KS培訓(xùn)資料知識講座

K&SWIREBOND2006-REV01UNISEMCHENGDUParametersSetting參數(shù)設(shè)定6.TroubleShooting常見問題分析3.LoopingIntroduce線弧設(shè)置4.MachineAdjustment機(jī)器調(diào)整5.LowerConsole控制2.Calibration校正1.RunMode作業(yè)模式

定義機(jī)臺在作業(yè)時(shí)的操作模式，此選項(xiàng)可分為AutoRun/DryCycleDryCycle：設(shè)定自動操作使得機(jī)臺在需要或不需要使用材料狀況下所有自動循環(huán)將會作動，AutoRun：這是生產(chǎn)的設(shè)定模式，設(shè)定自動操作使得機(jī)臺在需要材料的狀況下所有自動循環(huán)將會作動，且有實(shí)際焊線的動作，當(dāng)選擇自動模式時(shí)，其它的設(shè)定如工作臺和溫度必須使用于自動模式的設(shè)定2.AutoRun

從選單中選擇自動模式時(shí)，對話框的設(shè)定值能讓使用者開啟或關(guān)閉相關(guān)功能，3.DryRun從選單中選擇空轉(zhuǎn)模式時(shí)，對話框的設(shè)定值能讓使用者開啟或關(guān)閉相關(guān)功能，如溫度警示、導(dǎo)腳自動搜尋定位VLL、操作點(diǎn)與定位方式等；當(dāng)選擇空轉(zhuǎn)模式時(shí)設(shè)定自動操作使得機(jī)臺在需要或不需要使用材料狀況下所有自動循環(huán)將會作動，操作點(diǎn)與電眼可用來對齊產(chǎn)品；在操作中，焊線頭會在X、Y、Z軸上移動來仿真焊線動作，通過設(shè)定焊針可以接觸到工作表面4.PRS影像辨識系統(tǒng)

定義在自動模式或空轉(zhuǎn)模式中的影像辨識系統(tǒng)設(shè)定值5.BITS焊不粘偵測

定義自動模式中焊不粘偵測的設(shè)定，但在空轉(zhuǎn)模式中焊不粘偵測是被強(qiáng)制關(guān)閉的6.BondHeight焊線測高

定義測高選單中Prelearn與Relearn的設(shè)定與當(dāng)使用relearn功能時(shí)的relearn設(shè)定值7.BallConfiguration焊球設(shè)定

允許操作者使用自動焊球檢查及自動打點(diǎn)校正的功能兩者的軟件功能使用相同的設(shè)定參數(shù)，焊球設(shè)定的選項(xiàng)只有當(dāng)自動焊球檢查及自動打點(diǎn)校正的功能其中一項(xiàng)有被打開的時(shí)候才能顯示8.Miscellaneous其它

允許操作者設(shè)定電源自動回復(fù)、線軸送線轉(zhuǎn)動方向、焊球設(shè)定參數(shù)及針對焊線機(jī)其它焊線的一般功能Configue-AutoConfiguration

AutoRun自動模式可調(diào)整的設(shè)定

1.BITS焊不粘偵測允許操作者在生產(chǎn)時(shí)自動焊線焊不粘偵測的功能，功能設(shè)定打開時(shí)能夠針對芯片或?qū)_焊線的品質(zhì)作測試

2.WireFeedError送線系統(tǒng)錯(cuò)誤偵測送線系統(tǒng)錯(cuò)誤偵測可被設(shè)定打開或關(guān)閉，AirGuide的感應(yīng)器偵測到無金線或不正確的送線的監(jiān)控

3.VLL導(dǎo)腳自動搜尋定位導(dǎo)腳自動搜尋定位功能可被設(shè)定打開或關(guān)閉，功能打開時(shí)自動焊線的操作能夠?qū)?dǎo)腳來作連結(jié)的動作4.VLLAssociation連結(jié)導(dǎo)腳自動搜尋定位連結(jié)導(dǎo)腳自動搜尋定位功能可被設(shè)定打開或關(guān)閉，功能打開時(shí)影像辨識系統(tǒng)將會掃描單導(dǎo)腳與導(dǎo)腳群組，如果導(dǎo)腳已在教讀程序時(shí)作完連結(jié)，選擇導(dǎo)腳連結(jié)將會增加導(dǎo)腳自動搜尋定位操作的速度5.BackupEyePoints備用電眼備用電眼功能讓使用者在教讀程序時(shí)可選用的選項(xiàng)，與主要電眼在教讀程序時(shí)一起教讀，備用電眼可被設(shè)定打開或關(guān)閉，如果在參考系統(tǒng)的對齊中，主要的電眼搜尋失敗，影像辨識系統(tǒng)會試圖用備用電眼（如果存在的話）來對齊參考系統(tǒng)6.Indexing定位方式

可設(shè)為正常定位與手動定位，當(dāng)設(shè)定手動定位時(shí)，操作者必須手動控制將產(chǎn)品放置焊線區(qū)，當(dāng)產(chǎn)品焊接完畢，【AutoIndex】燈號亮著或按【Index】鍵，會提示操作者在焊線區(qū)放置新的產(chǎn)品，使用【Index】按鍵也告知軟件新的且還沒焊線的產(chǎn)品放置在焊線區(qū)；當(dāng)設(shè)定正常定位時(shí)，產(chǎn)品焊線完畢后，已焊線的產(chǎn)品會從焊線區(qū)中移開且新的未焊線產(chǎn)品會自動移至到焊線區(qū)上Configue-AutoRunDryCycle空轉(zhuǎn)循環(huán)

以下幾個(gè)參數(shù)設(shè)定在空打模式下是強(qiáng)制被使用的WireFeedError送線系統(tǒng)錯(cuò)誤偵測

送線系統(tǒng)錯(cuò)誤偵測被設(shè)定關(guān)閉，送線系統(tǒng)錯(cuò)誤偵測電路短路，在空轉(zhuǎn)循環(huán)模式中沒有金線被焊接BITS焊不粘偵測

焊不粘偵測的功能被設(shè)定關(guān)閉，在空轉(zhuǎn)循環(huán)模式中沒有金線被焊接以下幾個(gè)參數(shù)設(shè)定在空打模式下是可選擇來使用的EyePoints電眼

在教讀程序時(shí)會教讀電眼，主要電眼功能可設(shè)定打開或關(guān)閉，在仿真操作前，電眼將會用來對齊參考系統(tǒng)

2.ContactSurface接觸工作表面

此參數(shù)是可設(shè)定為打開或關(guān)閉焊針是否會接觸工作表面的功能3.VLL導(dǎo)腳自動搜尋定位

導(dǎo)腳自動搜尋定位功能可被設(shè)定打開或關(guān)閉，功能打開時(shí)自動焊線的操作能夠?qū)?dǎo)腳來作連結(jié)的動作

Configue-DryCycle4.VLLAssociation連結(jié)導(dǎo)腳自動搜尋定位

連結(jié)導(dǎo)腳自動搜尋定位功能可被設(shè)定打開或關(guān)閉，功能打開時(shí)影像辨識系統(tǒng)將會掃描單導(dǎo)腳與導(dǎo)腳群組，如果導(dǎo)腳已在教讀程序時(shí)作完連結(jié)，選擇導(dǎo)腳連結(jié)將會增加導(dǎo)腳自動搜尋定位操作的速度

5.BackupEyePoints備用電眼

備用電眼功能讓使用者在教讀程序時(shí)可選用的選項(xiàng)，與主要電眼在教讀程序時(shí)一起教讀，備用電眼可被設(shè)定打開或關(guān)閉，如果在參考系統(tǒng)的對齊中，主要的電眼搜尋失敗，影像辨識系統(tǒng)會試圖用備用電眼（如果存在的話）來對齊參考系統(tǒng)

6.Indexing定位方式

可設(shè)為正常定位、手動定位、空轉(zhuǎn)與忽略正常：使用者接口的【AutoIndex】燈號亮著時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)線架定位方式，沒有金線會被焊接手動：操作者必須手動控制將產(chǎn)品放置焊線區(qū)，沒有金線會被焊接空轉(zhuǎn)：焊線機(jī)操作時(shí)不需要材料的放置忽略：不論自動定位的狀態(tài)都不需定位，焊線機(jī)都是重復(fù)使用同一個(gè)產(chǎn)品，沒有金線會被焊接Configue-DryCycle7.EFO電子點(diǎn)火

此參數(shù)是設(shè)定可設(shè)定打開或關(guān)閉

8.OperatorPoints操作點(diǎn)在教讀程序時(shí)會教讀操作點(diǎn)，從【8】操作點(diǎn)選單中可設(shè)定打開或關(guān)閉，如果在參考系統(tǒng)對齊中，電眼搜尋失敗，影像辨識系統(tǒng)將會試圖使用備用電眼（如果存在的話）來對齊參考系統(tǒng)，當(dāng)電眼搜尋失敗時(shí)，操作者將必須手動找出操作點(diǎn)來對齊參考系統(tǒng)9.TemperatureAlarm溫度警示

