自動(dòng)控制原理（山東大學(xué)）智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年山東大學(xué)

自動(dòng)控制原理（山東大學(xué)）智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年山東大學(xué)前向通路由一個(gè)積分環(huán)節(jié)、一個(gè)慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)比例微分環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的單位負(fù)反饋系統(tǒng)為(

)階系統(tǒng)。

答案:二

答案:10rad／s

答案:對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程式的所有系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的(

)。

答案:充分必要條件當(dāng)擾動(dòng)或給定值發(fā)生變化時(shí)，輸出量會(huì)偏離原來的穩(wěn)態(tài)值。這時(shí)，由于反饋環(huán)節(jié)的作用，通過系統(tǒng)內(nèi)部的自動(dòng)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)輸出量可能回到(或接近)原來穩(wěn)態(tài)值或跟隨給定值的變化而穩(wěn)定在另一穩(wěn)態(tài)值。反映這一性能指標(biāo)的是該閉環(huán)系統(tǒng)的(

)。

答案:穩(wěn)定性

答案:3(2K

+

1)

>

T

答案:1

答案:k>1

答案:若一系統(tǒng)的特征方程式為(s+1)2(s－2)2+3＝0，則此系統(tǒng)是（

）。

答案:穩(wěn)定的進(jìn)行串聯(lián)超前校正后，校正前的穿越頻率ωc與校正后的穿越頻率ωc的關(guān)系，通常是(

)。

答案:ωc

>

ωc

答案:穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（

）。

答案:0型系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成（

）。

答案:反比關(guān)系積分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)，其極坐標(biāo)中的奈氏曲線是(

)。

答案:負(fù)虛軸

答案:

答案:不穩(wěn)定系統(tǒng)

答案:愈長2型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（

）。

答案:－40dB／dec

答案:無阻尼自然頻率n減小，阻尼比ζ減小瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（

）。

答案:單位階躍函數(shù)

答案:-20dB／dec確定根軌跡的分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)，可用（

）。

答案:如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩(又稱阻尼振蕩)，則其阻尼比（

）。

答案:0

<

<

1所謂最小相位系統(tǒng)是指（

）。

答案:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面

答案:1型系統(tǒng)當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比ζ在0

<

ζ

<

1時(shí)，特征根為（

）。

答案:一對(duì)實(shí)部為負(fù)的共軛復(fù)根下列系統(tǒng)中為線性定常系統(tǒng)的微分模型為：(

)。

答案:在應(yīng)用頻率特性法設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，通常希望其對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)曲線在過零分貝線時(shí)的斜率為(

)。

答案:20dB/dec系統(tǒng)類型N、開環(huán)增益K對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（

）。

答案:系統(tǒng)型次N越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小

答案:

答案:

答案:5

答案:-90°帶有慣性的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=（

）。

答案:

答案:開環(huán)控制的特征是(

)。

答案:系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)PD調(diào)節(jié)器是一種（

）校正裝置。

答案:相位超前決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的（

）。

答案:結(jié)構(gòu)和參數(shù)

答案:ζ越小，諧振峰越高

答案:10比例加微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=（

）。

答案:K+τs下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為非最小相位傳遞函數(shù)的是(

)。

答案:

答案:4當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比ζ為（

）。

答案:ζ=0在進(jìn)行串聯(lián)超前校正時(shí)，求校正裝置的最大超前角時(shí)，jm=g*－g+D，補(bǔ)償量取值越大越好。

答案:錯(cuò)在實(shí)際中很少單獨(dú)使用的校正方式是（

）。

答案:前饋校正單位斜坡輸入函數(shù)r(t)的定義是（

）。

答案:

答案:4對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線不為零分貝線的環(huán)節(jié)是(

)。

答案:積分

答案:t-T+Te-t/T當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項(xiàng)式的階次n大于分子多項(xiàng)式的階次m時(shí)，趨向s平面的無窮遠(yuǎn)處的根軌跡有（

）。

答案:n－m條在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（

）。

答案:串聯(lián)在前向通道的低能量段單位階躍函數(shù)1(t)的拉氏變換式為（

）。

答案:如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)變化曲線，則其阻尼比應(yīng)為(

)

