FX5U PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程 課件 4任務(wù)一 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的PLC控制

任務(wù)一

項(xiàng)目四FX5UPLC模擬量控制與通信的編程及應(yīng)用

三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制在“電機(jī)與電氣控制技術(shù)”課程已學(xué)習(xí)了關(guān)于三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制，由于變極調(diào)速存在電動(dòng)機(jī)繞組引出頭較多，調(diào)速的平滑性差，調(diào)速級(jí)數(shù)少，必要時(shí)需與齒輪箱配合，才能得到多級(jí)調(diào)速的缺點(diǎn)，隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，在調(diào)速控制中變頻調(diào)速的使用越來越廣泛。本任務(wù)以三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制為例，來學(xué)習(xí)模擬量控制的編程及應(yīng)用。一任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制（一）模擬量概述二、知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

模擬量輸入模擬量輸入模塊（單元）用于將現(xiàn)場(chǎng)各種模擬量測(cè)量傳感器輸出的直流電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成FX5UPLC內(nèi)部處理用的數(shù)字量信號(hào)。目前FX5UCPU除了可以使用內(nèi)置的2通道模擬量輸入外，還可以使用4通道模擬量輸入模塊FX5-4AD、8通道模擬量輸入模塊FX5-8AD、4通道模擬量輸入適配器FX5-4AD-ADP、4通道熱電阻模擬量輸入適配器FX5-4AD-PT-ADP、4通道熱電偶溫度模擬量輸入適配器FX5-4AD-TC-ADP。

模擬量輸出模擬量輸出模塊（單元）用于將FX5UPLC的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號(hào)，控制模擬量調(diào)節(jié)器或執(zhí)行機(jī)械。目前，模擬量輸出模塊主要有FX5UCPU內(nèi)置的1通道模擬量輸出、4通道模擬量輸出模塊FX5-4DA和4通道模擬量輸出適配器FX5-4DA-ADP。（二）FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸入輸出

內(nèi)置模擬量輸入（A/D）項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)

目規(guī)

格模擬量輸入點(diǎn)數(shù)2點(diǎn)（2通道）數(shù)字輸入電壓DC0-10V（輸入電阻115.7kΩ）數(shù)字輸出12位無符號(hào)二進(jìn)制數(shù)軟元件分配SD6020(通道1的A/D轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù))SD6060(通道2的A/D轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù))輸入特性、最大分辨率數(shù)字輸出值0～4000最大分辨率2.5mV精度（相對(duì)于數(shù)字輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃

±0.5%（±20digit②）以內(nèi)環(huán)境溫度0～55℃

±1.0%（±40digit②）以內(nèi)環(huán)境溫度-20～0℃①

±1.5%（±60digit②）以內(nèi)表4-1FX5UCPU內(nèi)置模擬量輸入規(guī)格

內(nèi)置模擬量輸入規(guī)格

內(nèi)置模擬量輸入（A/D）項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)

目規(guī)

格轉(zhuǎn)換速度30μs（數(shù)據(jù)的更新為每個(gè)運(yùn)算周期）絕對(duì)最大輸入-0.5V、+15V絕緣方式與CPU模塊內(nèi)部不絕緣輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)0點(diǎn)（與CPU模塊最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)無關(guān)）表4-1FX5UCPU內(nèi)置模擬量輸入規(guī)格（續(xù)）①不支持2016年6月以前的產(chǎn)品。②digit為數(shù)字值。a）模擬量端子b）模擬量輸入端子接線圖4-1FX5UPLC內(nèi)置模擬量端子機(jī)輸入端子接線圖項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

內(nèi)置模擬量輸入端子接線圖4-1中，①模擬量輸入線應(yīng)使用雙芯的屏蔽雙絞電纜，且配線時(shí)與其他動(dòng)力線及容易受電感影響的線隔離。②不使用的通道應(yīng)將“V+”端子和“V-”端子短路。

模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸入/輸出通道可以通過參數(shù)設(shè)置的方式啟用相應(yīng)的功能，在軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就不需要進(jìn)行基于程序的參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置和應(yīng)用設(shè)置。1）基本設(shè)置。主要用于通道是否起動(dòng)、A/D轉(zhuǎn)換方式的設(shè)置。圖4-2內(nèi)置模擬量輸入通道參數(shù)的基本設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)

