工業(yè)機器人視覺與傳感技術(shù) 課件 ch08 視覺軟件Halcon的漢字識別

高等院校公共課系列精品教材工業(yè)機器人視覺與傳感技術(shù)第八章視覺軟件Halcon的漢字識別內(nèi)容摘要漢字識別的步驟14253訓練，形成trf文件圖像采集

圖像預處理。

分割圖像識別圖像6輸出信息漢字識別過程一圖像采集第一，打開Halcon軟件，單擊菜單欄中的“助手”菜單，選擇“打開新的ImageAcquisition”命令，系統(tǒng)彈出的對話框如圖8-1所示，選中“圖像文件"單選按鈕。漢字識別過程一圖像采集第二，單擊“圖像文件"下的“選擇文件"，如圖8-2所示，選擇電腦G盤中HALCON文件夾下名稱為word的圖像。漢字識別過程一圖像采集第三，選擇圖像后的界面如圖8-3所示。漢字識別過程一圖像采集第四，單擊圖8-3圖形窗口中的“代碼生成"，系統(tǒng)自動生成讀取電腦G盤中HALCON文件夾下名稱為word的圖像的代碼，如圖8-4所示。漢字識別過程一圖像采集第五，若繼續(xù)執(zhí)行程序，可以單擊圖標，或者按下F5鍵，或者選擇菜單欄“執(zhí)行"菜單下的“運行"命令。這樣，光標就移動到第二行的下面，此時界面如圖8-5所示。漢字識別過程一圖像預處理第一，將讀取的圖像灰度化。打開程序編輯器窗口（見圖8-6），使算子rgbl-to-gray(RGBImage：Graylmage：：）進行圖像灰度化，其中rgbl-to-gray為算子名稱。漢字識別過程一圖像預處理第二，對灰度圖像進行預處理。此時需用到scale_image算子，其作用是縮放圖像的灰度值。算子scale_image(Image：ImageScaled：Mult,Add）。最后，單擊“插入代碼"，如圖8-15所示。漢字識別過程一圖像分割第一，設置閾值需要用到threshold(Image,Region,MinGray,MaxGray)算子，該算子的參數(shù)介紹如下。Image：輸入圖像參數(shù)，這個參數(shù)一般是上面程序段中的輸出參數(shù)。Region：輸出區(qū)域，被分成段的區(qū)域。MinGray:控制輸入?yún)?shù)，灰度值較低的閾值，默認值是128·0，建議值為0·0、10．0、30·0、64．0、128．0、200·0、220·0、255．0。MaxGray：控制輸入?yún)?shù)，灰度值較高的閾值，默認值是255·0，建議值為0．0、10·0`30．0、64·0、128·0、200·0、220．0、255．0。漢字識別過程一圖像分割第二，設置閾值。單擊“灰度直方圖"圖標，打開灰度直方圖，如圖8-16所示。漢字識別過程一圖像分割第三，膨脹字體。這里需要用到dilationrectanglel(Region,RegionDiIation,Width,Height)算子，該算子的參數(shù)介紹如下。Region：輸入?yún)?shù)，要膨脹的區(qū)域。RegionDilation:輸出參數(shù)，膨脹后的區(qū)域。Width:控制輸入?yún)?shù)，構(gòu)造矩形的寬度，默認值是11，建議值為1、2、3、4、5、11、15、21、31、51、71、101、151、201，典型的范圍是1寬度511。Height：控制輸入?yún)?shù)，構(gòu)造矩形的高度，默認值是11，建議值為1、2、3、4、5、11、15、21、31、51、71、101、151、201，典型范圍是1寬度511。漢字識別過程一圖像分割第四，連通域。該步驟會用到connection(Region,ConnectedRegions)算子，該算子參數(shù)介紹如下。Region：輸入?yún)?shù)，即輸入?yún)^(qū)域。ConnectedRegions：輸出參數(shù)，即多個連通的部分。其具體操作：在Halcon軟件的程序編輯器窗口中，接著上面的程序輸入connection,然后雙擊Tab鍵，，或者單擊“運行”）圖標，或者按F5鍵，即可得到如圖8-21所示的分塊結(jié)果。漢字識別過程一圖像分割第五，漢字排序。例如，上面對圖像中的八個漢字進行了識別，并且后面要顯示這八個漢字，就要用到sortregion(Regions：SortedRegions：SortMode,Order,Roworcol)算子。該算子的作是根據(jù)漢字的相對位置對其所在區(qū)域進行排序。Regions:輸入?yún)?shù)，即要排序的區(qū)域。SortedRegions：輸出參數(shù)，即已排序的區(qū)域。SortMode:控制輸入?yún)?shù)，即點的種類。Order:控制輸入?yún)?shù)，即排序是遞增或遞減，默認值為“true”。RowOrCol:控制輸入?yún)?shù)，即先按行排序，然后按列排序，默認值為“row“。

