無人機(jī)多旋翼技術(shù)基礎(chǔ)知識考核試題及答案

無人機(jī)多旋翼技術(shù)基礎(chǔ)知識考核

一、選擇題

1、下列關(guān)于伯努利定理適用條件錯誤的是（X［單選題］*

A、空氣沒有粘性，即空氣為理想流體。

B、空氣為可壓縮流體V

C、氣流是連續(xù)、穩(wěn)定的

2、不屬于自動控制系統(tǒng)組成的是（\［單選題］*

A、控制器

B、被控制對象

C、螺旋槳V

3.下列哪些是正確的（\［單選題］*

A.牛頓第三運(yùn)動定律表明，要獲得給定加速度所施加的力的大小取決于無人機(jī)的質(zhì)量。

B.牛頓第二運(yùn)動定律表明作用力和反作用力是大小相等方向相反的。

C.如果一個物體處于平衡狀態(tài)，那么它就有保持這種平衡狀態(tài)的趨勢。V

4、氣體的伯努利定理是哪個定律在空氣流動過程中的應(yīng)用（X［單選題］*

A.能量守衡定律V

B.牛頓第一定律

C.質(zhì)量守衡定律

5、流體在管道中穩(wěn)定低速流動時，如果管道由粗變細(xì)，則流體的流速（X［單選題］*

A.增大V

B減小

C.保持不變。

6、伯努利方程的使用條件是（1［單選題］*

A.只要是理想的不可壓縮流體

B.只要是理想的與外界無能量交換的流體

C.必須是理想的、不可壓縮、且與外界無能量變換的流體V

7、當(dāng)空氣在管道中流動時，由伯努利定理可知（I［單選題］*

A.凡是流速大的地方，壓強(qiáng)就大

B.凡是流速小的地方，壓強(qiáng)就小

C.凡是流速大的地方，壓強(qiáng)就小V

8、流體的伯努利定理（\［單選題］*

A.適用于不可壓縮的理想流體V

B.適用于粘性的理想流體

C.適用于不可壓縮的粘性流體

9、伯努利方程適用于（\［單選題］*

A.低速氣流V

B.高速氣流

C.適用于各種速度的氣流

10、最前與最后兩個旋翼軸的連線與機(jī)體前進(jìn)方向一致的叫（）型。［單選題］*

A、I型，

B、O型

C、X型

11、最前與最后兩個旋翼軸的連線與機(jī)體前進(jìn)方向不一致的叫（）型。［單選題］*

A、I型

B、0型

C、X型V

12、下列屬于共軸發(fā)動機(jī)優(yōu)點(diǎn)的是（X［單選題］*

A、效率高

B、航時長

C、不增大體積的情況下，提高無人機(jī)的動力V

13、最早的開源自駕儀（I［單選題］*

A、K3

B、APM

C、M次rokopterV

14、四旋翼無人機(jī)做俯仰運(yùn)動時（\［單選題］*

A、2、4螺旋槳減速、1、3螺旋槳加速V

B、2、3螺旋槳減速、1、4螺旋槳加速

C、1、4螺旋槳減速、2、3螺旋槳加速

15、四旋翼無人機(jī)做橫轉(zhuǎn)運(yùn)動時（\［單選題］*

A、2、4螺旋槳減速、1、3螺旋槳加速

B、4、3螺旋槳減速、1、2螺旋槳加速

C、1、4螺旋槳減速、2、3螺旋槳加速V

16、下列關(guān)于前緣半徑說法錯誤的是（I［單選題］*

A、與前緣相切的圓的半徑

B、前緣半徑小，在大迎角下氣流容易分離，使飛機(jī)的穩(wěn)定性增強(qiáng)V

C、前緣半徑大對穩(wěn)定性有好處，但阻力又會增大。

17、下列關(guān)于相對彎度說法正確的是（X［單選題］*

A、中弧線與弦線的間隔

B、最大彎度f與弦長b的比值V

C、中弧線與弦線的最大間隔