在空轉(zhuǎn)循環(huán)模式中，溫度警示可設(shè)定為打開或關(guān)閉，當(dāng)此功能打開，溫度超過所設(shè)定的誤差極限值時(shí)，溫度警示會中斷機(jī)臺作業(yè)10.VLLAssociation連結(jié)導(dǎo)腳自動搜尋定位

連結(jié)導(dǎo)腳自動搜尋定位功能可被設(shè)定打開或關(guān)閉，功能打開時(shí)影像辨識系統(tǒng)將會掃描單導(dǎo)腳與導(dǎo)腳群組，如果導(dǎo)腳已在教讀程序時(shí)作完連結(jié)，選擇導(dǎo)腳連結(jié)將會增加導(dǎo)腳自動搜尋定位操作的速度

11.VLLTipFind

是否自動尋找Lead上掃描區(qū)域的中心

Configue-DryCycleDevice:按下數(shù)字鍵[1]或以鼠標(biāo)點(diǎn)選項(xiàng)目[1]可點(diǎn)選以下三種不同產(chǎn)品類型中任何一項(xiàng)：StandardLeadframe:

工作臺可應(yīng)用于QuadFlatPack(QFP),BallGridArray(BGA),SmallGridArray(SBGA),SmallOutlineIntegratedCircuit(SOIC),matrix以及MultipleChipModule(MCM)等型態(tài)的構(gòu)裝產(chǎn)品

FlatBoatNon-singulated:

工作臺在硬件結(jié)構(gòu)上被做些許的變更以使其可被應(yīng)用于如35mm/48mm的flatboatstylecarriersTapeBallGridArray(TBGA)以及ChipScalePackaging(CSP)polyimidetape等型態(tài)的構(gòu)裝產(chǎn)品FlatBoatSingulated:

工作臺在硬件結(jié)構(gòu)上被做些許的變更以使其可被應(yīng)用單一模塊化產(chǎn)品如PlasticBallGridArray(PBGA),ChiponBoard(COB),陶瓷引線板與MultipleChipModule(MCM)等型態(tài)的構(gòu)裝產(chǎn)品

WorkholderConfiguration-DeviceParametersHeatBlockThickness:從熱板的最高平面點(diǎn)到熱板接觸加熱器的平面垂直高度差.內(nèi)定的設(shè)定值在針對標(biāo)準(zhǔn)的熱板為250mils.

Cl(Clamp)ShoulderDepth:

從壓板與壓板架臂接觸的最低點(diǎn)到壓板與產(chǎn)品接觸平面的垂直高度差.內(nèi)定的設(shè)定值在針對標(biāo)準(zhǔn)的壓板為201mils.WorkholderConfiguration-DeviceParametersHeatBlockThicknessCl(Clamp)ExtensionWidth:

在壓板前方凸出于X與Y方向的延伸距離.此一參數(shù)的設(shè)定只有當(dāng)壓板的設(shè)計(jì)有延伸的情形才需要.WorkholderConfiguration-DeviceParametersDeviceparameters(Leadframe)Leadframe

型態(tài)的參數(shù)設(shè)定對話框容許使用者對于新的導(dǎo)線架型號輸入其尺寸參數(shù),此一對話框可在點(diǎn)選WorkholderConfiguration畫面下的DeviceParameter下看到.Leadframe的參數(shù)定義如下：IndexPitch:

兩個(gè)鄰近產(chǎn)品中心點(diǎn)的距離.此一距離為定位器在每一次產(chǎn)品在進(jìn)行定位時(shí)的移動距離LeadframeWidth:

導(dǎo)線架的最前端到最后端間的寬度距離IndexesperLeadframe:

將整條導(dǎo)線架完全移離焊線區(qū)所需要的定位動作次數(shù),XRightCenterOffset:

導(dǎo)線架最右邊的邊界到第一個(gè)產(chǎn)品中心點(diǎn)的距離XLeftCenterOffset:

導(dǎo)線架最左邊的邊界到最后一個(gè)產(chǎn)品中心點(diǎn)的距離,WorkholderConfiguration-DeviceParametersYFrontCenterOffset:

導(dǎo)線架最前面的邊界到產(chǎn)品中心點(diǎn)的距離LeadframeThickness:

導(dǎo)線架在邊界區(qū)的厚度.此一厚度的大小將影響熱壓板實(shí)際的壓合高度位置,IndexingClearance:

產(chǎn)品底部的最高突出厚度.例如在導(dǎo)線架中的Diepaddle是低于導(dǎo)線架底部的一個(gè)部分,而此一厚度決定在夾取產(chǎn)品做定位的移動前,熱板所需下降最少高度的時(shí)間點(diǎn),此一時(shí)間點(diǎn)的出現(xiàn)將觸發(fā)定位器的移動動作的開始,BondplaneOffset:當(dāng)產(chǎn)品被壓合定位時(shí)對產(chǎn)品表面的高度所做的調(diào)整(Z軸),此一調(diào)整是對焊線平面高度的補(bǔ)償.正的補(bǔ)償數(shù)值是將產(chǎn)品原來的焊線高度提高,負(fù)的補(bǔ)償數(shù)值是將產(chǎn)品原來的焊線高度降低WorkholderConfiguration-DeviceParametersClampForceOffset:

當(dāng)產(chǎn)品被壓合定位時(shí)對壓板所做的壓力補(bǔ)償,正的補(bǔ)償數(shù)值是增加壓板對產(chǎn)品的壓合力,負(fù)的補(bǔ)償數(shù)值是降低壓板對產(chǎn)品的壓合力.降低壓板的壓力是藉由提高壓板的高度,此一高度為參數(shù)所鍵入的數(shù)值,單位為mil.WorkholderConfiguration-DeviceParametersAccuracy此一參數(shù)設(shè)定值為在正常的定位操作情形下,系統(tǒng)所能接受的最大誤差量,在產(chǎn)品對定位于焊線區(qū)后,且完成了影像辨識系統(tǒng)的辯識程序后,假如產(chǎn)品的定位偏移量是在所設(shè)定的精準(zhǔn)度范圍內(nèi),則產(chǎn)品在熱壓板壓合前將不會被做任何的定位修正.此一精準(zhǔn)度范圍是以在所教讀的焊線位置的中心點(diǎn)以所鍵入的參數(shù)值（以mil為單位）之平方面積進(jìn)行X與Y方向的比對.如位置的偏移量小于設(shè)定值,則機(jī)臺將不會對產(chǎn)品做任何的定位修正L/FClearance:

在進(jìn)料工作臺的流道中,前后兩條產(chǎn)品的相距距離,適當(dāng)?shù)陌踩g隙設(shè)定值可保障抓料器與定位器發(fā)生碰擊的情形,太大的設(shè)定值會降低機(jī)臺的產(chǎn)出量IndexSpeed(Slow,Medium,Fast):設(shè)定定位器將材料定位的移動速度.WorkholderConfiguration-IndexingParametersThetaCorrection(Yes/No):

當(dāng)設(shè)定為Yes時(shí),在材料被定位到焊線區(qū)時(shí)而尚未被熱壓板壓合時(shí),因其與所教讀的定位位置有角度的偏移,Thetabar對材料所做的修正.如設(shè)定為No時(shí),將不會對偏移的材料進(jìn)行角度修正.ClampFocusMotion(PRSAfter/DuringClampFocusMotion):

當(dāng)啟用此一參數(shù)設(shè)定時(shí)(PRSAfterClampFocusMotion),影像辨識功能將在熱壓板到達(dá)影像的對焦高度后,開始其導(dǎo)線架的電眼比對.反之(PRSDuringClampFocusMotion),影像辨識功能將在熱壓板開始移動到達(dá)影像的對焦高度的同時(shí),也一并開始其導(dǎo)線架的電眼比對.L/F1stIndexDelay:

產(chǎn)品在作焊線定位校正前,提供產(chǎn)品達(dá)到穩(wěn)定的熱膨脹效應(yīng)所需的加熱延遲時(shí)間,此一時(shí)間為產(chǎn)品在熱壓板壓合動作與定位辯識前的加熱延遲時(shí)間,此一時(shí)間設(shè)定值只有對每一條產(chǎn)品的第一個(gè)定位有延遲的作用,且不論機(jī)臺選用那一種定位模式（亦即IndexKey,Autoindex,Drycycleindex）WorkholderConfiguration-IndexingParametersWorkholderConfiguration-IndexingParametersL/F2nd+IndexDelay:延遲時(shí)間的定義與L/F1IndexDelay相同,不同的是此一參數(shù)對每一條產(chǎn)品在第一次定位動作完成以后的所有定位移動均有延遲的作用Min(imum)PreheatTime:

