農(nóng)業(yè)機(jī)組運(yùn)用管理

農(nóng)業(yè)機(jī)組的概念

農(nóng)業(yè)機(jī)組是由動(dòng)力機(jī)、作業(yè)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及操縱機(jī)構(gòu)組成的能進(jìn)行一種或一種以上農(nóng)業(yè)作業(yè)的機(jī)器組合體，是農(nóng)業(yè)機(jī)器運(yùn)用的基本單位。僅有動(dòng)力機(jī)或某種型的作業(yè)機(jī)械不能完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)，必須首先組成農(nóng)業(yè)機(jī)組才可完成具體的機(jī)械化作業(yè)項(xiàng)。農(nóng)業(yè)機(jī)組的概念

種植業(yè)機(jī)組總體分為兩大類：固定機(jī)組和移動(dòng)機(jī)組。在田間作業(yè)的移動(dòng)機(jī)組按動(dòng)力機(jī)和作業(yè)機(jī)組合方式可分為牽引式機(jī)組和自走式機(jī)組。

牽引式機(jī)組巾的動(dòng)力機(jī)和作業(yè)機(jī)各為獨(dú)立的機(jī)器，分體組合；自走式機(jī)組的動(dòng)力機(jī)、作業(yè)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于同一行走機(jī)架上，為一組合體，典型的例子是聯(lián)合收獲機(jī)。農(nóng)業(yè)機(jī)組的概念

牽引式機(jī)組按動(dòng)力機(jī)的功用分為單純牽引型和牽引兼驅(qū)動(dòng)型。按動(dòng)力機(jī)與作業(yè)機(jī)的聯(lián)結(jié)方式還可分為普通牽引式、懸掛式和半懸掛式機(jī)組。種植業(yè)地面作業(yè)機(jī)組，按聯(lián)接作業(yè)機(jī)的種類數(shù)及同時(shí)進(jìn)行作業(yè)項(xiàng)目的多少分為單式機(jī)組、復(fù)式機(jī)組和聯(lián)合作業(yè)機(jī)組。單式機(jī)組只聯(lián)接一種作業(yè)機(jī)械，進(jìn)行一項(xiàng)作業(yè)；復(fù)式機(jī)組聯(lián)接兩種以上的作業(yè)機(jī)械，同時(shí)進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)；聯(lián)合作業(yè)機(jī)組只有一個(gè)機(jī)架，其上安裝多個(gè)工作部件，同時(shí)進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)。農(nóng)業(yè)機(jī)組的概念

復(fù)式作業(yè)機(jī)組、聯(lián)合作業(yè)機(jī)組及牽引兼驅(qū)動(dòng)型機(jī)組可充分利用機(jī)組動(dòng)力，在不增加作業(yè)幅寬和速度的條件下提高機(jī)組動(dòng)力利用率。除此之外，這類機(jī)組還具有如下特點(diǎn)：（1)消除了應(yīng)同時(shí)進(jìn)行的多項(xiàng)作業(yè)間的時(shí)間間隔，提高了工作效率；（2)減少機(jī)組的進(jìn)地次數(shù)，減輕機(jī)組對土壤的壓實(shí)，有種于提高作物產(chǎn)量。這幾類機(jī)組是農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程中積極提倡的，無論對于農(nóng)機(jī)使用者，還是農(nóng)機(jī)經(jīng)營者都具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)組性能

由具有一定性能的動(dòng)力機(jī)、作業(yè)機(jī)和操縱機(jī)構(gòu)組成的機(jī)組應(yīng)具有“優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、安全”為標(biāo)的相應(yīng)性能。這些性能是由機(jī)組結(jié)構(gòu)決定的。（1)機(jī)組的適應(yīng)性用于田間作業(yè)的機(jī)組要能很好地適應(yīng)作業(yè)地區(qū)的自然條件和作物的生長條件。如機(jī)組要適應(yīng)土壤、道路、作物高度等條件。（2)操縱性包括兩方面的含義：行走直線性和操作方便性。機(jī)組性能

