數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修完整版教案

《數(shù)控機(jī)(Ji)床故障診斷與維修》第一頁，共一百零二頁。

緒(Xu)論

數(shù)控機(jī)床集機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)、氣動(dòng)、傳感檢測(cè)、液壓、光機(jī)電技術(shù)等一體。

內(nèi)容：1．?dāng)?shù)控機(jī)床的組成與特點(diǎn)2．?dāng)?shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀4．加強(qiáng)數(shù)控維修的意義5．對(duì)數(shù)控維修人員的要求

6．本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)、要求

3．?dāng)?shù)控機(jī)床的故障與診斷技術(shù)第二頁，共一百零二頁。一．?dāng)?shù)控(Kong)機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀首臺(tái)機(jī)床：1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制

目前生產(chǎn)能力：國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量已達(dá)50萬臺(tái).數(shù)控系統(tǒng)：國(guó)外：日本的發(fā)那科公司、德國(guó)的西門子公司、海德漢公司、西班牙發(fā)格公司、法國(guó)數(shù)字公司等。國(guó)內(nèi)：華中數(shù)控系統(tǒng)、廣州數(shù)控系統(tǒng)、南京華興數(shù)控系統(tǒng)、北京航天數(shù)控系統(tǒng)等第三頁，共一百零二頁。二(Er)、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的意義

。技術(shù)需要。市場(chǎng)需要。企業(yè)的效益需要第四頁，共一百零二頁。三(San)、數(shù)控機(jī)床維修工作的特點(diǎn)1、涉及的技術(shù)門類較多；2、數(shù)控機(jī)床的更新?lián)Q代較快；3、數(shù)控機(jī)床選用的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多；4、數(shù)控機(jī)床的維修手段與傳統(tǒng)的維修方式差別大；5、企業(yè)選用的數(shù)控機(jī)床品種多；6、維修工作的制約條件多第五頁，共一百零二頁。四、對(duì)數(shù)控維修人(Ren)員的要求

。知識(shí)面廣。良好的系統(tǒng)的培訓(xùn)。良好的英語閱讀能力。敢于實(shí)踐，通過實(shí)踐不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。敬業(yè)精神。持續(xù)的學(xué)習(xí)精神第六頁，共一百零二頁。五、本(Ben)課程的學(xué)習(xí)任務(wù)、要求

。掌握數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試驗(yàn)收的的知識(shí)、驗(yàn)收機(jī)床精度的方法。。熟悉數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整方法。掌握典型數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件知識(shí)、具有對(duì)典型數(shù)控系統(tǒng)故障進(jìn)行初步診斷及判斷的能力。

。熟悉數(shù)控機(jī)床維修的原則方法。

第七頁，共一百零二頁。數(shù)控系統(tǒng)（NCsystem）——實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的機(jī)電控制設(shè)備。計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC（ComputerNumericalControl）——由計(jì)算機(jī)軟件替代硬件，性能提高，價(jià)格降(Jiang)低。（1970年—至今）數(shù)控機(jī)床——裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。任務(wù)提出：什么是“數(shù)控”？什么是“數(shù)控系統(tǒng)”？什么是“數(shù)控機(jī)床”？數(shù)控——數(shù)字控制，簡(jiǎn)稱NC（numericalcontrol）GB8129-87定義——用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的一種方法。(1952年—1970年）第一章：數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修基礎(chǔ)第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成第八頁，共一百零二頁。一：數(shù)控機(jī)床(Chuang)的工作原理第九頁，共一百零二頁。數(shù)控機(jī)(Ji)床的工作過程零件圖紙工藝分析與數(shù)值計(jì)算輸入加工程序程序調(diào)試模擬工件安裝與對(duì)刀試切工件加工與檢驗(yàn)編制加工程序第十頁，共一百零二頁。二(Er)、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床主要組成有:1、數(shù)控裝置（CNC）2、伺服驅(qū)動(dòng)裝置3、檢測(cè)反饋裝置4、機(jī)床本體另外還有程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器（PLC）、電源等輔助部分。第十一頁，共一百零二頁。（1）數(shù)控裝置CNC

