無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)用挑戰(zhàn)賽規(guī)則

無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)用挑戰(zhàn)賽規(guī)則

學(xué)生使用指定器材套件，設(shè)計(jì)改裝一款能夠在規(guī)定飛行場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行自由飛行

的無(wú)人機(jī)（以下簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)）。參賽選手需操縱無(wú)人機(jī)在規(guī)定飛行場(chǎng)地內(nèi)按參賽

航線飛行并完成相關(guān)技術(shù)動(dòng)作。

本項(xiàng)目參賽所要求的所有飛行技術(shù)動(dòng)作均由學(xué)生自主操縱完成。

一、比賽場(chǎng)地

1.場(chǎng)地示意圖：

圖片僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn)

2.比賽場(chǎng)地規(guī)格與要求：

①比賽場(chǎng)地飛行區(qū)域長(zhǎng)6000mm,寬4000mm,飛行區(qū)外沿使用安全網(wǎng)全封閉。

②場(chǎng)地一共分為人員站立區(qū)、調(diào)試區(qū)、懸停區(qū)、航線區(qū)、降落區(qū)。

③懸停區(qū)內(nèi)設(shè)有紅色高度標(biāo)尺，科目lo自地面以上高度1200mm起上至

2000mm間為懸停有效區(qū)間。

④航線區(qū)設(shè)有繞樁立柱一根，科目2。地面以上高度2000mm,立柱直徑100mm。

⑤航線區(qū)設(shè)有垂直障礙環(huán)兩個(gè)，科目3、4,尺寸見下表：

環(huán)號(hào)3A4A3B4B

直徑1.5米1.2米1.0米0.8米

小學(xué)組與初中組分別使用不同環(huán)號(hào)，具體分配見下表:

號(hào)

3A4A3B4B擺放要求

組另U

適無(wú)高低，左右位移1米，

小學(xué)適用

用相距1.5米

高低位移1米，左右位移1米，

初中適用適用

相距1.5米

(6)航線區(qū)設(shè)有水平障礙環(huán)二個(gè)，科目5A、5B。5A直徑1000mm；5B直徑700nlm；

障礙物距地面高度700mmo

⑦航線區(qū)設(shè)起降高臺(tái)二個(gè)，科目6、7,尺寸見下表：

編號(hào)67

直徑700mmX700mm500mmX500mm

高度500mm500mm

⑧降落區(qū)設(shè)環(huán)形降落場(chǎng)，直徑450mm。

3.比賽現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求：

無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)用挑戰(zhàn)賽為室內(nèi)競(jìng)賽項(xiàng)目，要求無(wú)風(fēng)、無(wú)無(wú)線電及磁場(chǎng)干

擾。建議各參賽隊(duì)做好防干擾準(zhǔn)備，按規(guī)定做好熱身及環(huán)境因素的測(cè)定。

二、無(wú)人機(jī)

1.器材限制：

本次競(jìng)賽需使用舉辦方規(guī)定的無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)材料包完成設(shè)計(jì)與制作。一支

參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)無(wú)人機(jī)參賽，一臺(tái)無(wú)人機(jī)也只允許被一支參賽隊(duì)使用。

2.無(wú)人機(jī)功能要求：

無(wú)人機(jī)應(yīng)具有副翼、升降、油門、方向四個(gè)舵面的控制功能；競(jìng)賽過(guò)程由

參賽選手獨(dú)立遙控控制無(wú)人機(jī)運(yùn)行，不允許使用除無(wú)人機(jī)本體之外的任何輔助裝

置；無(wú)人機(jī)不得對(duì)比賽場(chǎng)地產(chǎn)生任何破壞。

3.無(wú)人機(jī)的外形尺寸要求：

無(wú)人機(jī)（包括天線、起落架及裝飾物，不含螺旋槳）的鉛垂方向的整體

投影小于直徑為450nmi的圓方可參加比賽;無(wú)人機(jī)對(duì)角軸距必須大于130mm,

小于450mm；無(wú)人機(jī)必須使用全封閉或半封閉式槳罩。

4.無(wú)人機(jī)硬件要求：

①傳感器限制：禁止使用GPS及RTK設(shè)備。

②供電：1S至3s鋰電池，滿電電壓小于12.6V,不得使用升壓裝置。

1.比賽組別：

小學(xué)組、中學(xué)組。

2.參賽隊(duì)伍：

每支參賽隊(duì)限2人以下，每隊(duì)可以設(shè)無(wú)人機(jī)駕駛員1名、機(jī)械師1名（機(jī)

械師可由駕駛員兼任），每隊(duì)必須設(shè)一名指導(dǎo)教師。一支參賽隊(duì)只允許使用一

臺(tái)無(wú)人機(jī)參賽，一臺(tái)無(wú)人機(jī)也只允許被一支參賽隊(duì)使用，備用飛機(jī)在正式檢

錄封存前允許公用。

3.計(jì)分：

小學(xué)組及中學(xué)組各進(jìn)行一輪比賽。每輪比賽滿分為100分。

4.任務(wù)：

①無(wú)人機(jī)在飛行區(qū)內(nèi)飛行通過(guò)指定航線并完成相關(guān)技術(shù)動(dòng)作。

②參賽選手在調(diào)試臺(tái)前準(zhǔn)備但不允許接觸無(wú)人機(jī)設(shè)備，裁判員宣布“總計(jì)

