工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、視覺傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、機(jī)械密封的大彈簧旋向應(yīng)與泵旋向相反。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、TRUNC指令把32位實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成32位符號(hào)數(shù)，小數(shù)部分按照四舍五入原則處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實(shí)物理控制器一起使用時(shí)，稱他為離線模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、用戶可以通過(guò)更改tool0的數(shù)值來(lái)改變機(jī)器人默認(rèn)的TCP。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、機(jī)器視覺邊緣計(jì)算基數(shù)是對(duì)獲取的圖像信息進(jìn)行處理的關(guān)鍵步驟，也是視覺控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、ABB機(jī)器人RobotStudio，通過(guò)“連線”的方式創(chuàng)建信號(hào)連接，與通過(guò)“列表”的方式創(chuàng)建信號(hào)連接的效果是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、機(jī)器人自動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)，示教器使能鍵是無(wú)效的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、PLC控制柜、機(jī)器人安裝底座、輸送線系統(tǒng)、平面?zhèn)}庫(kù)、操作按鈕盒等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove是移動(dòng)一個(gè)對(duì)象到指定位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11、視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12、步進(jìn)電機(jī)發(fā)生丟步時(shí)，實(shí)際是轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、傳感器的靈敏度可以理解為放大倍數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15、工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具TCP、質(zhì)量、中心等參數(shù)的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16、RAPID加速度設(shè)定指令A(yù)ccSet，可用來(lái)設(shè)定運(yùn)動(dòng)軸的加減速與加速度變化的倍率。加速度變化率倍率的默認(rèn)值為100%，允許設(shè)定的范圍為10%~100%，如果設(shè)定值小于10%，系統(tǒng)將自動(dòng)取10%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、接近傳感器可以使機(jī)器人具有觸覺和視覺。其中電感式接近傳感器既可以檢測(cè)金屬物體，也可以檢測(cè)非金屬物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、若雙頭蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪齒數(shù)為50，轉(zhuǎn)動(dòng)速度為28.8r/min，則蝸桿的轉(zhuǎn)速為1440r/min。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由每幀圖像由2場(chǎng)構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21、四相步進(jìn)電機(jī)是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、FANUC機(jī)器人型號(hào)中RobotM-900iA150P其中150表示機(jī)器人的負(fù)荷載重量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、機(jī)器人編程語(yǔ)言中，撒號(hào)‘的注釋功能只在當(dāng)行起作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、ABB機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、所有的金屬材料都能進(jìn)行校直與變形加工。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27、液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28、制動(dòng)器失效抱閘：指要放松制動(dòng)器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29、超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30、光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測(cè)距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31、吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、液體在變徑管中流動(dòng)時(shí)，其管道截面積越小，則流速越高，而壓力越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33、長(zhǎng)為L(zhǎng)、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導(dǎo)體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真是指操作人員在編程軟件里構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)工作應(yīng)用場(chǎng)景的三位虛擬環(huán)境。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中脈沖放大器是放大反饋信號(hào)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36、2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39、行程開關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40、機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置和目標(biāo)位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕、驅(qū)動(dòng)器四大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42、電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43、由于PLC的輸入／輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來(lái)直接驅(qū)動(dòng)380V的交流接觸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45、氧氣分析儀根據(jù)它的檢測(cè)原理和檢測(cè)方式大致可分為磁氧、電化學(xué)和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46、ABB機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)機(jī)械原點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47、渦流流量計(jì)的檢測(cè)元器件需要設(shè)置在流量計(jì)的內(nèi)部，與流體接觸，才能保證測(cè)量精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48、PLC采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)，大大提高PLC的可靠性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49、示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)(TCP)的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50、更換機(jī)器人本體電池時(shí)，需要先將機(jī)器人各個(gè)軸調(diào)至其機(jī)械原點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51、機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52、S7-300的十字交叉表找不到某變量，說(shuō)明該變量肯定在程序中未被賦值過(guò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53、液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件，它是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54、分布式程序，就是將整個(gè)程序按任務(wù)分成若干個(gè)部分，并分別放置在不同的功能(FC）、功能塊（FB）及組織塊中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55、塞尺也是?