（3)動(dòng)力經(jīng)濟(jì)性動(dòng)力經(jīng)濟(jì)性是機(jī)組作業(yè)中很重要的一個(gè)性能指標(biāo)，一個(gè)機(jī)組不但要求它應(yīng)具有完成特定作業(yè)的能力，而且還應(yīng)具有較好的經(jīng)濟(jì)性，這才能保證機(jī)組有被利用的可能。（4)勞動(dòng)保護(hù)及使用安全性這是生產(chǎn)單位和駕駛?cè)藛T共同追求的機(jī)組性能，在生產(chǎn)水平和工業(yè)技術(shù)不斷提高的前提下，駕駛的舒適性和安全性等指標(biāo)應(yīng)變得尤為重要，而且是現(xiàn)實(shí)的。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能動(dòng)力性能：發(fā)動(dòng)機(jī)工作對克服負(fù)荷而作功的能力基本指標(biāo)：有效扭矩Me(N.m)；有效功率Ne(kw)和轉(zhuǎn)速n(r/min)其三者關(guān)系或式中:Me

—

N.m式中:Me

—

kg.m發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能1、標(biāo)定功率(用NeN表示)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的銘牌和產(chǎn)品說明書標(biāo)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率Ne。標(biāo)為標(biāo)定功率。國標(biāo)規(guī)定我國發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率分為四級：15分鐘功率、1小時(shí)功率、12小時(shí)功率、持續(xù)功率。

1小時(shí)功率、12小時(shí)功率分別為拖拉機(jī)允許連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)12小時(shí)或12小時(shí)的最大功率，為拖拉機(jī)標(biāo)定的功率。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能1小時(shí)功率為儲(chǔ)備功率，可在時(shí)間超負(fù)荷時(shí)，維持正常工作。單缸機(jī)>12%多缸機(jī)>15%扭矩儲(chǔ)備率u扭矩儲(chǔ)備：扭矩適應(yīng)性系數(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能2、使用條件下的有效功率由于發(fā)動(dòng)機(jī)正常使用中的磨損、失調(diào)，工作阻力的波動(dòng)，引起n波動(dòng)，影響發(fā)動(dòng)機(jī)工作性能，因此在使用條件下的有效功率Me<NeN

設(shè)Ne=λNe

λ

—總修正系數(shù) λ=λt

·

λd

·

λvλ一時(shí)間系數(shù)由于機(jī)件磨損的可靠性等原因λ=0.8~0.9λd

一動(dòng)態(tài)系數(shù)，考慮在不穩(wěn)定負(fù)荷特性條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程的動(dòng)態(tài)；轉(zhuǎn)速n的波動(dòng)破壞進(jìn)、排氣流的穩(wěn)定性，使充氣效率下降;使發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率不能充分發(fā)揮，耗油率上升。一般：λd=0.9~0.97λv

一概率系數(shù)，在概率負(fù)荷特性條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)指標(biāo)平均值隨負(fù)荷被動(dòng)程度的變化。變異系數(shù)v=0.05~0.15

λv=0.95~0.85，因此，實(shí)際中發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率Ne比NeN低15%左右，而耗油率ge提高10%以上。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能3、大氣狀況對Ne的影響一、大氣壓的影響：高原地區(qū)大氣壓力降低，空氣密度小，充氣量減小，氣缸殘余廢氣增加，使Ne↓,ge↑。如S195柴油機(jī)，海撥上升1000米，Ne下降11%ge提高5%，在我國云南，西藏等地常感馬力不足。解決的方法：安裝增壓器可增加充氣量，改善發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性。二、大氣溫度的影響：影響發(fā)動(dòng)機(jī)的充氣密度試驗(yàn)表明：進(jìn)氣溫度在29.4oC以上，每增加5.5°C，Ne下降2%。班時(shí)間的構(gòu)成

機(jī)組作業(yè)8~10小時(shí)為一個(gè)班次。機(jī)組作業(yè)班次時(shí)間包括純作業(yè)時(shí)間、空行轉(zhuǎn)彎時(shí)間、地塊轉(zhuǎn)移時(shí)間、機(jī)組維護(hù)停歇時(shí)間、故障停歇時(shí)間等。對于播種機(jī)組還需要加種、加肥。聯(lián)合收獲機(jī)組作業(yè)時(shí)還需要卸糧時(shí)間等工藝性停歇時(shí)間。班時(shí)間的構(gòu)成

機(jī)組班次作業(yè)時(shí)間一般由下列各項(xiàng)構(gòu)成:t1，t2，t3，t3—分別為工藝性停歇時(shí)間、技術(shù)維護(hù)停歇時(shí)間、故障停歇時(shí)間、組織不善或其他原因造成的停歇時(shí)間。由以上公式可見,除純作業(yè)時(shí)間是生產(chǎn)性時(shí)間外,其余全是非生產(chǎn)性時(shí)間。在機(jī)組實(shí)施作業(yè)或機(jī)組管理工作中要盡量臧少機(jī)組非作業(yè)時(shí)間,以充分利用班次總時(shí)間。班時(shí)間利用的評定