在產(chǎn)品位處于預(yù)熱區(qū)而尚未進(jìn)入焊線區(qū)作定位動作前的最少加熱時(shí)間Max(imum)PreheatTime:

在產(chǎn)品位處于預(yù)熱區(qū)而尚未進(jìn)入焊線區(qū)作定位動作前的最大加熱時(shí)間

RightGripOffset:

設(shè)定爪子在導(dǎo)線架最右端的夾取位置,所輸入的數(shù)值是從導(dǎo)線架最右邊計(jì)算起,此一參數(shù)目的在避免每一條產(chǎn)品在第一個(gè)夾取定位時(shí),避免夾子的夾取位置剛好位于導(dǎo)線架邊緣的孔內(nèi)或其它不適合作夾取的位置.WorkholderConfiguration-IndexingParametersCenterGripOffset:

當(dāng)導(dǎo)線架的中心位置在被夾取定位時(shí),可經(jīng)由此一參數(shù)的控制來移動（前移或后移）機(jī)臺預(yù)設(shè)的夾取位置,此一目的在避免夾子的夾取位置剛好位于導(dǎo)線架邊緣的孔內(nèi)或其它不適合作夾取的位置.參數(shù)的容許設(shè)定范圍是在–1000到+1000mils(-25.4到+25.4mm)負(fù)的參數(shù)值表示將爪子的夾取點(diǎn)移向工作臺(workholder)的輸入端,正的參數(shù)值表示將爪子的夾取點(diǎn)移向工作臺的輸出端LeftGripOffset:設(shè)定爪子在導(dǎo)線架最左端的夾取位置,所輸入的數(shù)值是從導(dǎo)線架最左邊計(jì)算起,此一參數(shù)目的在避免每一條產(chǎn)品在最后一個(gè)夾取定位時(shí),避免夾子的夾取位置剛好位于導(dǎo)線架邊緣的孔內(nèi)或其它不適合作夾取的位置.WorkholderConfiguration-InjectParametersPullerInjectClearance:從導(dǎo)線架尾端到進(jìn)料工作臺最左側(cè)邊界的間隙,產(chǎn)品的抓料動作將會被延遲直到所設(shè)定間隙有達(dá)到XPullOffset:設(shè)定夾料器在導(dǎo)線架于料盒中被夾取出時(shí)于X方向的夾取點(diǎn).在此一夾取動作時(shí),夾料器移開其基準(zhǔn)點(diǎn)而朝向料盒移動到其爪子可以閉合的位置YPullOffset:

設(shè)定夾料器在導(dǎo)線架于料盒中被夾取出時(shí)于Y方向的夾取點(diǎn).在此一夾取動作時(shí),料盒升降機(jī)在Y方向的位移量,此一位移量在確保夾料器在夾取導(dǎo)線架時(shí)不會造成夾料爪撞擊料盒的情況,并且避免造成材料的受損WorkholderConfiguration-InjectParametersInputRailY-Registration:

此一參數(shù)的設(shè)定在當(dāng)導(dǎo)線架被夾離料盒后,料盒升降機(jī)便開始在Y方向后移,而其停止位置感測方式,此一后移在確保導(dǎo)線架被調(diào)整到與工作臺軌道匹配的位置.當(dāng)此一參數(shù)被設(shè)定為On時(shí),料盒升降機(jī)在Y方向后移將在Y-Registration傳感器被遮蔽.當(dāng)此一參數(shù)被設(shè)定為Off時(shí),料盒升降機(jī)在Y方向后移將在抵達(dá)后軌道校正位置時(shí)停止InputWallL/FRegistration(Yes/No):

當(dāng)設(shè)定為Yes時(shí),在進(jìn)料盒工作區(qū)的壁面?zhèn)蓽y器(leadframepresentsensor)將被用來檢測進(jìn)料時(shí)有無材料被從進(jìn)料盒內(nèi)被拉入工作臺內(nèi).如設(shè)定為No時(shí),則此一偵測器將不會被用來檢測有無材料被拉入工作臺.當(dāng)只有因材料無法被偵測器檢測出的情形發(fā)生時(shí),才考慮將此一功能設(shè)定為No.WorkholderConfiguration-InjectParameters

CountEmptySlot(Yes/No):當(dāng)設(shè)定為Yes時(shí),在進(jìn)料盒內(nèi)有出現(xiàn)空的溝槽或有夾取不到材料的情形時(shí),其發(fā)生的次數(shù)將被累計(jì).當(dāng)累計(jì)的次數(shù)超過所設(shè)定的最大值時(shí)(MaximumSlotCount),警示的對話框?qū)⒊霈F(xiàn)以要求操作者排除問題.如未達(dá)最大允許的設(shè)定值時(shí),升降機(jī)將會下降料盒到下一個(gè)溝槽以進(jìn)行抓料的動作.如設(shè)定為No時(shí),則機(jī)臺將不會計(jì)算空的溝槽或有夾取不到材料的情形.Max(imum)EmptySlotCount:在材料未被成功的夾取前,機(jī)臺對每一個(gè)進(jìn)料盒內(nèi)所容許的最大空料槽夾取次數(shù),假如機(jī)臺在夾取時(shí)遇到的空料槽數(shù)目達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí),機(jī)臺將出現(xiàn)錯(cuò)誤訊息

WorkholderConfiguration-ClampParameters

UnclampDwellTime:

在熱壓板打開后到下一個(gè)產(chǎn)品定位移動前的延遲時(shí)間,此一延遲時(shí)間的設(shè)定在緩和產(chǎn)品在焊線區(qū)被高溫所造成的損害,此一參數(shù)的設(shè)定值應(yīng)盡可能設(shè)定在最短的時(shí)間以避免在作定位時(shí)弧度因定位器的移動而造成的傷害,如時(shí)間設(shè)定太長則會降低機(jī)臺的產(chǎn)出量ClampDevice(Yes/No):

此一參數(shù)設(shè)定壓板對產(chǎn)品在進(jìn)行定位時(shí),有無需要做壓合的動作.當(dāng)設(shè)定為Off時(shí),壓板并不會對產(chǎn)品于定位時(shí)有壓合的動作發(fā)生,此時(shí)唯一對產(chǎn)品固定在熱板的力量就只有熱板的真空吸力了.一般而言如產(chǎn)品容易因?yàn)閴喊逶谶M(jìn)行壓合動作時(shí),容易對產(chǎn)品有過大的振動力而導(dǎo)致產(chǎn)品有定位不良的情形發(fā)生時(shí),可以考慮將此一參數(shù)設(shè)定為Off.WorkholderConfiguration-ClampParametersClampFullOpen(Yes/No):當(dāng)設(shè)定在Yes時(shí),在熱壓板打開以進(jìn)行產(chǎn)品定位的移動時(shí),壓板將被提開到全開（打開到最高點(diǎn)）的位置.如設(shè)定為No時(shí),在熱壓板打開以進(jìn)行產(chǎn)品定位的移動時(shí),壓板的打開位置為機(jī)臺內(nèi)定的高度.當(dāng)設(shè)定為Yes時(shí),其作用為當(dāng)較厚的產(chǎn)品或弧高較高的產(chǎn)品在進(jìn)行定位時(shí),為避免碰到壓板的下緣處,而使得產(chǎn)品或弧度受損HeatBlockSupport(Yes/No):

此一參數(shù)的設(shè)定在改善TBGA等厚度較薄的材料進(jìn)行退料到料盒的過程中,因熱板下降時(shí)所產(chǎn)生的空間導(dǎo)致產(chǎn)品有下陷之虞慮.也就是說,當(dāng)此一參數(shù)設(shè)定為Yes時(shí),在定位的過程中,只有壓板會上升,而熱板將維持不動以支撐產(chǎn)品的平順移動.如設(shè)定為No,則將如同一般的定位移動,熱板下降而壓板上升.CountSkipNoVacuum(Yes/No):當(dāng)設(shè)定為Yes時(shí),當(dāng)進(jìn)行材料定位時(shí)所出現(xiàn)因真空量不足或無真空所導(dǎo)致的材料跳格,其發(fā)生的次數(shù)將被累計(jì).當(dāng)累計(jì)的次數(shù)超過所設(shè)定的最大值時(shí)(MaximumNoVacuum),警示的對話框?qū)⒊霈F(xiàn)以要求操作者繼續(xù)下一個(gè)新材料的定位或?qū)⒄麄€(gè)導(dǎo)線架退出工作臺到退料盒.如設(shè)定為No時(shí),則機(jī)臺將不會理會工作臺的真空量不足或無真空

Max(imum)SkipNoVacuum:

在機(jī)臺檢測出產(chǎn)品于壓合時(shí)有真空量不足或無真空的狀態(tài)下,定位動作所容許的最高的跳料數(shù)目,此項(xiàng)參數(shù)功能需搭配有真空檢測器的工作機(jī)臺,WorkholderConfiguration-ClampParametersUnclampOptions(Standard，HeatBlockFirst，ClampInsertFirst):此參數(shù)與HandoffOffset一起使用，使得材料在未被壓合時(shí)提供其它方法來避免導(dǎo)線架彎曲，此功能協(xié)助客戶因使用膠布粘附于壓板下方的應(yīng)用設(shè)計(jì)，而導(dǎo)致導(dǎo)線架彎曲的缺陷，此延遲導(dǎo)致導(dǎo)線架彎曲，在定位時(shí)焊完的金線會接觸到壓板的底端，以下有三種方法提供使用：Standard:同時(shí)提高壓板與下降熱板讓材料未被壓合HeatBlockFirst:材料未壓合時(shí)先下降熱板再提高壓板

ClampInsertFirst:

材料未壓合時(shí)先提高壓板而熱板此時(shí)是不動的，而且真空繼續(xù)有作用，當(dāng)壓板達(dá)到上升的高度時(shí)，真空關(guān)閉并且熱板下降WorkholderConfiguration-ClampParametersHandoffOffset:在材料被定位器夾爪夾取前而熱壓板打開時(shí)，此參數(shù)為材料在熱壓板上相對于定位爪的夾爪的高度（如圖5-47），關(guān)于材料上產(chǎn)生的復(fù)合物可能在定位夾取時(shí)會接觸到夾爪，此參數(shù)提供彈性的補(bǔ)償，參數(shù)的范圍為+5mils到-15mils，允許Hand-off的位置在高于軌道高度10mils（5mils）到低于軌道高度10mils（-15mils），一般（默認(rèn)值）的設(shè)定值設(shè)為零WorkholderConfiguration-ClampParametersWorkholderConfiguration-EjectParametersL/F(Leadframe)Support:當(dāng)設(shè)定為ON時(shí)則當(dāng)產(chǎn)品再推送進(jìn)入輸出料盒時(shí),輸出料升降機(jī)(OutputElevator)將會升高以提供導(dǎo)線架完全的支撐,如設(shè)定為OFF時(shí),在產(chǎn)品退料時(shí),輸出料升降機(jī)(OutputElevator)將不會升高EjectYOffset:當(dāng)導(dǎo)線架在尾端下緣有切角或?qū)Ы菚r(shí),此一參數(shù)功能必須被設(shè)定,以幫助產(chǎn)品在進(jìn)行退料的時(shí)候能完全將產(chǎn)品推入料盒中,此一參數(shù)值的設(shè)定為產(chǎn)品在Y方向的導(dǎo)角或切角距離再加上約40mils(1mm)的長度.假如產(chǎn)品并無導(dǎo)角或切角時(shí)則此一參數(shù)設(shè)定值為零(參考圖5-49).如參數(shù)是有被設(shè)定非零的數(shù)值時(shí),則整個(gè)退料的動作將如下所述：在定位勾爪的參數(shù)對話框里可允許操作者設(shè)定導(dǎo)線架在被勾爪夾取作定位的控制,此一對話框圖（如圖）可經(jīng)由點(diǎn)選WorkholderConfiguration菜單下的IndexGripperParameters看到

WorkholderConfiguration-EjectParameters.產(chǎn)品退料的動作開始,導(dǎo)線架被盡可能推離到進(jìn)入退料盒(OutputMagazine)最遠(yuǎn)的位置.退料臂(EjectTucker)被限制其推料的動作（退料臂舉起）.退料盒被升降機(jī)往Y方向前移參數(shù)(EjectYOffset)的設(shè)定距離.退料臂繼續(xù)其退料的移動直到完成整個(gè)退料程序MaxEjectRetries:此參數(shù)在碰撞偵測錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，可設(shè)定最大自動偵測回復(fù)的次數(shù)，此功能可過濾出是因?yàn)椴牧媳旧淼奈锢硇再|(zhì)所發(fā)生的錯(cuò)誤偵測（如材料太重或材料摩擦阻力較高）

EjectSpeed(Slow,Medium,Fast):

在退料檢測區(qū)中,控制退料臂的推送速度（如檢測模式為JamRegion,則檢測區(qū)為產(chǎn)品在進(jìn)入料盒約400mils,其中的200mils距離為產(chǎn)品在進(jìn)入退料盒前的距離,另外的200mils為產(chǎn)品進(jìn)入料盒的距離）

WorkholderConfiguration-EjectParameters

WorkholderConfigurationCheckDeviceOverheat(On/Off):

此一參數(shù)功能在監(jiān)控產(chǎn)品于工作臺的加熱區(qū)中有無溫度過高的情形發(fā)生.此溫度過高的現(xiàn)象發(fā)生在產(chǎn)品于預(yù)熱區(qū)中,預(yù)熱的時(shí)間超過所設(shè)定的最長預(yù)熱時(shí)間,當(dāng)此一參數(shù)設(shè)定為Off時(shí),機(jī)臺將不對預(yù)熱時(shí)間的長短進(jìn)行監(jiān)控CheckClampVacuum(On/Off):

監(jiān)測產(chǎn)品于熱壓板壓合時(shí),在熱板上的真空輸出情形.當(dāng)設(shè)定為Off時(shí),機(jī)臺將忽略熱板上的真空輸出有無溢漏.當(dāng)有設(shè)定無真空輸出或漏真空時(shí),機(jī)臺需自動跳格的設(shè)定時(shí),有兩項(xiàng)其它的參數(shù)設(shè)定值必須被打開(On):當(dāng)漏真空或無真空輸出所導(dǎo)致的自動跳格數(shù)高于MaximumSkipNoVacuum時(shí),機(jī)臺將暫停自動焊線模式并顯示錯(cuò)誤訊息予操作員IndexEyePoints(LastFound/AsTaught):

此一參數(shù)設(shè)定在導(dǎo)線架進(jìn)行定位時(shí)的電眼搜尋位置AsTaught:電眼的搜尋位置為原始程序所教讀在X-Y的相對坐標(biāo)位置;LastFound:電眼的搜尋位置為前一次定位時(shí),成功取得到的電眼在X-Y的相對坐標(biāo)位置上HeatBlockPedestal(Standard–Wide/Universal):設(shè)定加熱板的尺寸大小型態(tài).標(biāo)準(zhǔn)的熱板尺寸為12.7mm(0.5inch);WideHeatBlockPedestal:31.75mm(1.25inches);UniversalHeatBlockPedestal:25.4mm(1inch)ClampInsert:內(nèi)定的設(shè)定值為Enable,目前并不允許使用者更改此一設(shè)定值PullerSoftGrip:來Enable:當(dāng)材料被夾取進(jìn)入工作臺時(shí),使用硬度較軟的夾料爪來進(jìn)行材料夾取的動作,當(dāng)選用此一設(shè)定值時(shí),額外的參數(shù)功能將被啟用.(SoftGripOpenT1第一個(gè)爪子打開的時(shí)間點(diǎn),SoftGripOpenT2第二個(gè)爪子打開的時(shí)間點(diǎn),SoftGripCloseT1第一個(gè)爪子關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn),SoftGripCloseT2第二個(gè)爪子關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn))Disable:當(dāng)材料被夾取進(jìn)入工作臺時(shí),使用標(biāo)準(zhǔn)的夾料爪與夾料壓力進(jìn)行材料夾取的動作

WorkholderConfigurationMagazineHandlerConfiguration在MagazineParameters的對話框所輸入的尺寸參數(shù)是被應(yīng)用于升降機(jī)于夾取料盒以及定位料盒到進(jìn)退料工作臺以利產(chǎn)品的導(dǎo)入之依據(jù)MagazineChosen(Input,Output,Both):

指定所輸入的料盒尺寸為哪一側(cè)（進(jìn)料盒退料盒或兩側(cè)）（如圖說明）SlotPitch:

鄰近兩個(gè)料槽的中心距離（如圖說明）DistanceFromBottom:

從料盒底部到從底部算起的第一個(gè)料槽中心的距離（如圖說明）MagazineHeight:

從料盒的底部到料盒的最頂端的高度距離（如圖說明）SlotHeight:

每一個(gè)溝槽的最頂點(diǎn)到最底部的距離（如圖

說明）

MagazineWidth:

料盒外部左右兩側(cè)的距離（如圖說明）NumberofSlots:

在料盒內(nèi)的所有溝槽數(shù)目（如圖說明）MagazineParametersMagazineHandlerConfigurationMagazineSlotOrder

料盒溝槽順序的對話框定義出在進(jìn)料盒部份,導(dǎo)線架進(jìn)料夾爪所夾取溝槽的順序以及退料盒部份,退料臂將導(dǎo)線架送進(jìn)入退料盒的溝槽順序.此一功能在對進(jìn)料盒與退料盒在導(dǎo)線架進(jìn)行進(jìn)退料時(shí),能夠精準(zhǔn)地匹配料盒的溝槽位置（如圖說明）

