機(jī)床安裝用起重機(jī)的設(shè)計(jì)大學(xué)畢業(yè)論文

河北理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄PAGEPAGE１目錄TOC\o"1-6"\h\z摘要 １Abstract 21國(guó)內(nèi)外起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向 41.1國(guó)外起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向 41.2國(guó)內(nèi)起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向 62起重機(jī)設(shè)計(jì)總論 82.1起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及其選擇 82.2起重機(jī)工作級(jí)別 102.3計(jì)算載荷及其組合 112.4.材料 123起重機(jī)各部件的選擇與計(jì)算 143.1滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算 143.2階梯軸的校核計(jì)算 163.3立柱的選擇與計(jì)算 203.4立柱穩(wěn)定性計(jì)算 223.5焊縫的強(qiáng)度計(jì)算 233.6套筒聯(lián)軸器所用鍵的選擇與校核 253.7卡箍聯(lián)結(jié)螺栓的選擇 263.8環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的選擇 273.9工字鋼翼緣彎曲強(qiáng)度計(jì)算 283.10梁的穩(wěn)定性計(jì)算 323.11電動(dòng)機(jī)的選擇 33結(jié)論 37致謝 38參考文獻(xiàn) 39摘要摘要定柱式懸臂起重機(jī)是由固定立柱，旋轉(zhuǎn)懸臂，旋轉(zhuǎn)支撐裝置，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆和電氣控制系統(tǒng)組成。立柱采用無(wú)縫鋼管制作，下端依靠法蘭及地腳螺栓固定在基地上，上端安裝有旋轉(zhuǎn)支承裝置。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆用來(lái)升降載荷并沿懸臂移動(dòng)達(dá)到變幅的目的。定住式懸臂起重機(jī)立柱不動(dòng)只起支承作用。由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)，起重量越來(lái)越大，工作速度越來(lái)越高，并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可命名整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。關(guān)鍵詞：定柱式；懸臂；起重機(jī)。AbstractPAGE25Abstractcantilevercraneisscheduledcolumnbycolumnfixed,rotatingcantilever,rotatingSupportUnit,chainelectrichoistandelectriccontrolsystem.Columnbymakingseamlesssteeltubes,andtheflangeonthebottomofAnchorBoltfixedonthebase,thetoprotationsupportingdevicesinstalled.ChainelectrichoistusedtoloadandmovementsalongthecantilevermovingtoChangethepurpose.Dingzhu-cantilevercranecolumnisnotonlymovingfromsupportingrole.Asindustrialproductionincreasedscale,increasingproductionefficiencyandproductionprocessofloadingandunloadingofmaterialshandlinggraduallyincreasetheproportionofthecost,tolargecraneorthedemandforhigh-speedgrowth,sincemoreandmoreweight,increasingthepaceofworkAndhigherenergyconsumptionandreliabilityrequirements.Cranehasbecomeautomatedproductionprocessesinanimportantlink.Craneshouldnotonlyeasy-to-use,easytomaintainandbettersecurity,higherreliability,requiresexcellentdurability,trouble-free,maintenanceanduseofeconomy.

Aconsiderablebulkofthecraneisincommonuseoftheoccasion,theworkisnotveryheavy.Largequantitiesofsuchcranes,wideuse,considerthebenefits,minimizetheappearancerequirementscraneheight,tosimplifythestructure,reducingtheforcesroundpressure,mayalsorenametheentirebuildingheightdeclineinlightofthebuildingstructure,reducingconstructioncosts.Thereforeelectrichoistgirderbridgecraneandacranewillbefasterdevelopment,andwillreplacethemajorityofsmallandmediumtonnageofgeneral-purposebridgecrane.

Craneupdatesanddevelopment,toalargeextentdependontheelectrictransmissionandcontrolimprovements.Machineryandelectronictechnologytotechnology,advancedcomputertechnology,microelectronictechnology,powerelectronicstechnology,fiberopticcabletechnology,hydraulictechnology,fuzzycontroltechnologyapplicationstodrivethemachineryandcontrolsystems,andcraneautomationandIntellectualized.Thestructureofadeformedsteelandthin-walledprofile,reducethestructureoftheseamstitchingandenhanceanti-fatigueproperties.Usingallkindsofsteelmaterials,enhancecapacityandimproveconditionsfortheforce,toreduceforcesandincreasetheaestheticappearance.KeyWords：Thecolumn;cantilever;Crane。