目?jī)?nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)過程報(bào)警報(bào)警設(shè)置設(shè)置是“允許”還是“禁止”過程報(bào)警的報(bào)警?允許?禁止禁止過程報(bào)警上上限值設(shè)置數(shù)字輸出值的上上限值-32768～+327670過程報(bào)警上下限值設(shè)置數(shù)字輸出值的上下限值-32768～+327670過程報(bào)警下上限值設(shè)置數(shù)字輸出值的下上限值-32768～+327670過程報(bào)警下下限值設(shè)置數(shù)字輸出值的下下限值-32768～+327670比例尺超出檢測(cè)啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”比例尺超出檢測(cè)?啟用?禁用啟用比例縮放啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”比例縮放?啟用?禁用禁用比例縮放上限值設(shè)置比例縮放換算的上限值-32768～+327670比例縮放下限值設(shè)置比例縮放換算的下限值-32768～+327670轉(zhuǎn)換值移位量通過移位功能設(shè)置移位的量-32768～+327670數(shù)字剪輯啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”數(shù)字剪輯?啟用?禁用禁用2）應(yīng)用設(shè)置。表4-2FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸入通道應(yīng)用參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制在圖4-2“模塊參數(shù)模擬輸入”設(shè)置窗口，單擊窗口左邊的“應(yīng)用設(shè)置”選項(xiàng)，即可進(jìn)行通道CH1、CH2應(yīng)用的相關(guān)設(shè)置，設(shè)置界面如圖4-3所示，應(yīng)用設(shè)置完成后，單擊“應(yīng)用”按鈕。圖4-3內(nèi)置模擬量輸入通道參數(shù)的應(yīng)用設(shè)置

模擬量輸入A/D的應(yīng)用舉例項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制有一臺(tái)壓力傳感器測(cè)量范圍是0～40000N，將其連接至輸出范圍為0～10V的電壓變送器，并將電壓變送器的輸出端連接到FX5U32MR/ES內(nèi)置模擬量輸入端子，要求實(shí)時(shí)顯示壓力數(shù)值，試編輯梯形圖程序。打開GXWorks3編程軟件，按圖4-2、4-3所示的方法設(shè)置模擬量輸入的參數(shù)。由于FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸入是將A/D轉(zhuǎn)換值存于特殊寄存器SD6020中，數(shù)字量的范圍0～4000，這個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的力是0～40000N，據(jù)此編輯梯形圖如圖4-4所示。圖4-4模擬量輸入A/D的應(yīng)用梯形圖項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

內(nèi)置模擬量輸出（D/A）項(xiàng)

目規(guī)

格模擬量輸出點(diǎn)數(shù)1點(diǎn)（1通道）數(shù)字輸入12位無符號(hào)二進(jìn)制數(shù)數(shù)字輸出電壓DC0-10V（外部負(fù)載電阻2kΩ～1MΩ）軟元件分配SD6180(輸出設(shè)定數(shù)據(jù))輸出特性、最大分辨率①數(shù)字輸入值0～4000最大分辨率2.5mV精度②（相對(duì)于模擬量輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃

±0.5%（±20digit④）以內(nèi)環(huán)境溫度0～55℃

±1.0%±40digit④）以內(nèi)環(huán)境溫度-20～0℃③

±1.5%（±60digit④）以內(nèi)表4-3FX5UCPU內(nèi)置模擬量輸出規(guī)格

內(nèi)置模擬量輸出規(guī)格項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制表4-3FX5UCPU內(nèi)置模擬量輸出規(guī)格（續(xù)）

內(nèi)置模擬量輸出規(guī)格項(xiàng)

目規(guī)