時(shí)開始”指令后，選手開始調(diào)試設(shè)備，對(duì)頻調(diào)試完成后將無(wú)人機(jī)置于起

降點(diǎn)，無(wú)人機(jī)駕駛員進(jìn)入人員站立區(qū)進(jìn)行起飛操縱。

③無(wú)人機(jī)起飛后直接進(jìn)入1號(hào)科目懸停區(qū)，由駕駛員發(fā)布“開始計(jì)時(shí)”指

令，裁判員接收到駕駛員發(fā)布的“開始計(jì)時(shí)”指令后開始進(jìn)行懸停科目

計(jì)時(shí)，直至達(dá)到參賽選手所在組別要求的懸停時(shí)間后發(fā)出“懸?？颇客?/p>

成”指令，即宣告參賽選手完成該科目。期間無(wú)人機(jī)離開懸停區(qū)即終止

計(jì)時(shí)，按評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)減分。無(wú)人機(jī)撞上懸停區(qū)墻壁即宣告1號(hào)科目失敗，

若無(wú)人機(jī)未落地仍可進(jìn)行下一科目。

④參賽選手完成懸?？颇亢筮M(jìn)入2號(hào)科目繞桿飛行。無(wú)人機(jī)需在桿長(zhǎng)范圍

內(nèi)逆時(shí)針繞桿飛行一周，飛行完成即宣告該科目完成。

⑤參賽選手完成繞桿飛行后進(jìn)入3、4號(hào)科目，水平穿障飛行，無(wú)人機(jī)需在

穿障環(huán)內(nèi)穿過(guò)，通過(guò)即宣告該任務(wù)完成。

⑥參賽選手完成水平穿障飛行后進(jìn)入5號(hào)垂直穿障科目。科目5A穿越要求

為自下而上,5B穿越要求為自上而下。穿越順序?yàn)橄却┰?A,再穿越5BO

通過(guò)即宣告該任務(wù)完成。穿越順序及穿越方法違反規(guī)定，本科目不得分。

⑦參賽選手完成垂直穿障飛行后進(jìn)入6、7號(hào)科目定點(diǎn)高臺(tái)降落。無(wú)人機(jī)需

在高臺(tái)上定點(diǎn)降落，以精準(zhǔn)度得分，成功降落即宣告科目完成。

⑧參賽選手完成高臺(tái)降落科目后進(jìn)入降落程序，無(wú)人機(jī)需在起降點(diǎn)按指示

方向降落，無(wú)人機(jī)成功降落螺旋槳停轉(zhuǎn)后裁判總計(jì)時(shí)結(jié)束。

5.任務(wù)分：

①總分：100分（組裝起飛10分、懸?？颇?5分、繞桿飛行15分、水平

穿障15分、垂直穿障15分、高臺(tái)降落15分、飛行穩(wěn)定分15分）

②得分扣分細(xì)則見下表:

科目任務(wù)分扣分標(biāo)準(zhǔn)

起飛10起飛得分，未起不得分

懸停15小學(xué)組5秒，初中組10秒，少一秒扣一分

繞桿15小學(xué)組接觸障礙桿一次扣5分，中學(xué)組一次10分

水平穿障15小學(xué)組接觸障礙環(huán)一次扣5分，中學(xué)組一次10分

小學(xué)組接觸障礙環(huán)一次扣5分，中學(xué)組一次10分

垂直穿障15

順序或方向錯(cuò)誤不得分

IWJ臺(tái)起降15小學(xué)組超出每厘米扣1分，中學(xué)組每厘米2分

穩(wěn)定分15評(píng)委視飛行情況判定

6.流程：

①參賽隊(duì)簽到，并前往指定準(zhǔn)備區(qū)。

②參賽隊(duì)無(wú)人機(jī)檢錄，由選手抽取出場(chǎng)順序，設(shè)備檢錄后交予裁判組統(tǒng)一

封存。

③參賽隊(duì)按規(guī)定進(jìn)行比賽。

④比賽結(jié)束。

7.比賽時(shí)間&地點(diǎn)：

比賽時(shí)間：2019年6月9日上午9:00—12:30.

比賽地點(diǎn)：上海市黃浦區(qū)嵩山路69號(hào)盧灣區(qū)第三中心小學(xué)。

8.獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

按照任務(wù)分排名評(píng)選出無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)用挑戰(zhàn)賽一、二、三等獎(jiǎng)。若任務(wù)分相

同，取時(shí)間短的參賽隊(duì)排名靠前；若任務(wù)分時(shí)間都相同，則名次并列。

四、其他

1.計(jì)分表

起飛懸停繞桿水平穿障垂直穿障高臺(tái)起降飛行穩(wěn)定

序號(hào)學(xué)校姓名總分

(10)(15)(15)(15)(15)(15)(15)

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2.如有使用違規(guī)器材、擾亂賽事正常秩序等行為的，裁判員及檢錄官有權(quán)