MACROBUTTONNoMacro［單擊此處鍵入1級(jí)標(biāo)題］1起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向1.1國(guó)外起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向近20年世界工程起重機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT(越野輪胎起重機(jī))和AT(全地面起重機(jī))產(chǎn)品的迅速發(fā)展,打破了原有產(chǎn)品與市場(chǎng)格局,在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)沖擊下,導(dǎo)致世界市場(chǎng)進(jìn)一步趨向一體化。目前世界工程起重機(jī)年銷售額已達(dá)75億美元左右。主要生產(chǎn)國(guó)為美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、意大利等,世界頂級(jí)公司有10多家,世界市場(chǎng)主要集中在北美、日本/亞洲和歐洲。是生產(chǎn)工程起重機(jī)的主要國(guó)家,又是最大的世界市場(chǎng)之一。由于日本、德國(guó)起重機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及RT和AT產(chǎn)品的興起,美國(guó)廠商曾在60～70年代世界市場(chǎng)中占有的主導(dǎo)地位受到削弱,從而形成美國(guó)、日本和德國(guó)三足鼎立之勢(shì)。近幾年美國(guó)經(jīng)濟(jì)回升,市場(chǎng)活躍,外國(guó)廠商紛紛參與競(jìng)爭(zhēng)。美國(guó)制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng),特雷克斯起重機(jī)公司的崛起即是例證。特雷克斯起重機(jī)公司前身是美國(guó)科林起重機(jī)廠。1995年以來(lái),通過(guò)一系列的兼并活動(dòng),已發(fā)展成為世界頂級(jí)公司之一。年銷售額從1992年的5000萬(wàn)美元猛增到1998年的7.71億美元,1999年有望突破10億美元。日本從70年代起成為工程起重機(jī)生產(chǎn)大國(guó),產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量提高很快,已出口到歐美市場(chǎng),年總產(chǎn)量居世界第一。自1992年以來(lái),由于受日元升值、國(guó)內(nèi)基建投資下降和亞洲金融危機(jī)影響,年產(chǎn)量呈下降趨勢(shì)。年總產(chǎn)值從1991年約5100億日元下降到1997年的3100億日元左右,1998年又比1997年下降1/3以上。1998年日本工程起重機(jī)總產(chǎn)量為25560臺(tái),其中,RT產(chǎn)品2087臺(tái),汽車起重機(jī)820臺(tái),履帶起重機(jī)692臺(tái),隨車起重機(jī)15032臺(tái),其他兩類機(jī)種共7029臺(tái)。RT產(chǎn)品年總產(chǎn)值達(dá)550億日元,為各機(jī)種之首,其次為履帶起重機(jī),約400億日元。1991年日本5t以上的輪式起重機(jī)市場(chǎng)總銷售量達(dá)6700臺(tái),目前日本市場(chǎng)年需求量為3000臺(tái)。歐洲市場(chǎng)是潛力很大的市場(chǎng)。歐洲各工業(yè)國(guó)既是工程起重機(jī)的出口國(guó),也是重要的進(jìn)口國(guó)。德國(guó)是最大的歐洲市場(chǎng),其次為英國(guó)、法國(guó)、意大利等國(guó)。在德國(guó)AT產(chǎn)品市場(chǎng)份額中,利勃海爾占53%,格魯夫占16%,德馬泰克占14%,多田野和特雷克斯各占10%和5%。國(guó)外工程起重機(jī)行業(yè)的聯(lián)合風(fēng)潮起重機(jī)制造業(yè)中的聯(lián)合之風(fēng)與汽車業(yè)很相似,在汽車行業(yè)中,通用汽車、福特、雷諾、寶馬、梅賽德斯、大眾等大公司都走上了聯(lián)合之路,這兩個(gè)行業(yè)的世界市場(chǎng)已日趨一體化。欲在成熟的世界市場(chǎng)獲取市場(chǎng)份額并保持增長(zhǎng),捷徑是購(gòu)買競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,其長(zhǎng)期目標(biāo)是爭(zhēng)奪世界市場(chǎng)的支配地位。在起重機(jī)行業(yè),打入世界市場(chǎng)即意味著進(jìn)入北美、日本/亞洲和歐洲三大市場(chǎng)。世界頂級(jí)公司都對(duì)世界市場(chǎng)具有強(qiáng)大影響力,但迄今還沒(méi)有一家公司在上述三大市場(chǎng)取得主導(dǎo)地位。有4家公司已在兩大市場(chǎng)建立了根據(jù)地:格魯夫和特雷克斯在北美與歐洲；多田野在亞洲和歐洲；住友建機(jī)在亞洲及北美。格魯夫、特雷克斯和多田野公司是通過(guò)收購(gòu)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手進(jìn)入歐洲市場(chǎng)的。格魯夫先是在1984年吞并了英國(guó)柯?tīng)査?而后在1995年購(gòu)入德國(guó)克虜伯。特雷克斯公司于1995年兼并了法國(guó)PPM和意大利Bendini公司之后,近幾年又收購(gòu)了其他一些歐美公司。多田野在1990年吞并了德國(guó)法恩公司。住友公司在1986年收購(gòu)了美國(guó)林克．貝爾特公司。利勃海爾和德馬泰克公司都向美洲和亞洲出口起重機(jī),加藤公司也將產(chǎn)品出售到歐洲。但起重機(jī)生產(chǎn)本地化要比依賴當(dāng)?shù)卮砩棠軇?chuàng)造更多機(jī)會(huì),多田野和加藤這兩家公司產(chǎn)品相似,汽車起重機(jī)底盤(pán)也相同,但多田野海外投資多于加藤公司,因而在增加出口、改善國(guó)內(nèi)市場(chǎng)萎縮帶來(lái)的困境方面處于更有利的位置。多數(shù)廠商在爭(zhēng)奪上述市場(chǎng)的同時(shí),還努力擴(kuò)大產(chǎn)品系列。格魯夫公司的汽車起重機(jī)和RT產(chǎn)品具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),購(gòu)買克虜伯公司后,在AT產(chǎn)品方面也頗具實(shí)力,該公司還準(zhǔn)備生產(chǎn)履帶式起重機(jī)。馬尼突沃克公司已在履帶式起重機(jī)行業(yè)居支配地位,但也希望在其他起重機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域取得相同影響力。以往起重機(jī)廠商的某些合作,大多集中于營(yíng)銷協(xié)定或許可證貿(mào)易協(xié)定。許可證貿(mào)易要比全面并購(gòu)方式開(kāi)展早,風(fēng)險(xiǎn)也小,在行業(yè)中已有先例。但按許可證協(xié)定進(jìn)行制造,往往在期滿后因產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議而告終。特雷克斯與日本IHI公司有歷史聯(lián)系,在50年代科林起重機(jī)廠取得了IHI桁架臂技術(shù),至今特雷克斯還提供涂裝AmericanCrane公司產(chǎn)品標(biāo)志的IHI履帶式起重機(jī)。有人會(huì)將特雷克斯－IHI的合作看作許可證貿(mào)易行得通的例證。但此類協(xié)定難以持久,其結(jié)果無(wú)非是特雷克斯要求加強(qiáng)對(duì)IHI公司的控制,或者謀求獨(dú)立生產(chǎn)履帶式起重機(jī)。IHI目前尚未建立北美市場(chǎng)份額,僅起分承包商作用。英國(guó)格魯夫公司從1999年開(kāi)始銷售神鋼履帶式起重機(jī)和城市型起重機(jī)。多田野和日立建機(jī)公司在1978年簽訂的相互提供產(chǎn)品、擴(kuò)展雙方產(chǎn)品系列的合作協(xié)議,收效不大。