數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的控制中心。它能夠自動(dòng)地對(duì)輸入的數(shù)控加工程序進(jìn)行處理，將數(shù)控加工程序信息按兩類控制量分別輸出：一類是連續(xù)控制量(插補(bǔ)運(yùn)算產(chǎn)生的指令)，送往伺服系統(tǒng)；另一類是離散的開關(guān)控制量(PLC指令)，送往機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)，完成(Cheng)數(shù)控機(jī)床輔助功能的控制。

當(dāng)前比較流行的數(shù)控系統(tǒng)有:

日本FANUC、德國(guó)SIEMENS、西班牙FAGOR等。國(guó)內(nèi)有華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控等。第十二頁，共一百零二頁。第十三頁，共一百零二頁。（2）伺(Si)服驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服系統(tǒng)主軸伺服系統(tǒng)包括主軸電機(jī)(含速度檢測(cè)器件)和主軸伺服放大器（SpindleServoAmplifier)，實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)控制，有的主軸伺服裝置還含有主軸定向控制功能。主軸伺服放大器（或主軸伺服裝置）分為數(shù)字主軸和模擬主軸，模擬主軸通常為通用變頻器。第十四頁，共一百零二頁。進(jìn)給伺服(Fu)系統(tǒng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)由進(jìn)給軸伺服電機(jī)(一般內(nèi)裝速度和位置檢測(cè)器件)和進(jìn)給伺服裝置（ServoAmplifier）組成。進(jìn)給伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給，提供切削過程中所需要的轉(zhuǎn)矩、運(yùn)轉(zhuǎn)速度。第十五頁，共一百零二頁。（3）位置檢測(cè)裝置主要是將主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度或位移檢測(cè)反饋給數(shù)控系統(tǒng)，并與指令信號(hào)比較，比較的差值作為新指令控制機(jī)床正確運(yùn)轉(zhuǎn)。（4）機(jī)床本(Ben)體數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似，只是在整體布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面發(fā)生了很大的變化。第十六頁，共一百零二頁。操作面板分CRT/MDI操作面板與機(jī)床操作面板。

CRT：?jiǎn)紊@示屏（LCD：彩色液晶）；

MDI：（ManualDataInput）手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入；對(duì)CNC操作（例如修改CNC參數(shù)、PLC參數(shù)或程序、編制加工(Gong)程序等）機(jī)床操作面板：對(duì)機(jī)床操作。第十七頁，共一百零二頁。輸入與輸出設(shè)備