漢字識別過程一圖像分割第六，計算元素個數(shù)。此時需使用count_obj(Objects,Number)算子，該算子的參數(shù)介紹如下。Objects：輸入?yún)?shù)，即要檢查的對象。Number:控制輸出參數(shù)，即元素的個數(shù)。該算子的執(zhí)行過程為：在Halcon軟件的程序編輯器窗口中，接著上面的程序輸入count_obj,然后雙擊Tab鍵，接著單擊圖標，或者按F5鍵，結(jié)果如圖8-22所示。漢字識別過程一圖像分割第七，通過for循環(huán)語句找出上面的八個漢字。for循環(huán)的作用是選擇數(shù)組中的元素。其在程序中的執(zhí)行過程為：在Halcon軟件的程序編輯器窗口中，接著上面的程序輸入漢字識別過程一圖像與字符相關聯(lián)第一，定義一個字符數(shù)組。在Halcon軟件的程序編輯器窗口中接著上面的程序輸入“word:=「蘇‘，’新‘，’甘‘，’藏‘，‘桂’，’港'，嘆'，'豫']"，單擊“運行''）圖標，或者按F5鍵。第二，生成trf文件。在Halcon軟件的程序編輯器窗口中接著上面的程序輸入"TrainFile：='G://HALCON/word.trf'"。該語句的功能是，讓Halcon生成一個名為word的文件，保存在計算機G盤的HALCON文件夾下。單擊“運行"）圖標，或者按F5鍵，可以在計算機G盤的HALCON文件夾下查看到名稱為word的trf文件。要想查看該文件，可以單擊圖標，系統(tǒng)彈出如圖8-24所示窗口。漢字識別過程一圖像預處理第三，通過for循環(huán)語句向訓練文件中添加字符。該for循環(huán)相比于上一個for循環(huán)，增加了算子append_ocrtrainf（Character,Image,Class,TrainingFile)，其作用是向訓練文件中添加字符。第四，產(chǎn)生一個．omc文件。其步驟為：在Halcon軟件的程序編輯器窗口中，接著上面的程序輸入FontFile:=‘G://HALCON/word.onc'其功能是將名稱為word的.omc文件保存在計算機中G盤的HALCON文件夾下。第五，查詢哪些字符存儲在訓練文件中時，需要用到算子read_ocr_trainf_names（，TrainingFile，CharacterNames，CharacterCount）。漢字識別過程一創(chuàng)建和訓練分類器第二，訓練OCR(OpticalCharacterRecognition,光學字符識別）分類器。漢字識別過程一后續(xù)處理第一，保存OMC文件。此時需使用算子write_ocrclass_mlp(OCRHandIe,FileName),其參數(shù)介紹如下。OCRHandle:控制輸入?yún)?shù)，OCR分類器的ID號。FileName：控制輸入?yún)?shù)，文件名，文件擴展名為.omc。第二，清除OCR分類器。此時需使用算子clearocrclass_mlp（OCRHandle)，其參數(shù)介紹如下。OCRHandle:控制輸入?yún)?shù)，OCR分類器的ID號。第三，從文件中讀取OCR分類器。此時需使用算子readocrclass_mlp(FileName,OCRHandle)。第四，對多個字符進行分類。此時需使用算子doocrmulticlass_mlp(Character,Image,OCRHandle,Class,Confidenc