工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員（高級(jí)工）職業(yè)鑒定理論考試題庫(kù)（精練300題）

PAGEPAGE1工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員（高級(jí)工）職業(yè)鑒定理論考試題庫(kù)（精練300題）一、單選題1.通過(guò)(A)方式,可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角,從而提高其走步精度。A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法答案：A2.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A3.定期檢查機(jī)器人系統(tǒng)的連接線(xiàn)纜可以():A、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B、預(yù)防故障發(fā)生C、延長(zhǎng)線(xiàn)纜使用壽命D、所有以上選項(xiàng)答案：D4.不會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)不發(fā)電的原因是()。A、軸承異響B(tài)、調(diào)節(jié)器接觸不良C、電刷與滑環(huán)損壞D、勵(lì)磁繞組斷路答案：A5.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說(shuō)法,錯(cuò)誤的是()。A、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒(méi)關(guān)系的D、機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候,可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)答案：C6.無(wú)需維護(hù)蓄電池,是指使用中。()A、根本不需維護(hù)B、3~4年不必加蒸餾水C、3~4個(gè)月不必加蒸餾水D、3~4天不必加蒸餾水答案：B7.標(biāo)準(zhǔn)器具本身存在的誤差稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)器具()。A、誤差B、公差C、偏差D、缺陷答案：A8.下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令()A、TONB、CTUDC、TUD、CTD答案：A9.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí),應(yīng)使用的滅火器類(lèi)型是()A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D10.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C11.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D12.絕緣,護(hù)套材料計(jì)算抗張強(qiáng)度和斷裂伸長(zhǎng)率至少要取()個(gè)有效數(shù)據(jù)。A、3個(gè)B、4個(gè)C、2個(gè)D、5個(gè)答案：B13.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和()。A、線(xiàn)焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人答案：B14.使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤(pán)C、換接器D、定位銷(xiāo)答案：C15.網(wǎng)絡(luò)中的中繼器可以細(xì)分為多種,但是總的來(lái)講可以分為()。A、兩種B、三種C、四種D、五種答案：A16.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,凡()KW以上的電動(dòng)機(jī)均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10答案：B17.低壓熔斷器,廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中,主要用于()保護(hù)。A、短路B、速斷C、過(guò)流D、過(guò)壓答案：A18.設(shè)備故障診斷的目的之一是在允許的條件下充分挖掘設(shè)備潛力,延長(zhǎng)使用壽命,減低設(shè)備()的費(fèi)用A、壽命周期B、修理周期C、能耗D、設(shè)備閑置答案：B19.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸答案：C20.強(qiáng)制人們必須做出某種動(dòng)作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是()。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：C21.對(duì)機(jī)器零部件性能的測(cè)定,主要反映在()方面,這對(duì)預(yù)測(cè)機(jī)器設(shè)備的可靠性報(bào)設(shè)備破壞性故障具有重要意義A、硬度B、熱量C、強(qiáng)度D、烈度答案：C22.仔細(xì)分析電路原理,判斷故障所在。要測(cè)試必要點(diǎn)的(),多做一些試驗(yàn),以便于分析。A、電流或波形B、電壓或波形C、電壓或電流D、電阻或電流答案：B23.逆變橋由晶閘管VT7~VT10組成。每個(gè)晶閘管均串有空心電感以限制晶閘管導(dǎo)通時(shí)的()。A、電流變化B、電流上升率C、電流上升D、電流答案：B24.已知正弦交流電壓u=220sin(314t-30°)則其角頻率為()。A、1O0B、220C、50;D、30答案：A25.低壓熔斷器,廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中,主要用于()保護(hù)。A、短路B、速斷C、過(guò)流D、過(guò)壓答案：A26.路由器工作在OSI模型中的第()層。A、1B、2C、3D、4答案：C27.在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí),操作員應(yīng)():A、遵循安全規(guī)定B、遵守操作程序C、掌握設(shè)備基本原理D、所有以上選項(xiàng)答案：D28.測(cè)量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：B29.液壓泵安裝前要進(jìn)行性能測(cè)試,下列關(guān)于液壓泵性能測(cè)試說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、在額定壓力下工作時(shí),能達(dá)到規(guī)定的輸油量B、用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪泵或葉片泵,要求無(wú)靈活無(wú)阻滯現(xiàn)象C、壓力從零逐漸升到額定值,各結(jié)合面不準(zhǔn)有漏油和異常的雜音D、在額定壓力下工作時(shí),其壓力波動(dòng)值不準(zhǔn)超過(guò)規(guī)定值,CB型齒輪泵為±1.5×105Pa,YB型葉片泵為±2×105Pa答案：B30.