輸入裝置的作用是將控制介質(zhì)上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。輸入裝置根據(jù)控制介質(zhì)的不同分為光電閱讀機(jī)、磁帶機(jī)和軟(Ruan)盤驅(qū)動(dòng)器等（已經(jīng)不常用了），MDI鍵盤也是輸入設(shè)備。輸出設(shè)備有顯示器CRT和打印機(jī)等（不常用）。第十八頁，共一百零二頁。PLCPLC（ProgrammableLogicController)，可編程控制器。通常用于工業(yè)設(shè)備的順序自動(dòng)控制。PLC用于數(shù)控機(jī)床通常稱之為(Wei)可編程序機(jī)床控制器；稱之為(Wei)PMC。（ProgrammableMachineController）。主要作用是機(jī)床輔助功能控制和機(jī)床主軸方向控制。機(jī)床輔助功能：有刀具控制、冷卻開關(guān)控制、潤(rùn)滑開關(guān)控制、液壓氣壓控制、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、工件夾緊松開等。機(jī)床主軸方向控制：主軸正、反、停等。第十九頁，共一百零二頁。一、數(shù)控機(jī)床維護(hù)(Hu)與保養(yǎng)的目的和意義延長(zhǎng)平均無故障時(shí)間,增加機(jī)床的開動(dòng)率便于及早發(fā)現(xiàn)故障隱患,避免停機(jī)損失期保持?jǐn)?shù)控設(shè)備的加工精度第二節(jié)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)第二十頁，共一百零二頁。二、數(shù)控機(jī)床維護(hù)(Hu)與保養(yǎng)的基本要求在思想上重視維護(hù)與保養(yǎng)工作提高操作人員的綜合素質(zhì)數(shù)控機(jī)床良好的使用環(huán)境嚴(yán)格遵循正確的操作規(guī)程提高數(shù)控機(jī)床的開動(dòng)率要冷靜對(duì)待機(jī)床故障，不可盲目處理嚴(yán)格執(zhí)行數(shù)控機(jī)床管理的規(guī)章制度第二十一頁，共一百零二頁。三、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)(Yang)的內(nèi)容1.日檢(1)主要項(xiàng)目1)液壓系統(tǒng)2)主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)3)導(dǎo)軌潤(rùn)滑系統(tǒng)4)冷卻系統(tǒng)5)氣壓系統(tǒng)第二十二頁，共一百零二頁。每(Mei)天導(dǎo)軌潤(rùn)滑油箱油量及時(shí)添加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑泵能定時(shí)啟動(dòng)及停止某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容1.日檢(2)舉例第二十三頁，共一百零二頁。某加工中心(Xin)的維護(hù)點(diǎn)檢表每天XYZ軸導(dǎo)軌面清除切屑及臟物檢查潤(rùn)滑油是否充分導(dǎo)軌面有劃傷損壞四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容1.日檢第一節(jié)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)概述(2)舉例第二十四頁，共一百零二頁。每(Mei)天壓縮空氣氣源壓力檢查壓力是否在正常范圍氣源自動(dòng)分水濾水器和自動(dòng)空氣干燥器清理分水器中濾出的水分，自動(dòng)保持空氣干燥器正常工作某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容1.日檢第一節(jié)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)概述(2)舉例第二十五頁，共一百零二頁。每(Mei)天主軸潤(rùn)滑恒溫油箱油量充足并調(diào)節(jié)溫度范圍某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容1.日檢第一節(jié)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)概述(2)舉例第二十六頁，共一百零二頁。機(jī)床液壓系統(tǒng)油箱、液壓泵無異常噪音壓力表指示正(Zheng)常管路及各接頭無泄漏工作油面高度正常每天某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容1.日檢(2)舉例第二十七頁，共一百零二頁。液壓平衡系(Xi)統(tǒng)平衡壓力指示正常快速移動(dòng)時(shí)平衡閥工作正常CNC的輸入輸出單元光電閱讀機(jī)清潔機(jī)械結(jié)構(gòu)潤(rùn)滑良好每天某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容1.日檢(2)舉例第二十八頁，共一百零二頁。各種電氣(Qi)柜散熱通風(fēng)裝置各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞各種防護(hù)裝置導(dǎo)軌、機(jī)床各種防護(hù)罩等應(yīng)無松動(dòng)每天某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容1.日檢(2)舉例第二十九頁，共一百零二頁。2.周(Zhou)檢

