GBT 12979-2008 近景攝影測(cè)量規(guī)范

代替GB/T12979—1991近景攝影測(cè)量規(guī)范2008-06-20發(fā)布中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布I前言 Ⅲ 2規(guī)范性引用文件 13基本要求 3.1精度 13.2近景攝影測(cè)量的優(yōu)化設(shè)計(jì) 14物方控制 14.1物方控制的精度要求 14.2坐標(biāo)系與投影面 24.3物方控制布設(shè) 24.4控制測(cè)量方法 24.5人工標(biāo)志 35近景圖像的獲取 45.1攝影機(jī)系統(tǒng) 45.2攝影機(jī)檢校 55.3攝影站布設(shè)與攝影方式 65.4現(xiàn)場(chǎng)攝影要求與工作程序 75.5精度估算 76近景圖像的處理 86.1近景圖像的處理方法 86.2模擬法處理 86.3解析法處理 7成果精度評(píng)定方法 7.1依據(jù)已知坐標(biāo)之坐標(biāo)精度評(píng)定 7.2依據(jù)已知長度(面積、體積)之精度評(píng)定 7.3間接觀測(cè)平差之精度評(píng)定 8成果的質(zhì)量檢查驗(yàn)收 8.1檢查驗(yàn)收 8.2成果成圖資料整理及歸檔 附錄A(資料性附錄)攝影機(jī)檢校方法 附錄B(資料性附錄)等值線圖 附錄C(規(guī)范性附錄)近景攝影測(cè)量測(cè)繪古建筑立面圖的要求 Ⅲ本標(biāo)準(zhǔn)代替GB/T1z97y—1991《近景攝影測(cè)量規(guī)范》。本標(biāo)準(zhǔn)與GB/T1z979—1991相比主要變——按照GB/T1.1—2000《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了修改；——增加了前言和引言，將原標(biāo)準(zhǔn)3.1、3.2的內(nèi)容納入引言；——增加了兩項(xiàng)引用標(biāo)準(zhǔn)；——?jiǎng)h除了原標(biāo)準(zhǔn)6.1.3.6的內(nèi)容；——對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的語言表述進(jìn)行了統(tǒng)一和規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄C為規(guī)范性附錄，附錄A、附錄B為資料性附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由國家測(cè)繪局提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：國家測(cè)繪局測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所。本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：近景攝影測(cè)量是攝影測(cè)量的一個(gè)分支，它不以測(cè)繪地形圖為目的，而是利用對(duì)300m以內(nèi)近距離目標(biāo)攝影所獲取的圖像來確定其形態(tài)、幾何位置和大小的技術(shù)。它所攝的目標(biāo)可以是物體或生物、靜態(tài)的或動(dòng)態(tài)的；所獲取的圖像可以是影像的或數(shù)字的。它可提供平面圖、立體圖、剖面圖、目標(biāo)點(diǎn)的二維坐標(biāo)、三維坐標(biāo)和包括時(shí)間的四維參數(shù)，以至工程建設(shè)其他參數(shù)等多樣化成果、數(shù)據(jù)。近景攝影測(cè)量包括古建筑攝影測(cè)量、工業(yè)攝影測(cè)量和生物醫(yī)學(xué)攝影測(cè)量。古建筑攝影測(cè)量，是指在文物考古中的攝影測(cè)量工作。包括文物(歷史紀(jì)念物)測(cè)量、考古測(cè)量和古遺址測(cè)量。古建筑攝影測(cè)量主要內(nèi)容是古建筑和文物立面圖、平面圖、等值線圖、影像圖的測(cè)繪，以及古建筑物主要結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)測(cè)定，資料具有檔案價(jià)值。工業(yè)攝影測(cè)量是指機(jī)械、汽車、造船、航空、土木和建筑工程等方面的攝影測(cè)量。是通過攝影測(cè)量提供目標(biāo)物的坐標(biāo)、長度、角度、形狀、體積、位移、變形以至軌跡等。常用于產(chǎn)品質(zhì)量控制，模型設(shè)計(jì)，交通事故記錄，構(gòu)筑物(如水壩、高層建筑物、橋梁)的變形測(cè)量。從近景攝影測(cè)量角度分析，可按目標(biāo)物尺寸分類為：大型目標(biāo)(20m～300m)、中型目標(biāo)(2m～20m)、小型目標(biāo)(0.2m～2m)、微型目標(biāo)(0.2m以下)。生物醫(yī)學(xué)攝影測(cè)量是通過攝影測(cè)量手段，對(duì)醫(yī)療對(duì)象以及各類生物形態(tài)和功能進(jìn)行空間的或時(shí)空的分析。例如人體外形或動(dòng)物軀體測(cè)量，牙床模型測(cè)定，花粉形態(tài)測(cè)定等靜態(tài)目標(biāo)的測(cè)定，以及各種生物體的成長過程或運(yùn)動(dòng)軌跡等動(dòng)態(tài)目標(biāo)的測(cè)定。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，測(cè)繪生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)體系發(fā)生了巨大變化。為保持原技術(shù)體系的完整性、現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)調(diào)性以及標(biāo)準(zhǔn)體系的系統(tǒng)性、完整性，在標(biāo)準(zhǔn)修訂過程中，對(duì)經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的正確合理的技術(shù)方法和技術(shù)指標(biāo)予以保留，對(duì)與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不協(xié)調(diào)的內(nèi)容進(jìn)行了修改。有關(guān)新技術(shù)和新方法將另行制定標(biāo)準(zhǔn)。1近景攝影測(cè)量規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了模擬法和解析法近景攝影測(cè)量的精度要求、成果規(guī)格，及圖像數(shù)據(jù)獲取和處理的方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于近景攝影測(cè)量技術(shù)在建筑物、構(gòu)筑物形態(tài)測(cè)量中的應(yīng)用。其他領(lǐng)域也可參照。