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文檔簡介

1點的合成運動2

前兩章中我們研究點和剛體的運動，一般都是以地面為參考體的。然而在實際問題中，還常常要在相對于地面運動著的參考系上觀察和研究物體的運動。例如，從行駛的汽車上觀看飛機的運動等，坐在行駛的火車內(nèi)看下雨的雨點是向后斜落的等。

為什么在不同的坐標系或參考體上觀察物體的運動會有不同的結果呢？我們說事物都是相互聯(lián)系著的。下面我們就將研究參考體與觀察物體運動之間的聯(lián)系。為了便于研究，下面先來介紹有關的概念。運動學3

一．坐標系：

1.定參考系：習慣上把固定在地球上的坐標系稱為定參考系，簡稱定系。

2.動參考系：把固定在相對于地球運動的物體上的坐標系，稱為動參考系，簡稱動系。運動學(resultantmotionofaparticle)

二．動點：所研究的點（運動著的點）。4運動學5三．三種運動及三種速度與三種加速度。１.絕對運動(absolutemotion)：動點對定系的運動。２.相對運動(relativemotion)

：動點對動系的運動。例如：人在行駛的汽車里走動。３.牽連運動(transportmotion)：動系相對于定系的運動例如：行駛的汽車相對于地面的運動。

絕對運動中,動點的速度與加速度稱為絕對速度與絕對加速度相對運動中,動點的速度和加速度稱為相對速度與相對加速度牽連運動中,牽連點的速度和加速度稱為牽連速度與牽連加速度牽連點：在任意瞬時，動系中與動點相重合的點，也就是設想將該動點固結在動系上，而隨著動系一起運動,該點叫牽連點。點的運動剛體的運動運動學6

四．動點的選擇原則：一般選擇主動件與從動件的連接點，它是對兩個參考系都有運動的點。

五．動系的選擇原則：動點對動系有相對運動，且相對運動的軌跡是已知的，或者能直接看出的。運動學動點：動系：定系：AB桿上A點固結于凸輪Ｏ'上固結在地面上7運動學相對運動：牽連運動：曲線（圓弧）直線平動絕對運動：直線動點A的三種運動:8運動學絕對速度：相對速度：牽連速度：9絕對加速度：運動學相對加速度：牽連加速度：動點A的三種加速度:10運動學動點：A1（在O'A1

擺桿上)動系：圓盤定系：機架絕對運動：曲線（圓?。┫鄬\動：曲線牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動動點：A（在圓盤上)動系：O'A擺桿定系：機架絕對運動：曲線（圓周）相對運動：直線牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動11

若動點A在偏心輪上時動點：A(在AB桿上)

A（在偏心輪上）動系：偏心輪AB桿定系：地面地面絕對運動：直線圓周（紅色虛線）相對運動：圓周（曲線）曲線（未知）牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動平動[注]要指明動點應在哪個物體上，但不能選在動系上。運動學12運動學動

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