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái),構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)行心理答案：A31.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C32.減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開(kāi)式、分流式和()。A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式D、反向軸式答案：C33.短路棒用來(lái)設(shè)定短路設(shè)定點(diǎn),短路設(shè)定點(diǎn)由()完成設(shè)定。A、維修人員B、機(jī)床制造廠(chǎng)C、用戶(hù)D、操作人員答案：B34.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不包括()。A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購(gòu)C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查答案：D35.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測(cè)量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A36.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A37.在工程實(shí)踐中,常運(yùn)用快速傅里葉變換的原理制成(),這是故障診斷的有力工具。A、加速度傳感器B、速度傳感器C、聽(tīng)棒D、譜儀預(yù)答案：D38.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及()等。A、編寫(xiě)指令語(yǔ)句表B、編寫(xiě)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫(xiě)梯形圖D、程序控制答案：D39.測(cè)量工件時(shí)因振動(dòng)所引起的誤差稱(chēng)()誤差。A、振動(dòng)B、外因C、環(huán)境D、振源答案：C40.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)答案：B41.對(duì)于海洋平臺(tái)、金屬結(jié)構(gòu)、容器等的診斷方法中最常選用()A、旋轉(zhuǎn)機(jī)械診斷技術(shù)B、往復(fù)機(jī)械診斷技術(shù)C、工程結(jié)構(gòu)診斷技術(shù)D、工藝流程診斷技術(shù)答案：C42.()是指用來(lái)傳送信號(hào)或數(shù)據(jù)的物理通路。A、模擬信道B、物理信道C、數(shù)字信道D、邏輯信道答案：B43.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C44.國(guó)外一些計(jì)算機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家,要求機(jī)房?jī)?nèi)照度不低于()。A、100LXB、150LXC、200LXD、400LX答案：D45.機(jī)械設(shè)備目前最常用最成功的診斷方法為()A、振動(dòng)診斷B、光學(xué)診斷C、電參數(shù)診斷D、強(qiáng)度診斷答案：A46.維修技師甲說(shuō),診斷無(wú)DTC的癥狀時(shí),應(yīng)選擇相應(yīng)的癥狀診斷。維修技師乙說(shuō)診斷無(wú)DTC的癥狀時(shí),可不必遵循SBD的診斷流程以上說(shuō)法正確的是()A、僅技師甲不正確B、甲和乙都不正確C、甲和乙都正確D、僅技師甲正確答案：D47.為了確保安全,在清潔機(jī)器人時(shí)應(yīng):A、保持電源連接B、斷開(kāi)電源C、保持運(yùn)行狀態(tài)D、保持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中答案：B48.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于裝配的機(jī)器人,我們稱(chēng)為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：C49.壓力加工的主要工作原理是()。A、金屬在外力作用下發(fā)生彈性變形B、金屬在外力作用下發(fā)生短期彈性變形C、金屬在外力作用下發(fā)生長(zhǎng)期塑性變形D、金屬在外力作用下發(fā)生短期塑性變形答案：C50.狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的概念來(lái)源于()A、化學(xué)B、高等數(shù)學(xué)C、仿生學(xué)D、工程力學(xué)答案：C51.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中,需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的同時(shí),還要使用()進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)答案：A52.正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系的選()。A、沒(méi)有職業(yè)道德的人,任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功B、具有較高的職業(yè)道德的人,任何時(shí)刻都會(huì)獲得成功C、事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D、職業(yè)道德是獲得人生事業(yè)成功的重要條件答案：D53.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C54.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為()。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C55.故障部位識(shí)別(“Where”)的方法中不包括()。A、特征頻率識(shí)別法B、振動(dòng)形態(tài)識(shí)別法C、分區(qū)搜索法D、剩余法答案：B56.在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中蓄電池端電壓由13V降至0V。甲認(rèn)為蓄電池性能完好。乙認(rèn)為發(fā)電機(jī)沒(méi)有給蓄電池充足電。你認(rèn)為()。A、甲對(duì)B、乙對(duì)C、甲乙都對(duì)D、甲乙都不對(duì)答案：D57.國(guó)產(chǎn)設(shè)備的包修、索賠期為()A、3-9個(gè)月B、6-12個(gè)月C、9--15個(gè)月D、12-18個(gè)月答案：D58.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的()電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對(duì)答案：B59.