MagazineChosen(Input,Output,Both):

指定于對話框所輸入的參數(shù)為哪一側(cè)（進(jìn)料盒退料盒或兩側(cè)）（如圖說明）JogMagazine(Up,Down):

設(shè)定料盒升降機(jī)在進(jìn)行進(jìn)料與退料時(shí),溝槽是被升降機(jī)以上升或下降的方式進(jìn)行定位（如圖說明）

MagazineHandlerConfigurationSlotOrder:Sequenced

對料盒內(nèi)所有溝槽里的導(dǎo)線架,以順序性的排列方式進(jìn)行退料時(shí)的料盒溝槽定格升降方式,例如40個(gè)溝槽的料盒,進(jìn)料盒與退料盒均將有40次的升降格動作.假如所選擇的升降順序模式是Sequenced的話,升降機(jī)將移動料盒已在對話框所設(shè)定的參數(shù),以連續(xù)的（一個(gè)溝槽接著一個(gè)溝槽）的方式上升或下降

FirstSlot:

定義料盒中第一個(gè)被夾取的溝槽位置,假如料盒的升降方式是被設(shè)定為Down(下降),則第一個(gè)被夾取的溝槽位置為從料盒的底部算起第1個(gè)溝槽

LastSlot:

定義料盒中最后一個(gè)被夾取的溝槽位置,假如料盒的升降方式是被設(shè)定為Down(下降),則最后一個(gè)被夾取的溝槽位置為從料盒的底部算起第40個(gè)溝槽（假設(shè)料盒共有40個(gè)溝槽）MagazineHandlerConfigurationSlots/Jog:

定義每一次料盒的升降動作是以幾個(gè)溝槽作為一次升降的動作

SlotOrder:User-defined對料盒內(nèi)所有溝槽里的導(dǎo)線架,以操作者所定義的排列方式進(jìn)行退料時(shí)的料盒溝槽定格升降方式,a.在SlotOrder點(diǎn)選User-definedb.輸入第一個(gè)溝槽順序號碼（以空格或逗號分開順序號碼）c.緊接下來依序輸入溝槽順序號碼（以空格或逗號分開順序號碼）d.點(diǎn)選Apply或OK來設(shè)定料盒的定格順序

MagazineAlignmentMagazineHandlerConfigurationMotionAfterYSensor:此一參數(shù)設(shè)定當(dāng)導(dǎo)線架的邊緣在升降機(jī)往Y軸后退以使其被YRegistrationSensor所偵測到后,工作臺的軌道將向內(nèi)閉合多少距離,其目的在軌道對導(dǎo)線架提供更精確的寬度支撐InitialInjectZOffset:

此一參數(shù)設(shè)定當(dāng)進(jìn)料盒于導(dǎo)線架被進(jìn)料夾爪進(jìn)行夾取進(jìn)料的動作前,對進(jìn)料升降機(jī)的Z軸進(jìn)行升降位移,其目的在對夾料爪提供更多的空間,以幫助夾取動作的進(jìn)行FinalInjectZOffset:

此一參數(shù)設(shè)定當(dāng)進(jìn)料盒于導(dǎo)線架被進(jìn)料夾爪進(jìn)行夾取進(jìn)料的動作完成前,對進(jìn)料升降機(jī)的Z軸進(jìn)行升降位移,其目的在對導(dǎo)線架因夾料爪夾取的動作對導(dǎo)線架造成彎曲或拖曳所提供的支撐力,以幫助夾取動作的完成并避免導(dǎo)線架的受損

InitialEjectZOffset:

此一參數(shù)設(shè)定當(dāng)退料盒于導(dǎo)線架被退料臂進(jìn)行推送退料的動作前,對退料升降機(jī)的Z軸進(jìn)行升降位移,其目的在對導(dǎo)線架因焊線時(shí)的加熱烘烤對導(dǎo)線架造成彎,可能于推料時(shí)碰撞的料盒溝槽的上下壁緣

FinalEjectZOffset:

此一參數(shù)設(shè)定當(dāng)退料盒于導(dǎo)線架被退料臂進(jìn)行推送退料的動作完成前,對退料升降機(jī)的Z軸進(jìn)行升降位移,其目的在對導(dǎo)線架因焊線時(shí)的加熱烘烤對導(dǎo)線架造成彎曲所提供的支撐力,以幫助退料動作的平順推送完成并避免導(dǎo)線架的受損

MagazineHandlerConfigurationMagazineIndexParameters

此一參數(shù)的設(shè)定包含在MagIndexParameters的對話框里,并定義有關(guān)批料的分離功能.共有三種可供選擇NextSlotMode,ExactSlotMode以及DisableDisable:

將批料的分離功能關(guān)閉.也就是進(jìn)料盒將一直抓料到空為止,升降機(jī)才進(jìn)行退出料盒的動作,而退料盒也將進(jìn)行材料的退入動作直到盒滿才將退料盒退出

Next-SlotMode(MagazineBoundaryLotSeparation):

當(dāng)新的批料被放入進(jìn)料平臺以準(zhǔn)備進(jìn)行新的焊線時(shí),舊有的退料盒將被進(jìn)行退盒動作（不管此時(shí)退料盒是否已裝滿）

Exact-SlotMode:

從進(jìn)料盒中的第幾個(gè)溝槽所夾取出的材料,在焊線完成后將被退入退料盒里相對應(yīng)的溝槽中,例如從進(jìn)料盒第七個(gè)溝槽所夾取的導(dǎo)線架,在完成焊線后將被送入退料盒里的第七個(gè)溝槽,此時(shí)操作者所需注意的是第七個(gè)溝槽是否就是第七個(gè)退料槽(假如有操作者自訂的退料盒順序)MagazineHandlerConfigurationdiagnosticApply：此鍵會執(zhí)行所選的操作。Done：此鍵執(zhí)行所選的操作并且關(guān)閉對話框，繼續(xù)執(zhí)行目前應(yīng)用的情況。Cancel：此鍵會關(guān)閉對話框而且沒有應(yīng)用任何設(shè)定的情況，如果Apply鍵被執(zhí)行，所選的操作仍然會執(zhí)行直到它完成或是停止。Home：此選項(xiàng)使Indexer回到其初始位置，離開Workholder

的中心位置。Cycle：此選項(xiàng)執(zhí)行剛開始時(shí)注意事項(xiàng)所提的測試。CycleContinuously：此選項(xiàng)會一直地驅(qū)動Indexer直到操作者停止循環(huán)。StopCycling：此選項(xiàng)會停止連續(xù)與計(jì)算過的循環(huán)。WorkholderandMag

hanldercycling

這里就舉列說明用法就是了,其他的都是一樣的;

TemperatureControl（溫度控制）執(zhí)行此選項(xiàng)會顯示焊線機(jī)中三個(gè)加熱區(qū)其中一個(gè)指定區(qū)域狀態(tài)的對話框，綠色指示燈顯示正常狀態(tài)，紅燈指示燈顯示不正常狀態(tài)。

Zone：此項(xiàng)顯示目前加熱區(qū)的名稱，其它加熱區(qū)可以按B1鍵在上面做切換，按住B1鍵在下拉式選單中點(diǎn)取希望選擇的加熱區(qū)，放掉B1鍵后便可顯示所選取得加熱區(qū)。AnyZoneErrors：不管錯(cuò)誤狀態(tài)是發(fā)生在任何加熱區(qū)中都會顯示紅色的指示燈，如果目前顯示的加熱區(qū)沒有錯(cuò)誤狀態(tài)，試著檢查其它兩個(gè)加熱區(qū)。SystemErrors：系統(tǒng)錯(cuò)誤指出實(shí)際上有電子控制上的問題，這些也許可按下溫度控制電路板上的reset鍵來重置，如果還有問題的話，在換溫度控制板之前先檢查一下連接上是否確實(shí)。

ZoneErrors：指出控制回路硬件上的問題（除了警告狀況的可能性）。

LoopBreak：指出控制器的輸出電路上斷路。

SensorOutA/DRange：指出熱偶輸入電路中可能發(fā)生斷路。

SensorOverRange：OverRange是高出控制回路正常上限的輸入值，這經(jīng)常是輸入斷路的指示。SensorUnderRange：UpperRange是低出控制回路正常下限的輸入值，這經(jīng)常是輸入短路的指示。

LowAlarm：這是所測量出的溫度低于設(shè)定控制中的特定帶狀態(tài)，例如如果設(shè)定+/-5degree的限定，這代表在設(shè)定點(diǎn)中少5degree的溫度。HighAlarm：這是所測量出的溫度高于設(shè)定控制中的特定帶狀態(tài)，例如如果設(shè)定+/-5degree的限定，這代表在設(shè)定點(diǎn)中多5degree的溫度。MaintenanceDiagnostic（維護(hù)檢測）