格轉(zhuǎn)換速度30μs（數(shù)據(jù)的更新為每個(gè)運(yùn)算周期）絕緣方式與CPU模塊內(nèi)部不絕緣輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)0點(diǎn)（與CPU模塊最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)無關(guān)）①0V輸出附近存在死區(qū)區(qū)域，模擬量輸出值相對(duì)于數(shù)字輸入值存在部分未反映的區(qū)域。②已用外部負(fù)載電阻2k進(jìn)行過出廠調(diào)節(jié)。因此如果與2k相比較高，則輸出電壓會(huì)略高。1M時(shí)，輸出電壓最大高出2%。③不支持2016年6月以前的產(chǎn)品。④

digit為數(shù)字值。項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制a）模擬量端子b）模擬量輸出端子接線圖4-5FX5UPLC內(nèi)置模擬量端子及輸出端子接線圖

內(nèi)置模擬量輸出端子接線圖4-5中，①模擬輸入線應(yīng)使用雙芯的屏蔽雙絞電纜，且配線時(shí)與其他動(dòng)力線及容易受電感影響的線隔離。②屏蔽線應(yīng)在信號(hào)接收側(cè)進(jìn)行一點(diǎn)接地。項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

模擬量輸出參數(shù)設(shè)置

FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸出通道可以通過參數(shù)設(shè)置的方式啟用相應(yīng)的功能，在軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就不需要進(jìn)行基于程序的參數(shù)設(shè)置。輸出參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置和應(yīng)用設(shè)置。1）基本設(shè)置。主要用于D/A轉(zhuǎn)換控制方式的設(shè)置、D/A輸出控制方式的設(shè)置。圖4-6模擬量輸出通道參數(shù)的基本設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)

目?jī)?nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)報(bào)警輸出設(shè)置設(shè)置是“允許”還是“禁止”報(bào)警輸出?允許?禁止禁止報(bào)警上限值設(shè)置報(bào)警輸出所需的數(shù)字量輸入值的上限值-32768～+327670報(bào)警下限值設(shè)置報(bào)警輸出所需的數(shù)字量輸入值的下限值-32768～+327670比例縮放啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”比例縮放?啟用?禁用禁用比例縮放上限值設(shè)置比例縮放換算的上限值-32768～+327670比例縮放下限值設(shè)置比例縮放換算的下限值-32768～+327670轉(zhuǎn)換值移位量通過移位功能設(shè)置移位的量-32768～+327670HOLD/CLEAR設(shè)置保持/清除的已輸出的模擬量輸出值?CLEAR?上次值（保持）?設(shè)置值CLEARHOLD設(shè)定值“HOLD/CLEAR設(shè)置”中選擇了“設(shè)置值”時(shí)，設(shè)置HOLD時(shí)輸出的數(shù)字量值-32768～+3276702）應(yīng)用設(shè)置。表4-4FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸出通道應(yīng)用參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制在圖4-6“模塊參數(shù)模擬輸出”設(shè)置窗口，單擊該窗口左側(cè)“應(yīng)用設(shè)置”選項(xiàng)，即可選擇對(duì)輸出通道進(jìn)行應(yīng)用設(shè)置，設(shè)置界面如圖4-7所示，參數(shù)設(shè)置完成后，單擊“應(yīng)用”按鈕。這一步很重要，否則，參數(shù)設(shè)置無效。圖4-7模擬量輸出通道參數(shù)的應(yīng)用設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

模擬量輸出D/A的應(yīng)用舉例有一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速范圍是0～2000r/min，控制輸入信號(hào)的電壓信號(hào)為0～10V，若用FX5UPLC控制其轉(zhuǎn)速，試編制梯形圖程序。FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸出模塊是將SD6180中的數(shù)字值0～4000，轉(zhuǎn)換為0～10V的電壓信號(hào)輸出的，這個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速是0～2000r/min。打開GXWorks3編程軟件，新建一直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速項(xiàng)目，PLC型號(hào)選擇FX5U-32MR/ES，按圖4-6、4-7所示的方法設(shè)置模擬量輸出的參數(shù)，將直流電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)在D0中，編輯調(diào)速梯形圖如圖4-8所示。圖4-8模擬量輸出D/A應(yīng)用舉例梯形圖（一）任務(wù)目標(biāo)三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制1）熟練掌握FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸入/輸出接線和使用。2）會(huì)FX5UPLCI/O接線。3）根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序。4）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，編制梯形圖程序并寫入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。表4-5設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號(hào)名稱符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1表中所列設(shè)備、器材的型號(hào)規(guī)格僅供參考2計(jì)算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