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)萎縮情況下,日立建機(jī)于1999年2月宣布,將再次考慮擴(kuò)大流動(dòng)式起重機(jī)生產(chǎn)與銷售領(lǐng)域與多田野的合作。而多田野公司則希望能擁有一家美國(guó)制造基地,但目前時(shí)機(jī)尚未成熟。擁有多種類產(chǎn)品可使收入多樣化。特雷克斯公司既經(jīng)營(yíng)采礦設(shè)備又經(jīng)營(yíng)起重搬運(yùn)設(shè)備,起重搬運(yùn)設(shè)備包括AT和RT產(chǎn)品、汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔機(jī)、叉車、伸縮臂式搬運(yùn)機(jī)、高空作業(yè)車及隨車起重機(jī)。林克．貝爾特公司基于其生產(chǎn)挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn),成為首先將液壓技術(shù)應(yīng)用于桁架臂式起重機(jī)的廠商之一。但目前住友公司已將其在日本和美國(guó)的起重機(jī)與挖掘機(jī)企業(yè)(包括林克．貝爾特)分開(kāi),其依據(jù)是起重機(jī)和挖掘機(jī)屬于不同行業(yè)。利勃海爾既生產(chǎn)挖掘機(jī),也生產(chǎn)流動(dòng)式起重機(jī)和塔式起重機(jī),還在愛(ài)爾蘭生產(chǎn)集裝箱搬運(yùn)起重機(jī),各企業(yè)均為單獨(dú)實(shí)體。國(guó)外工程起重機(jī)從整體情況分析，領(lǐng)先國(guó)內(nèi)10~20年(不同類型產(chǎn)品有所不同)。隨著國(guó)外經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度趨于平穩(wěn)，工程起重機(jī)向智能、高性能、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、多功能方向發(fā)展。25t以下基本上不生產(chǎn)，產(chǎn)品向高附加值、大噸位發(fā)展，如利勃海爾公司汽車起重機(jī)基本退出市場(chǎng)，目前市場(chǎng)主導(dǎo)產(chǎn)品為全地面起重機(jī)，最小噸位是35t，而80t和160t是主導(dǎo)產(chǎn)品；格魯夫公司：主導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，最小噸位是25t；多田野公司：汽車起重機(jī)只占20%，主導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，最小噸位16t。因此行業(yè)配套也與國(guó)內(nèi)有所不同：

1、下車主要是300kW以上柴油大功率發(fā)動(dòng)機(jī)，與之配套的液力變矩器和自動(dòng)換檔變速箱、12噸級(jí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋及越野輪胎。

2、上車：高強(qiáng)度材料、大扭矩的起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承。

3、液壓系統(tǒng)：變量泵、變量馬達(dá)、電磁換向先導(dǎo)閥及主閥、平衡閥、懸掛系統(tǒng)閥、液壓

鎖、液壓缸及管路標(biāo)準(zhǔn)配套件。

4、智能控制系統(tǒng)：力限器顯示控制、記憶通訊及單缸順序伸縮自動(dòng)控制。由于國(guó)外工程機(jī)械起步較早，形成了成熟的配套件體系。如力士樂(lè)的泵馬達(dá)、閥、起升、回轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)；貝林格的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥；哈威的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥；ZF的變速箱、分動(dòng)箱；凱斯蘭的橋；PAT的力限器等等。配套廠能與主機(jī)廠協(xié)作密切，聯(lián)合開(kāi)發(fā)，再加上主機(jī)廠家的專有技術(shù)，能形成很強(qiáng)的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，能夠保證主機(jī)性能的發(fā)揮和可靠性的提高。多家外國(guó)廠商看好中國(guó)塔式起重機(jī)市場(chǎng)全球起重機(jī)巨頭力圖搶占中國(guó)市場(chǎng)份額國(guó)內(nèi)外隨車起重機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

1.2國(guó)內(nèi)起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)向我國(guó)的生產(chǎn)起步較晚，到70年代末，全國(guó)生產(chǎn)的產(chǎn)品品種還很單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，到80年代，產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量均呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，近幾年來(lái)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的產(chǎn)銷總量增長(zhǎng)勢(shì)頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出，1999年市場(chǎng)總量為1000臺(tái)左右，2000年市場(chǎng)總量約為1300臺(tái)，2001年市場(chǎng)總量約為1700臺(tái)，目前的市場(chǎng)總量約為2000臺(tái)。改革開(kāi)放20多年來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)突飛猛進(jìn)，國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)蓬勃發(fā)展，帶動(dòng)著國(guó)內(nèi)工程機(jī)械的需求，推動(dòng)著工程機(jī)械的發(fā)展。工程起重機(jī)行業(yè)也同其它工程機(jī)械一樣得到長(zhǎng)足的發(fā)展。目前從行業(yè)2003年13家企業(yè)報(bào)表來(lái)看，1-6月份銷售量4600臺(tái)，比去年同期增長(zhǎng)50%以上，估計(jì)全年將超過(guò)8000臺(tái)市場(chǎng)規(guī)模，各個(gè)企業(yè)都有不同程度的增長(zhǎng)。從起重機(jī)行業(yè)歷年來(lái)的銷售數(shù)據(jù)分析，以下四個(gè)特點(diǎn)十分明顯：