顯示著每個(gè)Sensor名稱的使用狀態(tài)（STS）、開關(guān)狀態(tài)（SIO）。Sensor名稱指出在什么位置有何作用，STSI顯示Sensor的動作與感應(yīng)結(jié)果的狀態(tài)（或沒感應(yīng)），對話框下面的畫面說明了偵測的狀態(tài)，灰色代表沒有改變，黃色代表改變，紅色是代表不同，因?yàn)橛行㏒ensor也許瞬間感應(yīng)，因此在轉(zhuǎn)變中亮起指示燈，SIO指出當(dāng)Sensor感應(yīng)到當(dāng)時(shí)開或關(guān)的狀態(tài)，畫面中解釋白色代表開，而黑色代表關(guān)。對話框中這三個(gè)功能鍵代表下列的操作：

Freeze：維持目前顯示的狀態(tài)，忽略所有輸入的改變。

Unfreeze：免除凍結(jié)的狀態(tài)，允許報(bào)告狀態(tài)的改變。

ClearStatus：移除所有報(bào)告狀態(tài)的信息，在SensorDiagnostic選項(xiàng)中重新顯示。MaintenanceDiagnostic（維護(hù)檢測）

Servo：校正XY平臺的X、Y軸及焊線頭的Z軸馬達(dá)，也可以校正XY平臺因熱膨脹X、Y軸的補(bǔ)償值，校正后操作者可選擇儲存或放棄校正值。

PRS：校正影像辨識系統(tǒng)，其取決于鏡頭倍率的程度與光學(xué)系統(tǒng)的直線性，除此之外還要配合焊針，來校正打點(diǎn)的補(bǔ)償值，校正結(jié)果將會自動儲存。

BondHead：校正焊線頭上各部分組件（打火棒、Z軸聯(lián)結(jié)器、換能器）的精準(zhǔn)性，以及換針程序。Workholder：校正工作臺上各部位的運(yùn)作，包含前后軌、熱壓板位置、定位器位置、X軸位置感應(yīng)器、退料碰撞控制及退料臂等校正。MagHandler：校正料盒升降機(jī)輸入與輸出平臺、輸入與輸出溝槽等校正。

IncompleteCalibrations：列出未完成的校正Calibration伺服校正是調(diào)整或調(diào)和X,Y與Z軸的伺服增益,有關(guān)焊線頭的所有移位均是依據(jù)此項(xiàng)校正數(shù)值.因此所有依賴焊線頭作為校正工具的校正項(xiàng)目需要先執(zhí)行伺服校正,以達(dá)到最的校正成效.TuneXAxis

此一校正自動調(diào)整X軸的伺服增益,當(dāng)操作指點(diǎn)選此一校正項(xiàng)目后,系統(tǒng)將自動完成所有需要的步驟.當(dāng)校正動作完成后,操作者可以選擇接受儲存此一校正值或拒絕此校正值.

TuneYAxis

此一校正自動調(diào)整Y軸的伺服增益,當(dāng)操作指點(diǎn)選此一校正項(xiàng)目后,系統(tǒng)將自動完成所有需要的步驟.當(dāng)校正動作完成后,操作者可以選擇接受儲存此一校正值或拒絕此校正值.

TuneZAxis

此一校正自動調(diào)整Z軸的伺服增益,當(dāng)操作指點(diǎn)選此一校正項(xiàng)目后,系統(tǒng)將自動完成所有需要的步驟.(注意：熱板與壓板是被打開的,建議將壓板拿開焊線區(qū),以避免在校正的過程中撞擊焊線頭)當(dāng)校正動作完成后,操作者可以選擇接受儲存此一校正值或拒絕此校正值.ServoCalibration

影像辨識功能在提供影像所包含的像素多寡與實(shí)際物體位置距離之間的相對關(guān)系.這些信息是將被用在PRS/VLL位置位移的計(jì)算.除非此一PRS校正被完成,否則電眼(eyepoint)將無法被教讀.不好的PRS校正可能造成焊點(diǎn)不準(zhǔn)確.焊點(diǎn)位置可能從一個(gè)產(chǎn)品到下個(gè)產(chǎn)品間形成不規(guī)則性的偏移,特別是在靠近電眼附近的焊點(diǎn),焊點(diǎn)不準(zhǔn)確或偏移的情形將較嚴(yán)重.我們在調(diào)整了攝像頭和軌道之后應(yīng)做PRSCalibration.PRSCalibrationSetup

注意：在進(jìn)行PRS校正時(shí)需要一個(gè)具備穩(wěn)定、可靠及辨認(rèn)性高的物體.例如：dieeyepoints或leadeyepoints,因此產(chǎn)品必須被放置于工作平臺上且是處于壓合的狀態(tài)（調(diào)整焦距以使影像清晰并且將工作溫度打開到穩(wěn)定的設(shè)定值）這些資料資料為最后一次的PRS校正結(jié)果.這些數(shù)值是以鏡頭所看到的影像與線性距離相對于像素之間的關(guān)系PatternRecognitionSystem(PRS)

SelectingtheEyePoint

PRS的校正需要有導(dǎo)線架（附有晶體）被引導(dǎo)進(jìn)入工作臺,電眼的選擇要點(diǎn)是在肉眼的觀察下具備唯一性,重復(fù)性與穩(wěn)定性的特點(diǎn).A.確定產(chǎn)品在焊線區(qū)中的壓合有真空吸附的作用，及確認(rèn)影像有顯示于屏幕的大窗口中，而擴(kuò)散器的空氣調(diào)整至10psi（0.70kg/cm）。B.從PRS校正的畫面下選擇[2]PRS開始C.移動教讀窗口到理想的電眼識別區(qū)D.調(diào)整教讀窗口(WindowsSize)的大小及燈光（直燈與斜燈）

SettingPRSParameters

Algorithm（算法）：依照需求選擇晶體（Die）或?qū)_（Lead），一般尖銳或較脆的產(chǎn)品選擇晶體算法，而比較不尖銳或看起來像導(dǎo)腳電眼（如像電容器或兩極真空管的分離組件影像），如果操作者在這種情況下一定要要執(zhí)行PRS指令，則應(yīng)該使用導(dǎo)腳算法，這個(gè)隨后的校正結(jié)果并不會因算法的不同而改變。Magnification（倍率）：可切換6倍與2倍的鏡頭倍率，高倍與低倍兩個(gè)鏡頭的PRS校正都要執(zhí)行，當(dāng)選用此項(xiàng)功能時(shí)屏幕右下側(cè)切換倍率的按鈕則不能點(diǎn)選。CameraGains：顯示及編輯鏡頭的增益值。WindowsSize：在CalibrateEyePointValues的對話框中允許操作者調(diào)整PRS教讀窗口(WindowSize)的大小以及前一次PRS的校正值，在十字線中央的綠色方塊區(qū),此一方塊區(qū)為電眼圖案掃瞄區(qū)域,設(shè)定其垂直(Vertical)與水平(Horizontal)距離即可調(diào)整此一綠色方塊的大小.較大的搜尋區(qū)塊將需要較長的搜尋時(shí)間且精準(zhǔn)也相對提高。Illumination（照明）：燈光的設(shè)定可以按下[F10]功能鍵,此時(shí)的燈光對話框?qū)⒊霈F(xiàn).調(diào)整直燈與斜燈的亮度以使得所選擇的圖案呈現(xiàn)黑白對比強(qiáng)烈.直燈與斜燈的強(qiáng)弱調(diào)整范圍在0到255(最強(qiáng)為255)。RelatedOperations

CrosshairOffset

可用來校正十字線與焊線頭的相對位置是否為同一個(gè)ClampUtilities可讓操作者進(jìn)入熱壓板的操作,當(dāng)欲進(jìn)行PRS校正時(shí)如發(fā)現(xiàn)熱壓板并不是在壓合的狀況時(shí)可經(jīng)由此一對話框?qū)釅喊彘]合

PatternRecognitionSystem(PRS)

PerformingtheCalibration

當(dāng)所有的設(shè)定均完成后且影像也在清晰對比的情況后,按下[B1]已開始進(jìn)行PRS校正，電眼位置的選擇也許成功也許失敗.如果失敗的話,此時(shí)屏幕會出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤訊息的對話框,調(diào)整掃瞄位置或區(qū)域大小以及燈光的調(diào)整,然后再按下[B1]重新執(zhí)行校正，屏幕會出現(xiàn)校正后的資料,這些因素表示影像的放大率以及鏡頭的旋轉(zhuǎn)度，然后比較校正后的值是否在其限定的范圍內(nèi)，如果成功的話按ok鍵將校正后的資料儲存，如圖4-6。PRS校正失敗的原因有幾種，如電眼教讀過程沒成功、圖案不是唯一的、燈光明暗對比不是很明確等，而PRS校正失敗的原因也有可能與光學(xué)器硬件不當(dāng)?shù)恼{(diào)整有關(guān)系，在校正后的資料中，XperY與YperX校正值主要是調(diào)整鏡頭焦距，而XperX與YperY校正值則是調(diào)整鏡頭放大倍率，而且其順序?yàn)楦弑断茸鯬RS校正，然后在繼續(xù)完成低倍的校正，比較要注意的是調(diào)整低倍的PRS時(shí)就不需調(diào)整鏡頭焦距了。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范數(shù)值：（比較所出現(xiàn)的校正值）XX=0.1645±0.003mil/pixel(影像的放大率)YY=0.1918±0.003mil/pixel(影像的放大率)XY=0.0000±0.003mil/pixel(鏡頭的旋轉(zhuǎn)度)YX=0.0000±0.003mil/pixel(鏡頭的旋轉(zhuǎn)度)

如果所得到的PRS校正值超出規(guī)范值的話,可以調(diào)整鏡頭景深（如XX,YY超出范圍）與鏡頭位置（如XY,YX超出范圍）后再執(zhí)行一次PRS校正.如果所得到的校正值在范圍內(nèi)的話,點(diǎn)選[OK]以儲存所得到的PRS校正值.