23三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES34變頻器

FR-E840-001646三相異步電動(dòng)機(jī)M

WDJ26，PN=40W，UN=380V，IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz1臺(tái)6以太網(wǎng)通信電纜

1根7連接導(dǎo)線

若干項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制（三）內(nèi)容與步驟

任務(wù)要求項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行PLC控制要求，按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)先以20Hz頻率正向運(yùn)行，20s后以30Hz頻率運(yùn)行，40s時(shí)以50Hz頻率運(yùn)行，60s后以20Hz頻率反向運(yùn)行，80s后以30Hz頻率反向運(yùn)行，100s后以50Hz頻率反向運(yùn)行，運(yùn)行20s，又重新開始循環(huán)運(yùn)行，循環(huán)5次后自動(dòng)停止，運(yùn)行期間能實(shí)時(shí)讀取變頻器運(yùn)行的頻率，運(yùn)行過程中按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)立即停止。圖4-9三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反轉(zhuǎn)PLC控制I/O接線圖項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

I/O分配與接線圖輸入輸出設(shè)備名稱符號(hào)X元件編號(hào)設(shè)備名稱符號(hào)Y元件編號(hào)起動(dòng)按鈕SB1X0變頻器正轉(zhuǎn)起動(dòng)端子STFY0停止按鈕SB2X1變頻器反轉(zhuǎn)起動(dòng)端子STRY1表4-6

I/O分配

變頻器參數(shù)設(shè)置序號(hào)參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱初始值設(shè)置值功能和含義備注1Pr．7加速時(shí)間5s2s設(shè)定電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間

2Pr．8減速時(shí)間5s1s設(shè)定電動(dòng)機(jī)減速時(shí)間

3Pr．61基準(zhǔn)電流9999A0.2A以設(shè)定值（電動(dòng)機(jī)額定電流）為基準(zhǔn)

4Pr．73模擬量輸入選擇10可選擇端子2輸入規(guī)格（0～10V）

5Pr．83電動(dòng)機(jī)額定電壓400V380V設(shè)定電動(dòng)機(jī)額定電壓

6Pr．79運(yùn)行模式選擇02選擇運(yùn)行模式

表4-7變頻器參數(shù)的設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

編制程序圖4-10三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制梯形圖項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制（四）分析與思考

調(diào)試運(yùn)行項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制按照?qǐng)D4-9進(jìn)行PLC輸入、輸出端接線，利用編程軟件將圖4-10所示梯形圖程序?qū)懭隤LC，然后，把PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，調(diào)試運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。1）在圖4-10梯形圖程序中，D0乘以K80什么意思，特殊寄存器SD6180起何作用？2）在圖4-10梯形圖程序中，特殊寄存器SD6020中存儲(chǔ)的是什么數(shù)據(jù)，有何作用，D4除以K80表示什么意思，D6中存儲(chǔ)的是什么數(shù)據(jù)？3）圖4-10梯形圖程序中，120s循環(huán)延時(shí)是如何實(shí)現(xiàn)的？計(jì)數(shù)循環(huán)次數(shù)是通過什么元件實(shí)現(xiàn)的？四、任務(wù)考核表4-8任務(wù)考核表序號(hào)考核內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計(jì)（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯(cuò)或少，每個(gè)扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計(jì)不全或有錯(cuò)，每處扣5分（3）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行主電路表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯(cuò)一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運(yùn)行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運(yùn)行（1）不會(huì)熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫入及監(jiān)視，每項(xiàng)2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項(xiàng)扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計(jì)項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制（一）FX5-4AD-ADP適配器五、知識(shí)拓展項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制FX5UCPU左側(cè)最多可以擴(kuò)展4臺(tái)模擬量適配器，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器為4個(gè)通道模擬量輸入適配器，它最多只能連接4路模擬量輸入信號(hào)，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器無需外接電源供電，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器的外接信號(hào)可以是雙極性信號(hào)（信號(hào)可以是正信號(hào)也可以是負(fù)信號(hào)），使用時(shí)FX5-4AD-ADP適配器必須安裝在FX5UCPU模塊的左側(cè)。