其主要項(xiàng)目包括機(jī)床零件、主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)，應(yīng)該每周對(duì)其進(jìn)行正確的檢查，特別是對(duì)機(jī)床零件要清除鐵屑，進(jìn)行外部雜物清掃。四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容第一節(jié)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)概述第三十頁，共一百零二頁。3.月(Yue)檢(1)主要項(xiàng)目1)電源2)空氣干燥器某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表每月電源電壓在正常情況下額定電180V-220V，頻率50Hz，如有異常，要對(duì)其進(jìn)行測(cè)量、調(diào)整。空氣于燥器應(yīng)該每月拆一次，然后進(jìn)行清洗、裝配。四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容(2)舉例第三十一頁，共一百零二頁。4.季(Ji)檢1)機(jī)床床身2)液壓系統(tǒng)3)主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)(1)主要項(xiàng)目四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容第三十二頁，共一百零二頁。5.年(Nian)檢某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表每年每半年滾珠絲杠清洗舊潤(rùn)滑脂，涂上新的油脂液壓油路清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底更換或過濾液壓油主軸潤(rùn)滑恒溫油箱每年檢查并更換直流伺服電機(jī)碳刷檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺更換長(zhǎng)度過短的電刷，跑合后使用潤(rùn)滑液壓泵、濾油器清洗清理池底，更換濾油器四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容第三十三頁，共一百零二頁。6.不定期檢(Jian)查某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表不定期檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài)(按機(jī)床說明書調(diào)整)冷卻水箱檢查液面高度太臟、更換清理水箱底部經(jīng)常清洗過濾器排屑器經(jīng)常清理鐵屑檢查有無卡住清理廢油池及時(shí)取油池中廢油，以免外溢調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶松緊按機(jī)床說明書調(diào)整第三十四頁，共一百零二頁。

數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備，其故障發(fā)生的原因一般都比較復(fù)雜，這給故障診斷和排除帶來不少困難。為了便于故障分析和處(Chu)理，本節(jié)按故障部件、故障性質(zhì)及故障原因等對(duì)常見故障作了如下分類。第三節(jié)、數(shù)控機(jī)床故障診斷的類型和特點(diǎn)第三十五頁，共一百零二頁。（1）主機(jī)故障：

數(shù)控機(jī)床的主機(jī)部分，主要包括機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓,氣動(dòng)與防護(hù)等裝置。（2）電氣控制系統(tǒng)故障：電氣故障分弱電故障與強(qiáng)電故障：

弱電故障

CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸入(Ru)輸出單元等。

強(qiáng)電故障控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源、變壓器、電動(dòng)機(jī)等電器元件及其組成的控制電路。發(fā)生故障的幾率高于“弱電”。

1、按故障發(fā)生的部位分類一、數(shù)控機(jī)床的常見故障的分類與特點(diǎn)第三十六頁，共一百零二頁。2、按故障產(chǎn)生的(De)原因分類（1）數(shù)控機(jī)床自身故障

由于數(shù)控機(jī)床自身的原因所引起的，與外部環(huán)境條件無關(guān)，數(shù)控機(jī)床發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬于此類故障。（2）數(shù)控機(jī)床外部故障

供電電壓過低、環(huán)境溫度過高、外來振動(dòng)和干擾（3）人為因素

新員工在第一年中，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機(jī)床總故障的1/3以上。第三十七頁，共一百零二頁。（1）、系統(tǒng)性故障

系統(tǒng)性故障，通常是指只要滿足(Zu)一定的條件或超過某一設(shè)定的限度，工作中的數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。3.按故障的性質(zhì)分類（2）、隨機(jī)性故障

隨機(jī)性故障，通常是指數(shù)控機(jī)床在同樣的條件下工作時(shí)只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。有的文獻(xiàn)上稱此為“軟故障”。第三十八頁，共一百零二頁。（1）有報(bào)警顯(Xian)示的故障指示燈顯示報(bào)警--硬件報(bào)警顯示器報(bào)警--軟件報(bào)警（2）無報(bào)警顯示的故障4、按故障的指示形式分類第三十九頁，共一百零二頁。（1）危險(xiǎn)性故障(Zhang)（2）安全性故障