下列哪種故障最不容易用早期試驗(yàn)來(lái)預(yù)測(cè)()A、漸發(fā)性故障B、突發(fā)性故障C、試用期故障D、后期故障答案：B60.診斷排除蓄電池自放電故障時(shí),要關(guān)閉()。A、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)B、各用電設(shè)備C、起動(dòng)機(jī)D、發(fā)電機(jī)答案：B61.()接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)字符和圖形的顯示。A、MDIB、I/OC、RTD、PID答案：C62.檢查喇叭不響故障時(shí),檢查保險(xiǎn)絲如果正常則用喇叭的接點(diǎn)直接和()連接試驗(yàn)。A、起動(dòng)機(jī)B、蓄電池C、發(fā)電機(jī)D、發(fā)動(dòng)機(jī)答案：B63.清除rawbytes數(shù)據(jù)類(lèi)型變量的內(nèi)容的指令是()。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes答案：B64.一臺(tái)交換機(jī)處理數(shù)據(jù)的能力的強(qiáng)弱,一般可以通過(guò)()來(lái)判斷。A、背板吞吐量B、丟包率C、緩存大小D、數(shù)據(jù)總線(xiàn)答案：A65.()是用改變調(diào)整件的位置來(lái)達(dá)到裝配精度的方法,調(diào)整過(guò)程中不需要拆卸零件,比較方便。A、可動(dòng)調(diào)整裝配法B、誤差抵消調(diào)整裝配法C、修配裝配法D、固定調(diào)整裝配法答案：A66.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡(jiǎn)單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專(zhuān)用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合答案：A67.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B68.PLC中專(zhuān)門(mén)用來(lái)接收外部用戶(hù)輸入的設(shè)備,稱(chēng)()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時(shí)間答案：C69.維修技師甲說(shuō),執(zhí)行診斷系統(tǒng)檢查的目的在于確認(rèn)故障根本原因。維修技師乙說(shuō),執(zhí)行診斷系統(tǒng)檢查的目的在于確定執(zhí)行何種診斷類(lèi)別。以上說(shuō)法確的是()A、僅技師甲正確B、甲和乙都不正確C、甲和乙都正確D、僅技師乙正確答案：D70.用熱電阻傳感器測(cè)溫時(shí),經(jīng)常使用的配用測(cè)量電路是()。A、直流電橋B、差動(dòng)電橋C、交流電橋D、電感式答案：A71.設(shè)備故障的基本特性不包括()A、層次性B、放射性C、延時(shí)性D、確定性答案：D72.下列不屬于火焰噴涂技術(shù)修復(fù)過(guò)程的是()A、噴涂前的準(zhǔn)備B、噴涂表面預(yù)處理C、噴涂層的測(cè)量D、噴涂及噴涂后處理答案：C73.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C74.用萬(wàn)用表測(cè)量起動(dòng)機(jī)接柱和絕緣電刷之間的電阻為無(wú)窮大,則說(shuō)明()存在斷路故障。A、電樞繞組B、磁場(chǎng)繞組C、吸拉線(xiàn)圈D、保持線(xiàn)圈答案：B75.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類(lèi),操作靈活性最好的機(jī)器人是()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人答案：D76.液壓實(shí)驗(yàn)法可以檢查零件的()A、表面缺陷B、內(nèi)部缺陷C、表面和內(nèi)部缺陷D、表面裂紋答案：B77.檢查供電電源時(shí)在電源端子處測(cè)量電壓是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)下限不低于供電電壓的()。A、110%B、85%C、75%D、60%答案：B78.力是物體間的相互作用,這種作用指的是()。A、熱作用B、電磁作用C、化學(xué)作用D、機(jī)械作用答案：D79.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中,需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的同時(shí),還要使用()進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)答案：A80.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大,則()。A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好答案：D81.齒輪每轉(zhuǎn)一周的最大轉(zhuǎn)角誤差,影響齒輪()。A、傳動(dòng)的平穩(wěn)性B、運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性C、承載能力D、齒圈徑向圓跳動(dòng)答案：B82.下列,()將,不會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向燈頻率異常。A、轉(zhuǎn)向繼電器燒毀B、轉(zhuǎn)向燈燈絲斷路C、轉(zhuǎn)向繼電器保險(xiǎn)斷路D、一側(cè)轉(zhuǎn)向燈線(xiàn)路斷路答案：C83.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載,常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感答案：B84.如果機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)異常,操作員應(yīng)():A、繼續(xù)使用B、立即停止機(jī)器人并檢查問(wèn)題C、嘗試快速修復(fù)問(wèn)題D、不采取任何措施答案：B85.揚(yáng)聲器在工作時(shí)先將電能轉(zhuǎn)化成()。A、機(jī)械能B、光能C、聲能D、核能答案：A86.使用集線(xiàn)器連接的網(wǎng)絡(luò)稱(chēng)為()。A、交換網(wǎng)絡(luò)B、共享網(wǎng)絡(luò)C、城域網(wǎng)絡(luò)D、廣域網(wǎng)絡(luò)答案：B87.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和()軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D88.進(jìn)行汽車(chē)二級(jí)維護(hù)前,檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為,()時(shí),點(diǎn)火電壓應(yīng)為8~10kV。