性能參數(shù)項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格模擬量輸入通道數(shù)4通道數(shù)字量輸出14位二進(jìn)制模擬輸入電壓DC-10～+10V（輸入電阻值1MΩ）模擬輸入電流DC-20～+20mA（輸入電阻值250Ω）輸入特性、分辨率①模擬輸入范圍數(shù)字輸出值分辨率電壓0～10V0～16000625μV0～5V0～16000312.5μV1～5V0～12800312.5μV-10～+10V-8000～+80001250μV電流0～20mA0～160001.25μV4～20mA0～128001.25μV-20～+20mA-8000～+80002.5μV表4-9FX5-4AD-ADP模擬量輸入適配器的參數(shù)項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格精度（相對(duì)于數(shù)字輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃：±0.1%（±16digit）以內(nèi)環(huán)境溫度0～55℃：±0.2%（±32digit）以內(nèi)環(huán)境溫度-20～0℃②：±0.3%（±48digit）以內(nèi)轉(zhuǎn)換速度最大450μs（數(shù)據(jù)的更新為每個(gè)運(yùn)算周期）絕對(duì)最大輸入電壓：±15V、電流：±30mA絕緣方式輸入端子與可編程控制器之間：光耦合器絕緣輸入端子通道之間：非絕緣輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)0點(diǎn)（與可編程控制器最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)無關(guān)）軟元件（數(shù)字輸出值）適配器槽位CH1CH2CH3CH41SD6300SD6340SD6380SD64202SD6660SD6700SD6740SD67803SD7020SD7060SD7100SD71404SD7380SD7420SD7460SD7500表4-9FX5-4AD-ADP模擬量輸入適配器的參數(shù)（續(xù)）①關(guān)于輸入特性的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參照“MELSECiQ-FFX5用戶手冊(cè)(模擬量篇CPU模塊內(nèi)置/擴(kuò)展適配器)”第23頁輸入轉(zhuǎn)換特性。②不支持2016年6月以前的產(chǎn)品。

接線圖4-11FX5U-4AD-ADP端子排列項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

接子排列

模擬量輸入接線圖4-12FX5-4AD-ADP適配器模擬量輸入接線

參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

FX5-4AD-ADP適配器模擬量輸入通道可以通過參數(shù)設(shè)置的方式啟用相應(yīng)的功能，在軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就不需要進(jìn)行基于程序的參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置和應(yīng)用設(shè)置。圖4-13FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的基本設(shè)置主要用于通道是否起動(dòng)、A/D轉(zhuǎn)換方式的設(shè)置。

基本設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用參數(shù)設(shè)置

應(yīng)用設(shè)置項(xiàng)

目?jī)?nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)報(bào)警輸出設(shè)置（過程報(bào)警）設(shè)置是“允許”還是“禁止”過程報(bào)警的報(bào)警?允許?禁止禁止過程報(bào)警上上限值設(shè)置數(shù)字輸出值的上上限值-32768～+327670過程報(bào)警上下限值設(shè)置數(shù)字輸出值的上下限值-32768～+327670過程報(bào)警下上限值設(shè)置數(shù)字輸出值的下上限值-32768～+327670過程報(bào)警下下限值設(shè)置數(shù)字輸出值的下下限值-32768～+327670報(bào)警輸出設(shè)置（比率報(bào)警）設(shè)置是“允許”還是“禁止”比率報(bào)警的報(bào)警?允許?禁止禁止應(yīng)用設(shè)置主要用于設(shè)置報(bào)警輸出功能（過程報(bào)警）、報(bào)警輸出功能（比例報(bào)警）、比例尺超出檢測(cè)、比例縮放設(shè)置、移位功能、數(shù)字剪輯設(shè)置、斷線檢測(cè)功能、收斂檢測(cè)功能、CH間偏差檢測(cè)功能。具體設(shè)置內(nèi)容見表4-10。項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用參數(shù)設(shè)置（續(xù)）項(xiàng)