5、按故障的嚴(yán)重程度分類第四十頁，共一百零二頁。（1）完全失效(Xiao)（2）部分失效6、按故障的影響程度分類第四十一頁，共一百零二頁。二、數(shù)控機(jī)床(Chuang)故障的規(guī)律（一）、機(jī)械磨損故障第四十二頁，共一百零二頁。（二）、故障發(fā)(Fa)生的規(guī)律第四十三頁，共一百零二頁。a:早期故(Gu)障期b:偶發(fā)故障期c:耗損故障期機(jī)械部分電氣部分液壓部分第四十四頁，共一百零二頁。a:早期故障期（又稱飽和階段）這個(gè)階段由于新摩擦副表面的加工刀痕和表面脫炭層迅速磨光壓平，零件之間的間隙變動(dòng)較快，需要及時(shí)調(diào)整間隙

機(jī)械部分：磨合磨損產(chǎn)生間隙，使設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間產(chǎn)生較大間隙電氣部分：電子元器件經(jīng)不住考驗(yàn)液壓部分：潤(rùn)滑不足(Zu)或部分無潤(rùn)滑導(dǎo)致銹蝕特點(diǎn)：故障發(fā)生率高，隨時(shí)間迅速下降第四十五頁，共一百零二頁。b:偶發(fā)故障（又稱正常磨損階段）偶發(fā)的故障是因操作失誤、保養(yǎng)不善、使用不當(dāng)?shù)韧獠侩S機(jī)因素引起的。偶發(fā)故障期是設(shè)備的實(shí)際使用期，通常持續(xù)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。在使用過程中應(yīng)嚴(yán)格注意故障發(fā)生前的異?，F(xiàn)象并(Bing)及時(shí)消除，使故障率得到適當(dāng)降低。特點(diǎn)：故障率低，相對(duì)穩(wěn)定第四十六頁，共一百零二頁。C：磨損故障階段（又稱過度磨損階段）由于零件長(zhǎng)時(shí)間的磨損與疲勞導(dǎo)致磨損故障率上升。通過有計(jì)劃的更換零件與維護(hù)保(Bao)養(yǎng)可以減少故障，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。特點(diǎn)：故障率隨運(yùn)行時(shí)間升高第四十七頁，共一百零二頁。1、直觀檢查(Cha)法第四節(jié)數(shù)控機(jī)床故障診斷方法問—機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看—CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開裂、保護(hù)器脫扣、觸點(diǎn)火花等聽—異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等）觸—發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等嗅—電氣元件焦糊味及其它異味第四十八頁，共一百零二頁。2、換件診斷法3、測(cè)量比較法4、參數(shù)檢查法5、敲擊(Ji)法6、接口信號(hào)法7、原理分析法8、故障現(xiàn)象分析法9、報(bào)警顯示分析法10、功能程序測(cè)試法11、自診斷技術(shù)啟動(dòng)診斷、在線診斷、離線診斷2.5數(shù)控機(jī)床日常故障診斷方法第四十九頁，共一百零二頁。

現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大(Da)都采用模塊化設(shè)計(jì)，按功能不同劃分為不同的模塊，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，電路的繼承規(guī)模越來越大(Da)，技術(shù)也越來越復(fù)雜，按照常規(guī)的方法，很難把故障定位在一個(gè)很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障利用此方法可縮短停機(jī)時(shí)間，快速找到故障板。2.換件診斷法第五十頁，共一百零二頁。

在數(shù)控系統(tǒng)中往往有型號(hào)完全相同的電路板、模塊、集成電路和其它零部件。我們可將相同部分(Fen)互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快速確定故障部位。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不正常，如爬行、抖動(dòng)、時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)、一個(gè)方向動(dòng)另一個(gè)方向不動(dòng)等故障時(shí)，常采用換件法來確定故障部位。第五十一頁，共一百零二頁。1）必須斷電后(Hou)才能更換電路板或組件。2）有些電路板，例如PLC的I/O板上有地址開關(guān)，交換時(shí)要相應(yīng)改變?cè)O(shè)置值。3）有些電路板上有跳線及橋接調(diào)整電阻、電容，也應(yīng)與原板相同，方可交換。4）模塊的輸入輸出必須相同。以驅(qū)動(dòng)器為例，型號(hào)要相同，若不同，則要考慮接口、功率的影響，避免故障擴(kuò)大。5）在確定對(duì)某一部分要進(jìn)行替換前，應(yīng)認(rèn)真檢查與其連接的有關(guān)線路和其他相關(guān)的電器。確認(rèn)無故障后才能將新的替換上上，防止外部故障引起替換上去的部件損壞。