。

答案:

≥1

答案:0型系統(tǒng)傳遞函數(shù)只適合于（

）。

答案:線性定常系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（

）。

答案:距離虛軸很遠(yuǎn)若f(t)的拉氏變換為F(s)

，則eat·f(t)的拉氏變換為(

)。

答案:F(s+a)實(shí)軸上根軌跡右端的開環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)的個(gè)數(shù)之和為（

）。

答案:奇數(shù)閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為（

）。

答案:反饋控制系統(tǒng)確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用(

)。

答案:勞斯判據(jù)

答案:為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕量，可以(

)。

答案:減小系統(tǒng)的增益如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則其阻尼比應(yīng)為（

）。

答案:

=0下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（

）。

答案:當(dāng)二階系統(tǒng)的特征根為不相等的負(fù)實(shí)數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（

）。

答案:ζ

>1終值定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（

）。

答案:在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比（

）的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)具有等幅振蕩特性。

答案:

=

0

答案:三

答案:(1，j0)

答案:ω從0變化到+∞時(shí)，遲延環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（

）。

答案:圓

答案:控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的（

）特性。

答案:固有單位斜坡信號(hào)f(t)

=

t的拉氏變換式是（

）。

答案:若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必定與之相交的為（

）。

答案:虛軸采用無源超前校正對(duì)系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是（

）。

答案:能力下降

答案:穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低阻尼比ζ=1時(shí)的振蕩環(huán)節(jié)可看成是(

)。

答案:兩個(gè)相同時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)的串聯(lián)

答案:0個(gè)與開環(huán)控制相比較，閉環(huán)控制的特征是（

）。

答案:系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)一般講，如果開環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性將(

)。

答案:變壞

答案:越長所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指(

)。

答案:在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)頻率法和根軌跡法的基礎(chǔ)是（

）。

答案:傳遞函數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，比較元件又稱為（

）

答案:放大器直流測(cè)速發(fā)電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的一種(

)元件。

答案:檢測(cè)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（

）。

答案:按指數(shù)規(guī)律單調(diào)上升曲線

答案:0.75若系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為e-2t+2e-t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：(

)。

答案:單位斜坡函數(shù)f(t)=t的拉氏變換式F(s)=（

）。

答案:

答案:當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，輸出量不能突變，只能按指數(shù)規(guī)律逐漸變化的環(huán)節(jié)是(

)。

答案:慣性確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了?(

)。

答案:特征方程對(duì)于定常控制系統(tǒng)來說，(

)。

答案:表達(dá)系統(tǒng)的微分方程各項(xiàng)系數(shù)不隨時(shí)間改變控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量σp反映了系統(tǒng)的(

)。

答案:相對(duì)穩(wěn)定性當(dāng)輸入信號(hào)為階躍、斜坡、拋物線函數(shù)的組合時(shí)，為了使穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)為（

）。

答案:N≥2線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（

）。

答案:系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比反饋控制系統(tǒng)又稱為（

）。

答案:閉環(huán)控制系統(tǒng)

答案:K>1單位脈沖函數(shù)f(t)=δ(t)的拉氏變換式F(s)=（

）。

答案:1

答案:3決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能的是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的(

)。

答案:極點(diǎn)和傳遞系數(shù)

答案:0

<

k

<

20ζ典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在阻尼比（

）時(shí)為單調(diào)變化曲線。

答案:

>1在奈氏判據(jù)中，若F(s)在F(s)平面上的軌跡順時(shí)針包圍原點(diǎn)兩次，則N的值為（

）。

答案:-2對(duì)于典型二階系統(tǒng)，阻尼比ζ愈小，則(

)。

答案:相對(duì)穩(wěn)定性越差.采用無源滯后校正對(duì)系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是（

）。

答案:能力上升

答案:（-∞，-p2],[-z1,-p1]慣性環(huán)節(jié)又稱為（

）。

答案:一階滯后環(huán)節(jié)下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（

）。

答案:奈奎斯特判據(jù)時(shí)域分析中最常用的典型輸入信號(hào)是（

）。

答案:階躍函數(shù)