A、200t/minB、400t/minC、600r/minD、800r/min答案：D89.機(jī)器人系統(tǒng)的軟件更新可以提高():A、設(shè)備性能B、設(shè)備安全性C、設(shè)備穩(wěn)定性D、所有以上選項(xiàng)答案：D90.在多感覺(jué)智能機(jī)器人中,()不需要AD轉(zhuǎn)換。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、視覺(jué)傳感器答案：D91.機(jī)械化程度是指()。A、本企業(yè)所用生產(chǎn)設(shè)備的先進(jìn)程度B、本企業(yè)人均占有生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的功率數(shù)C、企業(yè)利用機(jī)械完成的工程量與總工程量之比D、企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)流水線(xiàn)是否先進(jìn)答案：C92.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A93.打開(kāi)大燈開(kāi)關(guān),近光暗淡則可能是()。A、熔斷器斷開(kāi)或熔絲熔斷B、電壓過(guò)高C、燈絲燒斷D、蓄電池接頭松動(dòng)或銹蝕使電阻增大答案：C94.勞動(dòng)者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專(zhuān)業(yè)技能素質(zhì)。A、③④B、①②C、①②③D、①②③④答案：A95.狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要采用檢測(cè)、測(cè)量、監(jiān)測(cè)、分析和()等方法A、測(cè)試B、估計(jì)C、判別D、觀察答案：C96.伺服驅(qū)動(dòng)過(guò)載可能是負(fù)載過(guò)大;或加減速時(shí)間設(shè)定過(guò)小;或();或編碼器故障(編碼器反饋脈沖與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角不成比例地變化,有跳躍)。A、使用環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值B、伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載C、負(fù)載有沖擊D、編碼器故障答案：C97.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C98.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng),并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：B99.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定答案：A100.輸出端口為()類(lèi)型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管答案：A101.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi),第三代工業(yè)機(jī)器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：C102.對(duì)于潤(rùn)滑油液的分析屬于()A、直接觀察法B、參數(shù)測(cè)定法C、磨損殘?jiān)鼫y(cè)定法D、設(shè)備性能指標(biāo)測(cè)定答案：C103.()是一種危險(xiǎn)的失效形式。A、斷裂B、磨損C、變形D、腐蝕答案：A104.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)。這類(lèi)機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、人工智能答案：C105.I/O接口芯片8255A有()個(gè)可編程(選擇其工作方式的)通道。A、一B、二C、三D、四答案：C106.摩擦帶傳動(dòng)是依靠()來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力答案：C107.各種工具、用具物品,不論其規(guī)模大小,價(jià)值多少,均列為()A、易耗物品B、固定資產(chǎn)C、流動(dòng)資產(chǎn)D、以上三種均可以答案：C108.關(guān)于機(jī)器人操作,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時(shí),應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外,可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗答案：C109.快速切除故障,將使得系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性得到()。A、無(wú)變化B、提高C、降低D、微弱的負(fù)值變化答案：B110.下列那一項(xiàng)不屬于影響微動(dòng)磨損的主要因素。()A、振幅B、溫度C、材料性質(zhì)D、氧化膜答案：D111.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D112.在語(yǔ)法檢查鍵操作時(shí)()用于顯示出錯(cuò)步序號(hào)的指令。A、CLEARB、STEPC、WRITED、INSTR答案：D113.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái),構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)行心理答案：A114.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于()。A、勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段B、勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的.而節(jié)儉則不宜提倡C、節(jié)儉阻礙消費(fèi).因而會(huì)阻礙市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展D、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源.但與提高生產(chǎn)效率無(wú)關(guān)答案：A115.編寫(xiě)PLC程序時(shí),在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語(yǔ)句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A116.在機(jī)器人操作中,決定姿態(tài)的是()。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕答案：C117.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架答案：C118.偶發(fā)()可以模擬故障征兆來(lái)判斷故障部位。A、故障B、征兆C、模擬故障征兆D、均不正確答案：A119.