換件時(shí)注意事項(xiàng)：第五十二頁，共一百零二頁。

對(duì)一些比較簡(jiǎn)單的電器，如接觸器、繼電器、開關(guān)、保護(hù)電器及其它各種單一電器，在對(duì)由電子元件組成的各種電路電路板、控制器、功率放大器及所接的負(fù)載，替換時(shí)應(yīng)小心謹(jǐn)慎，如果無現(xiàn)成的備件替換，需從相同的其它設(shè)備上拆卸時(shí)更應(yīng)謹(jǐn)慎從事，以避免故障沒找到，替換上的新(Xin)部件又損壞，造成新(Xin)的故障。

“替換”方法的使用范圍第五十三頁，共一百零二頁?！疤鎿Q”中的注意點(diǎn)1）低壓(Ya)電器的替換應(yīng)注意電壓(Ya)、電流和其它有關(guān)的技術(shù)參數(shù)，并盡量采用相同規(guī)格的替換。2）電子元件的替換，如果沒有相同的，應(yīng)采用技術(shù)參數(shù)相近的，而且主要參數(shù)最好能勝過原來的。3）拆卸時(shí)應(yīng)對(duì)各部分做好記錄，特別是接線較多的地方，可防止反饋錯(cuò)誤引起的人為故障。4）在有反饋環(huán)節(jié)的線路中，更換時(shí)要注意信號(hào)的極性，以防反饋錯(cuò)誤引起其他的故障。第五十四頁，共一百零二頁。5）在需要從(Cong)其他設(shè)備上拆卸相同的備件替換時(shí)，要注意方法，不要在拆卸中造成被拆件損壞。如果替換電路板，在新板環(huán)上前要檢查一下使用的電壓是否正常?！疤鎿Q”前應(yīng)做的工作在確定對(duì)某一部分要進(jìn)行替換前，應(yīng)認(rèn)真檢查與其連接的有關(guān)線路和其他相關(guān)的電器。確認(rèn)無故障后才能將新的替換上去，防止外部故障引起替換上去的部件損壞。第五十五頁，共一百零二頁。

本方法是以正確的電壓、電平或波形與異常的相比較來尋找故障部位。有時(shí)還可以將正常部分試驗(yàn)性地造成“故障”或報(bào)警（如斷開連線，拔去組件），看其是否和相同(Tong)部分產(chǎn)生的故障現(xiàn)象相似，以判斷故障原因。3.測(cè)量比較法第五十六頁，共一百零二頁。

有些故障，如軸抖動(dòng)、爬行，一時(shí)難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成，?？刹捎酶綦x法．將機(jī)電分離，數(shù)控與伺服分離，或?qū)⑽恢瞄](Bi)環(huán)分離作開環(huán)處理．這樣復(fù)雜的問題就化為簡(jiǎn)單，就能較快地找到故障原因．隔離法事例：機(jī)電分離或?qū)⑽恢瞄]環(huán)分離作開環(huán)處理數(shù)控與伺服分離第五十七頁，共一百零二頁。

人為地將元器件溫度升高（應(yīng)(Ying)注意器件的溫度參數(shù)）或降低，加速一些溫度特性較差的元器件產(chǎn)生“病癥”或使“病癥”消除來尋找故障原因。升降溫法第五十八頁，共一百零二頁。