2規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T79301:5001:10001:2000地形圖航空攝影測(cè)量內(nèi)業(yè)規(guī)范CH1002測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定CH1003測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)3基本要求3.1精度3.1.1精度要求近景攝影測(cè)量的精度常以攝影距離的相對(duì)中誤差m,/y表示，一般為：1/1000～1/50000;也可用點(diǎn)位中誤差表示。3.1.2模擬法精度模擬法相對(duì)中誤差一般為1/1000～1/5000;或者點(diǎn)位中誤差不大于0.5mm×M(M為成圖比例尺分母)。3.1.3解析法精度解析法相對(duì)中誤差一般為1/500～1/50000;點(diǎn)位中誤差按用途和被測(cè)目標(biāo)的不同，可分為高精度、c)高精度目標(biāo)：1mm以內(nèi)。3.2近景攝影測(cè)量的優(yōu)化設(shè)計(jì)近景攝影測(cè)量網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，一般包括精度優(yōu)化、可靠實(shí)際工作提出指導(dǎo)性建議，提高經(jīng)濟(jì)效益，滿足用戶要求。多重?cái)z影測(cè)量是近景攝影測(cè)量中為提高精度和可靠性指標(biāo)所采取的重要措施。其廣義含意涉及多攝站、多幀幅(同方位情況下的多次攝影)、多次量測(cè)(或選用精度高一檔的攝影和量測(cè)設(shè)備)、多種控制方式以至多功能的程序。各項(xiàng)近景攝影工作，除使用規(guī)范規(guī)定的方法外，還可采用經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證，能滿足本規(guī)范精度及用戶要求的其他新技術(shù)和新方法。用戶可以提出本規(guī)范未列入的其他技術(shù)要求。4物方控制4.1物方控制的精度要求物方控制包括控制點(diǎn)和相對(duì)控制。物方控制的精度一般小于總精度要求的1/3。24.2坐標(biāo)系與投影面4.2.1坐標(biāo)系的選擇一般采用獨(dú)立坐標(biāo)系(圖1),需要時(shí)，也可以與其他坐標(biāo)系聯(lián)測(cè)。4.2.2投影面的選擇選擇投影面應(yīng)遵循使投影的度量性好、直觀性強(qiáng)及作圖簡便的原則，應(yīng)減少投影變形并保證數(shù)學(xué)精度。當(dāng)建筑物只有一個(gè)立面時(shí)，應(yīng)選定一個(gè)平行于該立面的坐標(biāo)系平面作為投影面。當(dāng)建筑物外表面為曲面或不規(guī)則的多立面時(shí)，可視為由若干單個(gè)立面組成的建筑物，選擇多個(gè)相應(yīng)4.2.3坐標(biāo)系的變換當(dāng)所選的坐標(biāo)系與建筑物的投影面不平行時(shí)，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)系的變換，即將控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到要測(cè)定的建筑物立面的投影面上。4.3物方控制布設(shè)4.3.1為將所建立的模型納入統(tǒng)一的物方空間坐標(biāo)系或加強(qiáng)模型的內(nèi)在強(qiáng)度，應(yīng)布設(shè)物方控制。4.3.1.1模擬法測(cè)圖時(shí)，在一個(gè)像對(duì)立體模型范圍內(nèi)，當(dāng)沒有采用相對(duì)控制情況時(shí)，最少要布設(shè)位于被攝目標(biāo)四周的三個(gè)控制點(diǎn)。當(dāng)目標(biāo)景深較大時(shí)，點(diǎn)位應(yīng)在前后景深中均勻分布。對(duì)復(fù)雜立面或建筑物弧度較大的部位，應(yīng)增設(shè)控制點(diǎn)。多個(gè)像對(duì)時(shí)，相鄰像對(duì)重疊范圍內(nèi)若無明顯點(diǎn)，應(yīng)布設(shè)作連結(jié)用的標(biāo)志點(diǎn)。4.3.1.2解析法的物方控制宜根據(jù)不同的方法而定，見6.3.3。4.3.2平面型目標(biāo)的物方控制可采用相對(duì)控制。相對(duì)控制包括物方的已知長度、角度等。4.3.3對(duì)小型目標(biāo)，可用活動(dòng)控制系統(tǒng)。4.3.4物方控制點(diǎn)應(yīng)盡可能采用人工標(biāo)志，在無法布設(shè)人工標(biāo)志處，可采用明顯點(diǎn)作為物方控制點(diǎn)。選用明顯點(diǎn)作為控制點(diǎn)時(shí)，應(yīng)在像片上標(biāo)出點(diǎn)位，在像片反面繪出點(diǎn)位略圖和簡要文字說明。4.4控制測(cè)量方法4.4.1物方控制點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)定物方控制測(cè)量一般是在被測(cè)物周圍先施測(cè)導(dǎo)線點(diǎn)，高程用直接水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)?；虿捎霉怆姕y(cè)距導(dǎo)線施測(cè)，或用間接高程聯(lián)測(cè)，然后在導(dǎo)線點(diǎn)上用前方交會(huì)和三角高程方法測(cè)定物方控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)。34.4.2近距離的物方控制測(cè)量在精度要求較高的近景攝影測(cè)量中，常采用近距離的物方控制測(cè)量方法。這種方法是借助于標(biāo)準(zhǔn)尺(如日內(nèi)瓦尺、銦鋼尺和高度卡尺)建立一假定的三維坐標(biāo)系，把經(jīng)緯儀測(cè)站納入到此坐標(biāo)系內(nèi)，最后由測(cè)站測(cè)定各控制點(diǎn)的坐標(biāo)。要求如下：a)將標(biāo)準(zhǔn)尺用長水準(zhǔn)器置平，以標(biāo)準(zhǔn)尺有刻劃線的邊緣為假定空間坐標(biāo)系的X軸，Y軸與X軸在同一水平面上，鉛垂線為Z軸；b)取標(biāo)準(zhǔn)尺上一定數(shù)量的刻劃線作為已知平面控制點(diǎn)，一般是在尺子的兩端和中央各取數(shù)個(gè)；c)置兩臺(tái)經(jīng)緯儀于標(biāo)準(zhǔn)尺一側(cè)的適當(dāng)部位，也可以按需要在標(biāo)準(zhǔn)尺的兩側(cè)各置兩部經(jīng)緯儀，放置時(shí)需要考慮前方交會(huì)，后方交會(huì)的角度；d)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)尺上的選定點(diǎn)位，實(shí)施后方交會(huì)；或采用前方交會(huì)法解已知長度兩端點(diǎn)距離，逐漸改變兩側(cè)站間距離的方法，測(cè)定經(jīng)緯儀豎軸的平面位置；e)經(jīng)緯儀橫豎軸交點(diǎn)的高程確定：以游標(biāo)高度卡尺作為丈量工具，用經(jīng)緯儀水準(zhǔn)法測(cè)定兩個(gè)經(jīng)緯儀間的高差；f)物方控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)可用前方交會(huì)法進(jìn)行確定；g)物方控制點(diǎn)的高程采用間接高程方法確定。