一臺(tái)機(jī)器設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生各種頻率項(xiàng),但不包括下述的()A、旋轉(zhuǎn)頻率項(xiàng)B、常數(shù)頻率項(xiàng)C、齒輪頻率項(xiàng)D、變量頻率項(xiàng)答案：D120.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B121.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前,這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C122.常用的手動(dòng)起重設(shè)備有千斤頂、()、手扳葫蘆等。A、單梁起重機(jī)B、手拉葫蘆C、橋式起重機(jī)D、單壁式吊架答案：B123.下列選項(xiàng)中()是向系統(tǒng)充注氟利昂蒸汽,使系統(tǒng)壓力高達(dá)0.35MPa然后用鹵素4/52燈檢漏儀檢漏。A、抽真空B、充氟試漏C、加壓D、測(cè)試壓力答案：B124.輸出端口為()類(lèi)型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B125.電容器上標(biāo)識(shí)是474J,該電容器的電容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：C126.采用電壓電流原理,檢測(cè)體積電阻率,下面哪一個(gè)不是測(cè)量電壓的等級(jí),()。A、100B、250C、500D、800答案：D127.鏈傳動(dòng)中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成()。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B128.進(jìn)行汽車(chē)二級(jí)維護(hù)前,檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1200t/min時(shí),單缸發(fā)動(dòng)機(jī)斷火,轉(zhuǎn)速下降應(yīng)不小于()。A、30r/minB、50r/minC、70r/minD、90r/min答案：D129.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：D130.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D131.PLC的定時(shí)器是()。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器,在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器,在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時(shí)鐘繼電器D、輸出繼電器答案：B132.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不包括()。A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購(gòu)C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查答案：D133.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B134.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行()。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制答案：D135.下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德范疇的是()。A、企業(yè)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、員的技術(shù)水平D、人們的內(nèi)心信念答案：D136.氣動(dòng)儀表中,()將檢測(cè)氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：A137.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪,其齒輪為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒(méi)有齒D、內(nèi)外都有齒答案：A138.減小熱變形()可以從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝兩方面采取措施。A、上差B、下差C、公差D、誤差答案：D139.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下,進(jìn)行手動(dòng)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)后,位置會(huì)發(fā)生變化,()操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)答案：D140.前照燈,近光燈絲損壞,會(huì)造成前照燈()。A、全不亮B、一側(cè)不亮C、無(wú)近光D、無(wú)遠(yuǎn)光答案：C141.選擇畸形工件的劃線(xiàn)基準(zhǔn)時(shí),通常要考慮()。A、工件的材質(zhì)種類(lèi)B、工件的裝配位置C、工件的工作環(huán)境D、工件的機(jī)械加工參數(shù)答案：B142.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線(xiàn)接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點(diǎn)接地D、一端接地答案：D143.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒(méi)有齒D、內(nèi)外都有齒答案：B144.觸發(fā)脈沖信號(hào)應(yīng)有一定的寬度,脈沖前沿要陡。電感性負(fù)載一般是1ms,相當(dāng)于50Hz正弦波的()。A、360°B、180°C、90°D、18°答案：D145.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C146.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D147.()是發(fā)展速度極快的一類(lèi),也是一種及危險(xiǎn)的斷裂。A、延性斷裂B、腐蝕斷裂C、脆性斷裂D、疲勞斷裂答案：C148.斷路器控制回路中“5-8”觸點(diǎn)為(A)觸點(diǎn)。A、合閘B、分閘C、閉鎖D、轉(zhuǎn)換答案：A149.下面說(shuō)法中正確的是()。A、上班穿什么衣服是個(gè)人的自由B、服裝價(jià)格的高低反映了員工的杜會(huì)地位C、上班時(shí)要按規(guī)定穿整潔的工作服D、女職工應(yīng)該穿漂亮的衣服上班答案：C150.“禁止合閘,有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B151.