自動控制原理智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年上海電力大學

自動控制原理智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年上海電力大學下列說法正確的是（）。

答案:對任意能控的系統(tǒng)，則可以通過狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)系統(tǒng)的極點。###對任意能觀的系統(tǒng)，則可以設計狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)的狀態(tài)。傳遞函數(shù)是系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比。（）

答案:錯理想微分環(huán)節(jié)的動態(tài)特性在實際中是無法實現(xiàn)的。（）

答案:對

答案:關于PID控制器下列說法正確的是（）

答案:如果比例型控制器基礎上增加積分作用，則應該把比例控制的比例系數(shù)Kp減小，以保持系統(tǒng)有相當?shù)姆€(wěn)定性，即有相同的衰減率。###在實際工程應用中，采用PI型控制器的系統(tǒng)，如果發(fā)現(xiàn)設定值擾動下，響應曲線上升速度較慢，希望加快響應速度，則可以考慮增加比例作用，即增加比例系數(shù)Kp。

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答案:系統(tǒng)為0型系統(tǒng)，其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。在采用合適比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎上適當增加積分作用，則系統(tǒng)設定值階躍響應的最大動態(tài)偏差會（）。

答案:變大對于一個PI型控制器，設置（）則相當于控制規(guī)律為比例型控制。

答案:積分時間常數(shù)Ti為∞

答案:欠阻尼對于任一有理傳遞函數(shù)，都可以將其轉(zhuǎn)化為對角標準形的狀態(tài)空間表達式。（）

答案:錯狀態(tài)反饋的設計會影響系統(tǒng)的能控性。（）

答案:錯

答案:在狀態(tài)反饋設計時，應選擇的3個期望極點。###該系統(tǒng)能控。某控制系統(tǒng)采用比例型控制器，控制效果較好，在此基礎上增加了積分作用，下列說法正確的是（）

答案:增加積分作用后，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差可以消除；###增加積分作用后，系統(tǒng)調(diào)整時間會增加；若觀察某個PID控制系統(tǒng)的階躍響應時發(fā)現(xiàn)超調(diào)量太大，要改善系統(tǒng)響應動態(tài)特性，則可以采用的措施有（）。

答案:適當增加控制器的微分時間常數(shù)Td###適當減少控制器的比例系數(shù)Kp###適當增加控制器的積分時間常數(shù)Ti已知某系統(tǒng)的的狀態(tài)變量個數(shù)為4，能控性矩陣的秩為3，能觀性矩陣的秩為2，下列說法錯誤的是（）。

答案:系統(tǒng)不能控，且按能控性結構分解，其能控子系統(tǒng)的狀態(tài)變量的個數(shù)為3。###系統(tǒng)不能觀，且按能觀性結構分解，其能觀子系統(tǒng)的狀態(tài)變量的個數(shù)為2。

答案:在采用比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎上適當增加微分作用，為了得到相同的穩(wěn)定性，則應當（）控制器的比例系數(shù)。

答案:增加

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答案:如果對象為0型，控制器采用比例控制規(guī)律，增加控制器的比例系數(shù)Kp，則系統(tǒng)設定值階躍響應的殘差會（）。

答案:變小在直流電機調(diào)速系統(tǒng)中，若要求速度跟蹤沒有靜差，則可以選擇PD控制器。

答案:錯根據(jù)狀態(tài)空間模型的表達式，可判斷系統(tǒng)是連續(xù)時間系統(tǒng)還是離散時間系統(tǒng)。（）

答案:對不同機理系統(tǒng)的數(shù)學模型結構形式一定不同。（）

答案:錯已知兩個系統(tǒng)互為對偶系統(tǒng)，若其中一個系統(tǒng)是能控的，則另一個系統(tǒng)必然能觀。（）

答案:對

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答案:系統(tǒng)的特征根為-4，1。###系統(tǒng)不穩(wěn)定。在狀態(tài)觀測器設計時，下列的說法正確的是（）。

答案:根據(jù)極點配置定理，設計的觀測的極點=觀測系統(tǒng)的期望極點。###觀測系統(tǒng)的期望極點須具有負實部。###若系統(tǒng)不能觀，則不能任意選擇觀測系統(tǒng)的期望極點。###觀測系統(tǒng)期望極點的個數(shù)=狀態(tài)變量的個數(shù)。

答案:某控制系統(tǒng)采用比例型控制器，控制效果較好，在此基礎上增加了一定的微分作用，下列說法正確的是（）

答案:增加合適微分作用后，系統(tǒng)響應動態(tài)特性會更好；###增加合適微分作用后，系統(tǒng)調(diào)整時間會減少。下列關于比例控制作用的描述正確的是（）。