可用機(jī)組作業(yè)班次時(shí)間利用率衡量班次時(shí)間的利用程度。即機(jī)組在某一作業(yè)班次內(nèi)，純作業(yè)時(shí)間Tp與班次總時(shí)間T的比值。表達(dá)式如式3-2所示。

分析時(shí)間利用率的目的在于盡可能地減少非工作時(shí)間,提商時(shí)間利用率,并為改進(jìn)機(jī)器的設(shè)計(jì),制造質(zhì)量,合理區(qū)劃地塊等工作提供科學(xué)依據(jù)。（3-2）提高班作業(yè)時(shí)間利用率的途徑（3-2）1.降低機(jī)組空行時(shí)間Tk；5.降低機(jī)組工藝停歇時(shí)間t1

:式中：H一每班播種或收獲的面積(畝)；BE一

每畝播量或收獲量（kg/畝）;Q

—機(jī)組每次上種量或卸糧量（kg/畝）?？梢姡瑃1隨BE、VE、E、H、t的增大而增大，隨Q增大而減小。措施：適當(dāng)增大糧箱，種子和等容量，采用行走裝料或卸糧4.降低故障停歇時(shí)間t32.降低技術(shù)維護(hù)停歇時(shí)間t23.降低組織不善引起的停歇時(shí)間t4理論生產(chǎn)率

機(jī)組在單位時(shí)間內(nèi)按一定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)完成的工作量稱為機(jī)組生產(chǎn)率。

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，移動(dòng)式作業(yè)機(jī)組占主要地位.本書著重研究移動(dòng)式機(jī)組生產(chǎn)率。根據(jù)機(jī)組設(shè)計(jì)效能(工作幅寬和理論速度)及工作延續(xù)時(shí)間(純工作時(shí)間和非工作時(shí)間)計(jì)算出來的生產(chǎn)率,稱為機(jī)組的理論生產(chǎn)率。

理論生產(chǎn)率移動(dòng)式機(jī)組的理論小時(shí)生產(chǎn)率可由下式表示:

可見,機(jī)組的速度和幅寬是小時(shí)生產(chǎn)率的兩個(gè)基本因素。近年來發(fā)展高速、寬幅機(jī)組就是為了大幅度提高生產(chǎn)率。理論生產(chǎn)率移動(dòng)式機(jī)組的理論班次生產(chǎn)率可用下式表示:

可見,幅寬、速度、時(shí)間是移動(dòng)式機(jī)組班次生產(chǎn)率的三個(gè)基本因素。技術(shù)生產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)中,機(jī)組的速度和幅寬是經(jīng)常變化的,而且在T時(shí)間內(nèi),也只有部分時(shí)間是純工作時(shí)間Tp。技術(shù)生產(chǎn)率是指在一定技術(shù)水平條件下能夠達(dá)到的生產(chǎn)率。它比理論生產(chǎn)率低。設(shè)在純工作時(shí)間Tp內(nèi)的平均實(shí)際工作幅寬為Bp和平均實(shí)際工作速度為Vp，機(jī)組班次技術(shù)生產(chǎn)率為：

以幅寬和速度表示的技術(shù)生產(chǎn)率或純生產(chǎn)率公式,適用于機(jī)組或農(nóng)具的設(shè)計(jì)、選型、配套和配備等工作,應(yīng)用較廣泛。機(jī)組理論生產(chǎn)率與技術(shù)生產(chǎn)率的關(guān)系若設(shè)是為機(jī)組幅寬利用率、為機(jī)組速度利用率、而為機(jī)組班次時(shí)間利用率,則機(jī)組理論生產(chǎn)率與機(jī)組技術(shù)生產(chǎn)率可以進(jìn)行換算。

幅寬利用率主要取決于機(jī)組的行駛直線性和駕駛員的技術(shù)熟練程度。播種和中耕作業(yè)要求幅寬利用率為1,耙地和收割等作業(yè)要求幅寬利用率適當(dāng)小于1。機(jī)組速度利用率主要取決于滑轉(zhuǎn)率,也與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及擋位變化情況有關(guān)。將β,ε和τ代人理論小時(shí)生產(chǎn)率公式中,可得出機(jī)組的技術(shù)小時(shí)生產(chǎn)率:機(jī)組作業(yè)成本