4.4.3相對(duì)控制測(cè)量使用相對(duì)控制是改善精度和提高強(qiáng)度的有效作業(yè)方法，常用的相對(duì)控制是應(yīng)用被測(cè)物本身或攝影范圍內(nèi)含有的已知距離，如測(cè)量一系列人工標(biāo)志點(diǎn)之間的距離、將標(biāo)準(zhǔn)尺的整數(shù)刻劃部分貼上人工標(biāo)志4.5人工標(biāo)志4.5.1標(biāo)志的形狀人工標(biāo)志的形狀，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。見圖2、圖3、圖4、圖5。4GB/T12979—其圓形標(biāo)志的中心圓直徑D可按公式(1)計(jì)算：D——中心圓直徑，單位為米(m);y——攝影距離，單位為米(m);d——攝影測(cè)量儀器的測(cè)標(biāo)直徑，單位為毫米(mm);f——攝影機(jī)主距，單位為毫米(mm)。在大角度的交向攝影中，人工標(biāo)志應(yīng)做成立體形的，如塑料制作的球形標(biāo)志和圓柱形標(biāo)志。在特殊情況下，可采用發(fā)光標(biāo)志。4.5.2標(biāo)志的顏色標(biāo)志影像與其背景色調(diào)應(yīng)有適當(dāng)?shù)姆床?，以便于判別和量測(cè)。背景為天空時(shí)，宜設(shè)立紅、白兩色相間的標(biāo)志；背景為植被及暗色調(diào)的土壤、巖石時(shí)，采用白、黃兩色相間的標(biāo)志；以建筑物(灰、黃)為背景時(shí)，一般采用黑白或藍(lán)白等兩色相間的標(biāo)志。4.5.3標(biāo)志的材料標(biāo)志的材料可采用印像紙，即用攝影方法制作。也可用油漆將標(biāo)志直接畫在攝影目標(biāo)上。對(duì)于永久性的人工測(cè)量標(biāo)志，宜用金屬材料制作。立體形人工標(biāo)志可用塑料材料制作。特殊需要時(shí)，采用發(fā)光材料制作。5近景圖像的獲取5.1攝影機(jī)系統(tǒng)5.1.1量測(cè)攝影機(jī)5.1.1.1量測(cè)攝影機(jī)可分為單個(gè)量測(cè)攝影機(jī)和立體量測(cè)攝影機(jī)兩類。5.1.1.2量測(cè)攝影機(jī)應(yīng)具有以下基本條件：a)攝影機(jī)具有框標(biāo)，攝影機(jī)內(nèi)方位元素(x?、y。、f)已知，有定向與置平裝置；b)物鏡畸變差嚴(yán)格控制在允許范圍之內(nèi)(一般為微米級(jí))。5.1.1.3在采用模擬法測(cè)圖或高精度測(cè)量時(shí)，宜采用量測(cè)攝影機(jī)。在選擇焦距時(shí)，應(yīng)考慮目標(biāo)的大小和物距遠(yuǎn)近。對(duì)遠(yuǎn)距離高精度的變形觀測(cè)，應(yīng)盡量選用長焦距、大像幅的攝影機(jī)；在石窟、洞穴、巷道內(nèi)近距離攝影時(shí)，宜選用短焦距攝影機(jī)。5.1.1.4單個(gè)量測(cè)攝影機(jī)的特點(diǎn)：a)基線值或攝影物距可隨意變動(dòng)；b)可進(jìn)行正直攝影、交向攝影、多攝站攝影等。5.1.1.5立體量測(cè)攝影機(jī)的特點(diǎn)：a)可用于固定基線的正直立體攝影，攝影距離一般較??；b)攝影測(cè)量處理較簡單，速度較快。5.1.2半量測(cè)攝影機(jī)5.1.2.1半量測(cè)攝影機(jī)是在玻璃承片框上附有標(biāo)準(zhǔn)格網(wǎng)，以改正底片變形誤差的攝影機(jī)。5.1.2.2半量測(cè)攝影機(jī)具有以下性能：a)攝影機(jī)玻璃承片框上刻有格網(wǎng)線；b)攝影機(jī)內(nèi)方位元素(x?、y。、f)一般未知；c)沒有水準(zhǔn)器和定向裝置，不能確定曝光瞬間的外方位元素。5.1.3非量測(cè)攝影機(jī)5.1.3.1非量測(cè)攝影機(jī)不是專門為攝影測(cè)量目的而設(shè)計(jì)的攝影機(jī)，包括各類普通照像機(jī)、電影攝影機(jī)和高速攝影機(jī)等。55.1.3.2非量測(cè)攝影機(jī)具有以下特點(diǎn)：a)攝影機(jī)沒有框標(biāo)；b)攝影機(jī)內(nèi)方位元素(x?、y?、f)不穩(wěn)定，無壓平裝置，且畸變差較大；c)沒有水準(zhǔn)器和定向裝置，在曝光時(shí)不能確定方位；d)輕便，能隨意調(diào)焦，有的可連續(xù)或同步攝影。5.1.3.3非量測(cè)攝影機(jī)適用于以下情況：b)為細(xì)部測(cè)圖提供輔助資料的攝影；c)在特殊環(huán)境下，可完成不宜用量測(cè)攝影機(jī)開展的任務(wù)。5.2攝影機(jī)檢校5.2.1攝影機(jī)檢校方法檢校與所建光束形狀有關(guān)的基本參數(shù)，包括：主點(diǎn)坐標(biāo)和主距(x?、y。、f);物鏡畸變差系數(shù)(k?、k?、k?、p?、p?);不正交系數(shù)dβ和比例尺不一系數(shù)ds。對(duì)立體攝影機(jī)，還需包括某些外方位元素值的檢測(cè)。攝影機(jī)的檢校方法有攝影測(cè)量解析法和專用光學(xué)機(jī)械檢校儀法等。其中攝影測(cè)量解析法可分為：a)實(shí)驗(yàn)室三維控制場(chǎng)法(單片空間后方交會(huì)法);b)解析鉛垂線法；c)各種解析自檢校法；d)直接線性變換解法；e)結(jié)合任務(wù)檢校。單片空間后方交會(huì)檢校法和直接線性變換檢校法，見附錄A。5.2.2攝影機(jī)內(nèi)方位元素的檢定精度要求攝影機(jī)內(nèi)方位元素的檢定精度要求如下：a)主距為±0.02mm~±0.04mm;b)主點(diǎn)為士0.02mm。5.2.3物鏡前節(jié)點(diǎn)偏心值的測(cè)定5.2.3.1在變形觀測(cè)及其他高精度測(cè)量中，應(yīng)測(cè)定攝影機(jī)物鏡前節(jié)點(diǎn)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心的偏心值EC。對(duì)于垂直旋轉(zhuǎn)軸與水平旋轉(zhuǎn)軸交于一點(diǎn)的量測(cè)攝影機(jī)，投影中心(物鏡前節(jié)點(diǎn))S坐標(biāo)X、、Y.、Z、與旋轉(zhuǎn)中心R坐標(biāo)Xg、Yg、Zg之間的關(guān)系按公式(2)計(jì)算：式中：EC——物鏡前節(jié)點(diǎn)與儀器旋轉(zhuǎn)中心不重合而產(chǎn)生的偏心值，單位為毫米(mm)。對(duì)于垂直和水平旋轉(zhuǎn)軸不相交的攝影機(jī)，按公式(3)計(jì)算：式中：EC?、ECv——分別為水平偏心值和垂直偏心值，單位為毫米(mm)?！?.2.3.2物鏡前節(jié)點(diǎn)偏心值的測(cè)定精度應(yīng)與物方控制精度相應(yīng)。精度要求不高的變形觀測(cè)，可以在不同的已知距離上拍攝橫基線尺，在算得攝影測(cè)量所得的距離后，兩者之差即為EC。在高精度的變形觀測(cè)中，應(yīng)用一臺(tái)外調(diào)焦的視準(zhǔn)管直接測(cè)定偏心距，見圖6.6偏心距EC按公式(4)計(jì)算f——用視準(zhǔn)管的外調(diào)節(jié)螺旋，使觀測(cè)者測(cè)到遠(yuǎn)方目標(biāo)，S,至十字絲板F?間的距離即為攝影機(jī)的d——用卡尺量測(cè)承片框F?