原理分析法是排除故障的最基本方法，當(dāng)其它檢查方法難以奏效時(shí)，可從電路基本原理出發(fā)，一步一步地進(jìn)行檢查，最終查出故障原因。運(yùn)(Yun)用這種方法必須對(duì)電路的原理有清楚的了解，掌握各個(gè)時(shí)刻各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值、波形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀對(duì)被測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并與正常情況相比較，分析判斷故障原因的可能性，再縮小故障范圍，直至找出故障。

7、原理分析法事例：回參考點(diǎn)類故障第五十九頁，共一百零二頁。

有些不定期(Qi)出現(xiàn)的軟故障與外界電網(wǎng)電壓波動(dòng)有關(guān)，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)此類故障時(shí)，可把電源電壓人為地調(diào)高或調(diào)低，模擬惡劣地條件讓故障容易暴露。拉偏電源法第六十頁，共一百零二頁。

數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液（氣）、光等技術(shù)的結(jié)晶，所以在診斷中應(yīng)緊緊抓住微電子系統(tǒng)與機(jī)、液（氣）、光等裝(Zhuang)置的交接點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)是信息傳輸?shù)慕裹c(diǎn)，對(duì)故障診斷會(huì)大有幫助，可以很快初步判斷故障發(fā)生的區(qū)段，如故障是在CNC系統(tǒng)、PLC、MT及液壓等系統(tǒng)的哪一側(cè)，以縮小檢查范圍。第六十一頁，共一百零二頁。

拔插法是通過監(jiān)視插件板或組件拔出再插入的過程，確定拔出插入的連接界面是否為故障部位(Wei)。值得注意的是，在插件板或組件拔出再插入的過程中，改變狀態(tài)的部位可能不只是連接接口。因此，不能因?yàn)榘纬霾迦牒蠊收舷?，就肯定是接口的接觸不良，還有內(nèi)部的焊點(diǎn)虛焊恢復(fù)接觸狀態(tài)、內(nèi)部的短路點(diǎn)恢復(fù)正常等可能性。拔插法第六十二頁，共一百零二頁。

數(shù)(Shu)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì)引起故障。可用絕緣物輕輕敲打疑點(diǎn)處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。5.敲擊法事例：一加工中心運(yùn)行過程中自動(dòng)重啟或不能啟動(dòng)，試分析其原因第六十三頁，共一百零二頁。

功能程序測(cè)試法是將所修數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能的全部使用指令編成一個(gè)試驗(yàn)程序，存儲(chǔ)(Chu)在硬盤、電子盤、軟盤上。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序，可快速判定哪個(gè)功能不良或喪失。功能程序測(cè)試法常應(yīng)用于以下場(chǎng)合：10.功能程序測(cè)試法第六十四頁，共一百零二頁。1.機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無法確定是編程，操作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)；2.數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時(shí)難以區(qū)別是外來干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。如不能可靠地執(zhí)行各加工指令，可連續(xù)循環(huán)執(zhí)行功能測(cè)試程序來診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；3.閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床在投(Tou)入使用時(shí)或?qū)?shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。第六十五頁，共一百零二頁。

開機(jī)自診斷—系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線和I/O等模塊及功能板、CRT、軟盤等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試，確定主要硬件能正常工作。充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)CRT上顯示的報(bào)警信息及各(Ge)模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，可判斷出故障的大致原因。進(jìn)一步利用系統(tǒng)的自診斷功能，還能顯示系統(tǒng)與各(Ge)部分之間的接口信號(hào)狀態(tài)，找出故障的大致部位，它是故障診斷過程中最常用、有效的方法之一。11.CNC系統(tǒng)的自診斷功能第六十六頁，共一百零二頁。FANUC10TE系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開機(jī)后CRT顯示：FS107E1399BROMTEST：ENDRAMTEST未通過測(cè)試故障可能：參數(shù)丟失(Shi)、支持電池失(Shi)效或接觸不良等第六十七頁，共一百零二頁。CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT上顯示故障報(bào)警信息，而且還能以多頁“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)床(Chuang)參數(shù)和狀態(tài)信息接口檢查參數(shù)檢查數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查接口檢查：系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與PLC、機(jī)床與PLC的輸入/輸出信號(hào)，