一是市場(chǎng)規(guī)模具有顯著的地域性，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)持續(xù)熱銷，落后地區(qū)的購(gòu)買力則相對(duì)較弱；二是中大噸位產(chǎn)品增長(zhǎng)迅速，16噸以上產(chǎn)品均有較大幅度增長(zhǎng)，今年上半年20噸級(jí)以上產(chǎn)品增幅更是高達(dá)100%以上；三是行業(yè)發(fā)展與國(guó)家投資政策關(guān)聯(lián)率較大，周期變化受國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展影響明顯；四是用戶的不確定性和分散性，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前私人用戶占整體用戶的70%以上，而且還有不斷增加的趨勢(shì)?？梢灶A(yù)見(jiàn)在2002年大發(fā)展的基礎(chǔ)上，今年又將取得突破性發(fā)展，體現(xiàn)著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力和潛力。隨著國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略調(diào)整，各項(xiàng)措施的到位和落實(shí)及全民共謀發(fā)展奔小康的強(qiáng)烈愿望，經(jīng)濟(jì)建設(shè)必將走向快速健康發(fā)展之路，工程起重機(jī)及配套行業(yè)，通過(guò)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的洗禮，也必將擺脫前幾年徘徊局面，進(jìn)入健康穩(wěn)步發(fā)展的新時(shí)期。我國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)面對(duì)新一輪挑戰(zhàn)全國(guó)生產(chǎn)的廠家約有10多家，主要企業(yè)有徐州公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、山西長(zhǎng)治清華機(jī)械廠、武漢汽車起重機(jī)廠、湖南專用汽車制造廠等。另外，近年錦州重型機(jī)械股份有限公司與韓國(guó)廣林特裝車株式會(huì)社組建的合資公司也開(kāi)始涉足領(lǐng)域，且發(fā)展勢(shì)頭良好；常林股份有限公司與奧地利的PALFINGER公司也將開(kāi)始合作生產(chǎn)。徐州公司組建于2001年9月，在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn)SQ系列伸縮臂式、折疊臂式，并由航天部定點(diǎn)生產(chǎn)國(guó)防工程專用隨車起重運(yùn)輸裝填車、雷達(dá)車等產(chǎn)品，其產(chǎn)品曾批量出口伊拉克等國(guó)家。近兩年來(lái)，依靠技術(shù)創(chuàng)新，取得了較快發(fā)展，2002年開(kāi)發(fā)了近20個(gè)新產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，成為我國(guó)行業(yè)的后起之秀。石家莊煤礦機(jī)械廠是我國(guó)較早生產(chǎn)直臂卷?yè)P(yáng)的工廠，其產(chǎn)品風(fēng)格和日本多田野TM－23系列相似，具有一定的市場(chǎng)覆蓋率。山西長(zhǎng)治清華機(jī)械廠是航空航天部直屬企業(yè)，早期生產(chǎn)直臂式。該廠引進(jìn)瑞典希亞伯（HIAB）公司生產(chǎn)技術(shù)后，生產(chǎn)折臂式產(chǎn)品，無(wú)起升機(jī)構(gòu)，采用變幅方式進(jìn)行重物升降，具有歐洲產(chǎn)品的風(fēng)格。武漢汽車起重機(jī)廠是較早生產(chǎn)的廠家，其產(chǎn)品為直臂式卷?yè)P(yáng)起重機(jī)，與東風(fēng)、解放及黃河汽車配套，可在汽車底盤(pán)的尾部又加裝了10ｔ液壓絞盤(pán)，特別適合于電業(yè)部門搶險(xiǎn)與施工需要。湖南專用汽車制造廠始建于1950年，系湖南省機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，是國(guó)家計(jì)委、國(guó)家經(jīng)貿(mào)委和機(jī)械工業(yè)部在全國(guó)唯一定點(diǎn)的隨車起重運(yùn)輸車生產(chǎn)基地。主要產(chǎn)品有隨車起重運(yùn)輸車、自卸車、廂式車、運(yùn)輸加油車、后裝壓縮式垃圾車等。工程起重機(jī)行業(yè)在94~99年是發(fā)展低谷，5年中行業(yè)幾個(gè)主要的生產(chǎn)廠家，苦練內(nèi)功，積極組織產(chǎn)品變型和換代，在產(chǎn)品外觀上下功夫。從99年以來(lái)，隨經(jīng)濟(jì)建設(shè)新一輪啟動(dòng)，工程起重機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局發(fā)生巨大變化，各企業(yè)不斷調(diào)整思路、更新觀念、轉(zhuǎn)換機(jī)制、提高核心競(jìng)爭(zhēng)力，努力開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，開(kāi)拓市場(chǎng)。產(chǎn)品重心也從8t、12t向16t、25t、50t中大噸位發(fā)展，25t增速最快，產(chǎn)量不斷翻新，基本占據(jù)主導(dǎo)地位。50t產(chǎn)品由于需求面較廣，技術(shù)逐漸成熟，也大批量進(jìn)入市場(chǎng)。目前國(guó)內(nèi)主要產(chǎn)品系列，汽車起重機(jī)為8t、12t、16t、20t、25t、35t、50t、65t、80t、l00t，全地面起重機(jī)為25t、50t、125t、160t和履帶起重機(jī)為35t、50t、l00t、150t。整體技術(shù)風(fēng)格是：下車有全頭和半頭兩種不同風(fēng)格，多年來(lái)半頭車因總體布置的方便性及價(jià)格因素一直被廣泛采用。但近年來(lái)隨著物質(zhì)條件的改善，人們的生活條件和質(zhì)量提高，操作方便、舒適、可靠逐漸成為用戶關(guān)注的焦點(diǎn)，中大噸位向全頭方向發(fā)展。上車操縱從傳統(tǒng)的機(jī)械操作向液比例和電液比例方向發(fā)展，起重吊臂也從傳統(tǒng)的三節(jié)向四節(jié)、五節(jié)方向發(fā)展，產(chǎn)品的起重性能和起重高度有了較大提高，產(chǎn)品的外觀和可靠性有了較大幅度提高。我國(guó)工程起重機(jī)市場(chǎng)趨勢(shì)與對(duì)策分析。

由于我國(guó)起步于70年代，相對(duì)較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有較大發(fā)展，和國(guó)外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在：1.品種少、產(chǎn)量低我國(guó)現(xiàn)處于初級(jí)發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國(guó)外一個(gè)廠家的生產(chǎn)能力。2．起重力矩小，技術(shù)水平低我國(guó)以直臂卷?yè)P(yáng)為主，受國(guó)內(nèi)汽車底盤(pán)的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般低于國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)的研究開(kāi)發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。3．安全裝置不齊全，操作不方便我國(guó)僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動(dòng)操作。而國(guó)外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等，并且已實(shí)現(xiàn)了有線與無(wú)線遙控。4．功能單一我國(guó)以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主，而國(guó)外均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使具備了一機(jī)多用的功能。另外，國(guó)外一些廠家進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了鐵路專用等專用產(chǎn)品。5．