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無人機產(chǎn)業(yè)上下游發(fā)展趨勢分析預(yù)測及細分市場投資規(guī)劃指導(dǎo)可行性研究1、無人機行業(yè)概況:無人機是不攜載操作人員、由動力驅(qū)動、可重復(fù)使用、利用空氣動力承載飛行、可攜帶有效載荷、在遠程控制或自主規(guī)劃的情況下完成指定任務(wù)的航空器。根據(jù)北京航空航天大學出版社出版的《無人機系統(tǒng)概論》,典型的無人機系統(tǒng)由飛行平臺、動力裝置、航電系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、地面系統(tǒng)、綜合保障系統(tǒng)等組成,具體構(gòu)成如下圖所示:無人機系統(tǒng)組成示意圖飛行平臺是無人機最基本的組成部分,是無人機的主體。飛行平臺將動力裝置、航電系統(tǒng)、任務(wù)載荷以及其他部件組合成一個整體,以實現(xiàn)無人機在空中的飛行。無人機使用的動力裝置主要有渦輪螺旋槳發(fā)動機、活塞式發(fā)動機、渦輪噴氣發(fā)動機、渦輪風扇發(fā)動機、渦軸發(fā)動機及電動機等。中金企信國際咨詢權(quán)威公布《中國無人機行業(yè)市場調(diào)查及投資戰(zhàn)略預(yù)測報告》航電系統(tǒng)包含飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、機載電源及空中交管等系統(tǒng),系保證無人機完成擬定任務(wù)的關(guān)鍵系統(tǒng)。其中飛控系統(tǒng)系無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場的核心系統(tǒng);導(dǎo)航系統(tǒng)保障了無人機安全、準時、準確到達既定任務(wù)地點;機載電源保障無人機上動力、測控、飛行控制與管理、導(dǎo)航及任務(wù)設(shè)備等系統(tǒng)和設(shè)備正常工作。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人機攜帶的完成指定任務(wù)的設(shè)備或裝置,按用途可分為偵察監(jiān)視、情報通信、電子對抗、武器彈藥及其他民用裝備等。地面系統(tǒng)主要包括指揮控制、起降控制、地面終端及通信鏈路等系統(tǒng)。其中,指揮控制、起降控制主要由地面終端地面控制站實現(xiàn),地面控制站也稱地面站、遙控站或者任務(wù)規(guī)劃與控制站,是實現(xiàn)無人機指揮控制、任務(wù)規(guī)劃、操作控制及顯示記錄功能的控制系統(tǒng)。通信鏈路是無人機與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶,主要任務(wù)是建立空地雙向數(shù)據(jù)傳輸通道,用于完成地面控制站對無人機的遠距離遙控、遙測和任務(wù)信息傳輸?shù)裙δ堋>C合保障系統(tǒng)包含飛機平臺及地面系統(tǒng)的維護保障系統(tǒng)、人力資源配備及其他設(shè)備設(shè)施,對無人機系統(tǒng)起支持支撐作用。(1)無人機分類:隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展,無人機系統(tǒng)形成了種類繁多、用途廣泛、特點鮮明的分類特征,致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度、性能和特征以及任務(wù)等多方面都有較大差異。通常,無人機可按用途、飛行平臺構(gòu)造、大小、飛行性能、續(xù)航時間等方法進行分類。1)按用途分類:總體來看,無人機可分為軍用無人機與民用無人機兩大類,其中民用無人機一般又分為消費級無人機及工業(yè)級無人機。無人機系統(tǒng)按用途分類示意圖①軍用無人機的分類:軍用無人機可按不同的軍事用途和作戰(zhàn)任務(wù)分為無人偵察機/監(jiān)視機、無人戰(zhàn)斗機、通信中繼無人機、電子干擾無人機等單一用途無人機,以及偵察打擊一體化無人機等多用途無人機。無人偵察機/監(jiān)視機是指借助機上的電子偵察設(shè)備獲取目標信息的無人機,通常攜帶有光學照相機、微光(紅外)攝像機、電視攝像機、紅外線行掃描儀、熱成像儀、CCD成像系統(tǒng)、激光指示器、激光測距儀和自動跟蹤器、合成孔徑雷達等以執(zhí)行搜索、檢測和識別等軍事任務(wù)。典型的無人偵察機包括美國諾格公司生產(chǎn)的全球鷹(GlobalHawk)無人機系統(tǒng)及MQ-4C無人機系統(tǒng)等。