性包括飛機(jī)的俯仰穩(wěn)定性、飛機(jī)的

方向穩(wěn)定性和飛機(jī)的橫向穩(wěn)定性。

［填空題］

25直升機(jī)合理槳速應(yīng)如何計(jì)算？

參考答案：直升機(jī)合理槳速應(yīng)該是馬達(dá)最大扭力時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速除以減速比。

［填空題］

26揮舞錢的作用是什么？

參考答案：錢接式旋翼在斜流中通過揮舞校的揮舞運(yùn)動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)槳葉的拉力,

使各方位角處繞揮舞校的拉力力矩保持平衡，消除氣流不對(duì)稱可能引起的旋翼

側(cè)傾力矩。

［填空題］

27簡述槳的材質(zhì)特點(diǎn)？

參考答案：槳的材質(zhì)特點(diǎn)有：

木質(zhì)：高效、價(jià)格適中、易損。

碳纖：效率適中、高價(jià)、耐用。

塑膠：低效、低成本、較耐用。

［填空題］

28直升機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)通常采用以下三類：電動(dòng)機(jī)，活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，渦輪軸發(fā)動(dòng)

機(jī)，請(qǐng)簡述其各自的特點(diǎn)。

參考答案：電動(dòng)直升機(jī)的伺服特性較好，使用維護(hù)方便，但受限于電池的能量

密度，通常起飛重量較小通常在20kg以下，續(xù)航時(shí)間較短，通常在30min以

內(nèi)。

采用活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的直升機(jī)重量在20-1000kg之間，耗油率較低，續(xù)航時(shí)間較

長，可達(dá)3-5小時(shí)。

采用渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的直升機(jī)通常起飛重量在2000kg以上，其耗油率較高，功率

較大。

［填空題］

29固定翼螺旋槳轉(zhuǎn)速隨油門增加而增加，是否隨速度的增加而增加？為什么？

參考答案：固定翼螺旋槳轉(zhuǎn)速隨油門增加而增加，是隨速度的增加而增加，因

為速度增加，前方來流相對(duì)螺旋槳槳葉運(yùn)動(dòng)，使螺旋槳槳葉有效攻角減小，阻

力系數(shù)減小，轉(zhuǎn)速增加。

［填空題］

30相同螺旋槳轉(zhuǎn)速與螺距情況下，飛機(jī)靜止時(shí)拉力大？還是有飛行速度時(shí)拉力

大？為什么？

參考答案：相同螺旋槳轉(zhuǎn)速與螺距情況下，靜止時(shí)拉力大，有飛行速度時(shí)，前

方來流使螺旋槳有效攻角變小，升力系數(shù)變小。但同時(shí)阻力也變小，發(fā)動(dòng)機(jī)油

門更小。

［填空題］

31飛機(jī)在爬升過程中，恒速螺旋槳的槳矩角是增加還是減小？為什么？

參考答案：飛機(jī)在爬升過程中，恒速螺旋槳的槳矩角是增加，因?yàn)殡S著高度的

增加，空氣密度減小，螺旋槳阻力變小，轉(zhuǎn)速會(huì)增加，恒速螺旋槳會(huì)自動(dòng)增加

槳矩來降低轉(zhuǎn)速。

［填空題］

32通常發(fā)動(dòng)機(jī)的化油器上有幾顆螺絲（油針）用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)？其

作用分別是什么？

參考答案：通常發(fā)動(dòng)機(jī)的化油器上有三顆螺絲（油針）用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的工作

狀態(tài)

①錐體螺絲，又名怠速螺絲，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速。

②L螺絲，為副油。

③H螺絲，為主油針。在低轉(zhuǎn)速時(shí)，主要由副油針調(diào)整油氣混合比，主油針作

用較小。中速時(shí)，兩個(gè)油針相互配合。高轉(zhuǎn)速時(shí)，由主油針調(diào)整油氣混合比，

副油針作用較小。

［填空題］

33簡述多軸無人機(jī)飛行平臺(tái)與固定翼無人機(jī)飛行平臺(tái)，機(jī)載飛控與其他設(shè)備有

什么不同？

參考答案：多軸有磁羅盤，固定翼有空速管和空速傳感器（部分固定翼飛控也

有磁羅盤）；固定翼平臺(tái)本身有一定的安定性，姿態(tài)解算較簡單，但是固定翼

姿態(tài)的風(fēng)干擾較大，協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制比較復(fù)雜，航線也有側(cè)風(fēng)飛行問題；油動(dòng)固