外形不美觀我國(guó)設(shè)計(jì)單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)，而國(guó)外對(duì)的著色非常嚴(yán)格，不僅在外形和著色上實(shí)現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)。2MACROBUTTONNoMacro［單擊此處鍵入1級(jí)標(biāo)題］2起重機(jī)設(shè)計(jì)總論2.1起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及其選擇起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)表征起重機(jī)的作業(yè)能力是設(shè)計(jì)起重機(jī)的基本依據(jù)，起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有：起重量.起升高度.跨度(橋式起重機(jī)).幅度(臂架類型起重機(jī)).機(jī)構(gòu)工作速度和生產(chǎn)率。臂架類型起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)中還包括起重力矩.對(duì)于輪胎.汽車.履帶.鐵路等起重機(jī).爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎(曲率)半徑也是主要技術(shù)參數(shù)。（一）起重量起重機(jī)正常工作時(shí)允許一次起升的最大質(zhì)量稱為額定起重量，單位為噸(t)或千克(Kg)。吊鉤起重機(jī)的額定起重不包括吊鉤和動(dòng)滑輪組的自重，起重機(jī)對(duì)應(yīng)不同的臂架長(zhǎng)度和幅度有不同的額定起重量.(本設(shè)計(jì)中要求起重量為100Kg左右)。起重機(jī)的起重量常用符號(hào)Q或P或Cp等表示.起重量是質(zhì)單位(Kg)，但習(xí)慣用的起重量單位為噸(t)。這可視為非國(guó)際單位制的質(zhì)量單位(1t=1000kg)。當(dāng)起重量視為載荷時(shí)，起升載荷的單位為牛(N)或千牛(KN)。（二）起升高度：起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起升位置的鉛垂距離（吊鉤取吊環(huán)中心），單位為米。起升高度的選擇按作業(yè)要求而定，在確定起升高度時(shí)，應(yīng)考慮配屬的吊具，路基，保證起重機(jī)能將最大高度的物品裝入車內(nèi)本設(shè)計(jì)中取起升高1.５米。（三）機(jī)構(gòu)工作速度：起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作速度根據(jù)作業(yè)要求而定。額定起升載荷指起升機(jī)構(gòu)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，取物裝置滿載起升的速度。起升速度與起重機(jī)的用途，起重量大小和起升高度等有關(guān)，額定運(yùn)動(dòng)速度是指運(yùn)行電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)或小車的運(yùn)行速度，運(yùn)行速度與起重機(jī)類型和用途有關(guān)，懸臂起重機(jī)按滿載確定運(yùn)行速度。貨物升降速度：1.6~2.0m/s，運(yùn)行小車為25m/min。（四）生產(chǎn)率：起重機(jī)在一定作業(yè)條件下，單位時(shí)間內(nèi)完成的物品作業(yè)量叫生產(chǎn)率。生產(chǎn)率可按小時(shí)、共班、天、月、年或用起重機(jī)整個(gè)使用壽命期間中累計(jì)完成的物品作業(yè)量來(lái)表示。生產(chǎn)率分為計(jì)算生產(chǎn)率（理論生產(chǎn)率）和技術(shù)生產(chǎn)率（實(shí)際生產(chǎn)率），按額定起重量、額定工作速度和規(guī)化作業(yè)周期算出的生產(chǎn)率為計(jì)算生產(chǎn)率。起重機(jī)作業(yè)時(shí)實(shí)際達(dá)到的生產(chǎn)率叫技術(shù)生產(chǎn)率。影響技術(shù)生產(chǎn)率的因素很多，一般只能由統(tǒng)計(jì)方法得到。計(jì)算生產(chǎn)率P按下式計(jì)算：式中：--起重機(jī)每個(gè)作業(yè)循環(huán)吊運(yùn)的物品質(zhì)量，即起重量（t）或體積（）或數(shù)量（件）。--每小時(shí)工作的循環(huán)數(shù)，，其中為作業(yè)循環(huán)周期（s），取60s計(jì)算的：生產(chǎn)率是起重機(jī)的綜合技術(shù)參數(shù)，它受起重機(jī)的起重量、機(jī)構(gòu)工作速度，起升和運(yùn)行距離，物品包裝和吊具完善情況、司機(jī)操作熟練程度等因素的影響。（五）起重力矩：起重力矩是臂架類型起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)之一，它等于額定起重量（Q）和與其相應(yīng)的工作幅度（R）的乘積，即M=QR。起重力矩一般用t×m為單位。起重力矩比起重量更全面說(shuō)明臂架類型起重機(jī)的工作能力。額定起重量為定值與幅度無(wú)關(guān)的起重機(jī)，在最大幅度起吊額定起重量物品時(shí)產(chǎn)生最大起重力矩。（六）最大爬坡度由于本設(shè)計(jì)中，起重機(jī)僅限于幾臺(tái)固定機(jī)床之間工作，屬于車間用起重機(jī)，地面可視為平整，忽略微小坡度。（七）最小轉(zhuǎn)彎（曲率）半徑：輪胎起重機(jī)在地面上行駛時(shí)，起重機(jī)能夠順利轉(zhuǎn)彎所通過(guò)的最小半徑叫最小曲率半徑。最小轉(zhuǎn)彎（曲率）半徑是表征起重機(jī)機(jī)動(dòng)性能的參數(shù)。本設(shè)計(jì)中最小轉(zhuǎn)彎（曲率）半徑為1m。2.2起重機(jī)工作級(jí)別劃分起重機(jī)的工作級(jí)別是為了對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供合理基礎(chǔ)，也為用戶和制造廠家進(jìn)行協(xié)商時(shí)提供一個(gè)參考范圍。它能使起重機(jī)勝任它需要完成的工作任務(wù)。在確定起重機(jī)的工作級(jí)別時(shí)，應(yīng)考慮兩個(gè)因素：利用等級(jí)和載荷狀態(tài)。（一）、起重機(jī)利用等級(jí)起重機(jī)在有效壽命期間有一定的總工作循環(huán)數(shù)。起重機(jī)作業(yè)的工作循環(huán)是從準(zhǔn)備起吊物品開(kāi)始，到下一次起吊物品為止的整個(gè)作業(yè)過(guò)程工作循環(huán)總數(shù)表征起重機(jī)的利用程度，它是起重機(jī)分級(jí)的基本參數(shù)之一。對(duì)于某些作業(yè)規(guī)范劃一的起重機(jī)工作總數(shù)可以從已知的總工作小時(shí)數(shù)和每小時(shí)工作循環(huán)數(shù)獲得。對(duì)于要完成各種不同任務(wù)的流動(dòng)式起重機(jī)，只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估計(jì)適當(dāng)?shù)臄?shù)值，工作循環(huán)總數(shù)是起重機(jī)在規(guī)定使用壽命期間所有工作循環(huán)次數(shù)的總和。確定適當(dāng)?shù)氖褂脡勖鼤r(shí)，要考慮經(jīng)濟(jì)技術(shù)和環(huán)境因素，同時(shí)也要計(jì)算設(shè)備老化的影響。本設(shè)計(jì)起重機(jī)是繁忙的使用，由GB/T3811-1983可以確定機(jī)構(gòu)利用等級(jí)為T7。