裝配圖中所有零件,應(yīng)按順序編排并標(biāo)有序號(hào),每一種零件(無(wú)論件數(shù)多少)只編()序號(hào)。A、兩個(gè)B、一個(gè)C、有一個(gè)編一個(gè)D、可以任意編號(hào)答案：B152.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)答案：B153.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D154.具有監(jiān)測(cè)對(duì)象與平面相交功能的子組件是()。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue答案：C155.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B156.為保證負(fù)載變化時(shí),節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過(guò)節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流答案：B157.電壓互威器的誤差與()無(wú)關(guān)。A、電壓互感器的接線(xiàn)B、負(fù)載功率因數(shù)C、電壓互感器的結(jié)構(gòu)D、二次阻抗答案：A158.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料,如冰箱殼體、紙殼箱等,應(yīng)該優(yōu)先選用()A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、磁力吸盤(pán)C、真空式吸盤(pán)D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪答案：C159.電流對(duì)人體的熱效應(yīng)造成的傷害是()。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A160.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C161.電氣設(shè)備發(fā)生火災(zāi)時(shí),首先應(yīng)切斷電源,再用()進(jìn)行滅火。A、干粉滅火器B、大量清水C、泡沫滅火器D、酸式滅火器答案：A162.()零件的可焊性最好A、低碳鋼B、中碳鋼C、高碳鋼D、鑄鐵答案：D163.()是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)伺服閥的關(guān)鍵性零件。A、伺服閥B、球閥C、滑閥D、球閥答案：C164.已知正弦交流電流i=10T2sin(314t+25°)則其頻率為()。A、50HZ;B、220HZC、314HZD、100HZ答案：A165.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分,不包括下列()。A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)答案：A166.()以上不用的機(jī)械設(shè)備,由機(jī)械建制單位機(jī)務(wù)部門(mén)填寫(xiě)“機(jī)械設(shè)備封存申請(qǐng)單”報(bào)上級(jí)主管部門(mén)批準(zhǔn)后才能進(jìn)行封存。A、一個(gè)季度B、兩個(gè)季度C、三個(gè)季度D、一年答案：B167.電力系統(tǒng)一般事故備用容量,約為系統(tǒng)最大負(fù)荷的()。A、2%~5%B、5%~10%C、3%~5%D、5%~8%答案：B168.發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油液位開(kāi)關(guān)屬于哪種開(kāi)關(guān)?()A、通斷開(kāi)關(guān)B、電阻式開(kāi)關(guān)C、自鎖開(kāi)關(guān)D、邏輯開(kāi)關(guān)答案：A169.()年,電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專(zhuān)利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A170.計(jì)算機(jī)術(shù)語(yǔ)中,所謂CPU是指()。A、運(yùn)算器和控制器B、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲(chǔ)器答案：A171.為保證車(chē)輛順利啟動(dòng),啟動(dòng)電流穩(wěn)定值應(yīng)該為100~150A,蓄電池內(nèi)阻不大于()穩(wěn)定電壓不小于9V。A、5m2B、10m2C、20m2D、50m2答案：C172.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i=1,其傳動(dòng)是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：D173.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D174.發(fā)電機(jī)不發(fā)電故障可能是()。A、發(fā)電機(jī)V帶損壞B、風(fēng)扇V帶是否裝反C、風(fēng)扇損壞D、風(fēng)扇葉片損壞答案：A175.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B176.磨床砂輪架砂輪主軸軸承的磨損,砂輪主軸與砂輪法蘭、軸頸的磨損,均會(huì)使磨削工件表面產(chǎn)生()。A、有規(guī)律的直波紋B、無(wú)規(guī)律波紋C、有規(guī)律螺旋波紋D、無(wú)規(guī)律螺旋波紋答案：A177.旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子不平衡故障的最主要征兆是()A、轉(zhuǎn)速的工頻分量占主要成分B、轉(zhuǎn)速的工頻分量占次要成分C、主要信號(hào)成分中出現(xiàn)同族諧頻D、主要信號(hào)成分中出現(xiàn)異族諧頻答案：A178.年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中,第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A179.()允許數(shù)據(jù)同時(shí)在兩個(gè)方向傳輸,即有兩個(gè)信道。A、單工通信B、全單工通信C、半雙工通信D、全雙工通信答案：D180.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下()兩個(gè)分支。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C181.液壓泵在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下所允許使用的工作壓力,并能保證泵的容積效率和使用壽命,稱(chēng)為()。A、系統(tǒng)壓力B、最高壓力C、額定壓力D、泵的出口壓力答案：C182.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A183.“數(shù)據(jù)備份”實(shí)際上包含了兩層意思:數(shù)據(jù)()和數(shù)據(jù)還原。A、負(fù)載B、備份C、檢測(cè)D、加載答案：B184.