農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)成本是農(nóng)機(jī)管理的一項(xiàng)主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),它比較全面地反映出機(jī)組或機(jī)群的各項(xiàng)工作的經(jīng)濟(jì)效果與經(jīng)營管理水平。1.農(nóng)機(jī)作業(yè)成本及其構(gòu)成農(nóng)機(jī)作業(yè)成本是指用農(nóng)業(yè)機(jī)器完成單位作業(yè)量所花費(fèi)的費(fèi)用，即支付機(jī)器作業(yè)過程中的活勞動(dòng)費(fèi)用和物化勞動(dòng)費(fèi)用總和。農(nóng)機(jī)作業(yè)成本包括七項(xiàng)：油料費(fèi)、人員工資、日常維修費(fèi)、大修提成費(fèi)、折舊費(fèi)、管理費(fèi)和占用資金利息。對于戶營農(nóng)業(yè)機(jī)械。因自管自用或自管代耕經(jīng)營,管理費(fèi)可與人員工資合并考慮;而對于農(nóng)機(jī)合作社等專門的農(nóng)機(jī)服務(wù)機(jī)構(gòu),則必須提取管理費(fèi)用。具體分析農(nóng)機(jī)作業(yè)成本時(shí),要根據(jù)具體情況靈活掌握。機(jī)組作業(yè)成本

實(shí)際成本核算的一般計(jì)算式為：單位時(shí)間一般指小時(shí)、班、日、階段、季度和年度等。機(jī)組作業(yè)成本

2.農(nóng)機(jī)作業(yè)成本分類根據(jù)農(nóng)機(jī)作業(yè)成本各項(xiàng)月與作業(yè)量的關(guān)系,將農(nóng)機(jī)作業(yè)成本分為變動(dòng)成本和固定成本兩類。成本的數(shù)值隨著作業(yè)量的變化而變化的成本項(xiàng)目為變動(dòng)成本，如油料費(fèi)、日常維修費(fèi)等;而成本的數(shù)值不隨著作業(yè)量的變化而變化的成本項(xiàng)目稱為固定成本，如折舊費(fèi)、管理費(fèi)等。若成本項(xiàng)目中的人員工資按年度開支,則應(yīng)為固定成本,若按作業(yè)量提成,則為變動(dòng)成本。因此農(nóng)機(jī)作業(yè)成本的計(jì)算要根據(jù)實(shí)際情況,切忌按照某理論一刀切,造成計(jì)算錯(cuò)誤。區(qū)分固定成本和變動(dòng)成本是正確計(jì)算農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)成本的基礎(chǔ)。農(nóng)機(jī)作業(yè)成本的許算

1.油料費(fèi)油料費(fèi)指機(jī)器作業(yè)過程中消耗的燃油和潤滑油的費(fèi)用。包括拖拉機(jī)和作業(yè)機(jī)械耗用的一切油料。計(jì)算機(jī)組作業(yè)油料費(fèi)首先應(yīng)明確單位時(shí)間柜油量,據(jù)此計(jì)算單位時(shí)間的油料費(fèi),再進(jìn)一步計(jì)算單位作業(yè)面積的油料費(fèi)。農(nóng)機(jī)作業(yè)成本的許算

2.人員工資.農(nóng)機(jī)作業(yè)勞動(dòng)報(bào)酬是指在作業(yè)中支付給拖拉機(jī)手和農(nóng)具手的基本工資與附加工資之和。是農(nóng)業(yè)機(jī)械駕駛操作人員付出活勞動(dòng)的貨幣表現(xiàn)。根據(jù)不同的雇工方式機(jī)組人員工資計(jì)算方法不同,對于雇用駕駛操作人員作業(yè)的情況亦有兩種計(jì)算方法,依據(jù)不同支付方法將人員工資劃分為固定成本或變動(dòng)成本。這里明確提出對自有自營型機(jī)組，實(shí)際生產(chǎn)中人員工資部分往往被忽略，直接計(jì)為年終收益,這樣其實(shí)是不對的。因?yàn)楦冻鰟趧?dòng)就應(yīng)計(jì)費(fèi)用,不管付出勞動(dòng)是機(jī)器所有者,還是雇用人員,機(jī)器所有者自己為駕駛員,也應(yīng)將工資計(jì)人農(nóng)機(jī)作業(yè)成本。這樣才能真實(shí)反映農(nóng)機(jī)作業(yè)消耗及利潤。農(nóng)機(jī)作業(yè)成本的許算