（二）起重機(jī)載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級(jí)的另一個(gè)基本參數(shù)，它表明起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)—起升機(jī)構(gòu)受載的重要程度。載荷狀態(tài)與兩個(gè)因素有關(guān)：一個(gè)是實(shí)際起升載荷Q；與額定載荷Qmax之比（Qi/Qmax）另一個(gè)是實(shí)際起升載荷Qi的作用次數(shù)Ni與工作循環(huán)總數(shù)N之比(Ni/N)表示(Qi/Qmax)和(Ni/N0關(guān)系的線圖稱為載荷譜。選Q4—特種名義載荷譜系數(shù)KQ=1.0頻繁起吊額定載荷。如果無(wú)法獲得起重機(jī)在使用壽命期間起升載荷的次數(shù)和起升物品的質(zhì)量等數(shù)據(jù)，應(yīng)由用戶和制造廠家時(shí)名義載荷狀態(tài)的選擇協(xié)商一致。本設(shè)計(jì)中總設(shè)計(jì)壽命為25000h，載荷狀態(tài)為L(zhǎng)3（三）起重機(jī)整機(jī)工作級(jí)別：確定了起重機(jī)機(jī)構(gòu)利用等級(jí)和載荷狀態(tài)，由GB/T3811-1983確定起重機(jī)整機(jī)工作級(jí)別為M8。2.3計(jì)算載荷及其組合為了保證起重機(jī)安全工作，起重機(jī)本身應(yīng)具備三個(gè)條件：（1）金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗屈能力；（2）整機(jī)具有必要的抗傾覆穩(wěn)定性；（3）原動(dòng)機(jī)具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動(dòng)裝置提供必須的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí)，需要通過(guò)計(jì)算來(lái)建立或檢驗(yàn)這三個(gè)基本條件。計(jì)算時(shí)，首先要確定載荷，載荷計(jì)算是起重機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)。根據(jù)ISO8686-1：1989對(duì)載荷的定義：載荷是以力位移或溫度形式出現(xiàn)的外部或內(nèi)部作用，它在起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)或機(jī)械零部件內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力。起重機(jī)工作特點(diǎn)決定了載荷的隨機(jī)性。在起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算中采用的是確定性方法。對(duì)于變化復(fù)雜的實(shí)際載荷，只能用簡(jiǎn)化的理論計(jì)算并與試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)結(jié)合的方法確定，由此得到的載荷只是真實(shí)載荷的近似，通常稱為計(jì)算載荷。1.自重載荷：自重載荷是指起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、動(dòng)力或電氣設(shè)備，以及裝在起重機(jī)上的料倉(cāng)、連續(xù)機(jī)及相應(yīng)的物料等質(zhì)量的重力（起升質(zhì)量的重力除外）。在起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的初始階段，自重載荷尚屬未知，必須預(yù)先估出，最常用的估算方法是參考相近或相似的現(xiàn)有起重機(jī)，或利用統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式、圖表，進(jìn)行初估，最后加以校核休整。自重載荷的作用方式視計(jì)算類型和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而定。起重機(jī)總體計(jì)算時(shí)，將自重載荷視為通過(guò)各個(gè)部件重心的集中力。在本設(shè)計(jì)中，初步估算起重機(jī)自重為500kg。2.起重機(jī)載荷Q：起升載荷是指起升質(zhì)量的能力。起升質(zhì)量包括允許起升的最大物品，取物裝置（環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆）以及懸掛撓性件它隨同起升的設(shè)備質(zhì)量。起升載荷動(dòng)載荷系數(shù)：物品突然離地起升或下降制動(dòng)時(shí)，對(duì)承載結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生附加的動(dòng)載荷作用。這一動(dòng)載荷作用可通過(guò)將起升載荷乘以大于1的起升載荷動(dòng)載系數(shù)考慮。系數(shù)的取值方法，如下（ISO8686-1：1989）：當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，式中：--穩(wěn)定起升速度（m/s），與起升吊具有關(guān)，由空載電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速導(dǎo)出--起升狀態(tài)級(jí)別系數(shù)--起升載荷最小動(dòng)載系數(shù)，與起升狀態(tài)級(jí)別有關(guān)。在本設(shè)計(jì)中選擇：車間用起重機(jī)，即，所以經(jīng)計(jì)算：2.4.材料起重機(jī)的機(jī)構(gòu)零件、金屬結(jié)構(gòu)、聯(lián)結(jié)件和附件均由黑色金屬、有色金屬和非金屬材料加工制成。設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)起重機(jī)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的載荷狀態(tài)、利用等級(jí)、安全要求和經(jīng)濟(jì)合理等因素，正確選擇材料。（一）機(jī)構(gòu)零件材料起重機(jī)機(jī)構(gòu)零件一般由鍛件、軋制件、焊接件、鑄件作為坯件，經(jīng)機(jī)械加工而成。鍛件、軋制件和焊接件主要采用碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼和低合金結(jié)構(gòu)鋼。重要零件采用合金結(jié)構(gòu)鋼。有特殊要求的零件用特殊合金鋼。按照零件的載荷性質(zhì)和工作要求，鑄件可采用鑄鋼、鑄鐵和鑄銅。為了改善材料的機(jī)械性能，提高零件的承載能力和使用壽命，鑄件必須進(jìn)行熱處理。有色金屬和合金鋼用于性能有特殊要求的零件：高的導(dǎo)電性、耐磨性、抗腐蝕性和高強(qiáng)度。使用有色金屬和合金時(shí)，應(yīng)該注意經(jīng)濟(jì)合理性。（二）金屬結(jié)構(gòu)材料起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)使用的材料主要是鋼材，鋁合金比鋼的比重小，延伸率大，彈性磨量?jī)H為鋼的三分之一，價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)中尚未采用。普通碳素鋼Q235是制造起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)最常用的材料。與碳素鋼相比，低合金鋼具有更高的屈服極限與抗拉強(qiáng)度，更好的抗低溫冷脆性和耐磨性，較好的可焊性，但有效應(yīng)力集中系數(shù)較高。如果結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度由最大載荷控制，不決定于受變載荷作用的疲勞壽命，這種情況下采用16Mn低合金鋼效果最好。