至旋轉(zhuǎn)中心的距離，單位為毫米(mm);l——用卡尺量測(cè)承片框F?至十字絲板F?間的距離，單位為米(m)。5.3攝影站布設(shè)與攝影方式5.3.1攝影站布設(shè)原則攝影站的布設(shè)原則如下：a)攝影站的布設(shè)和攝影方式的選定，應(yīng)以保證精度、可靠性以及獲取最有效的攝影覆蓋為原則。盡量避開屏障，防止出現(xiàn)攝影死角；b)攝影站可設(shè)在地面和建筑物上，或選用腳手架、升降車、系留氣球和其他低空飛行器作為攝影5.3.2攝影站布設(shè)方式5.3.2.1單站布設(shè)從一攝影站上進(jìn)行攝影，或?qū)δ繕?biāo)拍攝多次(如變形測(cè)量)。這種攝影稱為零基線攝影；適用于測(cè)定物點(diǎn)二維坐標(biāo)變化，也適用于平面型目標(biāo)的兩維測(cè)定。5.3.2.2雙站布設(shè)對(duì)形狀復(fù)雜的目標(biāo)或需測(cè)定物點(diǎn)空間三維坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)從基線兩端對(duì)被測(cè)物進(jìn)行攝影，組成立體像對(duì)。還可采用單個(gè)攝影機(jī)保持位置不動(dòng)，在物體移動(dòng)一段距離或旋轉(zhuǎn)某一角度前后分別攝影，獲取立體像對(duì)。5.3.2.3多攝站布設(shè)對(duì)復(fù)雜立面，如對(duì)長條形目標(biāo)、圓柱形目標(biāo)、曲面目標(biāo)的測(cè)繪，可采取多站的布設(shè)方式。高精度變形觀測(cè)，大都采用多攝站攝影測(cè)量；攝影站的布設(shè)一般是環(huán)繞被測(cè)物周圍安排多個(gè)攝影站，自每個(gè)攝影站拍攝一張或數(shù)張像片；站與站方向的選擇應(yīng)使多重像片對(duì)被攝物體多次覆蓋，而不必要求各站間的等間隔以及攝影方向線的彼此平行。5.3.3攝影方式的確定攝影方式的選擇，應(yīng)根據(jù)被測(cè)物的大小形狀及其環(huán)境條件、采用攝影機(jī)的類別、內(nèi)業(yè)測(cè)圖儀器的性能，以及近景像片的攝影測(cè)量處理方法所決定。通常采用正直攝影，也可選用等傾攝影、交向攝影或其他攝影方式。當(dāng)采用模擬測(cè)圖儀測(cè)圖時(shí)，應(yīng)以正直攝影方式攝影；當(dāng)采用解析測(cè)圖儀或解析法處理像片時(shí)，則不受此限制。變形觀測(cè)采用多站交向攝影方式可提高精度。7GB/T12979—20085.3.4最佳攝影參數(shù)的確定5.3.4.1攝影系數(shù)的選擇范圍攝影系數(shù)K(即攝影距離y與攝影基線B之比)值，一般在4～15的范圍內(nèi)選擇。對(duì)于平面型目標(biāo)，允許K值小于4。5.3.4.2正直攝影基線B的確定正直攝影基線長度B的最佳值按公式(5)計(jì)算：式中：△x——被攝物體沿X軸方向的待測(cè)寬度，單位為米(m);a——攝影機(jī)水平方向的像幅尺寸，單位為米(m)。5.4現(xiàn)場(chǎng)攝影要求與工作程序5.4.1攝影前的準(zhǔn)備工作攝影前的準(zhǔn)備工作要求如下：a)攝影前必須對(duì)攝影機(jī)、及有關(guān)儀器進(jìn)行作業(yè)檢校；b)布置野外暗室；c)檢查暗盒是否漏光；d)應(yīng)用曝光表，進(jìn)行試拍以確定適宜的曝光量。5.4.2曝光注意事項(xiàng)注意影響被攝目標(biāo)立面內(nèi)的光線條件，最好是選擇順光，以避免陰影遮蓋細(xì)部，應(yīng)盡量避免頂光和逆光。野外攝影須選擇光照較好的時(shí)間進(jìn)行；陰天攝影時(shí)，應(yīng)注意大氣清晰度及物方控制點(diǎn)標(biāo)志的反差。在室內(nèi)攝影，應(yīng)在不同位置設(shè)置光源，使被攝目標(biāo)照度均勻；進(jìn)行彩色、彩紅外攝影時(shí)，應(yīng)注意光源的色溫與感光材料型號(hào)是否匹配。對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)攝影時(shí)，曝光時(shí)間的確定，應(yīng)考慮使影像模糊圈的大小在允許的范圍內(nèi)。5.4.3目標(biāo)的表面處理5.4.4現(xiàn)場(chǎng)攝影工作程序現(xiàn)場(chǎng)攝影工作的程序如下：a)選擇合適的攝站位置和布設(shè)攝影基線；b)攝影前，應(yīng)記錄必要的攝影數(shù)據(jù)(如主距值、墊圈厚度、調(diào)焦距、干板或軟片安置號(hào)碼等);以及攝影基線長度B;d)進(jìn)行攝影；e)在野外簡易暗室內(nèi)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)攝影處理，并檢查攝影質(zhì)量；f)攝影底片質(zhì)量合格后，曬印一套像片，供控制轉(zhuǎn)點(diǎn)及現(xiàn)場(chǎng)記錄時(shí)使用。5.5精度估算5.5.1正直攝影精度估算公式作業(yè)前，應(yīng)按所采用的攝影方式進(jìn)行精度估算，以確保攝影的質(zhì)量指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。正直攝影精度mx=±K?√K}(X/f)2m;+m;………(6)my=±K?K?m,……式中：K?=y/B;K?=y/f;8GB/T12979—2008y——攝影距離，單位為米(m);B——攝影基線長度，單位為米(m);f——攝影機(jī)主距，單位為米(m);5.5.2交向攝影精度估算公式交向攝影(見圖7)的被攝影區(qū)內(nèi)任一點(diǎn)的精度估算可以對(duì)稱攝影方向角φ和基線長度B為自變mx=y/f·(1+tga·tgφ)/[1-tg(a-φ)·tgh]·mz (9)my=√2y2/Bf·(1+tga·tgh)/[1-tg(a-φ)·tgb]·m, (10)mz=y/f·secó/[1-tg(α—φ)·tgφ]·m: (11)a——形容點(diǎn)位的角度，tga=B/2y,單B——基線長度，單位為米(m);y——攝影距離，單位為米(m);f——攝影機(jī)主距，單位為米(m);6近景圖像的處理6.1近景圖像的處理方法近景圖像的處理方法有模擬法和解析法，需要時(shí)，也可將模擬法和解析法綜合使用。當(dāng)近景像片由量測(cè)攝影機(jī)攝取，且輸出成果以圖解(線劃圖)形式表示時(shí)，一般采用模擬法處理。6.2模擬法處理6.2.1比例尺系列6.2.1.1成圖比例尺根據(jù)目標(biāo)的大小和設(shè)計(jì)的要求，成圖比例尺系列一般為：1:1、1:2、1:5、1:10、1:20、1:50、特殊需要時(shí)，還可增加其他比例尺，對(duì)微型目標(biāo)，還應(yīng)用放大比例尺測(cè)圖。6.2.1.2像圖比例尺的要求測(cè)繪立面圖及等值線圖的像圖比例尺，應(yīng)根據(jù)成圖精度要求及使用儀器的放大倍數(shù)而定，一般為96.2.1.3幅面規(guī)格圖幅大小按表1規(guī)定選擇，幅面規(guī)格和格式見圖8。表1幅面要求基本幅面代號(hào)A0A1A2A3A4b×L841×1189473×420591×420841×420594×841420×594297×420297×210C5a在特殊情況下，允許加長A1～A3號(hào)圖紙的長度和寬度，零號(hào)圖紙只能加長，加長部分的尺寸應(yīng)為邊長的1/8及其倍數(shù)。