3.日常維修費(fèi)與油料費(fèi)一樣,農(nóng)機(jī)作業(yè)日常維修費(fèi)是一項(xiàng)重要的變動(dòng)成本項(xiàng)目,在農(nóng)機(jī)作業(yè)成本中占有很大比重。農(nóng)機(jī)日常維修費(fèi)是指拖拉機(jī)和農(nóng)具的保養(yǎng)及排除故障所需費(fèi)用,包括零件消耗、低值易耗品消耗、維修工時(shí)費(fèi)、維護(hù)用油、油料消耗和隨車工具消耗等。機(jī)組作業(yè)日常維修費(fèi)的計(jì)算可以先計(jì)算階段(月、年等)機(jī)組日常維修費(fèi)總額,再分?jǐn)偟竭@個(gè)階段的作業(yè)量中求得單位作業(yè)面積的日常維修費(fèi)值。這里要提一下,在這個(gè)階段中可能有不同的作業(yè)項(xiàng)目,因不同作業(yè)項(xiàng)目拖拉機(jī)負(fù)荷不同,不同作業(yè)項(xiàng)日的作業(yè)面積不能直接累州,要換算成標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)量(標(biāo)準(zhǔn)公頃)來累加計(jì)算。關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)頃的折算問題請參閱本書農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)管理相關(guān)章節(jié)。農(nóng)機(jī)作業(yè)成本的許算

4.大修費(fèi)提成機(jī)組作業(yè)大修費(fèi)提成是一種用預(yù)先提取的大修基金來支付機(jī)器大修時(shí)的費(fèi)用。在拖拉機(jī)壽命期內(nèi)所提取的費(fèi)用之和正好等于幾次大修所花的費(fèi)用總和，即計(jì)算大修費(fèi)提成時(shí)要把幾次大修費(fèi)之和均勻地分?jǐn)傇诟髂陜?nèi),再根據(jù)年標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)最計(jì)算單位作業(yè)面積應(yīng)提取的大修費(fèi)。對于不大修的機(jī)具,不需要提成大修費(fèi),有關(guān)修理的費(fèi)用都算在日常維修費(fèi)中。農(nóng)機(jī)作業(yè)成本的許算

5.年折舊費(fèi)計(jì)算從理論上說,折舊費(fèi)應(yīng)等于機(jī)器降低的價(jià)值,而在機(jī)器使用壽命結(jié)束時(shí),歷年折舊費(fèi)與機(jī)器殘值之和恰好等于買一部同樣的新機(jī)器的價(jià)格。計(jì)算折舊費(fèi)的方法，最簡單、使用也最廣泛的是直線折舊法。采用直接線計(jì)算農(nóng)業(yè)機(jī)組的年折舊費(fèi);可按下式計(jì)算:農(nóng)機(jī)作業(yè)成本的許算

隨著使用時(shí)間的延長,農(nóng)業(yè)機(jī)械的燃油消耗量及維修費(fèi)用都增加,若按直線法折舊,使用者在同等經(jīng)營水平下,新機(jī)器的實(shí)際作業(yè)成本低,經(jīng)濟(jì)效益好;舊機(jī)器實(shí)際作業(yè)成本則高，經(jīng)濟(jì)效益差。為了克服這一缺點(diǎn),應(yīng)采用非線性折舊法來計(jì)算農(nóng)業(yè)機(jī)械的折舊費(fèi),新機(jī)器提取的折舊費(fèi)較多,而舊機(jī)器提取的折舊費(fèi)相對少,以此來平衡不同壽命機(jī)器的作業(yè)成本。常用的快速折舊法有雙倍余額遞減法、年數(shù)總計(jì)法等。農(nóng)機(jī)作業(yè)成本的許算

6.管理費(fèi)管理費(fèi)是指為管理機(jī)祥的生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)而支付的機(jī)務(wù)管理費(fèi)用，如機(jī)務(wù)管理人員的工資、辦公費(fèi),機(jī)群用的油庫、零件物料庫的折舊費(fèi)和維修以及稅金養(yǎng)路費(fèi)、勞保費(fèi)等。管理費(fèi)的提取可以按實(shí)際發(fā)生的數(shù)額平均分?jǐn)偟骄唧w機(jī)組或分?jǐn)偟絾挝蛔鳂I(yè)面積上。但在實(shí)際的機(jī)務(wù)管理工作中,應(yīng)盡量降低管理費(fèi)支出,以降低農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)成本,提高農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)經(jīng)營的效益。