答案:5

答案:

答案:若Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則A＞B＞0

答案:-20-20lgω同一系統(tǒng)，不同輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間傳遞函數(shù)的特征方程（

）。

答案:不同反映控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的指標(biāo)為（

）。

答案:ess在伯德圖中反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的是（

）。

答案:低頻段

答案:愈小

答案:5

答案:-90°

~

-270°

答案:繪制根軌跡時(shí)需計(jì)算出射角（起始角）的情況為：開環(huán)傳遞函數(shù)有（

）。

答案:共軛復(fù)極點(diǎn)單位斜坡函數(shù)r(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式是r(t)=（

）。

答案:t

答案:(10,j0)進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率ωc與校正后的穿越頻率ωc的關(guān)系，通常是(

)。

答案:ωc

<

ωc利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，Z=P－N中的Z表示意義為（

）。

答案:閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)

答案:當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比ζ

>

1時(shí)，特征根為(

)。

答案:兩個(gè)不等的負(fù)實(shí)數(shù)求取系統(tǒng)頻率特性的方法有（

）。

答案:解析法和實(shí)驗(yàn)法

答案:對(duì)于一個(gè)比例環(huán)節(jié)，當(dāng)其輸入信號(hào)是一個(gè)階躍函數(shù)時(shí)，其輸出是（

）。

答案:與輸入信號(hào)幅值成比例的階躍函數(shù)傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（

）。

答案:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)

答案:(1，j0)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，除了比例增益外，主要取決于系統(tǒng)中的(

)。

答案:積分環(huán)節(jié)多少

答案:［-3,0］若系統(tǒng)的特征方程式為s3+4s+1=0，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為(

)。

答案:不穩(wěn)定二階系統(tǒng)當(dāng)0

<

ζ

<

1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量p%將（

）。

答案:減小滯后校正裝置的最大滯后相角趨近（

）。

答案:-90°所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指()

答案:在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)

答案:穩(wěn)定性隨T1，T2，K而變

答案:穩(wěn)定性變差，快速性變差沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（

）。

答案:無差系統(tǒng)

答案:

答案:單位脈沖輸入函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式是r(t)=（

）。

答案:δ(t)

答案:穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=（

）。

答案:

答案:1型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（

）。

答案:0利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（

）。

答案:動(dòng)態(tài)性能

答案:－45°

答案:越短

答案:1

答案:臨界穩(wěn)定已知α+jβ是根軌跡上的一點(diǎn)，則必在根軌跡上的點(diǎn)是（

）。

答案:α－jβ閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為G(s)H(s)

=

1，其中G(s)H(s)的矢量表示為（

）。

答案:1/±(2l+1)π

答案:穩(wěn)定性降低2型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為(

)。

答案:20(dB/dec)

答案:在奈氏判據(jù)中若N=2，即表示F（s）在F（s）平面上的封閉曲線（

）。

答案:逆時(shí)針包圍原點(diǎn)2次1型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（

）。

答案:B.20(dB/dec)滯后——超前校正裝置的相角是，隨著的增大（

）。

答案:先滯后再超前

答案:4rad/s系統(tǒng)的正弦響應(yīng)是指(

)。

答案:對(duì)系統(tǒng)輸入一個(gè)固定的頻率正弦信號(hào)時(shí)，輸出的響應(yīng)變化情況下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為最小相位傳遞函數(shù)的是（

）。

答案:在伯德圖中反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的是(

)。

答案:中頻段當(dāng)二階系統(tǒng)的根為一對(duì)相等的負(fù)實(shí)數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比ζ為（

）。

答案:ζ

=

1

答案:10下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在ωc

=1處提供最大相位超前角的是（

）。

答案:穩(wěn)態(tài)加速度誤差數(shù)Ka=(

)。

答案:

答案:上移

答案:1/T

答案:增大開環(huán)增益K將對(duì)系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是（

）。

答案:對(duì)相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響

答案:G1(s)和G2(s)兩環(huán)節(jié)串聯(lián)時(shí)，等效的脈沖傳遞函數(shù)為（

）。

答案:不定理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（

）。

答案:

答案:臨界穩(wěn)定對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比

保持不變時(shí)，(

)。

答案:無阻尼自然振蕩頻率ωn越大，系統(tǒng)的超調(diào)量σp不變

答案:K＞0若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零，或只有等于零的一項(xiàng)，則說明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復(fù)根對(duì)稱于（

）。

答案:原點(diǎn)線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（

）。

答案:系統(tǒng)輸出信號(hào)的z變換與輸入信號(hào)的z變換之比控制系統(tǒng)中，基本環(huán)節(jié)的劃分，是根據(jù)（

）。

答案:環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型

答案:始終穩(wěn)定

答案:當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比

為（

）。

答案:

<

0在擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正中，擾動(dòng)補(bǔ)償控制器用來改善系統(tǒng)的（

）性能。

答案:穩(wěn)態(tài)性能微分環(huán)節(jié)的頻率特性，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)，其極坐標(biāo)平面上的奈氏曲線是（

）。

答案:正虛軸

答案:(rad/s)

答案:ess

=

0若勞斯陣列表中第一列的系數(shù)為（3，-2，1，-2，4）T，則在根平面的右半部分的特征根有（

）。

答案:4個(gè)利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的(

)。

答案:穩(wěn)定性開環(huán)傳遞函數(shù)為（

）的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

答案:

答案:穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)二階振蕩環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性高頻段的漸近線斜率為（

）。

答案:-40dB／dec

答案:穩(wěn)定的

答案:不穩(wěn)定系統(tǒng)研究隨動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，常用的典型輸入信號(hào)是（

）。

答案:斜坡函數(shù)

答案:采樣頻率越高，采樣周期越短，采樣點(diǎn)越稀疏

答案:錯(cuò)離散控制系統(tǒng)就是采樣控制系統(tǒng)

答案:對(duì)把連續(xù)信號(hào)變成脈沖序列或數(shù)字信號(hào)的過程稱為采樣

答案:對(duì)所謂差分是指兩相鄰信號(hào)的差值

答案:錯(cuò)頻譜是指一個(gè)時(shí)間函數(shù)所含不同頻率諧波成分的分布情況

答案:對(duì)離散系統(tǒng)分脈沖控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)兩種情況

答案:對(duì)保持器是將離散信號(hào)恢復(fù)成模擬信號(hào)的過程

答案:錯(cuò)離散系統(tǒng)始終無法使用代數(shù)判據(jù)

答案:錯(cuò)離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)可以直接由系統(tǒng)的輸出函數(shù)求出來

答案:對(duì)采樣過程可以看作是單位理想串被連續(xù)輸入信號(hào)進(jìn)行幅值調(diào)制的過程

答案:對(duì)描述函數(shù)表達(dá)了非線性系統(tǒng)對(duì)基波余弦量的傳遞能力

答案:錯(cuò)利用描述函數(shù)法分析的非線性環(huán)節(jié)可以看作是一個(gè)線性環(huán)節(jié)

答案:對(duì)滯環(huán)特性的輸入輸出曲線形成一條環(huán)路

答案:對(duì)控制裝置或元件的輸入輸出曲線不是一條直線的稱為非線性特性

答案:對(duì)在描述函數(shù)法的應(yīng)用條件中，非線性系統(tǒng)的線性部分一定具有低通特性

答案:對(duì)屬于非線性系統(tǒng)特征的有（）

答案:自激振蕩###穩(wěn)定性的復(fù)雜性###頻率響應(yīng)在描述函數(shù)法的應(yīng)用條件中，非線性環(huán)節(jié)的輸入輸出曲線是偶對(duì)稱的

答案:錯(cuò)下列屬于典型非線性特性的有（）

答案:繼電器特性###滯環(huán)特性###飽和特性###死區(qū)特性非線性系統(tǒng)的分析方法有（）

答案:計(jì)算機(jī)求解法###描述函數(shù)法###相平面法死區(qū)特性的死區(qū)又稱為不靈敏區(qū)