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用(),原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)答案：D185.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B186.為了促進(jìn)企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展,需要發(fā)揮企業(yè)文化的()功能。A、娛樂(lè)B、主導(dǎo)C、決策D、自律答案：D187.()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述,代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動(dòng)方式C、控制方式D、工作速度答案：A188.管道系統(tǒng)中常出現(xiàn)油、水、氣等的跑、冒、滴、漏現(xiàn)象,這種故障征兆是屬于()。A、功能異常B、消耗反常C、外觀反常D、壓力異常答案：C189.本身是()用來(lái)連接,需要裝在一起的零件或部件稱(chēng)基準(zhǔn)部件。A、基準(zhǔn)零件B、一個(gè)部件C、一個(gè)零件D、基準(zhǔn)部件答案：B190.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C191.啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后,充電指示燈由亮轉(zhuǎn)滅說(shuō)明()。A、發(fā)電機(jī)處于它勵(lì)狀態(tài)B、發(fā)電機(jī)處于自勵(lì)狀態(tài)C、充電系統(tǒng)有故障D、以上都不是答案：B192.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪,當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),大輪將()。A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C、不轉(zhuǎn)動(dòng)D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A193.職業(yè)道德通過(guò)()、起著增強(qiáng)企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會(huì)的關(guān)系答案：A194.下列哪個(gè)階段的耐磨壽命最長(zhǎng)。()A、磨合階段B、穩(wěn)定磨合階段C、劇烈磨損階段D、報(bào)廢階段答案：B195.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B196.下列哪項(xiàng)不屬于設(shè)備故障機(jī)理范圍()A、物理過(guò)程B、化學(xué)過(guò)程C、機(jī)械過(guò)程D、液壓傳動(dòng)過(guò)程答案：D197.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用()來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L答案：A198.設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動(dòng)5mm,減速比為,則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為()。A、50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)B、100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)C、250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)D、25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)答案：B199.下列那種形式不屬于磨損的五種形式之一。()A、磨料磨損B、斷裂磨損C、粘著磨損D、疲勞磨損答案：B200.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音,不可能是下列()部件存在故障導(dǎo)致的。A、減速機(jī)故障B、編碼器C、關(guān)節(jié)軸故障D、機(jī)械外殼答案：B判斷題1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的正運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.工業(yè)機(jī)器人的主要工作模式有兩種,分別為位置模式和力控模式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.機(jī)器人系統(tǒng)拒絕任務(wù)啟動(dòng)可能是內(nèi)存不足或程序內(nèi)存破損導(dǎo)致的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.()HCL表示層次型數(shù)據(jù)格式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.工業(yè)機(jī)器人的編程方法主要有離線(xiàn)編程和在線(xiàn)編程兩種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行程序可以隨時(shí)修改,而無(wú)需通知其他操作員。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.()RAID5不是以特定硬盤(pán)來(lái)存放數(shù)據(jù)的校驗(yàn)位。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控后,當(dāng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入所設(shè)置的全局區(qū)域時(shí),將立即停止運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.()熱電勢(shì)的大小主要取決于熱電偶回路的溫差熱電勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.()獨(dú)立的DFS需要AD的支持,支持自動(dòng)復(fù)制,DFS的配置信息存儲(chǔ)在AD中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.工業(yè)機(jī)器人可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編制的程序運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關(guān)的參數(shù)采集并輸入給機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝位置可以隨意更改。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.