（三）聯(lián)結(jié)材料1.焊接焊條或焊絲型號(hào)應(yīng)與主體金屬?gòu)?qiáng)度相適應(yīng)。對(duì)工作級(jí)別高，承受動(dòng)載荷的結(jié)構(gòu)焊縫，必須保證焊條或焊絲材料有足夠的韌性和塑性。采用手工電弧焊時(shí)，所用的焊條符合GB5117-85《碳鋼焊條》的要求起重機(jī)結(jié)構(gòu)手工電弧焊焊條的運(yùn)用見(jiàn)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-8-18。2.螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)結(jié)的常用材料應(yīng)符合GB3098-82《緊固件機(jī)械性能》的規(guī)定。在常溫下工作的起重機(jī)采用非鉸制孔的螺栓和螺母，可采用Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼。鉸制孔的螺栓可用20號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼制作，螺母材料可用Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼。對(duì)于承載大的重要螺栓聯(lián)結(jié)，宜采用35號(hào)或45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理。3MACROBUTTONNoMacro［單擊此處鍵入1級(jí)標(biāo)題］3起重機(jī)各部件的選擇與計(jì)算3.1滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算1.軸承類型的選擇：選擇軸承的類型與多種因素有關(guān)。（1）允許空間（2）載荷大小和方向。例如既有徑向又有軸向的聯(lián)合載荷一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，如果徑向載荷大，軸向載荷小，可選用深溝球軸承和內(nèi)外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。如同時(shí)還存在軸或殼體變形大及安裝對(duì)中性差的情況，可選用調(diào)心球軸承，調(diào)心滾子軸承。（3）軸承工作轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)精度，G級(jí)公差軸承（4）軸承的剛性，一般滾子軸承的剛性大與球軸承，提高軸承的剛性可通過(guò)“預(yù)緊”單必須適當(dāng)。（5）軸向游動(dòng)（6）摩擦力矩（7）安裝與拆卸。2.按額定動(dòng)載荷選擇軸承：選擇軸承一般應(yīng)根據(jù)機(jī)械的類型，工作條件，可靠性要求及軸承的工作轉(zhuǎn)速n，預(yù)先確定一個(gè)適當(dāng)上午使用壽命Lh（用工作小時(shí)表示），再進(jìn)行額定動(dòng)載荷和額定靜載荷的計(jì)算。2.1基本額定動(dòng)載荷計(jì)算軸承基本額定動(dòng)載荷可按式（6-2-1）進(jìn)行簡(jiǎn)化粗略計(jì)算。C=〈Cr或（Ca）（6-2-1）式中：C-基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值N；f=沖擊載荷因數(shù)，按表6-2-10選取；P-當(dāng)量動(dòng)載荷，按式（6-2-2）計(jì)算，N；f-溫度因數(shù)，按表6-2-11選?。籪-壽命因數(shù)，按表6-2-8選??；Cr-軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動(dòng)載荷，N；f-速度因素，按表6-2-9選取；Ca-軸承尺寸及性能表中所列軸向基本額定動(dòng)載荷，N；f-力矩載荷因素，力矩載荷較小時(shí)f=1.5，力矩載荷較大時(shí)f=2。2.2當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算預(yù)設(shè)該機(jī)構(gòu)壽命為3年，每年工作300天，每天工作8小時(shí)，則Lh=7200h。P=XFr+YFa式中：P-當(dāng)量動(dòng)載荷,N;Fr-徑向載荷,N;Fa-軸向載荷,N;X-徑向動(dòng)載荷系數(shù);Y-軸向動(dòng)載荷系數(shù)。圖3-4車輪與梁的配合尺寸簡(jiǎn)圖由《起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)》查得當(dāng)工字鋼為普通熱軋工字鋼時(shí)，翼緣表面斜度為1/6,取e=0.164R;采用輕型工字鋼，工字鋼翼緣表面斜度為12%，取e=0.118R，R為車輪踏面曲率半徑。3.工字鋼翼緣局部彎曲應(yīng)力計(jì)算：i和a值一經(jīng)確定，便可計(jì)算出，由值查出相應(yīng)k1-k5值1點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：3點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：5點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：式中F-一個(gè)車輪最大輪壓（N）;-工字鋼翼緣離腹板（b-d）/4處厚度（mm）;-局部彎曲應(yīng)力計(jì)算系數(shù)；式中負(fù)號(hào)表示壓應(yīng)力，正號(hào)表示拉應(yīng)力。4.工字鋼合成應(yīng)力彎曲強(qiáng)度計(jì)算;工字鋼合成應(yīng)力彎曲強(qiáng)度，即工字鋼下翼緣下表面各危險(xiǎn)點(diǎn)的合成應(yīng)力（包括整體與局部應(yīng)力）按第四強(qiáng)度理論公式計(jì)算：1點(diǎn)處合成應(yīng)力：由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得10號(hào)熱軋工字鋼的參數(shù)如下：h=100mm,r=6.5mm,b=68mm,d=4.5mm,t=7.6mm,h-工字鋼高度，i-慣性半徑，b-腿高度，d-腰厚度，s-半截面靜力矩，t-平均腿高度，r-內(nèi)圓弧半徑，-腿端圓弧半徑，I-慣性矩，W-截面系數(shù)。[]=215MPa,E=210GPa取a=32mm,c=3,R=1000mm,e=0.164R,()則i=a+c-e=32+3-1000×0.164=18.6mm工字鋼翼緣局部彎曲應(yīng)力計(jì)算1點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：3點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：工字鋼合成應(yīng)力彎曲強(qiáng)度計(jì)算經(jīng)驗(yàn)算校核該工字鋼的彎曲應(yīng)力符合條件要求。3.10梁的穩(wěn)定性計(jì)算梁的整體穩(wěn)定性條件為—梁的最大彎矩（在最大彎曲剛度平面內(nèi)）—抗彎截面系數(shù)—梁的彎曲許用應(yīng)力，當(dāng)梁的截面厚度不超過(guò)16mm時(shí)[]=215MPa(Q235鋼)—梁的整體穩(wěn)定系數(shù)集中載荷作用于下翼緣工字鋼號(hào)：10自由長(zhǎng)度l/m：3.1/均布載荷作用于下翼緣工字鋼號(hào)：10自由長(zhǎng)度l/m:2.5/梁的受力分析與彎矩圖如下：圖3-5梁的受力分析與彎矩簡(jiǎn)圖經(jīng)驗(yàn)算梁的穩(wěn)定性符合所要求的條件。3.11電動(dòng)機(jī)的選擇1.