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文檔簡(jiǎn)介
平面力偶
同平面內(nèi)力偶的等效定理
定理:在同平面內(nèi)的兩個(gè)力偶,如果力偶矩相等,則兩力偶彼此等效。證明:
分別將F0,F(xiàn)0'移到點(diǎn)A,B。然后分解。
顯然,F(xiàn)1,F(xiàn)1',F(xiàn)2,F(xiàn)2'與(F0,F0')等效。
F1,F1'是一對(duì)平衡力可以除去,
F2,F2'組成一新力偶,
且與(F0,F0')等效。平面力偶已知:證明:與等效力偶對(duì)作用面內(nèi)任一點(diǎn)的矩,與矩心的位置無關(guān)。
力偶對(duì)點(diǎn)O的矩為,則平面力偶△ACB和△ADB同底等高,面積相等,于是得由假設(shè)知因此有于是得平面力偶由圖可見:
和有相等的力偶臂d和相同的轉(zhuǎn)向??梢娏ε寂c完全相等。又因?yàn)榱ε寂c等效,所以力偶與等效。由此可得推論
(1)任一力偶可以在它的作用面內(nèi)任意移動(dòng),而不改變它對(duì)剛體的作用。因此,力偶對(duì)剛體的作用與力偶在其作用面內(nèi)的位置無關(guān)。
(2)只要保持力偶矩的大小和力偶的轉(zhuǎn)向不變,可以同時(shí)改變力偶中力的大小和力偶臂的長(zhǎng)短,而不改變力偶對(duì)剛體的作用。平面力偶平面力偶系的合成和平衡條件1.平面力偶系的合成F1F1′F3F3′d1F2′F2dd2dF4F4′F′AABB==F平面力偶由于與是相等的,構(gòu)成了與原力偶系等效的合力偶,以M表示合力偶的矩,得2.平面力偶系的平衡平面力偶系的平衡方程。如果有兩個(gè)以上的平面力偶,都可按照上述方法合成。即在同平面內(nèi)的任意個(gè)力偶可合成為一個(gè)合力偶,合力偶矩等于各個(gè)力偶矩的代數(shù)和。由合成結(jié)果可知,力偶系平衡時(shí),其合力偶的矩等于零。因此,平面力偶系平衡的必要和充分條件是:所有各力偶矩的代數(shù)和等于零。
平面力偶
例:如圖所示的工件上作用有四個(gè)力偶。各力偶矩的大小為
M1=M2=M3=M4=15N·m。固定螺柱A和B的距離l=200mm。求兩個(gè)光滑螺柱所受的鉛垂力。選工件為研究對(duì)象。由力偶系的平衡條件知得FAFB平面力偶解:例:機(jī)構(gòu)自重不計(jì)。圓輪上的銷子A放在搖桿BC上的光滑導(dǎo)槽內(nèi)。圓輪上作用一力偶,其力偶矩為M1=2kN·m,OA=r=0.5m。圖示位置時(shí)OA與OB垂直,θ=30o,且系統(tǒng)平衡。求作用于搖桿BC上力偶的矩M2及鉸鏈O,B處的約束力。平面力偶先取圓輪為研究對(duì)象解得再取搖桿BC為研究對(duì)象其中FA′=FA。得平面力偶解:補(bǔ)充:1.在圖示機(jī)構(gòu)中,各構(gòu)件的自重略去不計(jì)。在構(gòu)件AB上
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