由于近景目標(biāo)的多樣性，必要時(shí)也可采用用戶提出的幅面規(guī)格。圖標(biāo)可安排在幅面四角任一合適的位置。圖標(biāo)內(nèi)容包括：圖名、攝影機(jī)類型、測(cè)圖儀類型、圖種(如6.2.2精密立體測(cè)圖儀測(cè)圖6.2.2.1作業(yè)準(zhǔn)備的要求如下：a)收集外業(yè)資料：外業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書，控制觀測(cè)及計(jì)算手簿、外業(yè)控制片及調(diào)查說明資料，并對(duì)資料進(jìn)行必要的分析。b)編寫內(nèi)業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書。c)檢查攝影底片或復(fù)制的透明正片。影像應(yīng)清晰、層次豐富、反差適中，光學(xué)框標(biāo)的影像清晰齊全。d)圖板展點(diǎn)。圖板應(yīng)選用毛面聚脂薄膜或刻圖膜，控制點(diǎn)不得漏展、誤展，要有足夠的定向點(diǎn)。根據(jù)成圖比例尺及圖形面積，確定圖廓點(diǎn)坐標(biāo)。圖上一般要設(shè)置格網(wǎng)標(biāo)志，每隔10cm展出格網(wǎng)點(diǎn)，以便與10cm×10cm標(biāo)準(zhǔn)格網(wǎng)緊密套合。展點(diǎn)針孔及展點(diǎn)誤差均應(yīng)在0.1mm以內(nèi)。6.2.2.2儀器檢校與安置的要求如下：a)精密立體測(cè)圖儀應(yīng)保持良好的作業(yè)狀態(tài)，儀器要經(jīng)過檢校，測(cè)定零位置，合格后方可進(jìn)行作業(yè)；b)計(jì)算模型比例尺按公式(12)計(jì)算：M=Y/z……………(12)式中：M——模型比例尺分母；Y——平均攝影距離，單位為米(m);x——所用儀器的平均Z向距離，單位為米(m)。c)安放攝影底片或透明正片，應(yīng)使框標(biāo)嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)承片盤的相應(yīng)標(biāo)志線；d)安置主距，左右投影器分別安置改正后的主距，安置值按公式(13)計(jì)算取至0.01mm或儀器最小刻劃值：f'x、f'y——改正后的主距，單位為毫米(mm);lx、ly——底片框標(biāo)距，單位為毫米(mm);……………f——攝影機(jī)主距，單位為毫米(mm)。e)安置概略模型基線長度b,其安置值按公式(14)計(jì)算。b,=B/M式中：b?——模型基線長度，單位為毫米(mm);B——攝影基線長度，單位為毫米(mm);M?！Ｐ捅壤叻帜?。6.2.2.3像片定向精度的要求如下：a)相對(duì)定向后各點(diǎn)的殘余上下視差不應(yīng)大于0.02mm,殘余視差配賦應(yīng)合理；b)絕對(duì)定向的平面對(duì)點(diǎn)誤差，一般不應(yīng)大于圖上0.5mm,高程定向誤差一般不應(yīng)大于等值距的二分之一。6.2.2.4等值距選擇的要求如下：等值線應(yīng)能充分顯示被攝物體的形態(tài)和特征。其等值距按公式(15)計(jì)算?！鱕=Cyy/Bf·mp=Cm?！?15)式中：y——攝影距離，單位為米(m);B——攝影基線長度，單位為米(m);f——攝影機(jī)主距，單位為米(m);m?！獌x器視差量測(cè)精度，單位為毫米(mm);my——測(cè)定點(diǎn)的攝影精度，單位為毫米(mm);6.2.2.5輪廓線和等值線的測(cè)繪，對(duì)石刻、雕塑等物體，根據(jù)用戶要求，可測(cè)繪輪廓線和等值線。如：a)物體表面的結(jié)構(gòu)復(fù)雜破碎，坡度變化大，應(yīng)先勾繪輪廓線。b)測(cè)繪等值線前，應(yīng)先在特征部位測(cè)注點(diǎn)的Y向量測(cè)數(shù)據(jù)。c)描繪等值線時(shí)，應(yīng)用測(cè)標(biāo)切準(zhǔn)模型，等值線描繪誤差不應(yīng)超過二分之一等值距。d)物體邊緣多數(shù)較“陡峭”,等值線有重疊現(xiàn)象，應(yīng)在陡峭部位用合并曲線表示，并交待清楚。e)在平坦有特征起伏的部位，應(yīng)加測(cè)二分之一等值距曲線或四分之一等值距曲線。f)在物體的破損斷裂部位，應(yīng)按攝影時(shí)的形態(tài)如實(shí)描繪。g)同一張圖上，等值線應(yīng)與輪廓線配合自然、合理。若輪廓線較復(fù)雜，與等值線分版進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，應(yīng)用同一像對(duì)，其套合誤差不應(yīng)大于0.2mm。h)等值線圖見附錄B。6.2.2.6古建筑立面圖測(cè)繪表示方法及要求如下：a)在施測(cè)的古建筑范圍內(nèi)，應(yīng)選擇有代表性的位置來確定建筑物的起始基準(zhǔn)面，設(shè)高程為±0.00。并在最后成果資料說明書中附注基準(zhǔn)面的絕對(duì)高程，即±0.00等于海拔×××。b)測(cè)繪時(shí)先繪主體輪廓以控制全局，然后再描繪細(xì)部。c)建筑物在圖上表示的各部分名稱應(yīng)與專業(yè)的術(shù)語名稱一致。d)為正確掌握建筑結(jié)構(gòu)的表示方法和細(xì)部的合理取舍，測(cè)圖人員應(yīng)掌握建筑結(jié)構(gòu)的一般知識(shí)。e)圖上點(diǎn)位精度要求應(yīng)在0.5mm以內(nèi)，對(duì)主要結(jié)構(gòu)如立柱、木梁、檐、椽、主要門窗框架、斗拱等，其點(diǎn)位精度應(yīng)在0.3mm以內(nèi)。f)主要框架應(yīng)注上尺寸，明顯標(biāo)志應(yīng)提供標(biāo)高。g)古建筑細(xì)部，如斗拱、門窗、花飾、磚雕、木刻、吻獸等部位，根據(jù)用圖單位需要，可加測(cè)詳圖測(cè)繪時(shí)應(yīng)征求文博單位的意見，注意反映出不同歷史年代的藝術(shù)風(fēng)格。h)描繪細(xì)部時(shí)，應(yīng)曬印放大照片作為參考。i)古建筑立面圖測(cè)繪具體要求見附錄C。6.2.2.7原圖修編要求如下：a)鉛稿原圖完成后，一般應(yīng)征求用圖單位意見后進(jìn)行修測(cè)與補(bǔ)測(cè)；b)編繪輪廓圖及等值線圖，應(yīng)力求忠實(shí)于原稿，進(jìn)行線條修飾及藝術(shù)加工；c)清繪原圖時(shí)，控制點(diǎn)中心位置偏移不應(yīng)大于0.1mm,其他各特征要素偏移不應(yīng)大于0.2mm。6.2.2.8建筑物圖件包括立面圖、平面圖、剖面圖、結(jié)構(gòu)圖、透視圖等。其繪制要求如下：a)立面圖的繪制。用近景攝影像片對(duì)，在測(cè)圖儀上進(jìn)行測(cè)繪。對(duì)古建筑用輪廓線表示，對(duì)石刻、雕塑等珍貴歷史文物應(yīng)測(cè)繪輪廓線及等值線。b)平面圖的測(cè)繪。建筑物平面結(jié)構(gòu)，可采用低空攝影測(cè)量或常規(guī)測(cè)量方法。c)剖面圖的測(cè)繪。根據(jù)測(cè)繪立面圖和平面圖獲得有關(guān)尺寸，特別是檐口與邊緣細(xì)部的測(cè)繪尺寸，補(bǔ)充某些現(xiàn)場(chǎng)量測(cè)數(shù)據(jù)(與建筑專業(yè)人員配合),可繪制建筑物內(nèi)部的剖面圖。