()信息傳遞與物質(zhì)、能量的傳遞相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.蓄電池在放電過(guò)程中,內(nèi)阻增大,端電壓升高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.內(nèi)部過(guò)電壓可分為工頻暫態(tài)過(guò)電壓和工頻穩(wěn)態(tài)過(guò)電壓以及諧振過(guò)電壓。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.工業(yè)機(jī)器人的傳感器安裝位置應(yīng)盡量靠近末端執(zhí)行器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是搬運(yùn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.()電容兩端的電壓超前電流90°。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí),操作員應(yīng)立即關(guān)閉電源并報(bào)告。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.ABB工業(yè)機(jī)器人故障代碼為34309,則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下、克服利益導(dǎo)向是職業(yè)道德社會(huì)功能的表現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)調(diào)整無(wú)功出力,有功不變,調(diào)整有功出力時(shí),無(wú)功不變。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B29.ABB工業(yè)機(jī)器人故障代碼為34307,則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)時(shí)代、勤勞是需要的、而節(jié)檢則不育提倡。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.操作員可以隨意擅自移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.恢復(fù)錯(cuò)誤是因?yàn)橄到y(tǒng)版本與備份不匹配導(dǎo)致的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員可以忽略設(shè)備的報(bào)警信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B34.()多普勒式超聲波流量計(jì)能用于純凈水的流量測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.變壓器油枕的容積一般為變壓器容積的10%左右。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.()一般來(lái)說(shuō),主板芯片組的名稱(chēng)以南橋的名稱(chēng)來(lái)命名的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.ABB工業(yè)機(jī)器人控制器沒(méi)有響應(yīng)則有可能是控制器未連接。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時(shí),SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持,這時(shí)需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.操作員需要了解并遵守工業(yè)機(jī)器人操作的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.()傳感器大多數(shù)測(cè)量的是非電量的參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.在進(jìn)行系統(tǒng)備份時(shí)備份錯(cuò)誤可能是因?yàn)閭浞莶襟Eprepare出現(xiàn)錯(cuò)誤導(dǎo)致的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行程序前,操作員應(yīng)檢查設(shè)備的安全防護(hù)措施。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.工業(yè)機(jī)器人的主要工作模式有兩種,分別為位置模式和力控模式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.在照明電路的保護(hù)線(xiàn)上應(yīng)該裝設(shè)熔斷器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.雷擊時(shí),如果作業(yè)人員孤立處于暴露區(qū)并感到頭發(fā)豎起時(shí),應(yīng)該立即雙膝下蹲,向前彎曲,雙手抱膝。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則稱(chēng)為平面運(yùn)動(dòng)副,若為空間運(yùn)動(dòng)則稱(chēng)為空間運(yùn)動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.ABB工業(yè)機(jī)器人故障代碼為34313則說(shuō)明錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類(lèi)型。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失,恢復(fù)中止是由于上次關(guān)機(jī)時(shí)未正常保存系統(tǒng)數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域最主要的是機(jī)械加工,其次是噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.()SMTP協(xié)議使用TCP協(xié)議的22號(hào)端口。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.()動(dòng)平衡的平衡方法是調(diào)整兩支梁停止振動(dòng)或振動(dòng)的振幅在規(guī)定的允許范圍以?xún)?nèi)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.機(jī)器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器(手部或稱(chēng)之為手爪)之間的連接部件,起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.()菊花鏈?zhǔn)蕉询B是一類(lèi)復(fù)雜化的堆疊技術(shù),主要是一種提供集中管理的擴(kuò)展端口技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B58.機(jī)器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