在線網(wǎng)課學(xué)習(xí)知道《線性系統(tǒng)理論(北京建筑大學(xué))》單元測試考核答案

第一章單元測試第二章單元測試第三章單元測試第四章單元測試第五章單元測試第六章單元測試第一章單元測試1.【多選題】正確答案：CD研究線性系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律即系統(tǒng)的分析分為（）分析和（）分析兩種()。A.線性B.非線性C.定性D.定量2【單選題】(2分)建立線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時，系統(tǒng)中的變量通常有（）。A.狀態(tài)變量，輸入量，擾動量三種B.狀態(tài)變量，輸入量，輸出量，擾動量四種C.狀態(tài)變量，輸出量，擾動量三種3【判斷題】數(shù)學(xué)模型的建立方法有解析法和實驗法。（）A.對B.錯4【判斷題】傳遞函數(shù)只能描述線性系統(tǒng)。（）A.錯B.對5【判斷題】線性系統(tǒng)理論的發(fā)展經(jīng)歷了經(jīng)典線性控制理論和現(xiàn)代線性系統(tǒng)理論兩個階段。（）A.對B.錯第二章單元測試1【單選題】(2分)環(huán)境對系統(tǒng)的作用，用（）來表示，系統(tǒng)對環(huán)境的作用，用（）來表示，體現(xiàn)系統(tǒng)行為的用（）表示。A.輸出變量狀態(tài)變量輸入變量B.輸入變量輸出變量狀態(tài)變量C.輸出變量輸入變量狀態(tài)變量D.輸入變量狀態(tài)變量輸出變量2【單選題】(2分)由方塊圖描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述時，我們選取狀態(tài)變量選取（）作為狀態(tài)變量。A.一階慣性環(huán)節(jié)的輸入端B.一階慣性環(huán)節(jié)的輸出端3【判斷題】線性時不變系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣在非奇異線性變換下保持不變。（）A.對B.錯4【判斷題】由兩個或兩個以上子系統(tǒng)聯(lián)接構(gòu)成的系統(tǒng)稱為組合系統(tǒng)，基本組合方式分為串聯(lián)、并聯(lián)和反饋聯(lián)接三種。（）A.錯B.對5【判斷題】對于一個系統(tǒng)，建立狀態(tài)空間表達(dá)式時，只有一種狀態(tài)變量選擇。（）A.錯B.對第三章單元測試1【判斷題】系統(tǒng)的強(qiáng)迫運(yùn)動是指在初始狀態(tài)為零的情況下系統(tǒng)在外施輸入作用下的運(yùn)動。（）A.對B.錯2【判斷題】線性時不變系統(tǒng)的運(yùn)動響應(yīng)與初始時刻的選擇無關(guān)。（）A.錯B.對3【判斷題】零初態(tài)響應(yīng)只與系統(tǒng)的輸入作用有關(guān)。（）A.對B.錯4【判斷題】系統(tǒng)的自由運(yùn)動方程為。（）A.對B.錯5【判斷題】系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣就等于矩陣指數(shù)函數(shù)。（）A.對B.錯第四章單元測試1【判斷題】從物理直觀性上來看，能控性反映系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)是否能由輸出反映的問題。（）A.對B.錯2【判斷題】能達(dá)性是指系統(tǒng)的零初始狀態(tài)在有限時間區(qū)間內(nèi)，通過一個無約束容許控制達(dá)到任意指定狀態(tài)。（）A.對B.錯3【單選題】(2分)系統(tǒng)的能控性是指（）。A.從任意非零狀態(tài)到達(dá)任意指定狀態(tài)B.從任意非零狀態(tài)到達(dá)零狀態(tài)C.從零狀態(tài)到達(dá)任意指定狀態(tài)4【判斷題】討論能觀測性時，可將輸入u的等價狀態(tài)等同于初始狀態(tài)看待，從而從狀態(tài)方程中去掉輸入u的相關(guān)項。（）A.對B.錯5【判斷題】連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)方程為對角形時，當(dāng)輸入矩陣不含全為零的行時，則系統(tǒng)是完全能控的。（）A.錯B.對6【判斷題】連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣A為約當(dāng)形時，輸出矩陣C對應(yīng)的重特征值的最后一列元素行線性無關(guān)，則系統(tǒng)是能觀測的。（）A.對B.錯7【判斷題】若系統(tǒng)狀態(tài)不完全能觀測，則系統(tǒng)一定可分解為能觀測子系統(tǒng)和不能觀測子系統(tǒng)。（）A.對B.錯第五章單元測試1【判斷題】若不能找到合適的Lyapunov函數(shù)，那么表明該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。（）A.錯B.對2【判斷題】一個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)存在零極點相消，則狀態(tài)變量的選擇不同，系統(tǒng)或是不能控或是不能觀測。（）A.對B.錯3【判斷題】對于一個給定的系統(tǒng)，Lyapunov函數(shù)是唯一的。（）A.對B.錯4【判斷題】若系統(tǒng)對所有有界輸入引起的零狀態(tài)響應(yīng)的輸出是有界的，則稱該系統(tǒng)是外部穩(wěn)定的。（）A.錯B.對5【判斷題】若一線性定常系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的，則從系統(tǒng)的任意一個狀態(tài)出發(fā)的狀態(tài)軌跡隨著時間的推移都將收斂到該平衡狀態(tài)。（）A.錯B.對6【判斷題】線性系統(tǒng)的平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定不一定是大范圍漸近穩(wěn)定。（）A.錯B.對第六章單元測試1【判斷題】輸出反饋只能把極點配置在以開環(huán)極點為起點和以開環(huán)零點與無窮遠(yuǎn)零點為終點的根軌跡上。（）A.錯B.對2【判斷題】鎮(zhèn)定問題是不能用極點配置的方法來解決的。（）A.對B.錯3【判斷題】不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)。（）A