無人戰(zhàn)斗機指攜帶小型和大威力的精確制導(dǎo)武器、激光武器或反輻射導(dǎo)彈,執(zhí)行空戰(zhàn)或?qū)Φ厝蝿?wù)的無人機。典型的無人戰(zhàn)斗機以美國諾格公司的X-47B無人戰(zhàn)斗機、英國BAE系統(tǒng)公司的雷神無人戰(zhàn)斗機及法國達索公司的神經(jīng)元無人戰(zhàn)斗機等。通信中繼無人機作為空中中繼平臺,可增加信息的傳輸距離,即利用無人機向其他軍用機傳輸圖像等信號,一般安裝了超高頻或甚高頻的無線電通信設(shè)備。電子干擾無人機可利用有源或無源電子干擾設(shè)備,通過輻射電磁或釋放鋁箔條和金屬干擾絲等破壞敵方通信系統(tǒng),干擾敵方電子設(shè)備,使其效能低下甚至完全失效。目前,電子干擾無人機大多采用無源干擾方式,基本的干擾設(shè)備包括鋁箔條投放器、曳光彈投放器和雷達回波增強設(shè)備等。典型的電子干擾無人機包括美軍裝備的微型誘餌無人機MALD-J等。察打一體無人機通過將無人偵察機配備打擊武器,實現(xiàn)偵察和打擊的一體化,可以及時地向其所探測到的目標發(fā)動攻擊,大大提高了偵察信息的時效性和攻擊的準確性。發(fā)行人產(chǎn)品翼龍系列無人機系統(tǒng)系典型的察打一體無人機系統(tǒng),目前全球主要察打一體無人機如下表所示:②民用無人機的分類:民用無人機根據(jù)下游用戶的類型,可分為消費級與工業(yè)級無人機兩種類別。消費級無人機主要為小型無人機,滿足普通消費者對航拍及娛樂的需求,操作便利性好;工業(yè)級無人機主要用于協(xié)同或代替人工完成多種商業(yè)領(lǐng)域的任務(wù),其通常搭載為完成作業(yè)飛行活動的裝置或設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域,無人機具有成本相對較低,無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用便利性強等優(yōu)勢,因此得到了廣泛的應(yīng)用。其主要應(yīng)用市場包括人工影響天氣、應(yīng)急救災(zāi)、氣象監(jiān)測、航空拍攝、地質(zhì)地貌測繪、森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、科研試驗、海事偵察、環(huán)境監(jiān)測等多個領(lǐng)域。工業(yè)無人機的主要使用用途如下表所示:2)按飛行平臺構(gòu)造形式分類:根據(jù)清華大學出版社出版的《無人機概論》,按飛行平臺構(gòu)造形式的不同,無人機可分為固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機和混合式無人機等。具體而言,不同飛行平臺構(gòu)造形式的無人機系統(tǒng)特征如下:3)按大小分類:根據(jù)北京航空航天大學出版社出版的《無人機系統(tǒng)概論》,按照無人機的質(zhì)量及外形尺寸的大小,無人機可分為微型無人機、小型無人機、中型無人機和大型無人機幾大類。大型無人機質(zhì)量一般大于800千克;中型無人機質(zhì)量一般為200-800千克;輕型無人機質(zhì)量一般為100-200千克;小型無人機質(zhì)量一般為1-100千克;微型無人機質(zhì)量一般小于1千克。發(fā)行人主要從事大型無人機的研制與生產(chǎn)業(yè)務(wù)。4)按飛行性能分類:根據(jù)北京航空航天大學出版社出版的《無人機系統(tǒng)概論》及國防工業(yè)出版社出版的《無人機手冊》,按照無人機的飛行性能,可從飛行速度、航程、實用升限、續(xù)航時間對無人機系統(tǒng)進行分類。無人機系統(tǒng)按飛行性能分類示意圖在飛行速度方面,無人機可分為低速無人機、亞聲速無人機、跨聲速無人機、超聲速無人機和高超聲速無人機。低速無人機的馬赫數(shù)(Ma)一般小于0.4;亞聲速無人機的Ma一般為0.4-0.85;跨聲速無人機的Ma一般0.85-1.3;超聲速無人機的Ma一般為1.3-5;高超聲速無人機的Ma一般大于5。在航程(或活動半徑)方面,無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑為5-15公里;近程無人機活動半徑為15-50公里;短程無人機活動半徑為50-200公里;中程無人機活動半徑為200-800公里;遠程無人機活動半徑大于800公里。在實用升限方面,無人機可分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機實用升限一般為0-100米;低空無人機實用升限一般為100-1,000米;中空無人機實用升限一般為1,000-7,000米;高空無人機實用升限一般為7,
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