6.2.2.9繪制的系列圖件應(yīng)幾何尺寸準(zhǔn)確，反映出不同時(shí)期的藝術(shù)風(fēng)格與特點(diǎn)，符合文物、考古及建筑設(shè)計(jì)部門的要求。6.2.3解析測(cè)圖儀數(shù)字化測(cè)圖6.2.3.1資料準(zhǔn)備工作應(yīng)符合6.2.2.1的規(guī)定。6.2.3.2儀器檢校與安置的要求如下：a)解析測(cè)圖儀主機(jī)、電子計(jì)算機(jī)、數(shù)控繪圖桌和其他外圍設(shè)備，均應(yīng)處在良好的作業(yè)狀態(tài)下方可進(jìn)行作業(yè)。作業(yè)室應(yīng)具備計(jì)算機(jī)房應(yīng)有的溫度、濕度和潔凈條件；b)作業(yè)時(shí)應(yīng)遵守儀器操作規(guī)程并逐一輸入有關(guān)參數(shù)。6.2.3.3像片定向的要求如下：a)內(nèi)定向：安放底片或透明正片的X方向大致平行于儀器的X方向。調(diào)用相應(yīng)程序?qū)y(cè)標(biāo)逐點(diǎn)嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)，框標(biāo)坐標(biāo)測(cè)量誤差不應(yīng)大于0.01mm;b)相對(duì)定向時(shí)，至少要使用6～9個(gè)在不同層次均勻分布的定向點(diǎn)定向，各點(diǎn)的殘余上下視差不應(yīng)大于0.008mm;c)絕對(duì)定向平面坐標(biāo)誤差不應(yīng)超過圖上0.4mm,高程定向誤差一般不應(yīng)大于二分之一等值距；d)定向結(jié)束，應(yīng)打印及存儲(chǔ)有關(guān)參數(shù)和成果；e)繪圖桌定向，平面對(duì)點(diǎn)誤差不應(yīng)大于圖上0.4mm,誤差經(jīng)合理配賦后進(jìn)行測(cè)圖。6.2.3.4立體測(cè)圖方法有直接測(cè)圖及存儲(chǔ)測(cè)圖，其要求如下：a)直接測(cè)圖應(yīng)符合6.2.2.4～6.2.2.6的規(guī)定；b)存儲(chǔ)測(cè)圖除了利用功能鍵盤的相應(yīng)鍵，還應(yīng)按要求在繪圖過程中生成一個(gè)成批點(diǎn)文件和一個(gè)繪圖文件。測(cè)標(biāo)沿模型，按一定的時(shí)間或距離間隔，逐點(diǎn)將坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息記錄在磁盤文件中。對(duì)雕塑等文物，每采集完某個(gè)部分，應(yīng)在終端顯示圖像的等值線，觀察有無遺漏、不光滑等，加以修改后，存儲(chǔ)于磁盤文件中，以便調(diào)用與放回；c)存儲(chǔ)測(cè)圖作業(yè)完成后，應(yīng)一次回放輸出繪圖，并將磁盤或磁帶存檔；d)其他測(cè)圖有關(guān)規(guī)定，應(yīng)符合6.2.2.5及6.2.2.6的規(guī)定。6.2.3.5原圖修編應(yīng)符合6.2.2.7的規(guī)定。6.2.4糾正儀成圖6.2.4.1糾正儀成圖適用于較平坦的平面型目標(biāo)和壁畫等，可提供影像平面圖或線劃圖。其準(zhǔn)備工作a)收集資料：外業(yè)設(shè)計(jì)書、外業(yè)觀測(cè)及計(jì)算控制點(diǎn)手簿，近景攝影底片，外業(yè)控制刺點(diǎn)片，并對(duì)資料進(jìn)行必要的分析。b)編寫內(nèi)業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書。c)底圖準(zhǔn)備。在底圖上按規(guī)定的比例尺展繪控制點(diǎn)及糾正點(diǎn)，展點(diǎn)針孔及展點(diǎn)誤差不應(yīng)大于0.1mm。d)糾正點(diǎn)的投影差改正按公式(16)計(jì)算：式中：δ,——投影差改正數(shù)(取位到0.1mm),單位為毫米(mm);△y——糾正點(diǎn)對(duì)起始平面的高差，單位為米(m);y——起始平面的攝影距離，單位為米(m);R——圖板上糾正點(diǎn)至主點(diǎn)的距離，單位為毫米(mm)。e)在糾正點(diǎn)控制的像片面積內(nèi)，當(dāng)高差符合公式(17)時(shí)，用一帶糾正，否則，應(yīng)進(jìn)行分帶糾正，一般不宜超過三帶。用立體測(cè)圖儀確定分帶的邊緣曲線，作業(yè)要求參照GB7930執(zhí)行?！鱤<0.001fk/r·M 式中：fk——攝影機(jī)焦距，單位為毫米(mm);r——像片主點(diǎn)至糾正點(diǎn)的距離，單位為毫米(mm);M成圖比例尺分母。f)糾正儀應(yīng)經(jīng)過檢校。g)糾正時(shí)應(yīng)考慮糾正底圖下加襯板，以抵消像紙的收縮。6.2.4.2糾正鑲嵌作業(yè)參照GB/T7930執(zhí)行。其要求如下：a)攝影底片比例尺相對(duì)于成圖比例尺的放大倍數(shù)，應(yīng)在所使用糾正儀的最大放大倍數(shù)之內(nèi)；b)糾正時(shí)對(duì)點(diǎn)精度為0.3mm～0.4mm;c)糾正需要4個(gè)控制點(diǎn)，對(duì)具有規(guī)則性輪廓建筑物的近景攝影像片，可借用規(guī)則圖形減少控d)像片與投影面的不平行角度值的限差由公式(18)確定：amax≤arcsin(fsinfmx/F) (18)式中：amx——像片與投影面的最大不平行角，單位為度(“);f——攝影機(jī)主距，單位為毫米(mm);F——糾正儀物鏡焦距，單位為毫米(mm);采用大角度傾斜攝影，其像片角度與投影面的不平行角度值超過公式(18)的計(jì)算值時(shí)，應(yīng)進(jìn)行二次糾正；e)對(duì)大型建筑物或平面型的大幅壁畫，可應(yīng)用慣用的鑲嵌技術(shù)，相鄰片接邊差一般為0.6mm~0.8mm,切割線重疊或裂縫不應(yīng)大于0.2mm,切割線應(yīng)通過接邊誤差較小、及色調(diào)大致相6.2.5微分糾正成圖6.2.5.1制作正射影像圖，一般采用微分糾正方法完成。準(zhǔn)備工作要求如下：等技術(shù)資料；b)編寫內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì)書；c)框標(biāo)影像應(yīng)清晰、完整、齊全。在掃描范圍內(nèi)，除點(diǎn)位刺孔外，不得有注記或整飾符號(hào)；d)作業(yè)儀器及其外圍設(shè)備均應(yīng)處于良好的作業(yè)狀態(tài)下，方可進(jìn)行作業(yè)；e)裝片(或歸心)、輸入已知數(shù)據(jù)和參數(shù)、裝感光膠片。6.2.5.2微分糾正掃描用的透明正片和正射影像負(fù)片的要求按表2規(guī)定。表2微分糾正成圖像片要求掃描用的透明正片正射影像負(fù)片灰霧度D。密度值Dmin密度值Dmx影像反差△D反差系數(shù)v6.2.5.3采集斷面數(shù)據(jù)一般使用精密立體測(cè)圖儀、立體坐標(biāo)量測(cè)儀(及其外圍設(shè)備)或解析測(cè)圖儀獲取。