目?jī)?nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)比率報(bào)警報(bào)警檢測(cè)周期設(shè)置設(shè)置比率報(bào)警的報(bào)警檢測(cè)周期1～100001比率報(bào)警上限值設(shè)置數(shù)字輸出值的上限值-999～+10000比率報(bào)警下限值設(shè)置數(shù)字輸出值的下限值-1000～+9990比例尺超出檢測(cè)啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”比例尺超出檢測(cè)?禁用?啟用禁用比例縮放啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”比例縮放?禁用?啟用禁用比例縮放上限值設(shè)置比例縮放換算的上限值-32768～+327670比例縮放下限值設(shè)置比例縮放換算的下限值-32768～+327670轉(zhuǎn)換值移位量通過移位功能設(shè)置移位的量-32768～+327670數(shù)字剪輯啟用/禁用設(shè)置是“啟用”還是“禁用”數(shù)字剪輯?禁用?啟用禁用斷線檢測(cè)啟用/禁用設(shè)置設(shè)置是“啟用”還是“禁用”斷線檢測(cè)?禁用?啟用禁用項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用參數(shù)設(shè)置（續(xù)）項(xiàng)

目?jī)?nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)斷線檢測(cè)回歸啟用/禁用設(shè)置設(shè)置是“啟用”還是“禁用”斷線檢測(cè)回歸?禁用?啟用禁用收斂檢測(cè)啟用/禁用設(shè)置設(shè)置是“啟用”還是“禁用”收斂檢測(cè)?禁用?啟用禁用收斂檢測(cè)上限值設(shè)置收斂范圍（檢查數(shù)字運(yùn)算值的范圍）的上限值-32767～+327670收斂檢測(cè)下限值設(shè)置收斂范圍（檢查數(shù)字運(yùn)算值的范圍）的下限值-32768～+327660收斂檢測(cè)檢測(cè)時(shí)間設(shè)置設(shè)置檢測(cè)時(shí)間（檢查數(shù)字運(yùn)算值的范圍）1～100001CH間偏差檢測(cè)觸發(fā)設(shè)置是“啟用”還是“禁用”CH間偏差檢測(cè)?禁用?啟用禁用CH間偏差檢測(cè)偏差值設(shè)置CH間偏差檢測(cè)的偏差值0～655350CH間偏差檢測(cè)對(duì)象CH設(shè)置第1～4臺(tái)CH1～CH4按每個(gè)通道設(shè)置是否作為CH間偏差檢測(cè)的對(duì)象?對(duì)象外?對(duì)象對(duì)象外項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制在圖4-13“FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)”設(shè)置窗口，單擊窗口左邊的“應(yīng)用設(shè)置”選項(xiàng)，即可進(jìn)行通道CH1～CH4應(yīng)用的相關(guān)設(shè)置，設(shè)置界面如圖4-14所示，應(yīng)用設(shè)置完成后，單擊“應(yīng)用”按鈕。圖4-14FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

應(yīng)用舉例有一壓力傳感器，將檢測(cè)的壓力信號(hào)經(jīng)輸出電壓范圍為0～10V的變送器連接到FX5-4AD-ADP適配器的第1通道CH1上，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器在FX5U-32MR/ES左側(cè)的第1個(gè)槽位上，要求編制A/D變換的程序。打開GXWorks3編程軟件，新建項(xiàng)目，配置PLC型號(hào)FX5U-32MR/ES，配置模塊型號(hào)為FX5-4AD-ADP，并設(shè)置FX5-4AD-ADP模塊通道1的基本設(shè)置和應(yīng)用設(shè)置的參數(shù)，并將A/D轉(zhuǎn)換的值保存至數(shù)據(jù)寄存器D10中，梯形圖程序如圖4-15所示。圖4-15A/D轉(zhuǎn)換應(yīng)用梯形圖（二）FX5-4DA-ADP適配器項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制FX5-4DA-ADP適配器為4個(gè)通道模擬量輸出適配器，它最多只能輸出4路模擬量信號(hào)，F(xiàn)X5-4DA-ADP適配器無需外接電源供電，F(xiàn)X5-4DA-ADP適配器的外接信號(hào)可以是雙極性信號(hào)（信號(hào)可以是正信號(hào)也可以是負(fù)信號(hào)），使用時(shí)FX5-4DA-ADP適配器必須安裝在FX5UCPU模塊的左側(cè)。