定翼震動(dòng)較大，部分設(shè)備需要減震（但位置或減震安排合理的話震動(dòng)比多旋翼

還?。欢噍S多掛載3軸穩(wěn)定攝像云臺(tái)，固定翼多掛載對(duì)地正射測繪云臺(tái)。

［填空題］

34固定翼前三點(diǎn)式起落架和后三點(diǎn)式起落架有什么不同，各需注意什么？

參考答案：前三點(diǎn)滑跑穩(wěn)定，前輪小，對(duì)跑道要求高，前輪易損；主輪不能太

靠后，否則機(jī)頭難以拉起，主輪最好內(nèi)八字布置。后三點(diǎn)低速滑跑控制較難，

容易甩尾，但皮實(shí)耐造；主輪不能太靠前，否則容易拿大頂，主輪最好內(nèi)八字

布置。

［填空題］

35直升機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)包括哪些？

參考答案：直升機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)功率，旋翼直徑，旋翼轉(zhuǎn)速，

最大起飛重量，任務(wù)載荷重量，續(xù)航時(shí)間，巡航速度，最大平飛速度，有地效

懸停高度、無地效懸停高度、使用升限、回避區(qū)等。

［填空題］

36為什么直升機(jī)的周期變距要提前90度操縱？

參考答案：旋轉(zhuǎn)的槳葉與陀螺類似，由于陀螺效應(yīng)，力的作用在90度相位后

達(dá)到最大，因此周期變距需要提前90度操縱。也可具體按課本槳距與揮舞的相

關(guān)理論解釋。

［填空題］

37相同起飛重量的飛機(jī)，飛機(jī)的翼載荷越大表明飛機(jī)平飛時(shí)必須飛的越快，是

否正確？為什么？

參考答案：基本正確。排除升力系數(shù)的差別，相同重量的飛機(jī)翼載荷大，表明

其機(jī)翼面積相對(duì)較小，必須以更大的速度獲取相同的升力。

［填空題］

38若增大同一架直升機(jī)主旋翼的尺寸，對(duì)飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行性能的影響是什

么？

參考答案：增加了飛行器的重量。螺旋槳阻力增大，需要發(fā)動(dòng)機(jī)輸出更大的功

率。螺旋槳產(chǎn)生的反扭矩力增大，同時(shí)需要增大尾槳的尺寸或轉(zhuǎn)速來抵消反扭

矩力。地面效應(yīng)增強(qiáng)，在空中飛行的機(jī)動(dòng)性變?nèi)酢?/p>

［填空題］

39模擬講解無人直升機(jī)遙控狀態(tài)下動(dòng)力失效具體處理方法?

參考答案：打負(fù)螺距，保持甚至加速旋翼轉(zhuǎn)速，高速下降，接近3-5米高度,

將螺距變到最大，自旋降落。

［填空題］

40模擬講解多旋翼遙控狀態(tài)下動(dòng)力失效具體處理方法？

參考答案：有傘開傘；無傘利用僅有動(dòng)力盡量讓其跌落在無人位置；接地瞬間

前將油門收至最小，以防著火。

［填空題］

41簡述多旋翼飛行過程中遇到強(qiáng)側(cè)風(fēng)，打滿副翼也無法克服應(yīng)如何處理？

參考答案：如果你的多旋翼前向風(fēng)阻較小，保持飛行速度，控制航向，將機(jī)頭

指向風(fēng)來方向，再操縱俯仰，進(jìn)入前飛狀態(tài)，克服強(qiáng)風(fēng)，盡快著陸；如果你的

多旋翼各向風(fēng)阻相同，只能盡快改變高度，盡快著陸。

［填空題］

42簡述民用無人機(jī)自駕儀首次在飛機(jī)上安裝調(diào)試時(shí)，地面控制站飛控軟件都需

要做什么？

參考答案：民用無人機(jī)自駕儀首次在飛機(jī)上安裝調(diào)試時(shí)，地面控制站飛控軟件

都需要做飛行器類型選擇；配合進(jìn)行飛控安裝位置正反向、安裝位置調(diào)平、飛

行器姿態(tài)正反設(shè)置；進(jìn)行各個(gè)舵面、其他任務(wù)通道正反向設(shè)置；數(shù)傳電臺(tái)COM

口及波特率配置；固定翼空速校準(zhǔn)及吹氣檢查空速管效果，直升機(jī)、多軸首次

校磁。

［填空題］

43簡述無人機(jī)視距外，油料或動(dòng)力電池不足以飛回本場的處理方式？

參考答