18、下列關(guān)于彎度說法正確的是（\［單選題］*

A、中弧線與弦線的間隔V

B、最大彎度f與弦長b的比值

C、中弧線與弦線的最大間隔

19、壓力中心的位置與什么有關(guān)（\［單選題］*

A、高度

B、速度

C、迎角V

20、迎角增大，壓力中心（\［單選題］*

A、前移V

B、后移

C、不動

21、彎度增大，壓力中心（\［單選題］*

A、前移V

B、后移

C、不動

22、氣動中心一般在壓力中心的（X［單選題］*

A、不確定

B、前邊V

C、后邊

23、下列關(guān)于力矩說法正確的是（\［單選題］*

A、力和力臂的乘積為力矩V

B、表示物體的移動的物理量

C、力矩是標(biāo)量

24、下列關(guān)于雷諾數(shù)越大說法錯誤的是（\［單選題］

A、慣性力影響越顯著

B、且粘性力盡在與物體接觸的表面產(chǎn)生重要的影響

C、呈現(xiàn)層流的流動狀態(tài)V

25、增加總距（\［單選題］*

A、升力增大，阻力增大V

B、升力增大，阻力減小

C、升力減小，阻力減小

26、槳葉的扭度為（\［單選題］*

A、葉根安裝角與葉尖安裝角之差

B、葉尖安裝角與葉根安裝角之差V

C、翼型弦線相對于構(gòu)造旋轉(zhuǎn)平面之傾角

27.四軸飛行器飛行運(yùn)動中有（\［單選題］*

A.6個自由度，3個運(yùn)動軸V

B.4個自由度，4個運(yùn)動軸

C.4個自由度，3個運(yùn)動軸

28.四軸飛行器如何實現(xiàn)控制（\［單選題］*

A.通過調(diào)整不同旋翼之間的總矩

B.通過調(diào)整不同旋翼之間相對轉(zhuǎn)速。

C.通過調(diào)整不同旋翼之間傾斜角度

29.多軸飛行器前飛時，單個旋翼（工［單選題］*

A.前行槳葉相對氣流速度小于后行槳葉相對氣流速度

B.前行槳葉相對氣流速度大于后行槳葉相對氣流速度V

C.前行槳葉相對氣流速度等于后行槳葉相對氣流速度

30.X形四軸左前方的旋翼旋轉(zhuǎn)方向為（I［單選題］*

A.順時針V

B.逆時針

C.其他

31.多軸飛行器有X型控制模式和I型控制模式，下列描述正確的是（X［單選題］*

A.X型控制模式控制更穩(wěn)定V

B.I型控制模式控制更穩(wěn)定

C.兩種控制模式與控制穩(wěn)定性無關(guān)

32.多軸飛行器的操縱不包括（\［單選題］*

A.俯仰操縱

B.航向操縱

C.周期變距V

33、機(jī)翼的安裝角是（X［單選題］*

A.翼弦與相對氣流速度的夾角

B.翼弦與機(jī)身縱軸之間所夾銳角

C.翼弦與構(gòu)造旋轉(zhuǎn)平面之間所夾的銳角V

34.具有負(fù)靜安定性的飛機(jī)，當(dāng)受到擾動使平衡狀態(tài)變化后，有（1［單選題］*

A.回到原平衡狀態(tài)的趨勢

B.繼續(xù)偏離原平衡狀態(tài)的趨勢V

C.保持偏離后的平衡狀態(tài)的趨勢

35.飛機(jī)從已建立的平衡狀態(tài)發(fā)生偏離，若（），則飛機(jī)表現(xiàn)出負(fù)動安定性。［單選題］*

A.飛機(jī)振蕩的振幅減小使飛機(jī)回到原來的平衡狀態(tài)

B.飛機(jī)振蕩的振幅持續(xù)增大V

C.飛機(jī)振蕩的振幅不增大也不減小

36飛機(jī)的壓力中心是（X［單選題］*

A.壓力最低的點(diǎn)

B.壓力最高的點(diǎn)