PatternRecognitionSystem(PRS)

CameraGains（鏡頭增益值）MAXum機(jī)臺上數(shù)字式的鏡頭包含有三個(gè)增益參數(shù)值，標(biāo)準(zhǔn)化的鏡頭接口排線性能，每一機(jī)臺的每一組增益值、排線號碼，都是出廠時(shí)的設(shè)定值，如果有更換Camera的話，一定要同時(shí)更換此四組號碼。這些值可在鏡頭的排線上卷標(biāo)找到，所列的增益參數(shù)如下：CableS/N：機(jī)臺CCD的排線號碼，每一個(gè)號碼都是唯一而且不可以取代的。BKE（BlackLevelAdjustment）RCD（ResetClockDelay）CCD（ConverterClockDelay）

EditCameraGains編輯鏡頭增益值A(chǔ).從CalibrateEyePointValue對話框中選擇【8】CameraGains，便出現(xiàn)如圖4-8左側(cè)的對話框，選擇【6】EditCameraGains在要求輸入密碼的對話框中，輸入正確的密碼后，則出現(xiàn)圖4-8右側(cè)編輯鏡頭增益值的對話框。B.由【1】CameraHead可選擇高倍或者低倍的鏡頭倍率，再依序輸入正確的CableS/N、BKE、RCD、CCD等增益值，然后選擇【8】SaveValueForThisHead將輸入的增益值儲存起來，最后依此方法輸入另一鏡頭的增益值。

PatternRecognitionSystem(PRS)

PerformingClampUtilities適當(dāng)?shù)臒釅喊逦恢迷谶M(jìn)行以下的工作是基本的要件.因此假如熱壓板的校正未被完成的話,則ClampUtilities也許是需要被使用的ClampUtilities的執(zhí)行是藉由點(diǎn)選以下的標(biāo)示動作來完成的：A.選擇[9]ClampUtilitiesB.點(diǎn)選CloseC.焊線高度是比軌道高度高25mils.將熱板高度設(shè)定到焊線高度的方式為：1.放置一條導(dǎo)線架并將其筆直的邊緣置于軌道的表面,2.更改屏幕上CloseOffset值，然后按Enter鍵，重復(fù)直到熱板表面與導(dǎo)線架的筆直邊緣接觸3.此時(shí)屏幕上ClampOffset顯示的數(shù)值即是軌道的高度4.將軌道的高度再加上25mils即是焊黏高度5.實(shí)際上的熱板高度將依據(jù)產(chǎn)品的差異而有所不同,例如：以8mils厚度的導(dǎo)線架為例,則其熱板的高度為17mils(25-8=17mils)6.點(diǎn)選OpenClampa)將導(dǎo)線架放置于焊線區(qū)的軌道上,并向后軌道推齊

b)點(diǎn)選CloseClamp以觀察焊粘高度,并且注意晶體是否有浮動情形PatternRecognitionSystem(PRS)

CrosshairOffset是針對由光學(xué)鏡頭所標(biāo)示的位置與實(shí)際上焊針接觸工作表面的X軸與Y軸的打點(diǎn)位置補(bǔ)償.此項(xiàng)補(bǔ)償在確保鏡頭所看到的影像標(biāo)點(diǎn)與實(shí)際上焊針接觸實(shí)際上物體表面的位置是同一個(gè)SettingCalibrationConditions此一對話框允許操作者針對校正執(zhí)行時(shí)所需的一些設(shè)定

[1]Mode˙LiveCycle-執(zhí)行校正時(shí)的焊針需有金球在尖端處˙DryCycle-執(zhí)行校正時(shí)的焊針不需有金球在尖端處[2]PRSAssistance˙ON-圖像辨識系統(tǒng)幫助焊點(diǎn)位置的標(biāo)定˙OFF-圖像辨識系統(tǒng)沒有幫助焊點(diǎn)位置的標(biāo)定[3]Size˙金球的直徑大?。偃鐖D像辨識系統(tǒng)是被打開的ON）˙調(diào)整框大?。偃鐖D像辨識系統(tǒng)是被關(guān)閉的OFF）[4]BallFindConfigure(目前此項(xiàng)功能尚未完成)[5]MagnificationHigh高倍鏡頭

Low低倍鏡頭[9]ClampUtilities

CrosshairOffsetA.將光標(biāo)移到影像窗口,選擇Magnification設(shè)定高倍鏡頭B.將焊線頭移到晶體表面上方且選擇一個(gè)清晰位置點(diǎn)（圖4-11）C.按下[B1]鍵使焊針在晶體表面形成一個(gè)標(biāo)記D.將十字線的中心移到所標(biāo)記的中心位置E.按下[B3]使系統(tǒng)自動更新其實(shí)際位置的補(bǔ)償值F.選擇Magnification設(shè)定低倍鏡頭,重復(fù)步驟B~ECrosshairOffsetEFOHeight校正主要是為了使焊針的尖端與打火棒保持有一個(gè)適當(dāng)距離以利金球的被燒出.當(dāng)焊針或打火棒有更換時(shí),此一校正項(xiàng)目是需要被執(zhí)行的.校正的步驟如下：A.從BondHead校正主畫面下選擇[2]EFOHeightB.點(diǎn)選ZChess并以上下鍵↑↓移動Z軸以使焊針的尖端與打火棒的上緣表面切齊,此使Z軸的高度需落在260mils~280mils之間(理想的設(shè)定高度為270mils)C.點(diǎn)選[1]Accept接受此一設(shè)定值或[2]Cancel取消設(shè)定值EFO(ElectronicFlameOff)HeightZ軸調(diào)整允許操作者針對焊線頭的Z軸做適當(dāng)?shù)臋C(jī)械調(diào)整,TransducerAlignment

此一機(jī)械校正在確保焊針在焊線平面呈現(xiàn)水平垂直狀態(tài),Maxum焊線機(jī)的換能器校正與PPS有稍微不一樣,由于PPS換能器垂直調(diào)整需要調(diào)整焊線頭,而Maxum的工作臺上的軌道可以依照產(chǎn)品厚度可以作調(diào)整,但是焊線頭則是固定在機(jī)座上,而要求焊線平面的水平與垂直的目標(biāo)是相同的。Performingthecalibration此一校正過程包含有四項(xiàng)步驟.系統(tǒng)將呈現(xiàn)出對話框以指導(dǎo)操作者根據(jù)說明來完成校正的程序.此一校正動作應(yīng)由驗(yàn)證合格的工程師執(zhí)行A.選擇[1]TransducerAlignment(圖)B.選擇[1]Start開始校正,此時(shí)工作臺將起始以準(zhǔn)備開始校正的動作（圖）C.選擇[2]Continue繼續(xù)校正步驟D.移開打火棒E.裝上特殊的熱板制具并將十字線移到熱板的中心處,完成后再點(diǎn)選[1]Continue(圖)F.將焊針移開并裝上垂直水平校正制具,此時(shí)焊線頭以準(zhǔn)備開始進(jìn)行校正動作注意：此時(shí)的Z軸高度位置顯示并不是以工程單位顯示,屏幕所顯示的為Z軸編碼器的刻度單位(Econ,encodercount).良好的校正值是需要使兩點(diǎn)的高度差在32encodercount.G.進(jìn)行左右兩邊的校正（水平校正)1.將校具放到熱板上,使得A與B端置于換能器的適當(dāng)位置如圖,注意校具底端四個(gè)腳要平貼在熱板的平面上,如果需要的話可以用鍵盤上下鍵來調(diào)整熱板的高低ZAxisAdjustments.2.移開換能器上左邊的固定螺絲,換上Shoulderscrew鎖緊1至2圈.3.松開右邊的螺絲1/4圈使得換能器能夠移動,將左邊的Shoulderscrew放松1/4圈.4.慢慢移動焊線頭到熱板上適當(dāng)?shù)奈恢?使得換能器上的固定螺絲的墊片能夠置于校具的AB端.5.將BondForceGauge掛在ZLink上.6.用2mils的厚薄規(guī)來檢查及記錄校具與換能器固定螺絲的墊片左右兩點(diǎn)的ZEncoder的高度.7.計(jì)算兩點(diǎn)的高度差

