智能機(jī)器人創(chuàng)客基本訓(xùn)練智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年

智能機(jī)器人創(chuàng)客基本訓(xùn)練智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年智能機(jī)器人創(chuàng)客基本訓(xùn)練C語(yǔ)言具有直接和硬件打道、執(zhí)行代碼的效率高等特點(diǎn)。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)歷史上首個(gè)獲得公民身份的機(jī)器人是索菲亞。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)采摘機(jī)器人最早由美國(guó)學(xué)者schertz(舍爾茨)和Brown(布朗

)于1969年提出。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)示教編程用于示教－再現(xiàn)型機(jī)器人中。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)創(chuàng)客教育包含正式學(xué)習(xí)，也包含貫穿學(xué)習(xí)者一生的非正式學(xué)習(xí)。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)第二代機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境基本沒(méi)有感知與反饋控制能力。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)第三代機(jī)器人具有比第二代機(jī)器人更加完善的環(huán)境感知能力。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)控制器部分好比人的大腦。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)目前我國(guó)機(jī)器人高校教育對(duì)于學(xué)生的學(xué)習(xí)門(mén)檻相對(duì)較低。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)機(jī)器人教育豐富了教育理論，使得新理念下的教育模式成為可能。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)仿生機(jī)器人的最大特征就是能夠用雙足行走，雙腿直立行走是人類(lèi)特有的步行方式。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)創(chuàng)客教育有可能改變當(dāng)前應(yīng)試為主的教育本質(zhì)。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)水下仿生機(jī)器人是具有自主導(dǎo)航能力、無(wú)人駕駛的飛行器。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)農(nóng)業(yè)2.0是（

）。

A:生物化學(xué)農(nóng)業(yè)B:機(jī)械化農(nóng)業(yè)C:智慧農(nóng)業(yè)D:傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)答案:生物化學(xué)農(nóng)業(yè)創(chuàng)客空間是一個(gè)（

）的實(shí)驗(yàn)室。

A:具有加工車(chē)間，工作室功能開(kāi)放B:具有加工車(chē)間C:開(kāi)放工作室功能D:自由

答案:具有加工車(chē)間，工作室功能開(kāi)放鄰近識(shí)別法是先建立語(yǔ)音標(biāo)準(zhǔn)樣板，再把處理后的語(yǔ)音樣板與其比較，即（

）。

A:直接識(shí)別

B:鄰近識(shí)別

C:比較識(shí)別

D:求差識(shí)別

答案:求差識(shí)別（

）仿生機(jī)器人根據(jù)他行走方式的不同可以分為跳躍式的機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人以及爬行類(lèi)機(jī)器人等。

A:地面B:空中C:輪式D:水下答案:地面用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：（

）。

A:滑動(dòng)覺(jué)傳感器B:接觸覺(jué)傳感器C:接近覺(jué)傳感器D:壓覺(jué)傳感器答案:滑動(dòng)覺(jué)傳感器圖像傳感器使用最廣泛的是（

）圖像傳感器。

A:CCDB:測(cè)速C:CMOSD:光電答案:CCD諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（

）。

A:傳動(dòng)側(cè)隙小B:精度高C:扭轉(zhuǎn)剛度低D:慣量低答案:扭轉(zhuǎn)剛度低創(chuàng)客一詞原意為（

）。

A:實(shí)踐者

B:發(fā)明者

C:制造者D:設(shè)計(jì)者

答案:制造者（

）編碼器可將機(jī)械位移、轉(zhuǎn)角或速度變化轉(zhuǎn)換成電脈沖輸出，是精密數(shù)控采用的檢測(cè)傳感器。

A:壓電

B:霍爾C:光電D:光電式脈沖答案:光電式脈沖（

）智能小車(chē)對(duì)地面環(huán)境的適應(yīng)能力和躲避障礙物的能力很強(qiáng)，在農(nóng)業(yè)采摘過(guò)程中空間很狹小，利用雙足智能小車(chē)能夠解決這一問(wèn)題。

A:輪履式B:履帶式C:雙足式D:輪式答案:雙足式以下無(wú)人機(jī)類(lèi)型中，（

）的航時(shí)最長(zhǎng)？

A:復(fù)合翼無(wú)人機(jī)B:無(wú)人直升機(jī)

C:固定翼無(wú)人機(jī)D:多旋翼無(wú)人機(jī)答案:固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（

）。

A:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B:連續(xù)軌跡控制C:點(diǎn)到點(diǎn)控制D:任意位置控制答案:連續(xù)軌跡控制在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，（

）控制是歷史最久、生命力最強(qiáng)的基本控制方法。

A:PIB:智慧C:PIDD:模糊答案:PID日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（

）傳感器。

A:接近覺(jué)B:接觸覺(jué)C:壓覺(jué)

D:力/力矩覺(jué)答案:力/力矩覺(jué)（

）是智能小車(chē)路徑識(shí)別模塊中的攝像頭的重要組成部分，它又稱(chēng)為成像器件或攝像器件。

A:圖像傳感器B:溫度傳感器C:濕度傳感器D:重力傳感器答案:圖像傳感器通常，傳感器由（

）組成。

A:機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)B:傳感系統(tǒng)C:敏感元件D:轉(zhuǎn)換元件答案:敏感元件;轉(zhuǎn)換元件智能小車(chē)的硬件組成可以可以分為（

）部分。

A:終端部分B:傳感器部分C:執(zhí)行器部分D:控制器部分答案:傳感器部分###控制器部分###執(zhí)行器部分以下（

）是植保無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

A:用藥量和用水量

B:性?xún)r(jià)比

C:植保效率

D:安全性

答案:安全性###植保效率###用藥量和用水量智能機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)有（

）。

A:支腳B:吸盤(pán)

C:輪子D:履帶答案:輪子###履帶###支腳###吸盤(pán)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)主要有：（

）。

A:氣動(dòng)B:光動(dòng)

C:電動(dòng)D:油動(dòng)答案:油動(dòng)###電動(dòng)在ISO的定義下，機(jī)器人是一種（

）的多功能機(jī)械手。

A:智能的

B:自動(dòng)的

C:位置可控的

D:具有編程能力的

答案:自動(dòng)的;位置可控的;具有編程能力的作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，分別是（

）。

A:控制系統(tǒng)B:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C:機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D:傳感系統(tǒng)答案:傳感系統(tǒng);控制系統(tǒng)固定翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：（

）。

A:航時(shí)長(zhǎng)

B:性能穩(wěn)定

C:微小型化

D:垂直起降

答案:航時(shí)長(zhǎng);性能穩(wěn)定仿生機(jī)器人主要包括（

）機(jī)器人