7.固定資金利息購買機(jī)器的資金是通過折舊費(fèi)逐年收回的,沒有收回的部分就是占用的資金。占用的資金應(yīng)該計(jì)算利息。工作行程和空行程

移動(dòng)式機(jī)組在田間作業(yè)過程中要走行很長的路程，這些路程包括工作行程和空行程。通常把機(jī)組有負(fù)荷作業(yè)運(yùn)行的路程叫作工作行程,而把無負(fù)荷運(yùn)行的路程叫做空行程。

機(jī)組的空行程按性質(zhì)可分為兩類：一是與機(jī)組在小區(qū)內(nèi)作業(yè)直接有關(guān)系的轉(zhuǎn)彎空行；二是空行轉(zhuǎn)移,如地塊之間的轉(zhuǎn)移，機(jī)組從停放處開往工作地點(diǎn)等?？招谐虝r(shí)機(jī)組不進(jìn)行有效作業(yè),造成人力、時(shí)間和物質(zhì)的浪費(fèi)。所以,減少空行是確定機(jī)組最佳行走方法的重要標(biāo)。機(jī)組中心和機(jī)組的出線長度

為便于研究轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，把能夠代表整個(gè)機(jī)組轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)特性的某點(diǎn)0稱為機(jī)組中心。由于機(jī)組類型不同;機(jī)組的中心位置也不同。對于兩輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)組,驅(qū)動(dòng)軸的中點(diǎn)即為機(jī)組中心;對于四輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)組,兩驅(qū)動(dòng)輪軸中點(diǎn)聯(lián)線的中點(diǎn)為機(jī)組中心;對于履帶式機(jī)組,兩履帶中心聯(lián)線的中點(diǎn)為機(jī)組中心;對于四輪驅(qū)動(dòng)折腰式機(jī)組,折腰點(diǎn)為機(jī)組中心。不同機(jī)組的轉(zhuǎn)彎中心如圖3-1所示。(a)兩輪驅(qū)動(dòng)機(jī)組(b)四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)組(c)折腰轉(zhuǎn)向機(jī)組(d)履帶式機(jī)組機(jī)組中心和機(jī)組的出線長度

在牽引式機(jī)組和后懸掛式機(jī)組上，機(jī)組中心與農(nóng)具作業(yè)部件的距離e叫做機(jī)組的出線長度。它表示在地頭控制線上起落農(nóng)具工作部件以前,機(jī)組中心必須由控制線向前直線運(yùn)行的距離。機(jī)組的出線長度如圖3-2所示。轉(zhuǎn)彎中心和轉(zhuǎn)彎半徑

機(jī)組中心繞某一點(diǎn)(圖3-3中的0點(diǎn))作轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng),這個(gè)點(diǎn)就叫做轉(zhuǎn)彎中心：

轉(zhuǎn)彎時(shí)，機(jī)組中心所描繪的曲線半徑叫做機(jī)組的轉(zhuǎn)彎半徑，用R表示(圖3-3)。機(jī)組中全部轉(zhuǎn)子只滾動(dòng)而不滑移的轉(zhuǎn)彎才認(rèn)為是機(jī)組的正常轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎時(shí)，機(jī)組中心的運(yùn)動(dòng)軌跡不完全是一個(gè)等半徑的圓弧,而是一個(gè)很復(fù)雜的曲線。轉(zhuǎn)彎中心和轉(zhuǎn)彎半徑

機(jī)組的最小轉(zhuǎn)彎半徑,是指機(jī)組轉(zhuǎn)彎時(shí),聯(lián)結(jié)裝置和農(nóng)機(jī)具不致于破壞變形的最小半徑。其數(shù)值取決于拖拉機(jī)、農(nóng)機(jī)具及聯(lián)結(jié)器行走部分的構(gòu)造、機(jī)組的組成、土壤狀態(tài)及地形。此外,機(jī)組的運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)組行走系統(tǒng)的技術(shù)狀態(tài)及駕駛員的技術(shù)水平對轉(zhuǎn)彎半徑也有很大影響。機(jī)組在作業(yè)中轉(zhuǎn)彎的形式較多,各適用于一定的機(jī)具、工作條件和行走方法。一般將轉(zhuǎn)彎形式分成三類,即90°彎,180°轉(zhuǎn)彎和任意角轉(zhuǎn)彎。主要轉(zhuǎn)彎形式如下圖3-4和圖3-5所示。