C.升力的著力點(diǎn)V

37.飛機(jī)迎角增大，壓力中心的位置會（1［單選題］*

A.前移V

B后移

C.保持不變

38飛機(jī)的縱向安定性是繞（X［單選題］*

A.縱軸

B.立軸

C橫軸V

39.氣體的壓力P、密度p、溫度T三者之間的變化關(guān)系是（R為理想氣體常數(shù)）（\［單選題］*

A.T=PRp

B.P=Rp/T

C.P=RpTV

40不屬于自動控制系統(tǒng)的是（\［單選題］*

A.控制器

B.被控制對象

C.傳感器V

41.不屬于微機(jī)電系統(tǒng)的是（X［單選題］*

A.傳感器

B.執(zhí)行器

C.被控制又掾，

42.采用襟翼的主要目的是為了（\［單選題］*

A.改變俯仰狀態(tài)

B.減小阻力

C.改變偏航狀態(tài)V

D.增加升力

43.襟翼一般在飛機(jī)機(jī)翼的（）上［單選題］*

A.后緣外側(cè)V

B.后緣內(nèi)側(cè)

C.上表面

D.下表面

44.無人機(jī)平飛時放下襟翼，會使飛機(jī):('［單選題］*

A.飛行速度減小V

B.飛行速度增大

C.飛行速度無明顯變化

45.對于帶襟翼無人機(jī)，放下襟翼，飛機(jī)的升力將____阻力將一。()［單選題］*

A.增大、減小

B.增大、增大V

C減小、減小

46.放全襟翼下降,無人機(jī)能以(I［單選題］*

A.較大的下降角，較小的速度下降V

B.較小的下降角，較大的速度下降

C.較大的下降角，較大的速度下降

47.打開后緣襟翼既能增大機(jī)翼切面的彎曲度，又能增加機(jī)翼的面積，繼而提高飛機(jī)的升力系數(shù)，這種

襟翼被叫做—o()［單選題］*

A.分裂式襟翼

B.簡單式襟翼

C.后退式襟翼V

48.屬于減升裝置的輔助操縱面是(X［單選題］*

A.擾流扳V

B.副冀

C.前緣襟翼

49.在翼型后部產(chǎn)生渦流,會造成（I［單選題］*

A.摩擦阻力增加

B.壓差阻力增加V

C.升力增加

50.沒有保護(hù)好飛機(jī)表面的光潔度，將增加飛機(jī)的哪種阻力（\［單選題］*

A.壓差阻力

B.摩擦阻力V

C.干擾阻力

1、空氣分子之間雖然存在間隙，但是相對飛機(jī)來說太小，所以空氣不可認(rèn)為是連續(xù)介質(zhì)。［判斷題］*

對

錯V

2、兩層氣體之間的粘性力來源于兩層氣體之間的分子動量交換。［判斷題］*

對V

錯

3、在流動的流體中，如果各流體層的流速不相等，那么在相鄰的兩流體層之間的接觸面上，就會形成

一對等值而反向的內(nèi)摩擦力（或粘性阻力）來阻礙兩氣體層作相對運(yùn)動。［判斷題］*

對V

錯

4、實際流體：指具有粘度的流體，在運(yùn)動時具有抵抗剪切變形的能力。［判斷題］*

對V

錯

5、理想流體：是指既無粘性(|i=0)又完全不可壓縮(p=const)流體，在運(yùn)動時能抵抗剪切變形。［判

斷題］*

對

錯V

6、完全不可壓縮的流體是存在的。［判斷題］*

對

錯V

7、伯努利定律簡單的說流體的速度越大，靜壓力越小；速度越小，靜壓力越大。［判斷題］*

對V

錯

8、飛行力學(xué)：研究飛行器在大氣中飛行時的受力與運(yùn)動規(guī)律。［判斷題］*

對V

錯

9、自動控制系統(tǒng)由控制器、被控制對象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及變速機(jī)構(gòu)4個環(huán)節(jié)組成。［判斷題］*