8.兩點(diǎn)的高度差應(yīng)在32counts之內(nèi),如果兩點(diǎn)的高度差超過32counts(1mil),重復(fù)步驟3~7,完成后將左邊的ShoulderScrew換回原先的固定螺絲.9.換能器兩邊的固定螺絲應(yīng)由25in-oz的扭力板手鎖緊,完成后再確認(rèn)結(jié)果是否符合規(guī)范,沒問題后選擇[1]ContinueH.進(jìn)行前后兩邊的校正（垂直校正）1.將校具放到熱板上,使得A與B端置于換能器的適當(dāng)位置如圖4-24,注意校具底端四個(gè)腳要平貼在熱板的平面上,如果需要的話可以用鍵盤的上下鍵來調(diào)整熱板的高低.2.慢慢移動焊線頭到熱板上適當(dāng)?shù)奈恢?使得換能器上的平面能夠置于校具的AB端.3.將BondForceGauge掛在ZLink上,用鍵盤的上下鍵來調(diào)整熱板的高低

4.用2mils的厚薄規(guī)來檢查及記錄校具與換能器固定螺絲的墊片左右兩點(diǎn)的ZEncoder的高度.5.計(jì)算兩點(diǎn)的高度差

6.兩點(diǎn)的高度差應(yīng)在40counts之內(nèi),如果兩點(diǎn)的高度差超過40counts,重復(fù)步驟3~6.7.確認(rèn)結(jié)果是否符合規(guī)范,沒問題后選擇[1]Continue,此時(shí)BondForceGauge還是繼續(xù)掛在Z-Link上.I.將制具移開并裝回焊針J.將特殊的熱板制具拿開并裝回生產(chǎn)使用的熱板K.選擇[1]Continue已完成所有的校正程序注意：當(dāng)完成軸校正后,建議執(zhí)行以下項(xiàng)目的校正：ZAxisAdjustments1.WorkholderClampUtilities2.EFOHeightCalibration3.CrosshairOffsetCalibrationZAxisAdjustmentsBondForce校正量測出在無負(fù)載時(shí)移動焊線頭所需的電氣電流以及在50g負(fù)載下移動焊線頭所需的電氣電流,再將兩者間做壓力標(biāo)準(zhǔn)化.如圖所示,0gramforcecurrent###DAC:無負(fù)載時(shí)移動焊線頭所需的電氣電流50gramforcecurrent###DAC:50g負(fù)載下移動焊線頭所需的電氣電流Scalefactor:###grams/DAC:壓力標(biāo)準(zhǔn)化PerformingCalibrationA.首先確定熱壓板是關(guān)閉的B.點(diǎn)F5移動焊線頭到加熱塊的中心位置C.選擇[1]CalibrateD.選擇[1]PerformZeroGramCalibration(如圖A)E.這時(shí)候Z軸會下降,然后開始做上下提起焊線頭的動作以計(jì)算出移動焊線頭所需的力量,完成之后,屏幕會出現(xiàn)如圖對話框(如圖A),

BondForceABF.依據(jù)顯示來執(zhí)行對話框的項(xiàng)目,1.將CAP取出,2.裝上壓力制具,如圖A,3.點(diǎn)PERFORMWEIGHTEDCALIBRATION,這時(shí)候Z軸會下降,然后開始做上下提起焊線頭的動作以計(jì)算出移動焊線頭以及外掛壓力制具的重量所需的力量,完成之后,會出現(xiàn)如圖B提示,記住取下制具.如果結(jié)果接受就點(diǎn)Accept.如果不接受,找出原因重做.G.進(jìn)行壓力感應(yīng)校正,(FORCESENSORCALIBRATION)將CAP尺寸大小的金屬棒制具裝上TRANSDUCER后,點(diǎn)STARTCALIBRATION,此時(shí)焊線頭會進(jìn)行上下動作以產(chǎn)生一連串的資料對比,在校正完成后,會出現(xiàn)數(shù)據(jù)結(jié)果,ABForceDAC:###counts/grams:壓力標(biāo)準(zhǔn)化SensorA/D:###counts/grams:感應(yīng)器標(biāo)準(zhǔn)化F.然后會出現(xiàn)如下提示,進(jìn)行嘲聲測試,注意機(jī)頭上的鑼釘要鎖好,減少影響.G.如果結(jié)果通過則返回Calibration的初始畫面,如果不能通過,會提示失敗.此項(xiàng)校正在使超音波的電氣輸出與實(shí)際上換能氣得負(fù)載阻抗值匹配.有以下的情形發(fā)生時(shí)須進(jìn)行超音波輸出校正．更換焊針(Capillaryreplacement)．更換換能器(Transducerreplacement)．換能器校正(Transduceralignment)．超音波控制器或輸出排線(USGgeneratorelectronicsorcablereplacement)PerformingCalibration注意：超音波輸出校正失敗所表示的情形有：．不當(dāng)?shù)暮羔槹惭b．線夾安裝不良．標(biāo)的物選擇不良(USGCalibrationSite:OnWork)

使用以下的對話框設(shè)定校正的條件．FreeAir–焊針并無接觸產(chǎn)品表面．OnDevice--焊針在第二次超音波校正周期時(shí)有接觸產(chǎn)品表面（目前尚未完成）2.StartFrequency–設(shè)定最低的啟始校正掃瞄頻率3.EndFrequency–設(shè)定最高的終止校正掃瞄頻率4.FrequencyStep–設(shè)定掃瞄時(shí)每次的頻率遞增量USG(UltrasonicGenerator)

B.選擇[5]Calibrate開始進(jìn)行超音波校正,當(dāng)校正完成后屏幕將會出現(xiàn)新的對話框,如圖4-26C.選擇[3]Accept以儲存所得到的校正資料D.選擇[4]Cancel放棄所得到的校正資料

USG(UltrasonicGenerator)Workholder

工作臺的校正包含有六個(gè)項(xiàng)目,各個(gè)項(xiàng)目之間彼此是相互關(guān)連的.這些校正項(xiàng)目的確實(shí)執(zhí)行可以保證導(dǎo)線架能被適當(dāng)?shù)膶?dǎo)入工作臺進(jìn)行定位與退料的動作.校正過程確立了熱板凹槽在自動焊線時(shí)的位置以及焊線頭之前的教讀位置.這些項(xiàng)目在以下的校正中完成：熱板操作點(diǎn)教讀,定位器校正,X傳感器校正以及軌道校正.焊線頭將無法自動地位如果熱板的位置以及XYTable的極限搜尋未被完成.

RailCalibrationIntroduction軌道的校正在定義出前后軌道的原點(diǎn)位置到焊線區(qū)中心點(diǎn)位置的距離（工作臺的Y方向）PerformRailCalibration

A.選擇Calibration,然后再從次目錄選擇Workholder

B.從WorkholderCalibration下選擇Rail校正項(xiàng)目,此時(shí)軌道將自動被打開且要求操作者將材料與壓板拿離工作臺后,再點(diǎn)選OKC.當(dāng)屏幕出現(xiàn)提示訊息后,將十字線的水平線對準(zhǔn)熱板凹槽的前邊界（如圖1）,再點(diǎn)選OKD.再將十字線的水平線對準(zhǔn)熱板凹槽的后邊界（如圖1）,再點(diǎn)選OK,此時(shí)機(jī)臺將計(jì)算出熱板于Y軸的中心點(diǎn)位置,并以此中心點(diǎn)的位置依據(jù)為前后軌道開合的中心基準(zhǔn)點(diǎn)E.當(dāng)提示再出現(xiàn)時(shí),將熱板拿離工作臺,再點(diǎn)選OK,此時(shí)前后軌到再度閉合F.移動十字線的水平線到后軌道的切凹槽溝（如圖2）點(diǎn)選OKG.再將十字線的水平線移動到前軌道導(dǎo)線架支撐邊際（三角錐位置）后（如圖2）,再點(diǎn)選OK,此時(shí)機(jī)臺即以先前熱板的中心點(diǎn)為基準(zhǔn)來定義前后軌道的零點(diǎn)位置H.將熱板與壓板再裝回工作臺,再點(diǎn)選OKI.壓下Escape按鍵兩次以跳離校正模式畫面最佳軌道高度=–5mils(熱板高度=0–L/FThickness)例如:LeadframeThickness=8mils,HeatBlockHeight=0–8=-8milsOptimalRailHeight=-