其要求如下：a)用精密立體測(cè)圖儀、立體坐標(biāo)量測(cè)儀(及其外圍設(shè)備)采集斷面數(shù)據(jù)時(shí)，相對(duì)定向、絕對(duì)定向等要求與6.2.2.3相同；b)用解析測(cè)圖儀采集斷面數(shù)據(jù)時(shí)，內(nèi)定向、相對(duì)定向和絕對(duì)定向等要求與6.2.3.3相同；c)根據(jù)成圖精度、高差及坡度綜合考慮，正確選擇模型斷面的橫向間隔△x和縱向間隔△y;d)采集斷面數(shù)據(jù)，測(cè)標(biāo)一般應(yīng)與模型表面相切。6.2.5.4正射投影儀糾正的一般要求按GB/T7930執(zhí)行。其要求如下：a)供掃描用的透明正片不應(yīng)有劃痕、斑點(diǎn)、指紋等；b)平面定向，平面控制點(diǎn)經(jīng)定向配賦后，測(cè)標(biāo)位置與點(diǎn)位不符值以像片比例尺計(jì)不應(yīng)大于0.03mm,最大不應(yīng)超過0.05mm;c)選擇縫隙長度和寬度；d)掃描和曬印正射正(負(fù))片，應(yīng)曬滿面積，不應(yīng)遺漏。6.2.5.5接邊規(guī)定如下：a)掃描帶間的接邊誤差不應(yīng)大于0.3mm,最大不應(yīng)大于0.6mm;b)鄰片接邊差不應(yīng)大于0.8mm,最大不應(yīng)大于1.0mm。6.2.6蒙(透)繪線劃圖6.2.6.1蒙(透)繪線劃圖，是為了勾繪平面型物體(如壁畫、碑刻、瓷磚銀嵌圖案等)的細(xì)部圖像。蒙(透)繪鉛筆稿圖要求如下：a)在曬印好的像片影像圖或正射影像圖上，用毛面聚脂薄膜蒙(透)繪線劃圖(鉛筆稿)。b)影像不很清晰的像片圖，可直接在像片影像圖上著墨清繪，然后退掉影像，即成線劃圖?；蚪?jīng)計(jì)算機(jī)圖像增強(qiáng)處理后，再蒙繪線劃圖。c)蒙(透)繪時(shí)應(yīng)注意突出重點(diǎn)，取舍合理，能反映出原貌。6.2.6.2清繪原圖要求如下：a)鉛筆稿原圖應(yīng)征求用圖單位意見后修改、著墨；b)清繪鉛筆稿原圖時(shí)，應(yīng)力求忠實(shí)于原稿，做到線c)圖幅整飾應(yīng)符合6.2.1.3規(guī)定。6.3解析法處理6.3.1坐標(biāo)量測(cè)精度近景像片的解析法處理，應(yīng)用于物方空間離散點(diǎn)的二維坐標(biāo)和三維坐標(biāo)的測(cè)定。坐標(biāo)量測(cè)精度要求如下：a)對(duì)近景攝影像片上控制點(diǎn)及待定點(diǎn)(標(biāo)志點(diǎn)),在解析測(cè)圖儀，立體坐標(biāo)量測(cè)儀或單像坐標(biāo)量測(cè)儀上進(jìn)行量測(cè)，兩人對(duì)測(cè)剔除粗差、取中數(shù)作為最后觀測(cè)值；b)解析測(cè)圖儀、立體坐標(biāo)量測(cè)儀及單像坐標(biāo)量測(cè)儀，像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)精度一般為：±0.002mm~±0.015mm。6.3.2近景攝影測(cè)量的軟件功能6.3.2.1近景攝影測(cè)量軟件的一般要求為：a)數(shù)學(xué)模型的合理與嚴(yán)謹(jǐn)；b)程序解算穩(wěn)定可靠；c)可在微機(jī)上解算、操作簡便。6.3.2.2近景攝影測(cè)量軟件應(yīng)力求具備以下功能：a)有系統(tǒng)誤差的補(bǔ)償能力；b)具有像點(diǎn)坐標(biāo)粗差的定位能力；c)各類未知數(shù)的理論精度的輸出以至可靠性指標(biāo)的輸出；d)適應(yīng)不同攝影方法(含多重?cái)z影)、不同攝影機(jī)(含非量測(cè)攝影機(jī))、不同控制方式和不同精度的要求；e)有對(duì)攝影測(cè)量觀測(cè)值和非攝影測(cè)量觀測(cè)值進(jìn)行聯(lián)合平差的能力。6.3.3解析處理方法6.3.3.1近景像片解析處理方法的選擇，取決于實(shí)地控制條件、攝影機(jī)性能精度要求、像片質(zhì)量、外方位元素是否提供及精度、攝影環(huán)境、標(biāo)志點(diǎn)狀態(tài)、以及軟件所具備的功能等。6.3.3.2單站時(shí)間視差法(又稱偽視差法)如下：a)時(shí)間視差法適用于量測(cè)物體二維運(yùn)動(dòng)或變形；b)攝影時(shí)，應(yīng)使攝影底片面盡量平行于物體的運(yùn)動(dòng)或變形的所在平面，其不平行性的限差值按公式(19)計(jì)算；式中：δ)——像點(diǎn)的位移誤差，單位為毫米(mm);△x——像點(diǎn)最大位移值，單位為毫米(mm);f——攝影機(jī)焦距，單位為毫米(mm);x、x——目標(biāo)物在像片上的橫向、縱向距離，單位為毫米(mm);p——常數(shù)，為206265'c)在變形前拍攝一單張像片，稱作零像片，記錄物體的起始狀態(tài)。在物體變形后，在同樣內(nèi)、外方位元素情況下再拍攝另一張像片，將前后兩張像片組成像對(duì)，量測(cè)各特征點(diǎn)的視差值，然后按公式(20)計(jì)算位移量△x、△x;式中：y——攝影距離，單位為米(m);d)攝影前應(yīng)在物方設(shè)立至少三個(gè)以上固定點(diǎn)(或控制點(diǎn)),根據(jù)控制點(diǎn)在位移值中加入外方位元素變化的改正。改正值按公式(21)計(jì)算。6.3.3.3多片空間后方交會(huì)和空間前方交會(huì)解法如下：a)適用于像片外方位元素未知，而內(nèi)方位元素已知，且物方空間有足夠控制點(diǎn)時(shí)解求物方空間未知點(diǎn)坐標(biāo)；b)在共線條件方程式的基礎(chǔ)上，已知物方控制點(diǎn)坐標(biāo)X、Y、Z時(shí)，可以得到以控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)為為未知數(shù)的誤差方程式為公式(22):V——像點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù)矩陣；B——系數(shù)矩陣；L——常數(shù)項(xiàng)矩陣。在每片有足夠的物方控制點(diǎn)時(shí)(至少3個(gè)),可逐片解出各片的六個(gè)外方位元素，然后用兩片或多片前方交會(huì)，求出各未知點(diǎn)的坐標(biāo)。這時(shí)物方點(diǎn)坐標(biāo)系未知數(shù)的誤差方程式為公式(23):V——未知點(diǎn)的改正數(shù)矩陣；A——系數(shù)矩陣；L——常數(shù)項(xiàng)矩陣。6.3.3.4共面條件方程式解法如下：a)適用于近景攝影測(cè)量網(wǎng)的加密工作，當(dāng)每張像片不具備三個(gè)控制點(diǎn)而整個(gè)區(qū)域有足夠的控制點(diǎn)(至少三個(gè))時(shí)，可以完成未知點(diǎn)的加密計(jì)算工作；b)以共面條件方程式為基礎(chǔ)，其解法的主要計(jì)算步驟包括相對(duì)定向、計(jì)算模型坐標(biāo)以及模型的絕對(duì)定向：1)相對(duì)定向是利用像片對(duì)的同名光線共面且對(duì)對(duì)相交的原理完成。見公式(24);分別為左右像點(diǎn)在攝影測(cè)量坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)。2)公式(25)需進(jìn)行線性化，組成誤差方程式：AV=BX-L………(25)V——像點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù)矩陣；L——常數(shù)項(xiàng)矩陣。