“1”表示通，“0”表示斷。第六十八頁，共一百零二頁。第五節(jié)數(shù)控(Kong)機(jī)床的精度檢驗(yàn)1.幾何精度檢驗(yàn)（靜態(tài)精度檢驗(yàn)）是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。有各坐標(biāo)軸的相互垂直度、臺(tái)面的平行度、主軸的軸向和徑向跳動(dòng)等檢驗(yàn)項(xiàng)目。第六十九頁，共一百零二頁。2.定位精(Jing)度檢驗(yàn)是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所能達(dá)到的位置精度。檢查項(xiàng)目有直線運(yùn)動(dòng)定位精度、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度、直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度、直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的重復(fù)分度精度、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原點(diǎn)復(fù)歸精度等。第七十頁，共一百零二頁。3.切削精度檢驗(yàn)切削精度檢查實(shí)質(zhì)是對(duì)機(jī)床幾何精度和位精度在切削加工條件下的一項(xiàng)綜合考核幾何精度、定位精度、切削精度三者之間關(guān)系(Xi):幾何精度、定位精度檢驗(yàn)合格,切削精度不一定合格。切削精度合格，幾何精度、定位精度一定合格.第七十一頁，共一百零二頁。第六節(jié)數(shù)控機(jī)床的(De)安裝與調(diào)試數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試工作流程選擇安裝位置---設(shè)備開箱驗(yàn)收---基礎(chǔ)制作---設(shè)備就位安裝---粗調(diào)水平---通電前準(zhǔn)備與檢查---通電后檢查和空運(yùn)行---二次灌漿---精調(diào)水平---機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)功能驗(yàn)收---幾何精度檢測(cè)---定位精度檢測(cè)—切削精度檢測(cè)---設(shè)備移交。第七十二頁，共一百零二頁。數(shù)控機(jī)床的安裝選擇安裝位置需考慮因素(Su)：

(1)環(huán)境要求

(2)電網(wǎng)要求

(3)運(yùn)輸方便要求

(4)施工維修要求

(5)操作維修安全要求第七十三頁，共一百零二頁。二、設(shè)備開箱驗(yàn)收工作內(nèi)容（1）對(duì)機(jī)床外觀驗(yàn)收（油漆、磕碰、變形）（2）按設(shè)備裝箱單清點(diǎn)資料、隨(Sui)機(jī)附件、工具和備件等（3）對(duì)機(jī)床配置是否與合同相符驗(yàn)收第七十四頁，共一百零二頁。三、基礎(chǔ)制作小型機(jī)床無須作基礎(chǔ)，用膨脹螺栓即可2.對(duì)精度不高的中型數(shù)控機(jī)床也可不做基礎(chǔ)，如安裝地是水泥，只要打出地腳螺栓孔二次灌漿即可3.精密機(jī)床、大型機(jī)床則要做基礎(chǔ)，有的還需防(Fang)振溝地基面積和深度取決于機(jī)床重量和土質(zhì)情況第七十五頁，共一百零二頁。四、設(shè)備就位安裝設(shè)備吊運(yùn)：注意按說明書吊運(yùn)圖進(jìn)行；如用叉車，叉腳盡量開些，讓機(jī)床重心落在叉腳之間，叉腳位置選擇以使機(jī)床變形最小為原則。設(shè)備安裝：小型機(jī)床可一次性就位大型機(jī)床分若干個(gè)包裝箱，設(shè)備安裝要按“先主機(jī)后輔機(jī)、先下后上(Shang)、先機(jī)械后電氣、先內(nèi)后外”原則進(jìn)行。第七十六頁，共一百零二頁。五、粗調(diào)水平機(jī)床(Chuang