答案:對(duì)在串聯(lián)滯后校正裝置使用時(shí)，補(bǔ)償量取值越大越好。

答案:錯(cuò)滯后校正裝置，相角總是小于0的。

答案:對(duì)超前校正裝置，相角總是大于0的。

答案:對(duì)PD控制規(guī)律指的是()。

答案:比例、微分無源滯后校正裝置最大滯后相角與分度系數(shù)b有關(guān)，分度系數(shù)越大，滯后角越小。

答案:錯(cuò)設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=40/s×s×(s+2),要求相角裕度≥40°.可采用哪種校正方式？

答案:串聯(lián)超前校正設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=40/s(s+2),要求相角裕度≥50°.可采用哪種校正方式？

答案:串聯(lián)滯后校正###串聯(lián)超前校正復(fù)合校正中，給定補(bǔ)償控制是一種開環(huán)控制方式。

答案:對(duì)PID控制器中，積分控制的作用是（）

答案:能使控制過程為無差控制慣性環(huán)節(jié)伯德圖的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的最大誤差出現(xiàn)在交接頻率處

答案:對(duì)延遲環(huán)節(jié)的幅值隨頻率的變化而變化

答案:錯(cuò)伯德圖的橫軸壓縮了高頻段，擴(kuò)展了低頻段

答案:對(duì)系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的中頻段是指轉(zhuǎn)折頻率所在的區(qū)域。

答案:錯(cuò)極坐標(biāo)圖的每一個(gè)頻率點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的幅值和相角

答案:對(duì)相角裕度是反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的一個(gè)非常重要指標(biāo)

答案:對(duì)頻率特性的兩種幾何表示方法是極坐標(biāo)圖和伯德圖。

答案:對(duì)振蕩環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線在交接頻率處的誤差與阻尼比沒有關(guān)系

答案:錯(cuò)頻率特性反映系統(tǒng)對(duì)正弦信號(hào)三個(gè)方面的傳遞能力是（）（）和（）

答案:同頻###變幅###相移奈奎斯特判據(jù)應(yīng)用的數(shù)學(xué)原理是幅值或映射原理

答案:錯(cuò)飛向無窮遠(yuǎn)處的根軌跡的條數(shù)是（）

答案:n-m除了原點(diǎn)外，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)都是成對(duì)出現(xiàn)的。

答案:對(duì)180°根軌跡在實(shí)軸上的分布一定符合“偶是奇不是”原則。

答案:錯(cuò)實(shí)軸上相鄰兩個(gè)開環(huán)零（極）點(diǎn)之間（其中之一可為無窮零（極）點(diǎn)）若為根軌跡，則必有一個(gè)分離點(diǎn)。

答案:對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及響應(yīng)的變化規(guī)律主要取決于閉環(huán)特征根。

答案:對(duì)根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡可以分析出系統(tǒng)的那些性能（）

答案:動(dòng)態(tài)性能###穩(wěn)定性###穩(wěn)態(tài)性能兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，說明兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的（）

答案:開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)只有在開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處才需要求起始角，只有在開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處才需要求終止角。

答案:對(duì)畫根軌跡時(shí)，傳遞函數(shù)一定要寫成哪種表達(dá)式（）

答案:零極點(diǎn)表達(dá)式增加一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)更軌跡的影響（）

答案:根軌跡向左偏移###漸近線條數(shù)減少如下說法正確的有

答案:閉環(huán)系統(tǒng)的特征根有一個(gè)正實(shí)部，則系統(tǒng)不穩(wěn)定###閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中存在負(fù)系數(shù)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定###閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中缺項(xiàng)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程乘以任意因子(s+a)不影響使用勞斯判據(jù)。

答案:錯(cuò)一階系統(tǒng)1/(Ts+1)的單位斜坡響應(yīng)是有差的，穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差是:

答案:T對(duì)于二階振蕩系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比=0.58時(shí)，其超調(diào)量約等于

答案:10%某二階系統(tǒng)的