采用迭代法逐漸解求相對(duì)定向元素。式中：X,、Y,、Z?——以左攝站為原點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)；左像片上像點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)和像空間坐標(biāo)；R?——左像片在攝測(cè)坐標(biāo)系內(nèi)的旋轉(zhuǎn)矩陣；N?——投影系數(shù)。4)最后用絕對(duì)定向公式計(jì)算物方空間坐標(biāo)X、Y、Z,按公式(27)計(jì)算；式中：X?、Y?、Z;——坐標(biāo)原點(diǎn)平移值；R——攝測(cè)坐標(biāo)系與物方空間坐標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)矩陣。6.3.3.5光線束解法如下：a)適于控制點(diǎn)為人工標(biāo)志點(diǎn)，高精度的攝影測(cè)量處理；b)以共線條件方程式為基礎(chǔ)，依據(jù)少量控制點(diǎn)為已知值，又以控制點(diǎn)和大量未知點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)為觀測(cè)值，以單張像片為處理單元，其誤差方程式見公式(28):…………t—-像片外方位元素改正數(shù)矩陣；X——未知數(shù)的物方空間坐標(biāo)改正數(shù)矩陣；A、B——相應(yīng)的誤差方程式系數(shù)矩陣；L?、L?——常數(shù)項(xiàng)矩陣；V——像點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù)矩陣。然后組成法方程式：經(jīng)過約化和回代求出坐標(biāo)改正數(shù)矩陣X。法方程式的約化和回代可逐點(diǎn)進(jìn)行。c)單模型也可用光線束解法。6.3.3.6直接線性變換解法如下：a)直接線性變換解法適用于非量測(cè)攝影機(jī)所攝像片；b)在解算非量測(cè)攝影機(jī)所攝像片時(shí)，以布設(shè)8～12個(gè)控制點(diǎn)為宜，最少不少于6個(gè)物方控制點(diǎn)；c)算法的基本公式見公式(29);…………(29V、Vy——改正數(shù)；A=l?X+l?Y+l??Z+1;L=(l?,l?…l?,k?)^;r=[(x-x?)2+(y-yo)2]*;k?——物鏡徑向畸變差系數(shù)。d)解算的主要步驟如下：1)取分布合理的6個(gè)點(diǎn)的12個(gè)線性方程求解11個(gè)系數(shù)L的近似值；由計(jì)算的L;系數(shù)計(jì)算A的初始值。2)將新A值代入方程，再計(jì)算新的L;系數(shù)，依次逐步迭代到滿足限差為止。迭代的完成，GB/T12979—2008以內(nèi)方位元素x?、yo、f值的計(jì)算為判據(jù)，即相鄰兩次迭代循環(huán)的內(nèi)方位元素應(yīng)滿足公式|△n—△-1|≤δ……………(30)式中：△代表x?、y?、f;n——為迭代次數(shù)；δ——一般為0.001mm。3)解算待定點(diǎn)改正了畸變差的坐標(biāo)儀坐標(biāo)，并逐步解算相應(yīng)的X、Y、Z。6.3.3.7二維線性變換解法如下：a)適用于物體二維變形的測(cè)定，其投影變換公式為：式中：L;(i=1,2,……,8)——投影系數(shù)。b)至少有4個(gè)物方控制點(diǎn)。6.3.3.8還可采用其他公認(rèn)的解析處理方法(如角錐體空間后交-前交方法)。7成果精度評(píng)定方法7.1依據(jù)已知坐標(biāo)之坐標(biāo)精度評(píng)定依據(jù)已知坐標(biāo)之坐標(biāo)精度評(píng)定按公式(32)計(jì)算。mo=±√m2+m3+m…(32)式中：m?、my、m——點(diǎn)位x,y,z向中誤差，單位為米(m);mo——點(diǎn)位中誤差，單位為米(m);坐標(biāo)與相應(yīng)物方控制點(diǎn)坐標(biāo)之差，單位為米(m);n——多余物方控制點(diǎn)的個(gè)數(shù)。7.2依據(jù)已知長度(面積、體積)之精度評(píng)定依攝影測(cè)量長度(D?)、面積(A。)、體積(V?),及被測(cè)目標(biāo)相應(yīng)之真長度(D)、面積(A)、體積(V),按公式(33)、(34)、(35)計(jì)算相對(duì)誤差：1/m,=|(D-D?)/D|1/m?=|(A-A?)/A|……………(34)mp、m?、my——相對(duì)誤差分母；D?、A?、V?——攝影測(cè)量長度、面積、體積；單位為米(m),平方米(m2),立方米(m3);D、A、V——被測(cè)目標(biāo)相應(yīng)部位真長度、真面積、真體積；單位為米(m),平方米(m2),立方米7.3間接觀測(cè)平差之精度評(píng)定評(píng)定方法如下：a)單位權(quán)方差按公式(36)計(jì)算：式中：r——未知數(shù)個(gè)數(shù)；n——觀測(cè)值個(gè)數(shù)。b)未知數(shù)精度按公式(37)計(jì)算：m=G?√Q式中：Q——第i點(diǎn)的協(xié)因數(shù)陣。c)未知數(shù)函數(shù)的精度按公式(38)計(jì)算：my=G?√F'QxF………Qxx——X的協(xié)因數(shù)陣。8成果的質(zhì)量檢查驗(yàn)收8.1檢查驗(yàn)收成果的質(zhì)量檢查驗(yàn)收按CH1002、CH1003規(guī)定執(zhí)行。8.2成果成圖資料整理及歸檔8.2.1外業(yè)資料目錄外業(yè)資料應(yīng)包括：a)攝影底片；b)攝影像片覆蓋示意圖；c)攝影機(jī)的原始數(shù)據(jù)或檢定數(shù)據(jù)(包括機(jī)型、主距及框標(biāo)距);d)控制點(diǎn)像片及控制點(diǎn)分布圖；e)外業(yè)觀測(cè)手簿；f)計(jì)算手簿及成果表；g)技術(shù)設(shè)計(jì)書；h)檢查驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。8.2.2內(nèi)業(yè)資料目錄內(nèi)業(yè)資料應(yīng)包括：a)解析法觀測(cè)成果及計(jì)算打印手簿；b)立體測(cè)圖定向手簿；c)測(cè)繪原圖(各種線劃圖或影像圖等);d)技術(shù)設(shè)計(jì)書；e)檢查驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；f)藍(lán)曬圖或復(fù)印圖、縮微片、照片、數(shù)字化磁帶等，以及合同規(guī)定的其他資料。GB/T12979—2008(資料性附錄)攝影機(jī)檢校方法A.1攝影機(jī)檢校方法和場(chǎng)所使用單片空間后方交會(huì)解法或三維直接線性變換法檢定攝影機(jī)，宜在高精度而穩(wěn)定的三維控制網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行。A.2單片空間后方交會(huì)檢定攝影機(jī)程序A.2.1單片空間后方交會(huì)檢定數(shù)學(xué)模型單片空間后方交會(huì)檢定攝影機(jī)程序主要用來檢定或測(cè)定各種攝影機(jī)(包括非量測(cè)用攝影機(jī))的外方