種界限量規(guī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57、TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58、十進(jìn)制的數(shù)值13，可用十六進(jìn)制的E表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59、ABB機(jī)器人RAPID運(yùn)算指令只能用于num、dnum數(shù)據(jù)的清除、相加、加減1等運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60、換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61、擺動(dòng)式手爪適用于錐面表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式，可以減小步進(jìn)電機(jī)步距角，提高分辨率，但是會(huì)帶料低頻震動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63、溫度傳感器是通過(guò)物體隨溫度變化而改變某種特性來(lái)間接測(cè)量的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64、電感傳感器的信號(hào)是數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65、把交流電變換成直流電的過(guò)程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66、工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67、ABB機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義的工具坐標(biāo)，該坐標(biāo)被稱為tool1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68、氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69、S7-300PLC中實(shí)際參數(shù)是在整個(gè)程序中都可調(diào)用的全局變量，用＃標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70、在數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)的間隙會(huì)影響其精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71、機(jī)器人備份文件可以放在機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)器和外置U盤上，備份恢復(fù)數(shù)據(jù)具有唯一性，不能將一臺(tái)機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72、電容式傳感器無(wú)法調(diào)節(jié)檢測(cè)距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73、AUV：AutonomousUnderwaterVehicle無(wú)纜自治水下機(jī)器人，或自動(dòng)海底車。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74、S7-300通電后，CPU面板上“B指示燈亮”，說(shuō)明程序出錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75、液壓傳動(dòng)的工作原理是：以液壓油作為工作介質(zhì)，依靠密封容器的體積的變化來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠液壓油內(nèi)部的壓力傳遞動(dòng)力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76、ABB機(jī)器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77、夾具分為通用夾具、專用夾具、組合夾具等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78、在自動(dòng)化汽車生產(chǎn)線中，視覺系統(tǒng)必要時(shí)需要同機(jī)器人匹配應(yīng)用，并與生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)建立連接，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量、檢測(cè)、定位和識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79、精密診斷技術(shù)需使用精密的儀器來(lái)支撐，近年來(lái)開發(fā)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備診斷系統(tǒng)和人工智能與診斷專家系統(tǒng)不屬于精密診斷技術(shù)范疇。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80、CP342-5模塊是用于將S7-300連接到基于PROFIBUS-DP的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中，它有效地分擔(dān)了CPU的通信任務(wù)，它的配置數(shù)據(jù)掉電后需重新配置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81、多站聯(lián)合調(diào)試時(shí)，必須將所有工作站的供氣壓力調(diào)成一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82、氣壓控制換向閥是利用機(jī)械外力來(lái)實(shí)現(xiàn)換向的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83、機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過(guò)輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84、對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85、工業(yè)機(jī)器人手部工作原理不同，結(jié)構(gòu)形式不同按其夾持原理不同，可以分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86、工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)過(guò)程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì)、制造與運(yùn)行、交付使用四部完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87、伺服放大器上的FS3保險(xiǎn)絲是一個(gè)1A的綠色保險(xiǎn)絲，用于對(duì)再生電阻的24V輸出保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88、電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89、精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90、ABB機(jī)器人RobotStudio，Hide子組件可以將對(duì)象從畫面中隱藏，并使隱藏的對(duì)象不可被LineSensor子組件檢測(cè)到。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91、直交位置數(shù)據(jù)的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為連桿機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93、正跳變指令每次檢測(cè)到輸入信號(hào)由0變1之后，使電路接通一個(gè)掃描周期。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94、S7-300PLC中用“符號(hào)優(yōu)先”重新接線時(shí)，只要打開塊文件夾的對(duì)象屬性窗口的“AddressPriority”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95、示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96、換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答