轉(zhuǎn)彎中心和轉(zhuǎn)彎半徑

在實(shí)際生產(chǎn)過程中,由于地塊面積、形狀等條件的限制,機(jī)組作業(yè)的轉(zhuǎn)彎形式有很多變化。上述幾種情況是基本的轉(zhuǎn)彎方式。機(jī)組轉(zhuǎn)彎形式的主要評定指標(biāo)

機(jī)組轉(zhuǎn)彎路程長度及轉(zhuǎn)彎時(shí)的操向次數(shù)是機(jī)組轉(zhuǎn)彎形式的主要評定指標(biāo)。(I)轉(zhuǎn)彎路程長度機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí).其轉(zhuǎn)彎路程長度可以近似地按兒何圖形進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)轉(zhuǎn)彎方式以及機(jī)組的相關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸可以近似地計(jì)算機(jī)組的轉(zhuǎn)彎路程長度。轉(zhuǎn)彎路長度越小。機(jī)組的轉(zhuǎn)彎方式越好。

機(jī)組轉(zhuǎn)彎形式的主要評定指標(biāo)(2)轉(zhuǎn)彎操向次數(shù)轉(zhuǎn)彎的操向次數(shù)指完成某一轉(zhuǎn)彎所必須變動(dòng)方向盤或操向桿位置的次數(shù)。為減輕駕駛操作人員的勞動(dòng)負(fù)荷,提高作業(yè)質(zhì)量,轉(zhuǎn)彎操向次數(shù)越少越好。操向和換擋次數(shù)的增加,不僅加速轉(zhuǎn)向與換擋機(jī)構(gòu)的磨損,使駕駛?cè)藛T勞動(dòng)強(qiáng)度增大，也將增加轉(zhuǎn)彎的路程和時(shí)間。機(jī)組行走方法的分類

(I)直行法機(jī)組的工作行程平行于小區(qū)的長邊,機(jī)具的工作部件在地頭線上起落在地頭作180轉(zhuǎn)彎。(2)繞行法機(jī)組的工作行程平行于小區(qū)的各邊。根據(jù)機(jī)組的行走方向，這種方法又分為向心繞行法(機(jī)組由小區(qū)邊緣漸次繞向中心)和離心繞行法(機(jī)組由中心漸次繞向邊緣)兩種。(3)斜行法機(jī)組與小區(qū)長邊成一斜角作直線行駛作業(yè),在地頭或地邊進(jìn)行空行轉(zhuǎn)彎或工作轉(zhuǎn)彎。以上述三種行走方法為基礎(chǔ),配合各種轉(zhuǎn)彎形式，可以演變成各種各樣的行走方法。機(jī)組行走方法的評價(jià)指標(biāo)

(1)工作行程率機(jī)組在小區(qū)上進(jìn)行作業(yè)時(shí),其工作行程的長度與機(jī)組在同一小區(qū)上總行程長度的比值,叫做機(jī)組的工作行程率,以φ表示。即：

工作行程率φ是評定機(jī)組行走方法的主要指標(biāo)，表示機(jī)組總行程中有效工作行程的利用程度。機(jī)組行走方法的評價(jià)指標(biāo)

(2)作業(yè)質(zhì)量機(jī)組的行走方法與作業(yè)質(zhì)量有密切關(guān)系。采用合適的行走方法可以少留地頭和地角,不留地邊，減輕土壤壓實(shí),保證地表平整,提高加工精度,有利增產(chǎn)。因此選擇行走方法時(shí)必須保證作業(yè)質(zhì)量。(3)地塊區(qū)劃所選行走方法,應(yīng)易于田塊小區(qū)、地頭、地邊的區(qū)劃,便于駕駛員識別。(4)操縱方便性所選行走方法應(yīng)減少轉(zhuǎn)彎次數(shù),操作簡單方便,減少機(jī)具磨損,保障作業(yè)安全。常見作業(yè)行走方法

1.梭式法在直行法中，梭式行走方法足常用的有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎的行走方法,如圖3-6所示。這種方法主要應(yīng)用于進(jìn)行播種、旋耕及田間管理等作業(yè)的對稱機(jī)組。