答案:關于微分控制作用描述正確的是（）。

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答案:該系統(tǒng)能觀。關于根軌跡的出射角和入射角下列說法正確的是（）

答案:開環(huán)傳遞函數(shù)中，適當增加一個左半平面的開環(huán)零點，會引起（）。

答案:根軌跡左移，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能

答案:根軌跡必然在[-5,-3]之間有一個會合點，并且在[-1,0]之間有一個分離點。

答案:(-∞,-10]&[-3,-2]&0在采用合適比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎上適當增加微分作用，則系統(tǒng)設定值階躍響應的最大動態(tài)偏差會（）。

答案:變小在采用合適比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎上適當增加積分作用，為了得到相同的穩(wěn)定性，則應當（）控制器的比例系數(shù)。

答案:減小

答案:在采用合適比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎上適當增加微分作用，則系統(tǒng)設定值階躍響應的調(diào)整時間會（）。

答案:變小

答案:對于一個PD型控制器，設置（）則相當于控制規(guī)律為比例型控制。

答案:微分時間常數(shù)Td為0對象為0型，現(xiàn)在合適的比例作用基礎上適當增加微分作用，則系統(tǒng)設定值階躍響應的靜態(tài)偏差會（）。

答案:不變在采用合適比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎上適當增加積分作用，則系統(tǒng)設定值階躍響應的調(diào)整時間會（）。

答案:變大非線性系統(tǒng)中常見的一類周期性的自激振蕩可以被稱為()

答案:極限環(huán)關于非線性系統(tǒng)，下列哪些說法是錯誤的（）

答案:系統(tǒng)中，若有非線性特性，會對系統(tǒng)帶來比較壞的影響，必須要消除。###非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是其內(nèi)在特性###任何非線性系統(tǒng)都可以近似為線性系統(tǒng)來簡化研究已知某連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)變量的個數(shù)為6，能控性矩陣的秩為4，下列說法正確的是（）。

答案:按能控性結構分解時，可以從能觀性矩陣中取4個線性無關的列向量，再任取2個列向量組成非奇異矩陣P，即可根據(jù)相似變換原理進行結構分解。###按能控性結構分解，可知其能控子系統(tǒng)有4個狀態(tài)變量。###系統(tǒng)不能控，可以基于相似變換，可把系統(tǒng)分為能控子系統(tǒng)和不能控子系統(tǒng)兩個部分。已知某連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)變量的個數(shù)為4，能觀性矩陣的秩為3，下列說法正確的是（）。

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答案:系統(tǒng)有2個狀態(tài)變量。###系統(tǒng)的特征根為-3，-2。###系統(tǒng)穩(wěn)定。

答案:可設計狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)的狀態(tài)，且可任意配置狀態(tài)觀測器的觀測極點。

答案:該模型為能觀標準型。已知某連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)變量的個數(shù)為5，能控性矩陣的秩為4，下列說法錯誤的是（）。

答案:按能控性結構分解，可知其不能控子系統(tǒng)有4個狀態(tài)變量。

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答案:對

答案:0

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答案:會使穩(wěn)定性變差

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答案:該閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，要系統(tǒng)穩(wěn)定，則應為K＜4

答案:系統(tǒng)為0型系統(tǒng)，其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

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答案:系統(tǒng)為1型系統(tǒng)，其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

答案:可知系統(tǒng)此時穩(wěn)定，主導極點的阻尼比約為0.5，無阻尼振蕩頻率＜1。

答案:可知系統(tǒng)此時不穩(wěn)定。開環(huán)傳遞函數(shù)中，適當增加左半平面的開環(huán)極點，會引起（）

答案:根軌跡主導極點的漸近線向右彎曲，動態(tài)性能變差。

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答案:對象為0型系統(tǒng)，增加控制器的積分時間常數(shù)Ti，則系統(tǒng)設定值階躍響應的跟蹤誤差會（）。

答案:不變某系統(tǒng)對象為0型，現(xiàn)在合適的比例作用基礎上適當增加積分作用，則系統(tǒng)設定值階躍響應的靜態(tài)偏差會（）。

答案:變?yōu)?

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答案:2

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答案:實際微分

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答案:若某系統(tǒng)在階躍輸入r(t)=1(t)時，零初始條件下的輸出響應c(t)=1-e-2t+e-t，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。

答案:書第16頁1-9題中，圖1-21所示的水箱水位控制系統(tǒng)的控制器是（）

答案:連桿與鉸鏈在光伏