性能參數(shù)項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格模擬量輸出通道數(shù)4通道數(shù)字量輸入14位二進(jìn)制模擬輸出電壓DC-10～+10V（輸入電阻值1MΩ）模擬輸出電流DC-20～+20mA（外部負(fù)載電阻0～500Ω）輸出特性、分辨率①模擬輸出范圍數(shù)字輸出值分辨率電壓0～10V0～16000625μV0～5V0～16000312.5μV1～5V0～16000250μV-10～+10V-8000～+80001250μV電流0～20mA0～160001.25μV4～20mA0～160001μV0～10V0～16000625μV表4-11FX5-4DA-ADP模擬量輸出適配器的參數(shù)項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格精度（相對(duì)于模擬輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃：±0.1%（電壓±20mV、電流±20μA）以內(nèi)環(huán)境溫度-20～55℃②：±0.2%（電壓±40mV、電流±40μA）以內(nèi)轉(zhuǎn)換速度最大950μs（數(shù)據(jù)的更新為每個(gè)運(yùn)算周期）絕對(duì)最大輸入電壓：±15V、電流：±30mA絕緣方式輸出端子與可編程控制器之間：光耦合器絕緣輸出端子通道之間：非絕緣輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)0點(diǎn)（與可編程控制器最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)無關(guān)）軟元件（數(shù)字輸出值）適配器槽位CH1CH2CH3CH41SD6300SD6340SD6380SD64202SD6660SD6700SD6740SD67803SD7020SD7060SD7100SD71404SD7380SD7420SD7460SD7500表4-11FX5-4DA-ADP模擬量輸出適配器的參數(shù)（續(xù)）①輸出特性的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參照“MELSECiQ-FFX5用戶手冊(cè)(模擬量篇CPU模塊內(nèi)置/擴(kuò)展適配器)”P221頁輸出轉(zhuǎn)換特性。②2016年6月以前的產(chǎn)品為0～55℃。

接線圖4-16FX5-4DA-ADP的端子排列項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

接子排列

模擬量輸入接線圖4-17FX5U-4DA-ADP適配器模擬量輸出接線

參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制

FX5-4DA-ADP適配器模擬量輸出通道可以通過參數(shù)設(shè)置的方式啟用相應(yīng)的功能，在軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就不需要進(jìn)行基于程序的參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置和應(yīng)用設(shè)置。圖4-18FX5-4DA-ADP模塊參數(shù)的基本設(shè)置主主要用于通道是否起動(dòng)、D/A轉(zhuǎn)換方式的設(shè)置。

基本設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速正反向運(yùn)行的PLC控制表4-12FX5-4DA-ADP模塊參數(shù)的應(yīng)用參數(shù)設(shè)置

應(yīng)用設(shè)置項(xiàng)

目?jī)?nèi)

容設(shè)置范圍默

認(rèn)報(bào)警輸出設(shè)置設(shè)置是“允許”還是“禁止”報(bào)警輸出?允許?禁止禁止報(bào)警輸出上限值設(shè)置為了進(jìn)行報(bào)警輸出的數(shù)字輸入值的上限值-32767～+327670報(bào)警輸出下限值設(shè)置為了進(jìn)行報(bào)警輸出的數(shù)字輸入值的下限值-32768～+327660應(yīng)用設(shè)置主要用于設(shè)置報(bào)警輸出功能（報(bào)警輸出設(shè)置、報(bào)警輸出上限值、報(bào)警輸出下限值）、比例縮放設(shè)置（比例縮放啟用/禁用、比例縮放上限值、比例縮放下限值）、移位功能、模擬量輸出HOLD/CLEAR（HOLD/CLEAR設(shè)置、HOLD設(shè)置）、功能（斷線檢測(cè)啟用/禁用設(shè)置