對V

錯

10、微機(jī)電系統(tǒng)，是一個獨(dú)立的智能系統(tǒng)，主要由傳感器、執(zhí)行器、干電池三大部分組成。［判斷題］

*

對

錯V

11、所謂系統(tǒng)、就是有組織、有秩序的達(dá)到某種目的一個組合體。［判斷題］*

對V

錯

12、復(fù)合系統(tǒng)：復(fù)合系統(tǒng)是自然系統(tǒng)與人造系統(tǒng)相結(jié)合的系統(tǒng)。［判斷題］*

對V

錯

13、青睛系統(tǒng)是指系統(tǒng)的性能與功效不隨時間而改變。［判斷題］*

對V

錯

14、靜態(tài)系統(tǒng)并非指系統(tǒng)中一切都絕對靜止，即使是靜態(tài)系統(tǒng)，仍存在著少量的物質(zhì)、能量交換?【判斷

題］*

對V

錯

15、當(dāng)系統(tǒng)與環(huán)境聯(lián)系不密切，即很少與環(huán)境發(fā)生能量、物質(zhì)、信息的交換時，該系統(tǒng)稱為封閉系統(tǒng)。［判

斷題］*

對V

錯

16、實體系統(tǒng)是以礦物、生物機(jī)械、互聯(lián)網(wǎng)、人類等實體物理方面的存在物為組成部分的系統(tǒng)。［判斷

題］*

對

錯V

17、最前與最后兩個旋翼軸的連線與機(jī)體前進(jìn)方向一致，四旋翼的叫十字型、四旋翼以上的叫I型。

［判斷題］*

對V

錯

18、最前與最后兩個旋翼軸的連線與機(jī)體前進(jìn)方向不一致。四旋翼的一般叫十型，四旋翼以上的叫V

型。［判斷題］*

對

錯V

19、Y3型由3個旋翼軸、3個螺旋槳組成。［判斷題］*

對V

錯

20、Y3型的優(yōu)點(diǎn)是動力組多、成本低。［判斷題］*

對

錯V

21、翼型的最后端點(diǎn)（尖尾點(diǎn)）稱為前緣點(diǎn)。［判斷題］*

對

錯V

22、以后緣點(diǎn)為圓心，畫一圓弧，此弧和翼型的相切點(diǎn)即是前緣點(diǎn)。［判斷題］*

對V

錯

23、前緣半徑小，在大迎角下氣流容易分離，使飛機(jī)的穩(wěn)定性增強(qiáng)。［判斷題］*

對

錯V

24、前緣半徑大對穩(wěn)定性有好處，但阻力又會增大。［判斷題］*

對V

錯

25、翼型上下表面在后緣處切線間的夾角稱為后緣角。［判斷題］*

對V

錯

26、前后緣的連線稱為翼型的翼弦，用字母B表示。［判斷題］*

對V

錯

27、彎度為翼型上表面與弦線的間隔。［判斷題］*

對

錯V

28、最大彎度為翼型上表面與弦線的最大間隔。［判斷題］*

對

錯V

29、相對彎度最大彎度f與弦長b的比值。［判斷題］*

對V

錯

30、翼型與中弧線垂直方向測量的上，下的距離，叫翼型的厚度，以c來表示。［判斷題］*

對V

錯

31、前緣力矩：力矩點(diǎn)位于翼型的前緣。［判斷題］*

對V

錯

32、雷諾數(shù)Re是指給定來流條件下，流體慣性力和粘性力的比值。［判斷題］*

對V

錯

33、馬赫數(shù)Ma定義為音速與物體速度的比值。［判斷題］*

對

錯V

34、雷諾數(shù)越小呈現(xiàn)層流的流動狀態(tài)。［判斷題］*

對V

錯

35、雷諾數(shù)越大呈現(xiàn)層流的流動狀態(tài)。［判斷題］*

對

錯V

36、旋翼前行槳葉的槳尖速度是前飛速度與槳尖轉(zhuǎn)動線速度之和。［判斷題］*

對V

錯

37、在槳葉上r=0.7處的剖面的空氣動力特性很有代表性，叫做特征剖面。［判斷題］*

對V

錯

38、旋翼旋轉(zhuǎn)起來槳葉所掠過的面積為槳盤面積。［判斷題］*

對V

錯

39、空氣動力學(xué)主要研究物體和空氣之間有相對運(yùn)動時受力特性，氣體流動規(guī)律和伴隨發(fā)生的物理，化學(xué)

變化。［判斷題］*

對V