選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題：（1）根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類型。（2）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)留有余量。負(fù)載率一般取0.8~0.9。過(guò)大的備用功率會(huì)使電機(jī)效率降低，對(duì)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價(jià)提高。（3）根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃?xì)怏w等考慮必要保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。（4）根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類型。（5）根據(jù)產(chǎn)生機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程性能的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求、考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、生產(chǎn)過(guò)程中前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。2.電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇：如無(wú)特殊要求，一般選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。Y系列電動(dòng)機(jī)為一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，試用于無(wú)特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備。對(duì)于頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和換向的機(jī)械（如起重機(jī)械），宜選允許有較大振動(dòng)和沖擊，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，過(guò)載能力大的YZ和YZR系列，起重用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。同一系列電動(dòng)機(jī)有不同的防護(hù)及安裝形式，可根據(jù)具體要求使用。因本設(shè)計(jì)安裝所要求，選用立式電動(dòng)機(jī)。例如L20020SB型號(hào)電動(dòng)機(jī)，此系列電動(dòng)機(jī)為廠家產(chǎn)品需外購(gòu)。3.電動(dòng)機(jī)容量的確定：電動(dòng)機(jī)的容量選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響，選擇功率小于工作要求，則才能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，發(fā)熱大而過(guò)早損壞；選擇功率過(guò)大，則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能力不能充分利用而造成浪費(fèi)。此設(shè)計(jì)中，由于設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)所要求工作機(jī)一般為穩(wěn)定載荷連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，而且傳遞功率較小，故只需使電動(dòng)機(jī)的額定功率等于或稍大于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率，即就可以了，一般不需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱平衡計(jì)算和校核起動(dòng)力矩。所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率為：--工作機(jī)所需輸入功率（KW）--傳動(dòng)裝置的總效率工作機(jī)所需功率由工作阻力（F或T）和運(yùn)動(dòng)參數(shù)（v或n）按下式計(jì)算：或式中：F--工作機(jī)阻力（N）--工作機(jī)效率v--工作機(jī)線速度（m/s）T--工作機(jī)阻力矩（N·m）n—工作機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）所以電動(dòng)機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)部件是由鍵直接聯(lián)結(jié)。傳動(dòng)裝置的總效率為100%則所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率：4．電動(dòng)機(jī)的選擇（1）初選電動(dòng)運(yùn)行小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的馬力為400W，轉(zhuǎn)速為1440r/min，約為1400r/min，減速比1/20，本機(jī)工作效率為符合要求，則初選電機(jī)合適。符合要求，則初選電機(jī)合適。電機(jī)的確定：馬力4001/4HP4P減速比1/10～1/50取1/20電機(jī)轉(zhuǎn)速1400r/min，減速后70r/min，型號(hào)28，重量18kg。驗(yàn)算小車運(yùn)行速度：小輪直徑60mm。則小車速度：與所選電葫蘆要求的速度幾乎相同，符合要求。此電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：L40020SB(2)初選懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的馬力為400W，轉(zhuǎn)速為1400r/min,減速比1/100，本機(jī)工作效率為。符合要求，則初選電機(jī)合適。符合要求，則初選電機(jī)合適。電機(jī)的確定：馬力：400W1/2HP4P,減速比：1/100-1/200取1/200電機(jī)轉(zhuǎn)速1400r/min,減速后7r/min,型號(hào)：32，重量：58kg(3)以上所選用的電機(jī)為AC/DC電磁剎車變速齒輪減速馬達(dá)（廠家產(chǎn)品）馬力：60-420W（單相）25W-420W（三相）比數(shù)1/3-1/1800電壓：110V-220V（單相）220V-380V（三相）特長(zhǎng)：1.因配用速度控制器，可廣泛范圍平穩(wěn)的加減速度。2.可按需要選擇變速，制動(dòng)轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)慢速起動(dòng)，慢速減速等多種復(fù)雜的運(yùn)轉(zhuǎn)程序。3.確實(shí)地保持負(fù)載，即為無(wú)刺激磁動(dòng)式電磁制動(dòng)器。關(guān)掉電源時(shí)，立即產(chǎn)生制動(dòng)力而確定地保持負(fù)載。4.短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)單機(jī)時(shí)，超程是2-4旋轉(zhuǎn)。5.可以控制較復(fù)雜的瞬時(shí)正反轉(zhuǎn)，每分鐘可以停止6次，采用剎車安全，靈敏保持力大的無(wú)刺激磁動(dòng)式電磁制動(dòng)器。在關(guān)掉電源時(shí)，立即產(chǎn)生制動(dòng)力而確定地保持負(fù)載。結(jié)論P(yáng)AGE28